武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)項目分享

1、-1-國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)項目分享-2-項目一期已完成28公里開放城市道路進行智能化改造，基 于C-V2X網(wǎng)絡(luò)的車路協(xié)同自動駕駛解決方案，構(gòu)建十大應(yīng)用 平臺，完善人、車、路、網(wǎng)、云的交通管理體系。國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)項目，由工信部和武漢 市政府共建，是全球范圍內(nèi)建成面積最大、業(yè)務(wù)場景最全的5G智能 網(wǎng)聯(lián)汽車示范項目。該項目協(xié)助武漢市政府拿到全球首張城市開放道 路自動駕駛車輛商業(yè)運營牌照。項目介紹指揮調(diào)度中心集裝箱數(shù)據(jù)中心-3-3經(jīng)開區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車項目愿景、目標基礎(chǔ)技術(shù)：蜂窩技術(shù)、視覺識別、傳感技術(shù)、北斗定位技術(shù)、軟件工程、深度學(xué)習(xí)、芯片、雷達可靠的 連接能力精確的

2、定位能力無線 接入網(wǎng)絡(luò) 切片車載 終端高精 定位高精地圖邊緣 計算大數(shù)據(jù)云計算融合的 計算能力人工 智能愿景：國內(nèi)領(lǐng)先，世界一流目標：打造首個5G全場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)試驗及示范運營 商業(yè)模式：研發(fā)、孵化、測試、數(shù)字資產(chǎn)變現(xiàn)（增值）、區(qū)域運營運營模式：無人巴士、自動充電/加油/泊車、一鍵召車、共享出行、無人礦卡、無人穿梭巴士 應(yīng)用：輔助駕駛、遠程駕駛、無人駕駛、自動駕駛、智慧公路、智慧園區(qū)車路云協(xié)同，C-V2X網(wǎng)絡(luò)安全路測終端部署RSU、改造攝像頭及路側(cè)傳感器，路 側(cè)設(shè)備獲取的交通信息上報到V2X平臺部署OBU車載單元，對車輛進行協(xié)同控制部署5G網(wǎng)絡(luò)，建設(shè)5G宏站24個，微站46 個，滿足V2

3、X時延及可行性的要求；引入直連通信接口PC5，支持V2I與V2V業(yè)務(wù)針對車路協(xié)同信息交互需求，引入新的通 信技術(shù)與分級實時計算，將網(wǎng)絡(luò)升級為 “通信+計算”的網(wǎng)絡(luò)。核心網(wǎng)蜂窩網(wǎng)PC5PC5基礎(chǔ)設(shè)施運維 管理ITS業(yè)務(wù)業(yè)務(wù)平臺C-V2X網(wǎng)絡(luò)車V2X平臺CloudRSUUu高精定位平臺感知網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施管理平臺構(gòu)建完善的C-V2X環(huán)境，依托5G網(wǎng)絡(luò)將交通設(shè)施網(wǎng)聯(lián)化結(jié)合，實現(xiàn)17類網(wǎng)聯(lián)化場景測試支持。智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)V2X車路協(xié)同解決方案云管端-4-方案全景圖：人車網(wǎng)路云協(xié)同V2VV2I攝像頭5G/4G紅綠燈、交通標 示、路況車載 OBU傳 感 器位置、速度、 方向角聰明的路（移動整體負責(zé)）智能的車

