機械畢業(yè)設計（論文）-ZL30輪式裝載機傳動系統(tǒng)設計

1、 摘要本次畢業(yè)設計題目為ZL30裝載機傳動系統(tǒng)設計，大致上分為主傳動器設計、差速器設計、十字軸結構設計、半軸設計、和橋殼設計五大局部。本說明書將以“驅動橋設計為內容，對驅動橋及其主要零部件的結構型式與設計計算作一一介紹。主傳動器采用單級錐齒輪傳動式，錐齒輪采用螺旋錐齒輪并選用懸臂式支承。將齒輪的根本參數(shù)確定以后，算得齒輪所有的幾何尺寸，然后進行齒輪的受力分析和強度校核。齒輪的根本參數(shù)和幾何尺寸的計算是此局部設計的重點。在掌握了差速器、半軸、終傳動和橋殼的工作原理以后，結合設計要求，合理選擇其類型及結構形式，然后進行零部件的參數(shù)設計與強度校核。差速器設計采用普通對稱式圓錐行星齒輪差速器，齒輪選用

2、直齒錐齒輪。半軸設計采用全浮式支承方式 。關鍵詞：裝載機；驅動橋；主傳動系統(tǒng)；差速器。Abstract： The content of my graduation design is The Design of ZL30 Loader Axles (Main Transmission), largely at five parts, included of the main transmission design, differential design, the design of the Cross shaft structure, half-shaft design and design

3、 of axle case .The design specifications will introduce the structure type and design of the drive axle and the main components in the driving axle design one by one.Main drive is adopts a single-stage bevel gear and spiral bevel gears use cantilever support. After considered of the basic parameters

4、 of gear, calculate all the geometric parameters of the gear, and then analysis gear stress and check its strength. The calculation of gears basic parameters and geometry parameters is the key point of this part. After mastered the working principle of differential, axle, final drive and axle case,

5、have a reasonable choice and the structure of its type by combining with the design requirements, and then design parts and check strength. The differential design adopts ordinary symmetric tapered planetary gear differential, and the gear is straight bevel gears. The half-shaft design uses the full

6、 floating axle supporting. Keywords： loader, drive axle main transmission system Differentials目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc358552160 1引言 PAGEREF _Toc358552160 h 1 HYPERLINK l _Toc358552161 國內輪式裝載機開展概況 PAGEREF _Toc358552161 h 1 HYPERLINK l _Toc358552162 1.2 國外輪式裝載機的開展概況 PAGEREF _Toc358552162 h

7、 2 HYPERLINK l _Toc358552163 輪式裝載機的開展趨勢與方向 PAGEREF _Toc358552163 h 3 HYPERLINK l _Toc358552164 2 總體方案論證 PAGEREF _Toc358552164 h 5 HYPERLINK l _Toc358552165 整機傳動系方案設計 PAGEREF _Toc358552165 h 5 HYPERLINK l _Toc358552166 傳動比確實定 PAGEREF _Toc358552166 h 6 HYPERLINK l _Toc358552167 驅動橋方案設計 PAGEREF _Toc358

8、552167 h 7 HYPERLINK l _Toc358552168 非斷開式驅動橋 PAGEREF _Toc358552168 h 8 HYPERLINK l _Toc358552169 斷開式驅動橋 PAGEREF _Toc358552169 h 8 HYPERLINK l _Toc358552170 傾斜式驅動橋 PAGEREF _Toc358552170 h 9 HYPERLINK l _Toc358552171 3 主傳動器設計 PAGEREF _Toc358552171 h 11 HYPERLINK l _Toc358552172 3.1 主傳動器結構方案分析 PAGEREF

9、_Toc358552172 h 11 HYPERLINK l _Toc358552173 3.2 主傳動器主、從動錐齒輪的支承方案 PAGEREF _Toc358552173 h 14 HYPERLINK l _Toc358552174 3.3 螺旋錐齒輪計算載荷確實定 PAGEREF _Toc358552174 h 15 HYPERLINK l _Toc358552175 3.4 主傳動器錐齒輪的主要參數(shù)選擇 PAGEREF _Toc358552175 h 17 HYPERLINK l _Toc358552176 主傳動器錐齒輪材料的選擇及熱處理 PAGEREF _Toc358552176

10、h 22 HYPERLINK l _Toc358552177 3.6 主傳動器錐齒輪的強度校核 PAGEREF _Toc358552177 h 22 HYPERLINK l _Toc358552178 3.6.1 輪齒的彎曲強度校核 PAGEREF _Toc358552178 h 22 HYPERLINK l _Toc358552179 3.6.2 輪齒齒面的接觸強度校核 PAGEREF _Toc358552179 h 24 HYPERLINK l _Toc358552180 4差速器設計 PAGEREF _Toc358552180 h 25 HYPERLINK l _Toc358552181

11、 4.1 差速器原理 PAGEREF _Toc358552181 h 25 HYPERLINK l _Toc358552182 4.2 圓錐直齒輪差速器齒輪參數(shù)的選擇 PAGEREF _Toc358552182 h 27 HYPERLINK l _Toc358552183 4.3 差速器直齒錐齒輪強度計算 PAGEREF _Toc358552183 h 29 HYPERLINK l _Toc358552184 十字軸結構設計 PAGEREF _Toc358552184 h 30 HYPERLINK l _Toc358552185 4.4.1 十字軸材料 PAGEREF _Toc35855218

12、5 h 31 HYPERLINK l _Toc358552186 4.4.2 行星齒輪軸直徑確實定 PAGEREF _Toc358552186 h 31 HYPERLINK l _Toc358552187 5 半軸設計 PAGEREF _Toc358552187 h 32 HYPERLINK l _Toc358552188 5.1 半軸的方案設計 PAGEREF _Toc358552188 h 32 HYPERLINK l _Toc358552189 5.1.1 半浮式半軸 PAGEREF _Toc358552189 h 32 HYPERLINK l _Toc358552190 5.1.2 3

13、/4浮式半軸 PAGEREF _Toc358552190 h 32 HYPERLINK l _Toc358552191 5.1.3 全浮式半軸 PAGEREF _Toc358552191 h 32 HYPERLINK l _Toc358552192 5.2 半軸的材料及熱處理 PAGEREF _Toc358552192 h 33 HYPERLINK l _Toc358552193 5.3 半軸的結構設計 PAGEREF _Toc358552193 h 33 HYPERLINK l _Toc358552194 5.4 半軸的設計與計算 PAGEREF _Toc358552194 h 34 HYP

