三菱FX3U 485無(wú)協(xié)議通訊程序詳解(含程序)參考

1、三菱FX3U 485無(wú)協(xié)議通訊程序詳解(含程序)三菱FX3U 485無(wú)協(xié)議通訊程序詳解(含程序)三菱FX3U 485無(wú)協(xié)議通訊程序詳解(含程序)三菱FX2N PLC串行通訊指令（FNC 80 RS） 串行通訊指令（FNC 80 RS）1、指令格式： RS D0 K8 D10 K8發(fā)送數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目 接收數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目2、功能和動(dòng)作： RS指令是為使用RS232C、RS-485功能擴(kuò)展板及特殊適配器，進(jìn)行發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的指令。 傳送的數(shù)據(jù)格式在后面講述的特殊寄存器D8120設(shè)定。RS指令驅(qū)動(dòng)時(shí)即使改變D8120的設(shè)定，實(shí)際上也不接收。 在只發(fā)送的系統(tǒng)中，可將接收數(shù)設(shè)定為K0。（K

2、表示常數(shù)） 在只接收的系統(tǒng)中，可將發(fā)送數(shù)設(shè)定為K0。 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一時(shí)間必須保證只有一個(gè)RS指令被驅(qū)動(dòng)。 在一次完整的通訊過(guò)程中，RS指令必須保持一直有效，直至接收數(shù)據(jù)完成。D8120說(shuō)明： 根據(jù)MD320的通訊協(xié)議，無(wú)幀頭和幀尾，則（bit9，bit8）=（0，0）。 bit1315是計(jì)算機(jī)鏈接通訊時(shí)的設(shè)定項(xiàng)目，使用RS指令時(shí)必須設(shè)定為0。 RS485未考慮設(shè)置控制線的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP時(shí)，（bit11，bit10 ）=（1，1）。 若PLC和變頻器之間的通訊參數(shù)如下：8位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)，2位停止位，波特率9600，無(wú)幀頭無(wú)幀尾，

3、無(wú)協(xié)議模式，則D8120=H0C89（H表示16進(jìn)制）（0000 1100 1000 1001B）M8002| MOV H0C89 D8120 5、相關(guān)標(biāo)志位：一.基本指令介紹 M8122：數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志當(dāng)PLC處于接收完成狀態(tài)或接收等待狀態(tài)時(shí)，用脈沖觸發(fā)M8122，將使得從D0開(kāi)始的連續(xù)8個(gè)數(shù)據(jù)被發(fā)送。當(dāng)發(fā)送完成后，M8122自動(dòng)被復(fù)位。當(dāng)RS指令的驅(qū)動(dòng)輸入X0變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，PLC就進(jìn)入接收等待狀態(tài)。 M8123：數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志當(dāng)M8123置位時(shí)，表明接收已經(jīng)完成，此時(shí)需要將接收到的數(shù)據(jù)從接受緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到用戶指定的數(shù)據(jù)區(qū)，然后手工復(fù)位M8123。復(fù)位M8123后，則PLC再次進(jìn)入接收等

4、待狀態(tài)。如果指定的接收長(zhǎng)度為0，則M8123不動(dòng)作，也不進(jìn)入接收等待狀態(tài)。從這個(gè)狀態(tài)想進(jìn)入接收等待狀態(tài)，必須使接受長(zhǎng)度0，然后對(duì)M8123進(jìn)行ONOFF操作。 M8129：通訊超時(shí)標(biāo)志接收數(shù)據(jù)中途中斷時(shí)，那個(gè)時(shí)點(diǎn)開(kāi)始如果在D8129中規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不再重新開(kāi)始接收，作為超時(shí)輸出標(biāo)志M8129變?yōu)镺N狀態(tài)，則接收結(jié)束。M8129需手工復(fù)位。 二.詳細(xì)程序（與英威騰GD20變頻器測(cè)試通訊成功的案例）在通訊前先確定PLC,以及變頻器的通訊格式,如校驗(yàn)位,波特率,停止位等,以及變頻器的站地址,然后先用串口軟件對(duì)PLC發(fā)出的報(bào)文檢測(cè),以及變頻器接收?qǐng)?bào)文等,如都和說(shuō)明書(shū)的一致,即可進(jìn)行PLC與變頻器通訊,本

