202規(guī)則工程能力賽

1、世界教育機(jī)器賽(WER)工程能力賽總則世界教育機(jī)器人2015 年 9 月 10 日目錄WER 發(fā)展目標(biāo)2參賽資格和團(tuán)隊(duì)2參賽資格2團(tuán)隊(duì)規(guī)模2比賽內(nèi)容2比賽順序2比賽調(diào)試3場(chǎng)地任務(wù)賽33.3.13.3.23.3.33.3.4場(chǎng)地任務(wù)變量3場(chǎng)地附加任務(wù)3場(chǎng)地任務(wù)賽的時(shí)間3場(chǎng)地任務(wù)賽的場(chǎng)地說(shuō)明與規(guī)范4場(chǎng)地材質(zhì)及尺寸4場(chǎng)地環(huán)境的規(guī)范43.3.5 比賽懲罰44.機(jī)器人的規(guī)格44.14.24.34.4機(jī)器人的尺寸和材料標(biāo)準(zhǔn)4機(jī)器人的檢錄5機(jī)器人的運(yùn)行5機(jī)器人的維修55.成績(jī)計(jì)算56.比賽.5現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境6現(xiàn)場(chǎng)的電源6現(xiàn)場(chǎng)的光線68 名詞界定69.與解釋權(quán)7更新：2.1 參賽資格3.3 場(chǎng)地任務(wù)賽3.3.2 場(chǎng)

2、地附加任務(wù)3.3.5 比賽懲罰4.1 機(jī)器人的尺寸和材料標(biāo)準(zhǔn)4.4 機(jī)器人的維修成績(jī)計(jì)算比賽9.與解釋權(quán)1 / 81.WER 發(fā)展目標(biāo)2.參賽資格和團(tuán)隊(duì)2.1 參賽資格所有 6-18 歲在校中小學(xué)生均可以報(bào)名參加世界教育機(jī)器賽。2.2 團(tuán)隊(duì)規(guī)模世界教育機(jī)器規(guī)模為 2-10 人。賽鼓勵(lì)參賽者協(xié)作，要求必須以團(tuán)隊(duì)的形式報(bào)名參賽，參賽隊(duì)伍的3.比賽內(nèi)容比賽內(nèi)容稱為場(chǎng)地任務(wù)賽。3.1 比賽順序比賽開(kāi)始之前會(huì)進(jìn)行抽簽，抽簽結(jié)果一經(jīng)確定不可更改，參賽隊(duì)的比賽順序嚴(yán)格按照抽簽結(jié)果進(jìn)行。比賽過(guò)，上一個(gè)隊(duì)伍開(kāi)始比賽時(shí)，會(huì)通知下一個(gè)隊(duì)伍上場(chǎng)準(zhǔn)備。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)2 / 8成為全球最普及的機(jī)器人賽事。WER 能使全球

3、大部分青少年有機(jī)會(huì)、有能力接觸到教育機(jī)器人，而不是少數(shù) 或技術(shù)精英；WER 以全球青少年有公平、 的機(jī)會(huì)來(lái)接受科技教育，培養(yǎng)全球青少年的技術(shù)素養(yǎng)為最大使命，使未來(lái)世界公民能自信地應(yīng)用、管理、理解技術(shù)；有良好技術(shù)素養(yǎng)的青少年對(duì)世界的發(fā)展極為重要。成為青少年展示能力與學(xué)習(xí)交流的舞臺(tái)。WER 培養(yǎng)的不僅是技術(shù)素養(yǎng)，更是動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、協(xié)作能力和的完美體現(xiàn)，WER 不僅是比賽，更是青少年展示能力與學(xué)習(xí)交流的舞臺(tái)。成為全球最具觀賞性、性、創(chuàng)新性、趣味性的機(jī)器人賽事。WER 肩負(fù)著普及科技教育的偉大使命，但普及不代表簡(jiǎn)單，WER 未來(lái)包含創(chuàng)新模塊、類人機(jī)器人、移 器人、飛行機(jī)器人等各類機(jī)器人形態(tài)完成的

4、比賽項(xiàng)目，WER 規(guī)則設(shè)計(jì)者為參賽選手設(shè)計(jì)了易入門，易上手，但又足夠 、創(chuàng)新的比賽任務(wù)。有準(zhǔn)備好的參賽隊(duì)將喪失本輪比賽機(jī)會(huì)，但不影響另一輪的比賽。3.2 比賽調(diào)試每輪比賽開(kāi)始之前都會(huì)預(yù)留封閉調(diào)試時(shí)間，用于參賽隊(duì)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境修改機(jī)器人的必要參數(shù)，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修。封閉調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊(duì)員不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。參賽隊(duì)員需要有秩序地排隊(duì)進(jìn)行調(diào)試及準(zhǔn)備，資格。秩序的參賽隊(duì)可能會(huì)被取消參賽3.3 場(chǎng)地任務(wù)賽場(chǎng)地任務(wù)賽內(nèi)容圍繞每年大賽，在平面環(huán)境中，設(shè)臵多個(gè)巧妙有趣的任務(wù)，測(cè)試參賽隊(duì)員在機(jī)器人技術(shù)、創(chuàng)新能力、策略設(shè)計(jì)及團(tuán)隊(duì)意識(shí)等方面的表現(xiàn)，場(chǎng)地任務(wù)