14、ERLINK l _Toc358552195 5.4.1 半軸計算扭矩確實定 PAGEREF _Toc358552195 h 34 HYPERLINK l _Toc358552196 半軸桿部直徑確實定 PAGEREF _Toc358552196 h 34 HYPERLINK l _Toc358552197 5.4.3 半軸的強度校核 PAGEREF _Toc358552197 h 35 HYPERLINK l _Toc358552198 6 驅動橋殼設計 PAGEREF _Toc358552198 h 36 HYPERLINK l _Toc358552199 6.1 橋殼的結構型式 PAGE

15、REF _Toc358552199 h 36 HYPERLINK l _Toc358552200 6.1.1 可分式橋殼 PAGEREF _Toc358552200 h 36 HYPERLINK l _Toc358552201 6.1.2 整體式橋殼 PAGEREF _Toc358552201 h 37 HYPERLINK l _Toc358552202 6.2 橋殼的結構設計及強度校核 PAGEREF _Toc358552202 h 38 HYPERLINK l _Toc358552203 致 謝 PAGEREF _Toc358552203 h 40 1引言輪式裝載機是一種廣泛應用于土石方工

16、程施工的工程機械，其主要完成50米運距內的鏟、裝、卸、運作業(yè)，也可進行輕度鏟掘作業(yè)。由于輪式裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、適應性強，操縱輕便等優(yōu)點，因而在國內外得到迅速開展。全套圖紙，加153893706我國裝載機行業(yè)起步于50年代末。1958年，上海港口機械廠首先測繪并試制了67KW90hp、斗容量為1m33 的Z435型裝載機。1962年國外出現(xiàn)鉸接式裝載機后,天津工程機械化研究所與天津交通局于1965年聯(lián)合設計了Z425型鉸接式裝載機。柳州工程機械廠和天津工程機械研究所合作，在參考國外樣機的根底上，于1970年設計試制了功率為163.9KW(220hp)、斗容量為3m3的ZL50型裝載機

17、。ZL50型裝載機經(jīng)過幾年的實踐考核，證明性能良好、結構先進，為后來我國ZL系列裝載機的開展奠定了根底。在ZL50的根底上，后又設計開展了ZL100、ZL40、ZL30、ZL20裝載機系列產(chǎn)品，并在這個系列的根底上開展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下裝載機變型產(chǎn)品。通過近40年的開展，我國裝載機從無到有，產(chǎn)品種類及產(chǎn)量均有較大幅度的提高，已經(jīng)形成獨立的系列產(chǎn)品和行業(yè)門類。生產(chǎn)企業(yè)由80年代的20家增至現(xiàn)在的百余家，初步形成了規(guī)格為0.8-10t約19個型號的系列產(chǎn)品，并已成為工程機械主力機種。主要生產(chǎn)廠家為：廈工、柳工、龍工、徐工、常林、臨工、山工、成工、宜工、鄭工、武林

18、、朝工、山河智能等，這些廠家有長時間的裝載機生產(chǎn)經(jīng)驗、較強的實力、較高的市場占有率和較好的售后效勞，在用戶心目中一直樹立著良好的形象，并保持其已有的地位和優(yōu)勢。其“八五、“九五技改的較大投入已逐漸發(fā)揮效力和作用，使企業(yè)煥發(fā)出生機和活力。“十五期間，輪式裝載機行業(yè)出現(xiàn)了井噴式的開展，2001-2004年裝載機銷量增長率平均為46.98%，大大超過前25年的均值17.86%；2006年中國裝載機26家主要企業(yè)共銷售119895臺，同比增長13.3%(不含小裝)，占據(jù)世界裝載機的大半壁江山。中國市場大幅增長，已開展為世界上最大的市場。國內各生產(chǎn)廠家所在地更加認識到裝載機這一產(chǎn)品的巨大市場和效益，紛紛

19、將其列為支柱產(chǎn)業(yè)加以扶持并在政策上給予優(yōu)惠，像福建龍巖、山東蒙嶺等一批新成員的加盟，開展勢頭迅猛，競爭更加劇烈。國際一流公司小松、利渤海爾、沃爾沃、卡特彼勒等在國內成立合資或獨資公司后，更加劇了國內裝載機市場的競爭。我國小型裝載機制造業(yè)當前正處于開展時期，有一定的盈利空間，小裝技術水平低、結構簡單、零配件充足齊全，進入門檻低。因此目前仍有大批企業(yè)進入小裝行業(yè)，在這種情況下，盡管市場“突飛猛進，但產(chǎn)能增長更快，因此今后的市場競爭必然殘酷而劇烈，低水平的價格戰(zhàn)也在所難免。另外，我國小型裝載機還有很多需要改良的地方，如：傳動系統(tǒng)技術水平太低，司機勞動強度大，能耗高、作業(yè)效率低，與國家提倡的節(jié)能降耗、

20、平安環(huán)保等不一致；在傳動方面應該向雙變(變矩器變速箱)或全液壓方向開展；當前廣泛采用的單缸柴油機功率偏小，噪聲、振動、能耗都偏大；從開展的角度看，在本錢增加不大的情況下，應盡量采用雙缸或4缸柴油機；同時在液壓轉向系統(tǒng)方面最好采用優(yōu)先全液壓轉向系統(tǒng)，變速操縱應由機械換擋變?yōu)橐簤簞恿Q擋等。我想這些都是今后小裝技術開展的方向。目前已經(jīng)有一些常規(guī)裝載機大廠開始生產(chǎn)小裝，如廈工集團所屬的“廈工新宇、徐工集團所屬的徐特“、柳工所屬的“江蘇柳工等。我認為大廠進入小裝行業(yè)并不會對他們產(chǎn)生威脅，但會有助于行業(yè)的開展。我國國民經(jīng)濟建設的持續(xù)高漲，城市化、城鎮(zhèn)化進程的不斷加速，勞動力的需求越來越緊缺，勞動力本錢也

