灌裝工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)工廠

1、 灌裝工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)工廠單位名稱：費(fèi)斯托（中國(guó)）有限公司地址：上海市浦東新區(qū)金橋出口加工區(qū)云橋路1156號(hào)2017年09月軟 件設(shè) 計(jì) 及 模 擬灌裝工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)工廠：我公司投標(biāo)供貨設(shè)備的整體結(jié)合基本實(shí)現(xiàn)一整套工業(yè)4.0自動(dòng)化生產(chǎn)工廠。覆蓋一個(gè)系統(tǒng)多項(xiàng)技術(shù)以及典型的生產(chǎn)加工過程。通過整個(gè)系統(tǒng)可以完成不同領(lǐng)域，不同層次的自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)。自動(dòng)化生產(chǎn)工廠中每個(gè)的工作單元都能夠獨(dú)立使用，同時(shí)可以通過接口將獨(dú)立的單元組合成各種不同的形式。使用該系統(tǒng)可以完成不同復(fù)雜程度、各種主要課題的培訓(xùn)。如:對(duì)生產(chǎn)加工系統(tǒng)的規(guī)劃、組裝、編程、調(diào)試、操作、維修及系統(tǒng)糾錯(cuò)。自動(dòng)化生產(chǎn)劃分為4個(gè)區(qū)域。每個(gè)區(qū)域代表一個(gè)典型的

2、加工類型和自動(dòng)化概念：區(qū)域 1 過程控制區(qū)域 2 灌注和包裝區(qū)域 3 工廠自動(dòng)化區(qū)域 4 運(yùn)輸和物流每個(gè)工作站能夠單獨(dú)實(shí)現(xiàn)一種功能，每個(gè)工作單元都可以實(shí)現(xiàn)從螺絲級(jí)別開始組裝直至完成最終系統(tǒng)搭建，每臺(tái)設(shè)備重復(fù)組裝次數(shù)應(yīng)達(dá)到500次以上，每?jī)蓚€(gè)工作站、三個(gè)工作站、四個(gè)工作站也能實(shí)現(xiàn)不同功能，最終4個(gè)區(qū)域站組合完成機(jī)電一體化的生產(chǎn)過程。此系統(tǒng)能夠?qū)κ褂谜哌M(jìn)行機(jī)電一體化綜合能力評(píng)價(jià)，設(shè)備具有世界范圍內(nèi)的使用基礎(chǔ)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械維護(hù)和設(shè)備組裝，還可運(yùn)用于設(shè)備信息的收集、組件(傳感器)和常規(guī)零件的應(yīng)用。機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生可對(duì)機(jī)器部件和管理設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行安裝、創(chuàng)建、維修、調(diào)整和編程。該設(shè)備需具備如下的工業(yè)4.

3、0的技術(shù)：網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)；每個(gè)工作站需含有二維碼信息資料庫；SMART設(shè)備連接機(jī)器與服務(wù)；為集成自動(dòng)化的模塊化培訓(xùn)工廠；通過智能手機(jī)進(jìn)行機(jī)器人診斷；機(jī)器集成了備件訂購(gòu)；RFID：工件攜帶了自身的生產(chǎn)歷史記錄；資產(chǎn)管理：二維碼將元件與服務(wù)信息鏈接起來；自動(dòng)化元件上的二維碼；主動(dòng)服務(wù)和故障診斷；通過智能設(shè)備傳輸信息（例如平板電腦、智能手機(jī)等）。通過智能平板控制系統(tǒng)移動(dòng)教學(xué)向?qū)в糜趯?shí)驗(yàn)室內(nèi)的互動(dòng)學(xué)習(xí)平臺(tái)?？梢赃B接到任何一個(gè)工業(yè)4.0設(shè)備中去，進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)。詳細(xì)技術(shù)參數(shù)：序號(hào)設(shè)備名稱技術(shù)規(guī)格說明1過濾工作單元包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 觸摸屏, 小車, 電源過濾工作單元進(jìn)行液體的過濾。在泵將第一個(gè)