4、（東風(fēng)整體負責(zé)）RSU路側(cè)單元車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)私有云+公有云（計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)、安全）集裝箱機房應(yīng)用行業(yè)數(shù)字用戶 使能套件車輛ID五維時空駕駛輔助平臺應(yīng)用人車情景 市場家智能大屏可視化大數(shù)據(jù) 平臺數(shù)據(jù) 治理1+N應(yīng)用體系東風(fēng)自動駕駛第三方應(yīng)用商湯應(yīng)用車輛監(jiān)控調(diào)度運營動力地盤控制系統(tǒng)電池管理紅外 夜視雷 達攝像激光智能頭雷達天線V2X云服務(wù)事件事件數(shù)據(jù)算法管理分發(fā)管理訓(xùn)練智能網(wǎng)聯(lián)匯聚平臺IOC.大數(shù)AI應(yīng)用華為東風(fēng)移動/中移智行 商湯創(chuàng)新中心-5-系統(tǒng)架構(gòu)本地 云數(shù)據(jù) 中心智能 網(wǎng)聯(lián) 業(yè)務(wù) 平臺匯聚 平臺可視化移動商湯東風(fēng)汽車華為 總體態(tài)勢測試運營示范應(yīng)用車輛調(diào)度設(shè)備狀態(tài)道路狀態(tài)告警違章物流出行環(huán)衛(wèi)線

5、路規(guī)劃線路下發(fā)ROMAKAFKA接口應(yīng)用接口數(shù)據(jù)中臺數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)治理歸集庫/中心庫專題庫GIS服務(wù)平臺數(shù)據(jù)ETL數(shù)據(jù)ETL地圖數(shù)據(jù)(批量)(實時)智能交通信號信號燈評燈優(yōu)估化V2X數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)據(jù)接計推入算送五維時空感輔知助融決合策高精定位邊 緣解算平臺 (北斗/GNSS地 基增強系統(tǒng))設(shè)備管理車輛調(diào)度東風(fēng)智能網(wǎng)聯(lián)平臺智能安防系統(tǒng)視視頻頻接分入析信號信號燈數(shù)燈優(yōu)信號 燈數(shù)路測 數(shù)視頻 數(shù)路測 數(shù)車端數(shù)據(jù)輔助駕駛GPS數(shù) 據(jù)氣象、環(huán)境平臺五維路測設(shè) 備管理平臺視頻 數(shù)據(jù)路側(cè)攝 像機云服務(wù)物理資源池據(jù)虛擬機裸機服服務(wù)務(wù)計算資源池據(jù)據(jù)塊存儲對象存VPC服務(wù)儲服務(wù)存儲資源池網(wǎng)絡(luò)資源池集裝箱數(shù)據(jù)中心

6、VPN安全服服務(wù)務(wù)GPU資源池大數(shù)據(jù) 服務(wù)安全設(shè)備Kafka托管資源池-6-7-業(yè)務(wù)設(shè)計專題子專題專題頁面指標名稱總體態(tài)勢總體態(tài)勢宏觀示范車輛全局態(tài)勢路口交通擁堵態(tài)勢監(jiān)控設(shè)備道路狀態(tài)感知設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)施監(jiān)控視頻中觀網(wǎng)絡(luò)設(shè)施監(jiān)控設(shè)備感知設(shè)備5G基站實時路況運行車輛車輛運行軌跡路側(cè)設(shè)備信號燈實時事件微觀信號燈路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的覆蓋范圍運行車輛車輛運行軌跡實時路況圖層業(yè)務(wù)圖層控制專題子專題專題頁面指標名稱測試運營測試運營測試運營車輛續(xù)航預(yù)警故障車輛TOP10違章車輛TOP10實時事件智慧出行智慧物流智慧環(huán)衛(wèi)智慧新零售實時告警信息運營點位車輛易違章點位車輛易發(fā)生故障的點位圖層控制車輛監(jiān)管車輛基本信息安全員