21、越來越高，裝載機作為一種既機動靈活，又價廉物美的機器設備，將取代高本錢、低效率的手工勞動，特別是西部大開發(fā)，這類產(chǎn)品將有廣闊的潛在市場。所以，小型裝載機將具有良好的開發(fā)前景 。1.2 國外輪式裝載機的開展概況從國外開展趨勢來看，國外輪式裝載機技術已到達相當高的水平。信息技術的飛速開展又給裝載機技術的開展插上了飛躍的翅膀, 基于微電子技術和信息技術的計算機管理系統(tǒng)、司機輔助操作系統(tǒng)、柴油機電腦控制裝置、電子計算機監(jiān)控系統(tǒng)、電子自動換擋變速控制系統(tǒng)以及網(wǎng)絡技術的智能系統(tǒng)已廣泛應用于裝載機的設計、計算操作控制、檢測監(jiān)控、生產(chǎn)經(jīng)營和維修效勞等各個方面, 使國外裝載機在原來的根底上更加“精制; 其自動化

22、程度也得以提高, 從而進一步提高了生產(chǎn)效率; 改善了司機的作業(yè)環(huán)境, 提高了作業(yè)舒適性; 降低了噪聲、振動和排污量, 保護自然環(huán)境; 最大限度地簡化維修、降低作業(yè)本錢, 使其性能、平安性、可靠性、使用壽命和操作性能都更上了一層樓。然而，我國裝載機行業(yè)的主導產(chǎn)品，根本上都是以柳工70年代初開發(fā)的ZL50為根底開展起來的，屬國際60年代技術水平。進入80年代消化吸收美國Caterpillar、日本小松等先進技術，逐步開發(fā)成功了我國第二代裝載機產(chǎn)品。我國的第二代產(chǎn)品與國際先進產(chǎn)品相比，在機電一體化、操縱舒適度、作業(yè)效率等方面有較大差距，差距最大的是產(chǎn)品可靠性，國產(chǎn)多功能裝載機整機可靠性差(平均無故障

23、工作時間缺乏400小時)，缺乏核心技術、主要關鍵部件都依賴進口、產(chǎn)品單一，產(chǎn)品檔次低。另一方面，小型輪式裝載機以機動靈活、效率高、多功能和價格低廉贏得市場，開展甚快。這些微型裝載機適用于建筑工地和地下礦山挖溝、平地、堆料等。國外小型裝載機及小型多功能裝載機，包括挖掘裝載機在內，市場份額已相當大，美國的山貓牌小型多功能裝載機車銷量在5萬臺左右，還有美國的凱斯、約翰迪爾、卡特彼勒、英國的JCB等公司的挖掘裝載機及小型多功能裝載機年銷量都在萬臺以上。如今，局部國外裝載機上安裝有轉速變速集成控制系統(tǒng)(STIC) , 它取消了傳統(tǒng)的方向盤和變速操作桿, 將轉向和變速操縱集成在一個操作手柄上, 并采用簡單

24、的觸發(fā)方式控制開關和換擋用的分裝式加速按鈕。利用肘節(jié)的自然動作左右搬動操縱手柄來實現(xiàn)轉向, 利用大拇指選擇換擋銨鈕以實現(xiàn)前進與后退、加速與減速行駛, 極大地簡化了操作?？ㄌ乇死展?50G上配用的轉向變速集成系統(tǒng)稱為命令控制系統(tǒng), 由液壓回路與機械反應系統(tǒng)構成。轉向時, 方向盤轉動的角度直接與車身鉸接角度連接起來, 其特點是方向盤轉動半圈即可轉向, 可提供更快和更精確的控制。據(jù)稱, 該系統(tǒng)在一個臺(8h) 工作時間內可使轉向圈數(shù)從10000轉減少到1000轉, 極大地減輕司機的操作疲勞, 增加舒適性。由國際先進的技術看來，在整機的設計中，變速箱占據(jù)比擬重要的位置也是我國目前技術領域較為薄弱的還

25、節(jié)因此在設計中盡量汲取國外的先進技術，與中國的實際技術水平相結合，盡量做到融入機電液一體化和微電子控制技術的變速機構。驅動橋是輪式裝載機底盤傳動系統(tǒng)的重要組成局部，主要包括主傳動器、差速器、半軸、終傳動、橋殼等部件。其功用是增大傳動扭矩，降低轉速，并將動力合理地分配、傳遞至左、右驅動輪。此外，橋殼還具有承重和傳力的作用。因此，驅動橋結構型式和設計參數(shù)除對裝載機的可靠性有重要影響外，也對裝載機的行駛性能如動力性、經(jīng)濟性、平順性、通過性、機動性和操動穩(wěn)定性等有直接影響。為充分利用其附著重量，獲到較大的牽引力，輪式裝載機普遍采用有脫橋機構的四輪驅動。在輪式裝載機驅動橋設計中，必須考慮輪式裝載機的作業(yè)

26、要求和行駛特點，盡可能提高其可靠性?，F(xiàn)有的輪式裝載機驅動橋改良說明：對于ZL30裝載機，應盡量將傳動比分配給終傳動，以降低終傳動前面驅動橋零部件的尺寸；小錐齒輪常用的跨置式支承存在薄弱環(huán)節(jié)，改良方案應采用懸臂式支承；將終傳動行星結構中的齒圈拆分為齒圈和齒圈架，以使行星齒輪嚙合受力均勻。2 總體方案論證裝載機的動力裝置和驅動輪之間的所有傳動部件總稱為傳動系統(tǒng)，其功用是將發(fā)動機的動力按需要傳至驅動輪和其他結構。目前，車輛采用的傳動系統(tǒng)有4種類型：機械傳動機械傳動系統(tǒng)由離合器、變速箱、萬向傳動裝置、驅動橋等機件組成。機械傳動具有結構簡單、工作可靠、傳動效率高，價格低的優(yōu)點，但也存在一系列缺點，如：各

27、種阻力急劇變化的工況下，發(fā)動機易過載熄火；換擋時，動力中斷時間長；傳動系受到的沖擊載荷大等等。液力機械傳動液力機械傳動的特點是傳動系統(tǒng)中裝有液力元件。液力機械傳動能自動根據(jù)外界阻力變化，進行無級變速，提高發(fā)動機功率利用率；能減少變速器檔位數(shù)，簡化變速箱的結構；能減小傳動系零件的沖擊載荷；車輛起步平穩(wěn)，可得到任意小的行駛速度。在液力機械傳動中，變速箱常用動力換擋變速箱。但是，由于采用了液力元件，液力機械傳動傳動效率較低。液壓傳動液壓傳動的特點是傳動系統(tǒng)中裝有液壓元件液壓泵和液壓馬達。液壓傳動能實現(xiàn)大范圍內的無級變速，且能保持高效率；便于操縱；簡化傳動系統(tǒng)。但是，由于液壓元件制造精度高，液力傳動存