4、水箱中的液體抽取至第二個(gè)水箱的過程中，經(jīng)過刀閘時(shí)進(jìn)行過濾。過濾后的液體通過裝有氣動(dòng)半旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的蝶閥到達(dá)第二個(gè)水箱。過濾后的液體可以由另一個(gè)泵抽取到下一個(gè)工作單元。過濾器能夠通過清洗程序清洗，由壓縮空氣吹出過濾器中的沉積物。工作站通過IEEE 488/24-針接口電纜和D型15針接口電纜連接到PLC板上運(yùn)行，或者通過數(shù)字量/模擬量I/O仿真盒控制，或者通過連接裝有測(cè)控功能軟件的PC接口控制。使用的元件應(yīng)具有引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)，工作站能夠應(yīng)用到工業(yè)培訓(xùn)中，包括生產(chǎn)系統(tǒng)的計(jì)劃、組裝、編程、調(diào)試、操作、維護(hù)以及故障排查。系統(tǒng)包括:滑閥DN 50 模塊, 驅(qū)動(dòng)雙作用直線汽缸, 活塞直徑 100 m

5、m, 行程 90 mm, 由NAMUR 閥驅(qū)動(dòng)；蝶閥DN 50 模塊, 驅(qū)動(dòng)單作用 COPAR旋轉(zhuǎn)氣缸, 由NAMUR 閥驅(qū)動(dòng)；球閥旋轉(zhuǎn)氣缸，在5.6 bar 提供15Nm的扭矩由NAMUR 閥驅(qū)動(dòng)；5.6觸摸屏控制面板；水槽: 水槽容量10 升, 材料PMMA ；開關(guān)閥集成濾芯，可更換3層慮盒，最大流量13 l/min，過濾等級(jí)0.5 m,最大輸入壓力 7.6 bar ；24 V/26 W離心泵，最大系統(tǒng)壓力2.5 bar；直插式信號(hào)轉(zhuǎn)換接口板；鋁合金底板 (700 x 700 mm)，鋁板兩面有50 mm的格柵；壓力傳感器，工作壓力0-10 bar, 模擬量輸出 0-10 V ；三通壓力調(diào)

6、節(jié)比例閥，支持0-10 V設(shè)定量；電容傳感器間的頁面高度Sn 2-8 mm；氣動(dòng)二聯(lián)件；紅外接收下一站發(fā)送過來的信號(hào)；紅外發(fā)送給上一站信號(hào)；8輸入/8輸出數(shù)字量接口板帶24 V DC 接線. 所有數(shù)字量信號(hào)通過IEEE 488/24-針電纜連接到控制器，如果有故障系統(tǒng)會(huì)通過LED顯示信號(hào)的狀態(tài)；模擬量接口板，所有模擬量信號(hào)通過Sub-D 15-針電纜進(jìn)行連接工作站應(yīng)該完成組裝、布線、連接以及試運(yùn)行。技術(shù)參數(shù): 工作壓力600 kPa (6 bar) ；電源 24 V DC；數(shù)字量輸入: 8；數(shù)字量輸出: 7；模擬量輸入: 1；模擬量輸出: 1；控制器：緊湊型中型PLC控制系統(tǒng)，包含：1 個(gè)緊湊

7、型中型CPU ，其中每個(gè)CPU的具體參數(shù)為：工作存儲(chǔ)區(qū)：192 KB；CPU 處理時(shí)間：位操作時(shí)，典型值：0.06 us；字操作時(shí)，典型值：0.12 us；定點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，典型值：0.16 us；浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)，典型值：0.59 us。計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性：S7 計(jì)數(shù)器數(shù)量：256；S7 定時(shí)器數(shù)量：256。集成通道：數(shù)字量輸入集成通道 (DI)：24；數(shù)字量輸出集成通道 (DO)：16；模擬量輸入集成通道 (AI)：5 ；4 個(gè)電流 / 電壓通道，1 個(gè)電阻通道；模擬量輸出集成通道（模擬量輸出）：2；1個(gè)PT100, 4個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ)。集成接口：接口 MPI/DP 12MBIT

8、/S；接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C 。集成24V 直流電源。1個(gè)穩(wěn)壓電源模塊輸入：120/230 V AC，輸出：24 V DC/5 A；2個(gè)前連接器，40針螺緊型端子；1個(gè)仿真模塊仿真16路數(shù)字量輸入或16路數(shù)字量輸出，或仿真8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出。包含16個(gè)開關(guān)，16個(gè)LED指示燈；1個(gè)導(dǎo)軌，長(zhǎng)度480mm；1個(gè)MMC存儲(chǔ)卡，128 KBytes；觸控屏：基本型彩色面板（7寸觸摸+按鍵，帶PROFINET通訊接口）包含：6個(gè)基本型彩色觸摸屏其中每個(gè)觸摸屏的具體參數(shù)為：顯示屏：尺寸（英寸）：7；分辨率（寬