5、賽的成績(jī)會(huì)直接影響參賽隊(duì)的最終成績(jī)。場(chǎng)地任務(wù)的數(shù)量、結(jié)構(gòu)和完成標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)參考每年工程能力賽場(chǎng)地任務(wù)賽規(guī)則。的WER3.3.1 場(chǎng)地任務(wù)變量場(chǎng)地上的任務(wù)模型的位臵并不固定，封閉調(diào)試開(kāi)始時(shí)任務(wù)模型的位臵才會(huì)確定，這種不確定性增加了比賽的趣味性。即使如此大賽還是會(huì)在每年的WER 工程能力賽場(chǎng)地任務(wù)賽規(guī)則中各個(gè)任務(wù)模型的“默認(rèn)位臵”。場(chǎng)地上任務(wù)模型的位臵變化分為幾種：原地旋轉(zhuǎn)，任務(wù)模型的默認(rèn)位臵不變，只是方向變化。同一區(qū)域內(nèi)平移，任務(wù)模型在“默認(rèn)位臵”附近前后或者左右移動(dòng)，方向不變。位臵變化，任務(wù)模型位臵變化，方向不變。位臵變化且旋轉(zhuǎn)，任務(wù)模型位臵變化，且方向同時(shí)改變。3.3.2 場(chǎng)地附加任務(wù)在某些區(qū)域

6、比賽中，可能不設(shè)臵附加任務(wù)；如果有，那么，第一輪封閉調(diào)試開(kāi)始時(shí)，場(chǎng)地任務(wù)變量的同時(shí)會(huì)場(chǎng)地附加任務(wù)。場(chǎng)地附加任務(wù)為選做任務(wù)，參賽隊(duì)可以根據(jù)自身的條件決定是否完成，無(wú)論參賽隊(duì)是否選擇附加任務(wù)，附加任務(wù)模型都會(huì)出現(xiàn)在場(chǎng)地上指定的位臵。3.3.3 場(chǎng)地任務(wù)賽的時(shí)間比賽共分 3 輪，單輪比賽時(shí)間為 1 分鐘，1 分鐘計(jì)時(shí)周期為裁判的開(kāi)始哨聲到裁判的結(jié)束哨聲，而不是從機(jī)器人運(yùn)行開(kāi)始計(jì)時(shí)。如果參賽隊(duì)伍選擇了場(chǎng)地附加任務(wù)，則完成場(chǎng)地附加任務(wù)的時(shí)間包含在 1 分鐘之內(nèi)。3 / 83.3.4 場(chǎng)地任務(wù)賽的場(chǎng)地說(shuō)明與規(guī)范3.3.4.1 場(chǎng)地材質(zhì)及尺寸比賽場(chǎng)地尺寸為 200*100cm（長(zhǎng)*寬），材質(zhì)為彩色噴繪布，噴

7、繪布的圖案與每年關(guān)；噴繪布邊框約束的范圍為比賽場(chǎng)地范圍。相3.3.4.2 場(chǎng)地環(huán)境的規(guī)范確保場(chǎng)地圖邊界向外延伸不小于 50cm 的活動(dòng)空間；確保場(chǎng)地圖紙平整；確保場(chǎng)地圖紙整潔。3.3.5 比賽懲罰外接觸機(jī)器人，在機(jī)器人完全離開(kāi)之后，參賽隊(duì)員不能再接觸機(jī)器人，否則會(huì)導(dǎo)致最終成績(jī)被減去 20 分，即-20 分/次，并且要求將機(jī)器人拿回重新出發(fā)，在這個(gè)過(guò)比賽計(jì)時(shí)不會(huì)暫停外接觸機(jī)器人，在事件發(fā)生之前已經(jīng)造成的場(chǎng)地變化有效，但機(jī)器人當(dāng)時(shí)正攜帶的得分物品得分失效，由裁判代為保管至本輪比賽結(jié)束。注：當(dāng)總分被后分后小于 0 分時(shí)，錄入計(jì)分系統(tǒng)的最終成績(jī)?yōu)?0 分。外接觸任務(wù)模型，比賽過(guò)參賽隊(duì)員不得接觸場(chǎng)地上的

8、任務(wù)模型，否則機(jī)器人將被要求重啟，因接觸任務(wù)模型造成的任務(wù)得分無(wú)效，在這個(gè)過(guò)計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。比賽過(guò)，機(jī)器人離開(kāi)之后，參賽隊(duì)員不得以任意方式協(xié)助機(jī)器人導(dǎo)航或完成任務(wù)，否則機(jī)器人將被要求重啟，因參賽隊(duì)員協(xié)助造成的任務(wù)得分無(wú)效，在這個(gè)過(guò)時(shí)不會(huì)暫停。計(jì)分離式“策略物”，所有不是場(chǎng)地上已給定的模型都被視為機(jī)器人的（后稱“部件”），機(jī)器人不能使用任何的分離式“策略物”來(lái)協(xié)助完成任務(wù)。即機(jī)器人在完成任務(wù)的過(guò)，不得故意脫落，因故意脫落造成的任務(wù)得分無(wú)效，裁判允許的情況下可由機(jī)器人或參賽隊(duì)員取走脫離；比賽結(jié)束時(shí)，機(jī)器人的脫落不得接觸以外的任務(wù)模型，否則視為故意犯規(guī)，因此造成的任務(wù)得分無(wú)效。4.機(jī)器人的規(guī)格4.1