28、在價格昂貴、可靠性差的缺點。電傳動電傳動系統(tǒng)的根本原理是：發(fā)動機帶動發(fā)電機，然后用發(fā)電機輸出的電能驅動裝在車輪中的電機。電傳動的主要缺點是價格高、自重大。目前僅適用于一些大功率的礦用車輛。結論：根據(jù)以上4種傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點，考慮裝載機工作阻力急劇變化、換擋頻繁、速度變化范圍大、要求起步平穩(wěn)、且要求以任意小的速度行駛而獲得較大的牽引力的特點，本設計采用液力機械傳動，其傳動系統(tǒng)方案如圖2.1所示：圖2.1 ZL30裝載機液力機械傳動系統(tǒng)簡圖1總傳動比確實定可由如下公式計算最低檔總傳動比: 2-1式中 最低擋總傳動比；整機最大牽引力，依據(jù)設計任務書103；發(fā)動機最大扭矩變速器機械效率滾動半徑；式中

29、滑轉率，取=0.25；動力半徑，mm；車輪的動力半徑可由下式計算： 2-2式中 輪輞直徑，英寸；輪胎斷面高度，英寸；車輪變形系數(shù)。由設計任務書可知輪胎規(guī)格為：14.0-24B-d。目前裝載機廣泛采用低壓寬基輪胎=0.50.7，取=0.6。查相關資料可知=0.120.16，此處取=0.12。將各參數(shù)代入公式2-3可得：=523.8mm。將有關參數(shù)代入可得：=392.9mm。將相關參數(shù)代入公式2-2得：=2各部件傳動比確實定確定各部件傳動比的原那么：為了減小傳動系統(tǒng)中各部件的載荷，根據(jù)功率傳遞的方向，后面的輪邊減速器部件應取盡可能大的傳動比。即：先選取盡可能大的終傳動比，然后再選取盡可能大的主傳動

30、比，最后由總傳動比確定變速箱傳動比。但必須考慮以下幾點：a)的大小受到輪輞直徑的限制；b)的最小值受軸承允許的最高轉速及齒輪最大的允許圓周速度的限制。根據(jù)以上原那么，最終初步確定最低檔的各部件傳動比方下：=2.307，=，=。驅動橋是輪式裝載機底盤傳動系統(tǒng)的重要組成局部，處于傳動系統(tǒng)的末端，主要包括主傳動器、差速器、半軸、輪邊減速器、橋殼等部件。其功用是增大傳動扭矩,降低轉速；改變力矩的傳動方向；保證左右驅動輪能差速旋轉；并將動力合理地分配、傳遞至左、右驅動輪；橋殼承受作用于路面和車架之間的垂直力和橫向力。驅動橋設計應當滿足如下根本要求：a)保證裝載機具有較佳的動力性，通過性和燃料經(jīng)濟性；b)

31、保證一定必要的離地間隙；c)齒輪及其它傳動件工作平穩(wěn)，噪聲小，傳動效率高；d)在各種轉速和載荷下具有高的傳動效率；e)具有足夠的強度、剛度，滿足可靠性要求； f)結構簡單，加工工藝性好，制造容易，拆裝，調整方便；g兼顧整機穩(wěn)定性和轉向性等。按工作特性可將驅動橋的結構型式分為兩大類，即：非斷開式驅動橋和斷開式驅動橋。當驅動車輪采用非獨立懸架時，應該選用非斷開式驅動橋；當驅動車輪采用獨立懸架時，那么應該選用斷開式驅動橋。因此，前者又稱為非獨立懸架驅動橋；后者稱為獨立懸架驅動橋。此外，輪式裝載機還可采用傾斜式驅動橋。非斷開式驅動橋非斷開式驅動橋的特點是：橋殼是一根支承在左右驅動車輪上的剛性空心梁，齒

32、輪及半軸等傳動部件安裝在其中。由于結構簡單、造價低廉、工作可靠，其廣泛用在各種車輛上。普通非斷開式驅動橋，由于結構簡單、造價低廉、工作可靠，廣泛用在各種工程機械、多數(shù)的越野汽車。他們的具體結構、特別是橋殼結構雖然各不相同，但是有一個共同特點，即橋殼是一根支承在左右驅動車輪上的剛性空心梁，齒輪及半軸等傳動部件安裝在其中。驅動橋的輪廓尺寸主要取決于主減速器的型式。在裝載機輪胎尺寸和驅動橋下的最小離地間隙已經(jīng)確定的情況下，也就限定了主減速器從動齒輪直徑的尺寸。在給定速比的條件下，如果單級主減速器不能滿足離地間隙要求，可該用雙級結構。在雙級主減速器中，通常把兩級減速器齒輪放在一個主減速器殼體內，也可以

33、將第二級減速齒輪作為輪邊減速器。對于輪邊減速器：越野汽車為了提高離地間隙，可以將一對圓柱齒輪構成的輪邊減速器的主動齒輪置于其從動齒輪的垂直上方；輪式裝載機的輪邊減速器一般為行星式，以減小其尺寸，獲得大的傳動比，且將其安裝在輪轂內。斷開式驅動橋斷開式驅動橋區(qū)別于非斷開式驅動橋的明顯特點在于前者沒有一個連接左右驅動車輪的剛性整體外殼或梁。斷開式驅動橋的橋殼是分段的，并且彼此之間可以做相對運動，所以這種橋稱為斷開式的。另外，它又總是與獨立懸掛相匹配，故又稱為獨立懸掛驅動橋。這種橋的中段，主減速器及差速器等是懸置在車架橫粱或車廂底板上，或與脊梁式車架相聯(lián)。主減速器、差速器與傳動軸及一局部驅動車輪傳動裝

34、置的質量均為簧上質量。兩側的驅動車輪由于采用獨立懸掛那么可以彼此致立地相對于車架或車廂作上下擺動，相應地就要求驅動車輪的傳動裝置及其外殼或套管作相應擺動。 汽車懸掛總成的類型及其彈性元件與減振裝置的工作特性是決定汽車行駛平順性的主要因素，而汽車簧下局部質量的大小，對其平順性也有顯著的影響。斷開式驅動橋的簧下質量較小，又與獨立懸掛相配合，致使驅動車輪與地面的接觸情況及對各種地形的適應性比擬好，由此可大大地減小汽車在不平路面上行駛時的振動和車廂傾斜，提高汽車的行駛平順性和平均行駛速度，減小車輪和車橋上的動載荷及零件的損壞，提高其可靠性及使用壽命。但是，由于斷開式驅動橋及與其相配的獨立懸掛的結構復雜

