GB∕T 33262-2016 工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)規(guī)范

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T33262—2016

工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)規(guī)范

Designspecificationofmodularityforindustrialrobot

2016-12-13發(fā)布2017-07-01實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T33262—2016

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

機(jī)器人模塊化術(shù)語和定義

3.1…………1

機(jī)構(gòu)模塊術(shù)語和定義

3.2………………1

控制模塊術(shù)語和定義

3.3………………2

模塊化分類

4………………2

原則

4.1…………………2

分類

4.2…………………2

模塊化設(shè)計(jì)要求

5…………………………3

機(jī)構(gòu)模塊

5.1……………3

構(gòu)成

5.1.1……………3

動(dòng)作范圍

5.1.2………………………3

特性表達(dá)

5.1.3………………………3

接口

5.1.4……………3

子模塊特性和設(shè)計(jì)要求

5.1.5………………………3

控制模塊

5.2……………3

分類

5.2.1……………3

一般要求

5.2.2………………………4

設(shè)計(jì)要求

5.2.3………………………4

模塊化設(shè)計(jì)方法

6…………………………9

定義

6.1…………………9

設(shè)計(jì)原則

6.2……………9

設(shè)計(jì)步驟

6.3……………9

機(jī)器人模塊的選擇

6.4…………………9

參考文獻(xiàn)

……………………11

GB/T33262—2016

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動(dòng)化與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司北京航空航天大學(xué)北京機(jī)械工業(yè)自

:、、

動(dòng)化所中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人徐方鄒風(fēng)山李邦宇宋吉來魏洪興楊書評(píng)王海丹劉穎

:、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T33262—2016

工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的術(shù)語模塊化分類模塊化設(shè)計(jì)要求和

(“”)、、

模塊化設(shè)計(jì)方法等

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人包括串聯(lián)型并聯(lián)型型模塊化設(shè)計(jì)

(、、SCARA)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

標(biāo)準(zhǔn)軌距鐵路機(jī)車車輛限界

GB146.1

道路車輛外廓尺寸軸荷及質(zhì)量限值

GB1589、

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB/T11291.1—20111:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范

GB/T12642—2013

工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T12644—2001

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分板類

GB/T14468.1—20061:

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分軸類

GB/T14468.2—20062:

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31機(jī)器人模塊化術(shù)語和定義

.

311

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