9、機(jī)器人的尺寸和材料標(biāo)準(zhǔn)尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于 30*30*30cm（長(zhǎng)*寬*高）；離開(kāi)人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展?？刂破鳎好颗_(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器。后，機(jī)器執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用共計(jì)不超過(guò) 3 個(gè)直流電機(jī)或者閉環(huán)電機(jī)。當(dāng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，只允許單個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單個(gè)著地的。傳感器：每臺(tái)機(jī)器人允許使用的傳感器種類和數(shù)量不限，但不得使用多個(gè)相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器。結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠4 / 8帶等輔助連接材料。電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于 9V，不得使用外臵電路板（用于升壓

10、、降壓、穩(wěn)壓等）。4.2 機(jī)器人的檢錄所有參賽機(jī)器人必須符合比賽規(guī)則的規(guī)定，以保證比賽的公平，參賽隊(duì)進(jìn)入場(chǎng)地之前需要經(jīng)過(guò)檢錄。不滿足比賽規(guī)則規(guī)定的參賽機(jī)器人，需要按照要求修改完成之后才能入場(chǎng)。如果機(jī)器人放入賽場(chǎng)后仍然，會(huì)導(dǎo)致被取消參賽資格。4.3 機(jī)器人的運(yùn)行比賽中：機(jī)器人由參賽隊(duì)員放入比賽場(chǎng)地的，并在裁判的指令下啟器人。機(jī)器人一經(jīng)啟動(dòng)必須是運(yùn)行，參賽隊(duì)員不能借助任何方式幫助機(jī)器人導(dǎo)航或者完成任務(wù)。機(jī)器人離開(kāi)之后參賽隊(duì)員不能再接觸機(jī)器人，否則按照處理。4.4 機(jī)器人的維修單輪（1 分鐘）比賽中，不允許更換控制器。5.成績(jī)計(jì)算比賽中，參賽隊(duì)的單輪得分為本參賽隊(duì)在本輪比賽中成功完成的任務(wù)得分和懲罰

11、得分的總和；參賽隊(duì)的最終得分為 3 輪場(chǎng)地任務(wù)賽得分總和。6.比賽參賽隊(duì)的最終得分越高的越靠前；當(dāng)參賽隊(duì)最終得分相同時(shí)，外接觸機(jī)器人的次數(shù)越少的越靠前；當(dāng)外接觸機(jī)器人的次數(shù)相同時(shí)，用時(shí)總和越少的越靠前。5 / 87.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境7.1 現(xiàn)場(chǎng)的電源比賽現(xiàn)場(chǎng)提供當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)電源接口，如果參賽隊(duì)需要任何電壓或者頻率的轉(zhuǎn)換器，請(qǐng)參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備。距離參賽隊(duì)最近的電源接口可能距離參賽隊(duì)的指定調(diào)試桌有一定的距離，請(qǐng)參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備足夠長(zhǎng)的電源延長(zhǎng)線，同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)使用延長(zhǎng)線時(shí)請(qǐng)注意固定和安全。7.2 現(xiàn)場(chǎng)的光線比賽現(xiàn)場(chǎng)為日常照明，正式比賽之前參賽隊(duì)員有時(shí)間標(biāo)定傳感器，但是大賽組織保證現(xiàn)場(chǎng)光線絕對(duì)不變。隨著比賽的進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)的陽(yáng)光可能會(huì)有變化。現(xiàn)場(chǎng)可能會(huì)有照相機(jī)或補(bǔ)光燈或者其他賽項(xiàng)的未知光線影響，請(qǐng)參賽隊(duì)員自行解決。機(jī)的閃光燈、8 名詞界定場(chǎng)地：包括場(chǎng)地噴繪布、任務(wù)模型；：代表機(jī)器人出發(fā)和維修改裝的區(qū)域；的尺寸、形狀和位臵以每年的WER 工程能力賽場(chǎng)地任務(wù)賽規(guī)則為準(zhǔn)。任務(wù)模型出界：移動(dòng)物的垂直投影與參照物（區(qū)域邊界）分離或相交即為出界，移動(dòng)物的垂直投影與參照物（區(qū)域邊界）或包含即為不出界。出發(fā)：機(jī)器人離開(kāi)的動(dòng)作稱為出發(fā)，完全離開(kāi)即認(rèn)為出發(fā)動(dòng)作已完成。回：機(jī)器人的垂直投影接觸即認(rèn)為機(jī)器人回到。機(jī)器人重啟：比賽過(guò)終止比賽：，參賽隊(duì)員將機(jī)器人從以外取走并從內(nèi)重新出發(fā)。