35、，故這種結構主要見于對行駛平順性要求較高的一局部轎車及一些越野汽車上，且后者多屬于輕型以下的越野汽車或多橋驅動的重型越野汽車。傾斜式驅動橋傾斜式驅動橋的特點是：主、從動錐齒輪的安裝軸線并不垂直，而是相差5的偏角，兩個主動錐齒輪中的一個與左邊的從動錐齒輪嚙合，另一個與右邊的從動錐齒輪嚙合，從而使動力傳給左右兩邊的從動錐齒輪，實現(xiàn)減速增扭。由于采用兩對錐齒輪構成單級主傳動，錐齒輪的負荷就減少一半，錐齒輪、主傳動及橋殼的尺寸就可以大大減小，從而提高整機的離地間隙。這對特別需要提高離地間隙的車輛很有意義。而且，這種主傳動器中差速器動力傳遞過程的特點是：傳動軸傳來的動力線傳給差速器，然后傳至主傳動齒輪。

36、差速器的受力較小，使得差速器的尺寸較小而便于布置。由于傾斜式驅動橋多采用了一對錐齒輪及其他零件，結構較復雜，僅見用對離地間隙有較高要求的車輛。結論：由于非斷開式驅動橋結構簡單、工作可靠，且本設計總傳動比并不大，主傳動器的傳動比可取小值，容易保證其離地間隙，參照國內相關ZL30裝載機的設計,本設計最終選用非斷開式驅動橋，其結構如圖2.2所示：圖2.2 非斷開式驅動橋3 主傳動器設計主傳動器的功用是改變扭矩傳遞的方向，并降低變速箱輸出軸的轉速，增大扭矩。由于裝載機在各種路面上行使和作業(yè)時，要求驅動輪必須具有一定的驅動力矩和轉速，設置一個主傳動器后，便可使主傳動器前面的傳動部件如變速箱、萬向傳動裝置

37、等所傳遞的扭矩減小，從而可使其結構尺寸及質量減小。由于差速器的外殼安裝在主傳動器的從動錐齒輪上，因此確定從動錐齒輪尺寸時要考慮差速器的安裝，反過來，確定差速器外殼尺寸時，也要考慮差速器受主傳動器的限制。主傳動器應滿足如下根本要求：a所選擇的主傳動比應能保證裝載機有較佳的動力性和燃料經(jīng)濟性；b外型尺寸要小，保證必要的離地間隙；c齒輪其它傳動件工作平穩(wěn)，噪音小，工作可靠；d保證足夠的強度和剛度；e結構簡單，加工工藝性好，制造容易，拆裝、調整方便。3.1 主傳動器結構方案分析主傳動器的結構形式根據(jù)齒輪類型、減速形式的不同而不同。1 齒輪類型按齒輪副結構型式分類，主傳動器的齒輪傳動主要有螺旋錐齒輪傳動

38、、雙曲面齒輪傳動、圓柱齒輪傳動和蝸桿蝸輪式傳動等形式。在發(fā)動機縱置的裝載機驅動橋上，主傳動器往往采用螺旋錐齒輪傳動或雙曲面齒輪傳動。1螺旋錐齒輪螺旋錐齒輪傳動的齒形是圓弧齒，其示意圖如下列圖3.1所示。工作時，不是全齒上同時嚙合，而是逐漸地從一端連續(xù)平穩(wěn)地至另一端，并且，由于螺旋角的關系，在傳動過程中至少有兩對以上的輪齒同時嚙合，因此傳動平穩(wěn)，承載能力強，制造簡單。螺旋錐齒輪的最小齒數(shù)可以減少到6個，與直齒錐齒輪相比可以實現(xiàn)較大的傳動比。但是，螺旋錐齒輪傳開工作噪音大，對嚙合精度很敏感。所以，為了保證齒輪副的正確嚙合，必須提高支撐剛度，另外螺旋錐齒輪的潤滑方式以及所需的潤滑油都是一般潤滑油。圖

39、3.1 螺旋錐齒輪傳動示意圖2雙曲面錐齒輪雙曲面錐齒輪傳開工作示意圖如下列圖3.2所示。與螺旋錐齒輪相比，雙曲面齒輪傳動不僅工作平穩(wěn)性更好，彎曲強度和接觸強度更高，同時還可使主動齒輪的軸線相對于從動齒輪軸線偏移，可提高車輛的離地間隙。但，雙曲面齒輪傳遞扭矩時，齒面間有較大的相對滑動，且齒面間壓力很大，齒面油膜很容易被破壞，必須采用含防劃傷添加劑的雙曲面齒輪油，絕不允許用普通齒輪油代替，否那么將時齒面迅速擦傷和磨損，大大降低使用壽命。雙曲面錐齒輪傳動適合于傳動比大于4.5，且輪廓尺寸有限制的場合，另外，雙曲面錐齒輪所需要的潤滑油是雙曲面錐齒輪潤滑專用油，價格較貴，而且消耗較大，如果不及時更新，還

40、可能會使齒面磨損加劇，壽命降低。圖3.2 雙曲面齒輪示意圖結論：參照現(xiàn)有機型的配置，并考慮主傳動器傳動比小于3，經(jīng)方案論證，本設計主傳動器的齒輪選用35螺旋錐齒輪傳動形式。2 結構形式表 3.1 各類型減速器特點及其應用減 速 型 式特 點應 用單級減速結構簡單、重量輕、體積小、本錢低、傳動比一般在7以下 裝載機前置錐齒輪雙級減速可得較大傳動比59，最大可達11和離地間隙，橋的縱向尺寸大，傳動軸的夾角增大較長軸距的中、重型底盤，如Q5、QY8汽車起重機上置錐齒輪雙極減速傳動裝置布置較高，便于傳動軸通過，車身較高多橋驅動底盤， 如上安QY15SH-361PY-160 平地機等單級減速附外嚙合輪邊