5、次通訊難點(diǎn)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：通訊前測(cè)試，確保通訊成功。（利用串口通訊工具進(jìn)行采集數(shù)據(jù)，驗(yàn)證是否正確）通訊成功后接收到的數(shù)據(jù)處理，（由于接收的數(shù)據(jù)是分開(kāi)的，斌不是你最終需要的數(shù)值，要了解寄存器存儲(chǔ)方式，特點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)合并整合，進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，最后計(jì)算出你需要的數(shù)據(jù)）PLC與變頻器的通信格式設(shè)定通信格式設(shè)定位號(hào)名稱內(nèi)容0（位OFF）1（位0N）B0數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7位8位(B1,b2)奇偶性（0，0）無(wú)，（0，1）奇，（1，1）偶B3停止位1位2位(b4,b5,b6,b7)通信波特率（bps）（0，0，1，1）300，（0，1，0，0）600，（0，1，0，1）1200，（0，1，1，0）2400，（0，1，

6、1，1）4800，（1，0，0，0）9600，（1，0，0，1）19200B8起始符無(wú)有（D8124）初始值：STX(02H)B9終止符無(wú)有（D8125）初始值：ETX(03H)B10B11控制線無(wú)順序（0，0）：無(wú)(0，1)：普通模式（1，0）：互鎖模式（1，1）:調(diào)制解調(diào)器模式RS232C接口，計(jì)算機(jī)鏈接通信（0，0）：RS485接口（1，0）：RS232C接口B12不可使用B13和檢查和檢查碼不符加和檢查碼自動(dòng)附加B14協(xié)議不使用使用B15傳送控制協(xié)議協(xié)議形式1協(xié)議形式4如以下2個(gè):H0C8E是16進(jìn)制數(shù)，變進(jìn)成二進(jìn)制110010001110 ,以下從低位到高位定義為：數(shù)據(jù)長(zhǎng)：07位奇偶

7、性：11偶校驗(yàn)停止位：12位停止位 HYPERLINK /s?wd=%E4%BC%A0%E8%BE%93%E9%80%9F%E7%8E%87&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3PWIbmhP-PjbzPhN-nWns0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbzPj04n1nv t _blank 傳輸速率：10009600bps的速率起始位： 0無(wú)起始終止位： 0無(wú)終止通訊格

8、式：10= HYPERLINK /s?wd=RS-232C&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3PWIbmhP-PjbzPhN-nWns0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbzPj04n1nv t _blank RS-232C HYPERLINK /s?wd=%E9%80%9A%E4%BF%A1%E6%8E%A5%E5%8F%A3&tn=44039180_cpr&fenl

9、ei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3PWIbmhP-PjbzPhN-nWns0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbzPj04n1nv t _blank 通信接口例，通信格式為D8120H0C96，其設(shè)定參數(shù)如下B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110方式1無(wú)協(xié)議無(wú)和校驗(yàn)保留調(diào)制解調(diào)器模式RS232C接口，無(wú)起始位無(wú)停止位波特率為19.2K1位停止位偶數(shù)7位數(shù)據(jù)FX系列PLC通信所用的字符字符ASC注釋ENQ05H來(lái)自計(jì)算機(jī)的請(qǐng)求信號(hào)ACK06H承認(rèn)（沒(méi)有發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）NAK15H不承認(rèn)（發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）STX02H數(shù)據(jù)塊的起始標(biāo)記ETX03H數(shù)據(jù)塊的結(jié)束標(biāo)記LFH0A換行CRH0D回車FX系列PLC通信所