9、 x 高，像素）：800 x 480 ；背光平均無故障時(shí)間（MTBF 10），小時(shí)）：20,000；前面板尺寸（mm）：214 x 158 ；64K 色。操作方式（觸摸屏和覆膜按鍵）：功能按鍵（可編程）/ 系統(tǒng)鍵：8個(gè)。可用內(nèi)存：用戶內(nèi)存：10MB；配方內(nèi)存: 256 KB；報(bào)警緩沖區(qū)：有。接口：1個(gè)PROFINET（以太網(wǎng)）口；1個(gè)主USB口。功能：報(bào)警系統(tǒng)（報(bào)警數(shù)量 / 報(bào)警類別）：1,000 / 32；畫面數(shù)：100；變量：800。2混合工作單元包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 觸摸屏, 小車, 電源混合工作單元將三個(gè)儲(chǔ)水罐中不同的原料進(jìn)行配制。其中一個(gè)儲(chǔ)水罐中的液體被抽入主水箱，該操作由

10、打開儲(chǔ)水罐各自的兩向球閥來控制。混合后的液體通過第二個(gè)泵，被抽入下一個(gè)工作單元 - 或被吸回儲(chǔ)水罐。工作站通過IEEE 488/24-針接口電纜和D型15針接口電纜連接到PLC板上運(yùn)行，或者通過數(shù)字量/模擬量I/O仿真盒控制，或者通過連接裝有測(cè)控功能軟件的PC接口控制。使用的元件應(yīng)具有引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)，工作站能夠應(yīng)用到工業(yè)培訓(xùn)中，包括生產(chǎn)系統(tǒng)的計(jì)劃、組裝、編程、調(diào)試、操作、維護(hù)以及故障排查。系統(tǒng)包括:球閥模塊標(biāo)準(zhǔn)工作流量283.33 l/min 和 SYPAR 旋轉(zhuǎn)氣缸在5.6 bar 提供15Nm的扭矩使用 NAMUR閥帶數(shù)字顯示；5.6觸摸屏控制面板；下排水水槽: 水槽容量10 升

11、, 材料PMMA ；下排水水槽: 水槽容量3 升, 材料PMMA ；24 V/26 W離心泵，最大系統(tǒng)壓力2.5 bar ；直插式信號(hào)轉(zhuǎn)換接口板；鋁合金底板 (700 x 700 mm)，鋁板兩面有50 mm的格柵；流量傳感器光電信號(hào)識(shí)別頻率范圍40-1200 Hz, 檢測(cè)范圍 0.3-9.0 l/min, 帶反接保護(hù)；漂浮容積計(jì), 透明, 最大測(cè)量范圍 60 l/h ；電容傳感器間的頁面高度Sn 2-8 mm；氣動(dòng)二聯(lián)件；紅外接收下一站發(fā)送過來的信號(hào)；紅外發(fā)送給上一站信號(hào)；8輸入/8輸出數(shù)字量接口板帶24 V DC 接線. 所有數(shù)字量信號(hào)通過IEEE 488/24-針電纜連接到控制器，如果有

12、故障系統(tǒng)會(huì)通過LED顯示信號(hào)的狀態(tài)；模擬量接口板，所有模擬量信號(hào)通過Sub-D 15-針電纜進(jìn)行連接工作站應(yīng)該完成組裝、布線、連接以及試運(yùn)行；技術(shù)參數(shù): 工作壓力600 kPa (6 bar)；電源 24 V DC ；數(shù)字量輸入: 8 ；數(shù)字量輸出: 6 ；模擬量輸入: 1 ；模擬量輸出: 1。控制器：緊湊型中型PLC控制系統(tǒng)，包含：1個(gè)緊湊型中型CPU，其中每個(gè)CPU的具體參數(shù)為：工作存儲(chǔ)區(qū)：192 KB；CPU 處理時(shí)間：位操作時(shí)，典型值：0.06 us；字操作時(shí)，典型值：0.12 us；定點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，典型值：0.16 us；浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)，典型值：0.59 us。計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性：S