41、減速橋的中央局部、差速器、半軸負荷減小、尺寸小、提高離地間隙中、大型底盤，如Z4-2 裝載機單級減速附行星輪邊減速橋中部差速器，半軸體積小，縮短橋中心到傳動軸凸緣的距離，行星齒輪結構緊湊，半軸與輸出驅動軸同軸，傳動比可達1218工程機械和重型汽車上廣泛應用，如ZL-50、ZL-40、ZL-30、SH-380、TL-160、CL-70雙級減速附行星輪邊減速是前兩種結構的組合，減速比很大，增大扭矩，減低重心超重型多橋底盤如QD-100 汽車起重機按參與傳動的齒輪副數(shù)目，可將主傳動器分為單級式主傳動器和雙級式主傳動器、雙速式主傳動器、雙級式主傳動器配輪邊減速器等。雙級式主傳動器應用于大傳動比的中、重

42、型汽車。單級式主傳動器應用于轎車和一般輕、中型載貨汽車。單級式主傳動器由一對圓錐齒輪組成，具有結構簡單、質量小、本錢低、使用簡單等優(yōu)點。結論：經(jīng)方案論證，本設計主傳動器采用單級式主傳動器。圖3.3 單機主減速器三維結構圖3.2 主傳動器主、從動錐齒輪的支承方案主傳動器必須保證主、從動齒輪具有良好的嚙合狀況，才能平穩(wěn)地工作。齒輪的正確嚙合，除了與齒輪的加工質量、裝配調整及軸承精度有關外，還與齒輪的支承剛度密切相關。1 主動錐齒輪的支承主動錐齒輪的支承形式分為懸臂式支承、跨置式支承。1懸臂式支承懸臂式支承的特點是錐齒輪大端一側軸頸較長，上面安裝兩個圓錐滾子軸承。為提高懸臂式支承的剛度，兩圓錐滾子軸

43、承的大端應向內。這種支承結構簡單，但相對剛度較差，主要用于輕型貨車和轎車上。2跨置式支承跨置式支承的特點是錐齒輪兩端的軸頸均有軸承支承，又稱兩端支承式。跨置式支承使支承剛度大大增加，又使軸承負荷減小，使齒輪嚙合條件改善，齒輪的承載能力高于懸臂式。結論：由于本設計ZL30裝載機屬于重型機，傳動軸需要有足夠的剛度和穩(wěn)定性，如果采用懸臂式支承，機構的穩(wěn)定性較差，傳遞的扭矩也會相應的降低，故本設計采用跨置式支承，這樣的設計能夠有效提高支承剛度。主動錐齒輪跨置式支承支承結構如圖3.4所示：圖3.4 主動錐齒輪跨置式支承示意圖2 從動錐齒輪的支承從動錐齒輪采用圓錐滾子軸承支承。為了增加支承剛度，兩軸承的圓

44、錐滾子大端應向內，以減小支承跨度尺寸。為了使從動錐齒輪反面的差速器殼體處有設置加強肋的地方，以增強支承穩(wěn)定性，支承跨度不應小于從動錐齒輪大端分度圓直徑的70%。為了限制從動齒輪因受軸向力產(chǎn)生偏移，在從動錐齒輪的反面加設止推螺栓作為輔助支承。3.3 螺旋錐齒輪計算載荷確實定主傳動比和計算載荷是主減速器設計的必需數(shù)據(jù)。確定從動螺旋錐齒輪所受的扭矩通常有三種方法：按液力變矩器輸出的最大扭矩和傳動系最低檔傳動比確定；按驅動輪附著力確定；按平均載荷確定。前兩種方法確定的扭矩為從動錐齒輪的最大扭矩，并不是正常的持續(xù)扭矩，只適用于驗算最大應力。但在錐齒輪參數(shù)選擇時，可將前兩種方法確定的最大扭矩的較小值作為計

45、算扭矩，帶入經(jīng)驗公式來選擇齒輪參數(shù)。第三種方法確定的扭矩為常用扭矩，較好地代表了實際情況的疲勞強度計算載荷。1 按液力變矩器輸出的最大扭矩和傳動系最低檔傳動比確定從動錐齒輪的最大扭矩的計算： 3-1式中 考慮沖擊載荷的過載系數(shù)，對于具有液力變矩器的機器，取=1.0；按液力變矩器輸出的最大扭矩和傳動系最低檔傳動比確定從動大錐齒輪的計算扭矩，；發(fā)動機與液力變矩器共同工作時輸出的最大扭矩，；驅動橋主傳動比，=2.54；變速箱一檔傳動比，；變矩器到主減速器的傳動效率；=；式中 變速器的傳動效率,取0.95；。驅動橋數(shù)，=2。算得：=0.9025； 。2 按驅動輪附著扭矩來確定從動錐齒輪的最大扭矩計算：

46、 3-2式中 按驅動輪附著扭矩來確定的從動大錐齒輪的計算扭矩，；滿載時驅動橋上的載荷水平地面，；附著系數(shù)，輪式工程車輛=0.851.0，取=0.7；驅動輪動力半徑，前面已求出=523.8mm；終傳動的傳動比，由前面所知得，=4.5；。由本次設計任務書可知：裝載機工作質量為12，額定載重量為35，ZL30裝載機滿載時的橋荷分配為前橋70。所以，=8700+350070%104所以,算得：。取以上兩種計算方法中較小值作為從動錐齒輪的最大扭矩，所以,該處的計算扭矩：=3 按平均受載扭矩來確定從動錐齒輪上的載荷：輪式裝載機作業(yè)工況非常復雜，要確定各種使用工況下的載荷大小及其循環(huán)次數(shù)是困難的，只能用假定

47、的當量載荷或平均載荷作為計算載荷。對輪式裝載機驅動橋主傳動器從動齒輪推薦用下式確定計算扭矩： 3-3式中 按平均受載扭矩來確定從動錐齒輪上的載荷，；道路滾動阻力系數(shù)。=0.0200.035，取=0.03；坡道阻力系數(shù)，=sin20=0.34；算得：。得主動小錐齒輪上的常用受載扭矩為：=。3.4 主傳動器錐齒輪的主要參數(shù)選擇1) 主、從動錐齒輪齒數(shù)和選擇齒數(shù)時需要考慮以下因素：a)應盡量使相嚙合齒輪的齒數(shù)沒有公約數(shù)，以便使齒輪各齒能相互交替嚙合；b)為得到理想的齒面接觸，小齒輪的齒數(shù)應盡量選用奇數(shù)；c)為了保證必要的重疊系數(shù)，大小齒輪的齒數(shù)和應不小于40；d)主傳動比擬大時，應盡量小些，但不能小

48、于6。根據(jù)以上選擇齒數(shù)的要求，結合本次設計主傳動比=2.54，選取主動小錐齒輪齒數(shù)=13，從動大錐齒輪齒數(shù)=62，=。2) 從動錐齒輪分度圓直徑確實定就單級主傳動器來說，從動錐齒輪的分度圓直徑，對驅動橋的尺寸有直接影響。分度圓直徑小了，影響跨置式主動齒輪和差速器的布置和安裝。一般從動錐齒輪的分度圓直徑可以根據(jù)從動錐齒輪上的最大扭矩來計算。根據(jù)從動錐齒輪上的最大扭矩，按經(jīng)驗公式粗略計算從動錐齒輪的分度圓直徑： = 3-4式中 從動齒輪分度圓直徑，；從動錐齒輪分度圓直徑系數(shù)，對于輪式裝載機，??；從動錐齒輪上的計算扭矩，。得：=159.99199.20。3) 齒輪端面模數(shù)的選擇由，代入數(shù)據(jù)得，=6.