7、信息車輛運行信息歷史故障告警統(tǒng)計線路規(guī)劃車身監(jiān)控車內(nèi)監(jiān)控專題子專題專題頁面指標名稱示范應(yīng)用智慧出行智慧出行服務(wù)能力當(dāng)天累計服務(wù)人次TOP5 站點排名智慧出行（微 觀）車輛基本信息安全員信息車輛運行信息歷史故障告警統(tǒng)計線路規(guī)劃車身監(jiān)控車內(nèi)監(jiān)控智慧物流智慧物流干線支線物流運輸能力無人貨柜干線物流疲勞狀態(tài)智慧物流（微 觀）車輛基本信息安全員信息車輛運行信息歷史故障告警統(tǒng)計線路規(guī)劃車身監(jiān)控車內(nèi)監(jiān)控智能環(huán)衛(wèi)智慧環(huán)衛(wèi)清掃能力車身360環(huán)視智慧環(huán)衛(wèi)（微 觀）車輛基本信息安全員信息車輛運行信息歷史故障告警統(tǒng)計線路規(guī)劃車身監(jiān)控車內(nèi)監(jiān)控智慧安防智慧安防智慧安防當(dāng)日抓拍統(tǒng)計車輛識別視頻視頻源組專題子專題專題頁面指標

8、名稱車輛調(diào)度車輛調(diào)度車輛調(diào)度智能乘用車智能公交車智能出租車智能擺渡車智能物流車智能環(huán)衛(wèi)車智能警務(wù)車HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.Huawei Confidential8RSUI 紅綠燈信息發(fā)送與上報V2X_server PC5:SPAT+MAPRSUV2X_server PC5:RSIII 交通事件信息下發(fā)1.RSU通過有線方式收集路口紅綠燈信息2.RSU通過廣播的方式向路上車輛發(fā)送紅綠燈信息3.RSU通過有線方式將紅綠燈信息上報Server價值：車輛可及時交通路況，包括路口不同方位紅 綠燈狀態(tài)（不受阻擋或大霧因素影響），并可實現(xiàn) 紅綠燈車速引導(dǎo)。1.2.Serve

9、r通過有線方式將各類交通信息下發(fā)到指定路 口RSURSU通過廣播的方式向路上車輛發(fā)送實時交通信息價值：車輛可以快速獲取全面的，動態(tài)的，實時的交通 信息播報。場景設(shè)計UI設(shè)計宏觀：基于示范區(qū)精細化三維場景， 融合車輛路線數(shù)據(jù)、車輛行駛數(shù)據(jù)、 路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù) 、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、人車安 防數(shù)據(jù)，綜合反映出示范區(qū)無人駕 駛車輛上路狀態(tài)，整體運行態(tài)勢， 反映出本區(qū)域該產(chǎn)業(yè)發(fā)展、應(yīng)用狀 態(tài)；系統(tǒng)提供虛實切換兩種展示模 式。另外系統(tǒng)提供圖層選擇功能， 可以選擇關(guān)注的圖層信息。中觀：支持層層推進，以中觀層面 概覽示范區(qū)某區(qū)域的無人駕駛車輛、 路側(cè)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備分布；以超現(xiàn) 實手法，將數(shù)據(jù)流等非直觀數(shù)據(jù)可 視表達，實景

10、模式下，呈現(xiàn)街區(qū)中 網(wǎng)聯(lián)車的運行態(tài)勢。微觀：從微觀層面呈現(xiàn)交叉路口整 體態(tài)勢，自動車輛的感知數(shù)據(jù)、路 側(cè)設(shè)備感知數(shù)據(jù)等。-9-打造全國領(lǐng)先，世界一流的網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)2019年9月22日，發(fā)布全球首張城市開放道路自動駕駛商用牌照2019年10月23日，作為軍運會期間的“國之重器”，攜手東風(fēng)、百度、上海通用等國內(nèi)知名合作伙伴舉辦全球媒體開放日，吸引寶馬中國等行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先合作伙伴現(xiàn)場參觀學(xué)習(xí)，共接待100余家中外媒體及行業(yè)合作伙伴。點擊添加標題-10-打造全國領(lǐng)先，世界一流的網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)助力武漢傳統(tǒng)汽車工業(yè)升級，打造“1+N”網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用生態(tài)，已吸引11類、40余輛自動駕駛車輛入駐。-11-LTE-V的功能逐步向5G遷移復(fù)雜場景（夜晚