13、7 計(jì)數(shù)器數(shù)量：256；S7 定時(shí)器數(shù)量：256。集成通道：數(shù)字量輸入集成通道 (DI)：24；數(shù)字量輸出集成通道 (DO)：16；模擬量輸入集成通道 (AI)：5，其中4 個(gè)電流/電壓通道，1 個(gè)電阻通道；模擬量輸出集成通道（模擬量輸出）：2；1個(gè)PT100, 4個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ)。集成接口：接口 MPI/DP 12MBIT/S；接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C 。集成24V 直流電源。1個(gè)穩(wěn)壓電源模塊輸入：120/230 V AC，輸出： 24 V DC/5 A；2個(gè)前連接器，40針螺緊型端子；1個(gè)仿

14、真模塊仿真16路數(shù)字量輸入或16路數(shù)字量輸出，或仿真8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出。包含16個(gè)開關(guān)，16個(gè)LED指示燈；1個(gè)導(dǎo)軌，長(zhǎng)度480mm；1個(gè)MMC存儲(chǔ)卡，128 KBytes；觸控屏：基本型彩色面板（7寸觸摸+按鍵，帶PROFINET通訊接口）包含：6個(gè)基本型彩色觸摸屏其中每個(gè)觸摸屏的具體參數(shù)為：顯示屏：尺寸（英寸）：7；分辨率（寬 x 高，像素）：800 x 480 ；背光平均無故障時(shí)間（MTBF 10），小時(shí)）：20,000；前面板尺寸（mm）：214 x 158 ；64K 色。操作方式（觸摸屏和覆膜按鍵）：功能按鍵（可編程）/ 系統(tǒng)鍵：8個(gè)。可用內(nèi)存：用戶內(nèi)存：10MB;配方內(nèi)存

15、: 256 KB;報(bào)警緩沖區(qū)：有。接口：1個(gè)PROFINET（以太網(wǎng)）口；1個(gè)主USB口。功能：報(bào)警系統(tǒng)（報(bào)警數(shù)量 / 報(bào)警類別）：1,000 / 32；畫面數(shù)：100；變量：800。3反應(yīng)工作單元包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 觸摸屏, 小車, 電源在反應(yīng)工作單元進(jìn)行液體調(diào)節(jié)。根據(jù)所選配方，不同的溫度定位和攪拌時(shí)間被激活。由制冷泵進(jìn)行液體冷凝。調(diào)節(jié)后的液體被一個(gè)單獨(dú)的泵抽入后續(xù)工作單元。工作站通過IEEE 488/24-針接口電纜和D型15針接口電纜連接到PLC板上運(yùn)行，或者通過數(shù)字量/模擬量I/O仿真盒控制，或者通過連接裝有測(cè)控功能軟件的PC接口控制。使用的元件應(yīng)具有引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技

16、術(shù)，工作站能夠應(yīng)用到工業(yè)培訓(xùn)中，包括生產(chǎn)系統(tǒng)的計(jì)劃、組裝、編程、調(diào)試、操作、維護(hù)以及故障排查。系統(tǒng)包括:加熱模塊, 精確調(diào)整0-10V；直流電機(jī)攪拌器；溫度傳感器；5.6觸摸屏控制面板；下排水水槽: 水槽容量10 升, 材料PMMA；24 V/26 W離心泵；直插式信號(hào)轉(zhuǎn)換接口板；鋁合金底板 (700 x 700 mm)，鋁板兩面有50 mm的格柵；電容傳感器間的頁面高度；紅外接收下一站發(fā)送過來的信號(hào)；紅外發(fā)送給上一站信號(hào)；8輸入/8輸出數(shù)字量接口板帶24 V DC 接線. 所有數(shù)字量信號(hào)通過IEEE 488/24-針電纜連接到控制器，如果有故障系統(tǒng)會(huì)通過LED顯示信號(hào)的狀態(tài)；模擬量接口板，所

17、有模擬量信號(hào)通過Sub-D 15-針電纜進(jìn)行連接工作站應(yīng)該完成組裝、布線、連接以及試運(yùn)行；技術(shù)參數(shù): 工作壓力600 kPa (6 bar) ；電源 24 V DC ；數(shù)字量輸入: 4 ；數(shù)字量輸出: 5 ；模擬量輸入: 1 ；模擬量輸出: 1；控制器：緊湊型中型PLC控制系統(tǒng)，包含：1個(gè)緊湊型中型CPU，其中每個(gè)CPU的具體參數(shù)為：工作存儲(chǔ)區(qū)：192 KB；CPU 處理時(shí)間：位操作時(shí)，典型值：0.06 us；字操作時(shí)，典型值：0.12 us；定點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，典型值：0.16 us；浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)，典型值：0.59 us。計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性：S7 計(jì)數(shù)器數(shù)量：256；S7 定時(shí)器數(shù)量：256；