49、067.54，取標準模數(shù)=7。為了知道所選模數(shù)是否適宜,需用下式校核：= 3-5式中 從動齒輪端面模數(shù)，；齒輪端面模數(shù)系數(shù)，取0.2830.413；從動錐齒輪上的計算扭矩，。代入數(shù)據(jù)得。所以，所選齒輪端面模數(shù)=7適宜。由此可算出大小錐齒輪的分度圓直徑：=185，=38。4) 法向壓力角的選擇螺旋錐齒輪的壓力角是以法向壓力角來表示的，螺旋錐齒輪的標準壓力角是20o。增大壓力角可以增大齒根厚度，增加螺旋錐齒輪的強度，并且可以減小產(chǎn)生跟切的最小齒數(shù)。但是大的壓力角易使小齒輪的齒頂變尖、齒輪的齒型重合系數(shù)降低。減小壓力角可以使齒輪運行平穩(wěn)，產(chǎn)生較低的噪音。對于大中型工程機械，常采用較大的壓力角22 3

50、0。本次設計采用22 30壓力角。5) 螺旋角的選擇螺旋角指該齒輪節(jié)錐齒輪線上某一點的切線與該切點的節(jié)錐線之間的夾角。螺旋角越大，齒輪重疊系數(shù)增大，錐齒輪傳動越平穩(wěn)，噪音越小，但會產(chǎn)生較大的軸向力，縮短軸承的壽命。下列圖為螺旋錐齒輪的軸向重疊系數(shù)和螺旋角曲線，軸向重疊系數(shù)是借用斜齒圓柱齒輪傳動中的術語，在斜齒圓柱齒輪副中標致軸向重疊系數(shù)的重疊方向是平行于齒輪軸線的，在這里那么是平行于節(jié)錐而言。 圖3.5 螺旋錐齒輪的軸向重疊系數(shù)和螺旋角曲線輪式裝載機普遍采用=35。本次設計采用=35。6) 齒面寬確實定增加齒面寬理論上可以提高齒輪的強度及使用壽命，但實際上，齒面寬過大會使螺旋錐齒輪小端變長，導

51、致齒面變窄和齒根圓角半徑過小，齒輪的負荷易于集中小端，從而導致輪齒折斷。齒面寬過小同樣也會降低輪齒的強度和壽命。通常螺旋錐齒輪傳動大齒輪的齒面寬可由下式初算： 3-6式中 大齒輪齒寬，；錐齒輪傳動的節(jié)錐距，。=7=，同時，不應超過端面模數(shù)的10倍,即：10=107=70，最終確定=29。通常，小錐齒輪齒面寬比大錐齒輪齒面寬約大10%，以使其在大錐齒輪輪齒兩端都超出一些，便于嚙合。小錐齒輪齒面寬=29=。最后取=32。7) 螺旋方向的選擇設計時應針對車輛的行駛情況，使齒輪軸向力方向能將兩錐齒輪相互斥離，防止輪齒卡住。根據(jù)上述要求，驅動橋主傳動器主動錐齒輪應為左旋，從動錐齒輪應為右旋。圖3.6 輪

52、齒的螺旋方向 (a)左旋齒 (b)右旋齒對于四輪驅動的裝載機，假設單從使兩錐齒輪相互斥離的觀點來考慮，那么前后驅動橋主動錐齒輪的螺旋方向相反。但為了提高產(chǎn)品的通用性，常使前后驅動橋主動錐齒輪的螺旋方向相同。這時，齒輪不可防止會互相咬卡。8) 齒高變位系數(shù)的選擇為防止小錐齒輪可能發(fā)生的根切，輪式裝載機主傳動器的螺旋錐齒輪采用短齒和高度修正。高度修正的實質是小錐齒輪采用正變位輪齒變胖，齒距不變，即P=m。而大錐齒輪采用負變位，增大小錐齒輪齒頂高，降低大錐齒輪齒頂高，提高輪齒的強度。小錐齒輪齒頂高的增大值與大錐齒輪齒頂高的降低值相等。螺旋錐齒輪的齒頂高系數(shù)=0.85，頂隙系數(shù)。對于本設計采用的格里什

53、制等間隙收縮齒，小齒輪高度變位系數(shù)，大齒輪高度變位系數(shù)=-。9) 齒側間隙的選擇齒側間隙是指輪齒嚙合時，非工作齒面間的最短法向距離。齒側間隙過小，不能形成理想的潤滑狀態(tài)，會出現(xiàn)外表加速磨損，甚至卡死現(xiàn)象；齒側間隙過大，易造成沖擊，增大噪聲。選取齒側間隙=0.20。此次設計的35 螺旋錐齒輪幾何尺寸詳見表：表3.2 主傳動器螺旋錐齒輪幾何尺寸 單位：mm名稱公式代號數(shù)值齒數(shù)1362壓力角2230端面模數(shù)7螺旋角35齒頂高系數(shù)徑向變位系數(shù)頂隙系數(shù)名稱公式代號數(shù)值側隙系數(shù)軸交角90o齒寬3229分度圓直徑38185齒頂高齒根高分錐角11507850外錐距=周節(jié)8齒根角217425齒頂角425217頂