18、集成通道：數(shù)字量輸入集成通道 (DI)：24；數(shù)字量輸出集成通道 (DO)：16；模擬量輸入集成通道 (AI)：5 ： 4 個(gè)電流 / 電壓通道，1 個(gè)電阻通道；模擬量輸出集成通道（模擬量輸出）：2；1個(gè)PT100, 4個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ)。集成接口:接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C 。集成24V 直流電源。1個(gè)穩(wěn)壓電源模塊輸入：120/230 V AC，輸出： 24 V DC/5 A；2個(gè)前連接器，40針螺緊型端子；1個(gè)仿真模塊仿真16路數(shù)字量輸入或16路數(shù)字量輸出，或仿真8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出。包

19、含16個(gè)開關(guān)，16個(gè)LED指示燈；1個(gè)導(dǎo)軌，長(zhǎng)度480mm；1個(gè)MMC存儲(chǔ)卡，128 KBytes；觸控屏：基本型彩色面板（7寸觸摸+按鍵，帶PROFINET通訊接口）包含：6個(gè)基本型彩色觸摸屏其中每個(gè)觸摸屏的具體參數(shù)為：顯示屏：尺寸（英寸）：7；分辨率（寬 x 高，像素）：800 x 480 ；背光平均無故障時(shí)間（MTBF 10），小時(shí)）：20,000；前面板尺寸（mm）：214 x 158 ；64K 色。操作方式（觸摸屏和覆膜按鍵）：功能按鍵（可編程）/ 系統(tǒng)鍵：8個(gè)?？捎脙?nèi)存：用戶內(nèi)存：10MB;配方內(nèi)存: 256 KB;報(bào)警緩沖區(qū)：有。接口：1個(gè)PROFINET（以太網(wǎng)）口；1個(gè)主US

20、B口。功能：報(bào)警系統(tǒng)（報(bào)警數(shù)量 / 報(bào)警類別）：1,000 / 32；畫面數(shù)：100；變量：800。4灌裝工作單元包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 觸摸屏, 小車, 電源在灌裝工作單元完成液體裝入瓶中的操作。儲(chǔ)水罐中中的液體被吸入定量給料水箱。瓶子由傳送帶送至灌裝位置。由氣動(dòng)分隔器分開瓶子。根據(jù)所選的配方的不同，從定量給料水箱中注入瓶中的液體也不相同。工作站通過IEEE 488/24-針接口電纜和D型15針接口電纜連接到PLC板上運(yùn)行，或者通過數(shù)字量/模擬量I/O仿真盒控制，或者通過連接裝有測(cè)控功能軟件的PC接口控制。使用的元件應(yīng)具有引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)，工作站能夠應(yīng)用到工業(yè)培訓(xùn)中，包括生產(chǎn)

21、系統(tǒng)的計(jì)劃、組裝、編程、調(diào)試、操作、維護(hù)以及故障排查。系統(tǒng)包括:帶背部面板光電傳感器, 示教功能, 最大開關(guān)頻率1,000 Hz,檢測(cè)范圍 25-100 mm ；氣動(dòng)分離器, 行程 20 mm,雙活塞齒輪齒條結(jié)構(gòu)；24 V 直流電機(jī)傳送帶,可以傳輸40 mm的工件；定量供給閥, 24 V, Kv 值 0.3 m3/h, 工作壓力 0-3 bar ；超聲波傳感器, 最小距離50 mm,最大距離 300 mm, 模擬量輸出信號(hào)0-10 V (可編程) ；5.6觸摸屏控制面板；下排水水槽: 水槽容量10 升, 材料PMMA ；下排水水槽: 水槽容量3 升, 材料PMMA ；24 V/26 W離心泵，

22、最大系統(tǒng)壓力2.5 bar ；直插式信號(hào)轉(zhuǎn)換接口板；鋁合金底板 (700 x 700 mm)，鋁板兩面有50 mm的格柵；電容傳感器間的頁面高度Sn 2-8 mm ；氣動(dòng)二聯(lián)件；紅外接收下一站發(fā)送過來的信號(hào)；紅外發(fā)送給上一站信號(hào)；8輸入/8輸出數(shù)字量接口板帶24 V DC 接線. 所有數(shù)字量信號(hào)通過IEEE 488/24-針電纜連接到控制器，如果有故障系統(tǒng)會(huì)通過LED顯示信號(hào)的狀態(tài)；模擬量接口板. 所有模擬量信號(hào)通過Sub-D 15-針電纜進(jìn)行連接。技術(shù)參數(shù): 工作壓力600 kPa (6 bar) ；電源 24 V DC ；數(shù)字量輸入: 7 ；數(shù)字量輸出: 6 ；模擬量輸入: 1 ?？刂破鳎?/p>

23、緊湊型中型PLC控制系統(tǒng)包含：1 個(gè)緊湊型中型CPU其中每個(gè)CPU的具體參數(shù)為：工作存儲(chǔ)區(qū)：192 KB；CPU 處理時(shí)間：位操作時(shí)，典型值：0.06 us；字操作時(shí)，典型值：0.12 us；定點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，典型值：0.16 us；浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)，典型值：0.59 us。計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性：S7 計(jì)數(shù)器數(shù)量：256；S7 定時(shí)器數(shù)量：256。集成通道：數(shù)字量輸入集成通道 (DI)：24；數(shù)字量輸出集成通道 (DO)：16；模擬量輸入集成通道 (AI)：5 ： 4 個(gè)電流 / 電壓通道，1 個(gè)電阻通道；模擬量輸出集成通道（模擬量輸出）：2；1個(gè)PT100, 4個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ)。集成

24、接口接口 MPI/DP 12MBIT/S；接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C 。集成24V 直流電源。1個(gè)穩(wěn)壓電源模塊輸入：120/230 V AC，輸出： 24 V DC/5 A；2個(gè)前連接器，40針螺緊型端子；1個(gè)仿真模塊，仿真16路數(shù)字量輸入或16路數(shù)字量輸出，或仿真8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出。包含16個(gè)開關(guān)，16個(gè)LED指示燈；1個(gè)導(dǎo)軌，長(zhǎng)度480mm；1個(gè)MMC存儲(chǔ)卡，128 KBytes；觸控屏：基本型彩色面板（7寸觸摸+按鍵，帶PROFINET通訊接口）包含：6個(gè)基本型彩色觸摸屏KTP700，其中每個(gè)觸

25、摸屏的具體參數(shù)為：顯示屏：尺寸（英寸）：7；分辨率（寬 x 高，像素）：800 x 480 ；背光平均無故障時(shí)間（MTBF 10），小時(shí)）：20,000；前面板尺寸（mm）：214 x 158 ；64K 色。操作方式（觸摸屏和覆膜按鍵）：功能按鍵（可編程）/ 系統(tǒng)鍵：8個(gè)?？捎脙?nèi)存：用戶內(nèi)存：10MB;配方內(nèi)存: 256 KB;報(bào)警緩沖區(qū)：有。接口：1個(gè)PROFINET（以太網(wǎng)）口；1個(gè)主USB口。功能：報(bào)警系統(tǒng)（報(bào)警數(shù)量 / 報(bào)警類別）：1,000 / 32；畫面數(shù)：100；變量：800。5AFB包裝工作站包含緊湊型中型PLC,視覺系統(tǒng), 控制面板選用高精度2軸氣動(dòng)提取裝置，用于成品瓶的包裝

26、。成品瓶由傳送帶運(yùn)送至拾取位置。抓手要特殊設(shè)計(jì)，每次可以同時(shí)抓取3個(gè)成品瓶并放置在盒子中。之后重復(fù)動(dòng)作，再將另外3個(gè)成品瓶放入。灌注單元不僅適用于AFB整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用，同時(shí)也可以單獨(dú)用于教學(xué)。抓取裝置將6個(gè)成品瓶放入1個(gè)包裝盒中。包裝盒必須以手動(dòng)方式或傳輸系統(tǒng)提前放置在包裝位置。成品瓶必須以手動(dòng)或前站輸送的方式供給。基本結(jié)構(gòu):鋁型材 / 型材板 /滾輪；外型尺寸:長(zhǎng)/寬/高 = 700/700/788 mm；型材板間隙:40 mm；提取裝置:X/Z 軸，x向3個(gè)位置定位，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)；傳送帶長(zhǎng):700 mm / 150mm；傳送帶寬:40 mm；瓶緩沖容量:15個(gè)；閥:CPV閥島, 4 片；傳感器:

27、8；PLC接口:Syslink IEEE488, 24 pin；電源:24 VDC；氣源:6 - 8 bar/201/min；PLC: 緊湊型中型PLC控制系統(tǒng)；人機(jī)界面:觸摸屏；輸入 / 輸出:16/16；控制柜:柜門可鎖；工作站接口: Syslink IEEE488, 24 pin；電源:230 VAC/ 2A；控制器：緊湊型中型PLC控制系統(tǒng)包含：1個(gè)緊湊型中型CPU其中每個(gè)CPU的具體參數(shù)為：工作存儲(chǔ)區(qū)：192 KB；CPU 處理時(shí)間：位操作時(shí)，典型值：0.06 us；字操作時(shí)，典型值：0.12 us；定點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，典型值：0.16 us；浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)，典型值：0.59 us。計(jì)數(shù)器、定

28、時(shí)器及其保持性：S7 計(jì)數(shù)器數(shù)量：256；S7 定時(shí)器數(shù)量：256。集成通道：數(shù)字量輸入集成通道 (DI)：24；數(shù)字量輸出集成通道 (DO)：16；模擬量輸入集成通道 (AI)：5 ： 4 個(gè)電流 / 電壓通道，1 個(gè)電阻通道；模擬量輸出集成通道（模擬量輸出）：2；1個(gè)PT100, 4個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ)。集成接口接口 MPI/DP 12MBIT/S；接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C 。集成24V 直流電源。1 個(gè)穩(wěn)壓電源模塊輸入：120/230 V AC，輸出： 24 V DC/5 A；2 個(gè)前連接器，

29、40針螺緊型端子；1 個(gè)仿真模塊仿真16路數(shù)字量輸入或16路數(shù)字量輸出，或仿真8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出。包含16個(gè)開關(guān)，16個(gè)LED指示燈；1 個(gè)導(dǎo)軌，長(zhǎng)度480mm；1個(gè)MMC存儲(chǔ)卡，128 Kbytes。觸控屏：基本型彩色面板（7寸觸摸+按鍵，帶PROFINET通訊接口）包含：6個(gè)基本型彩色觸摸屏其中每個(gè)觸摸屏的具體參數(shù)為：顯示屏：尺寸（英寸）：7；分辨率（寬 x 高，像素）：800 x 480 ；背光平均無故障時(shí)間（MTBF 10），小時(shí)）：20,000；前面板尺寸（mm）：214 x 158 ；64K 色。操作方式（觸摸屏和覆膜按鍵）：功能按鍵（可編程）/ 系統(tǒng)鍵：8個(gè)?？捎脙?nèi)存：

30、用戶內(nèi)存：10MB；配方內(nèi)存: 256 KB；報(bào)警緩沖區(qū)：有。接口：1個(gè)PROFINET（以太網(wǎng)）口；1個(gè)主USB口。功能：報(bào)警系統(tǒng)（報(bào)警數(shù)量 / 報(bào)警類別）：1,000 / 32；畫面數(shù)：100；變量：800。6AFB 罐裝工作站包含緊湊型中型PLC,RFID檢測(cè)視覺系統(tǒng)和控制面板灌裝站的很多環(huán)節(jié)可以在食品加工業(yè)中得到映射傳送帶輸送空瓶，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，灌裝設(shè)備，以及瓶蓋的提取等。整個(gè)工作站由PLC控制，并裝有觸摸屏可以操作。程序設(shè)計(jì)的灌注標(biāo)準(zhǔn)為65ml，可以進(jìn)行調(diào)整。灌裝單元不僅適用于AFB整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用，同時(shí)也可以單獨(dú)用于教學(xué)。灌裝站的任務(wù)是將液體注入到標(biāo)準(zhǔn)的38/65ml瓶子中。瓶蓋由端蓋供

31、應(yīng)系統(tǒng)提供?？掌客ㄟ^傳送帶輸送。用于灌裝的液體存儲(chǔ)在一個(gè)本地的水箱中。一旦液位降低，之前的生產(chǎn)系統(tǒng)將啟動(dòng)泵將液體補(bǔ)足?；窘Y(jié)構(gòu):鋁型材 / 型材板 /滾輪；外型尺寸:長(zhǎng)/寬/高 = 700/700/788 mm；型材板間隙:40 mm；提取裝置:X/Z 軸方向以及旋轉(zhuǎn), 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái):6 位置, 4 有效位置；灌注裝置:不銹鋼材料, 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng), 可調(diào)整；傳送帶長(zhǎng)度:700 mm；傳送帶寬:40 mm；空瓶緩沖容量:16個(gè)；閥組:CPV0閥島；傳感器:8個(gè)；PLC接口:Syslink IEEE488, 24 pin；電源:24 VDC；氣源:6 - 8 bar / 20 l/min；PL