54、錐角25557047根錐角1913645螺旋方向小錐齒輪右旋，大錐齒輪左旋理論弧齒厚ZL30裝載機驅動橋的工作條件相當惡劣的，具有載荷大、作用時間長、載荷變化多、沖擊大、要求可靠性高等特點。根據(jù)這些特點，主傳動器錐齒輪的材料和熱處理應滿足如下的要求：a)齒輪具有較高的強度和剛度；b)齒面應具有較高的硬度和較低的粗糙度，以提高耐磨性；c)齒輪芯部應有適當?shù)捻g性，以適應沖擊載荷；d)材料的加工性能良好，且適合進一步熱處理；e)齒輪材料易于獲得。根據(jù)以上要求選齒輪材料為滲碳合金鋼，經(jīng)滲碳、淬火、回火后，輪齒外表硬度應到達5864HRC，芯部硬度較低，約為2945HRC，=1100，=850。 為防止

55、齒輪副在運行初期發(fā)生膠合、咬死，錐齒輪在熱處理以及精加工后，均予厚度為0.005的磷化處理或鍍銅、鍍錫處理。對齒面進行應力噴丸處理，以提高齒輪壽命。為了提高耐磨性，可進行滲硫處理。滲硫可顯著降低摩擦系數(shù)，防止齒輪咬死。此外，為防止齒輪在淬火時產(chǎn)生較大的變形，可采用壓淬法。急速冷卻過程中，將工件施壓，以防止壓力釋放而影響工件的外形，并可以實現(xiàn)平面平整、光潔。3.6 主傳動器錐齒輪的強度校核在完成主傳動器錐齒輪的幾何計算，選擇材料及熱處理方式后，應對其強度進行計算，以保證錐齒輪有足夠的強度和壽命，平安可靠地工作。在進行強度計算之前，應首先了解齒輪的破壞形式，以及其影響因素。齒輪的破壞形式有輪齒折斷

56、、齒面點蝕、齒面磨損，齒面膠合等。驅動橋齒輪承受的是交變載荷。但由于裝載機作業(yè)中制動頻繁，制動沖擊大，主傳動器錐齒輪主要的破壞形式是輪齒崩斷，而且輪齒崩斷對驅動橋的影響是致命的。故本處只以輪齒承受的最大扭矩進行強度計算，而不再進行疲勞強度計算。 輪齒的彎曲強度校核錐齒輪齒根彎曲應力可用以下公式計算： 3-7上述公式由三局部組成：為載荷有關的系數(shù)，為輪齒尺寸有關的系數(shù)，為應力分布有關的系數(shù)。式中 彎曲應力，；齒輪齒寬中點圓周力，；式中 大錐齒輪計算扭矩，；錐齒輪的節(jié)圓直徑，mm； 3-8式中 齒輪分度圓直徑，；齒輪齒面寬，；分錐角。過載系數(shù)，與錐齒輪副運轉的平穩(wěn)性有關。綜合考慮發(fā)動機工作性質和載

57、荷性質，對有液力變矩器的輪式裝載機，取=1.1；質量系數(shù)，與齒輪精度及節(jié)圓線速度有關。當輪齒嚙合良好時，取=1.0；載荷分配系數(shù)，反映在齒寬上載荷分配的不均勻性，與齒輪的的支承剛度有關。當主動錐齒輪采用懸臂式支承時，=1.101.25，取=1.15。齒寬，；齒輪大端模數(shù)，7；尺寸系數(shù)，反映了材料性質的不均勻性，與輪齒尺寸熱處理等因素有關。因=101.6 mm時， 。彎曲強度幾何系數(shù)，綜合考慮了齒形系數(shù)、載荷作用點位置、輪齒間的載荷分配、有效齒寬、應力集中系數(shù)及慣性系數(shù)對彎曲應力的影響。查參考文獻2，可得：=0.235，=0.240。把以上各參數(shù)代入公式3-7可得：，齒輪材料為滲碳合金鋼，經(jīng)滲碳

58、、淬火、回火后， =1100，錐齒輪的許用彎曲應力為： 。因，所以，齒輪彎曲強度滿足要求。 輪齒齒面的接觸強度校核 輪齒齒面的接觸應力可按下式計算： 3-9式中 接觸應力，；彈性系數(shù)，取=234；齒輪齒寬中點圓周力，,計算過程與上章中輪齒的彎曲強度校核相同；過載系數(shù)，與錐齒輪副運轉的平穩(wěn)性有關。綜合考慮發(fā)動機工作性質和載荷性質，對有液力變矩器的輪式裝載機，取=1.1；質量系數(shù)，與齒輪精度及節(jié)圓線速度有關。當輪齒嚙合良好時，取=1.0；尺寸系數(shù)，反映了材料性質的不均勻性，與輪齒尺寸熱處理等因素有關。因=71.6 mm時， ；載荷分配系數(shù)，反映在齒寬上載荷分配的不均勻性，與齒輪的的支承剛度有關。當

59、主動錐齒輪采用懸臂式支承時，=1.101.25，取；齒寬，；接觸強度幾何系數(shù)，綜合考慮了齒形系數(shù)、載荷作用點位置、輪齒間的載荷分配、有效齒寬、應力集中系數(shù)及慣性系數(shù)對彎曲應力的影響。查參考文獻2，可得：=0.11，；把以上各參數(shù)代入公式3-9，可得：，。大小錐齒輪的許用接觸應力均為：。因，所以，齒輪接觸強度滿足要求。4差速器設計4.1 差速器原理車輛在行駛過程中，由于左右兩輪胎滾動半徑不相等、左右兩輪接觸的路面條件不同、行使阻力不相等因素，左右車輪在同一時間內滾過的路程往往是不相等的。如果驅動橋的左右車輪剛性連接，那么不管轉彎行使或直線行使，均會引起車輪在路面上的滑移或滑轉，將增加輪胎的磨損，

60、增加轉向阻力，同時也增加功率損耗。為了防止上述現(xiàn)象的發(fā)生，允許左右車輪以不同的轉速旋轉，驅動橋的左右車輪間都裝有輪間差速器(圖4.1)。圖4.1 差速器三維結構差速器是個差速傳動機構，其功用是能使左右車輪差速滾動，并將主傳動器傳來的動力分配給兩側車輪。為提高裝載機在惡劣路面的通過性和充分發(fā)揮發(fā)動機的動力，裝載機需要對差速器采取防滑措施。例如加進摩擦元件以增大其內摩擦，提高其鎖緊系數(shù)；或加裝可操縱的、能強制鎖住差速器的裝置差速鎖等。圖4.2 差速器原理圖當兩側車輪以相同的轉速轉動時，行星齒輪繞半軸軸線轉動公轉。假設兩側車輪阻力不同，那么行星齒輪在作上述公轉運動的同時，還繞自身軸線轉動自轉，因而，