32、C: 緊湊型中型PLC控制系統(tǒng)；人機(jī)界面:觸摸屏；輸入/ 輸出：16 / 16；控制柜：柜門可鎖；工作站接口：Syslink IEEE488, 24 pin；電源：230 VAC / 2A；控制器：緊湊型中型PLC控制系統(tǒng)，包含：1 個(gè)緊湊型中型CPU，其中每個(gè)CPU的具體參數(shù)為：工作存儲(chǔ)區(qū)：192 KB；CPU 處理時(shí)間：位操作時(shí)，典型值：0.06 us；字操作時(shí)，典型值：0.12 us；定點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，典型值：0.16 us；浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)，典型值：0.59 us。計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性：S7 計(jì)數(shù)器數(shù)量：256；S7 定時(shí)器數(shù)量：256。集成通道：數(shù)字量輸入集成通道 (DI)：24；數(shù)字量輸

33、出集成通道 (DO)：16；模擬量輸入集成通道 (AI)：5 ： 4 個(gè)電流 / 電壓通道，1 個(gè)電阻通道；模擬量輸出集成通道（模擬量輸出）：2；1個(gè)PT100, 4個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ)。集成接口接口 MPI/DP 12MBIT/S；接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C 。集成24V 直流電源。1個(gè)穩(wěn)壓電源模塊，輸入：120/230 V AC，輸出： 24 V DC/5 A；2個(gè)前連接器，40針螺緊型端子；1個(gè)仿真模塊，仿真16路數(shù)字量輸入或16路數(shù)字量輸出，或仿真8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出。包含16個(gè)開關(guān)，

34、16個(gè)LED指示燈；1個(gè)導(dǎo)軌，長(zhǎng)度480mm；1個(gè)MMC存儲(chǔ)卡，128 Kbytes。觸控屏：基本型彩色面板（7寸觸摸+按鍵，帶PROFINET通訊接口）包含：6個(gè)基本型彩色觸摸屏，其中每個(gè)觸摸屏的具體參數(shù)為：顯示屏：尺寸（英寸）：7；分辨率（寬 x 高，像素）：800 x 480 ；背光平均無故障時(shí)間（MTBF 10），小時(shí)）：20,000；前面板尺寸（mm）：214 x 158 ；64K 色。操作方式（觸摸屏和覆膜按鍵）：功能按鍵（可編程）/ 系統(tǒng)鍵：8個(gè)?？捎脙?nèi)存：用戶內(nèi)存：10MB；配方內(nèi)存:：256 KB；報(bào)警緩沖區(qū)：有。接口：1個(gè)PROFINET（以太網(wǎng)）口；1個(gè)主USB口。功能：

35、報(bào)警系統(tǒng)（報(bào)警數(shù)量 / 報(bào)警類別）：1,000 / 32；畫面數(shù)：100；變量：800。7供料工作單元包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 控制面板, 小車, 電源供料工作單元為加工過程逐一提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個(gè)工件。供料過程中，雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移至下一個(gè)工作站的傳輸位置。專業(yè)技術(shù): 半旋轉(zhuǎn)執(zhí)行件工作單元中使用大量的工業(yè)執(zhí)行件。其中旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)范圍可由90調(diào)整到270，并由微型開關(guān)檢測(cè)其終端位置。雙作用氣缸的主要作用是將工件從料倉中推出，由電感式傳感器檢測(cè)其終端位置。驅(qū)動(dòng)力通過旋轉(zhuǎn)葉片直接傳

36、送給驅(qū)動(dòng)軸。擺動(dòng)角度從0到184無級(jí)可調(diào)工作方式雙作用：緩沖角度：2.1度；活塞公稱直徑：16mm；工作壓力：6bar；接口螺紋：M5；最大扭矩：2NM；特殊抓取技術(shù): 真空吸盤；利用轉(zhuǎn)換模塊的真空吸盤吸緊加工工件，應(yīng)用文丘式原理，由CP閥島的真空板產(chǎn)生真空，并由壓力開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)。壓力開關(guān)的轉(zhuǎn)換點(diǎn)可調(diào)。技術(shù)數(shù)據(jù)：工作壓力600 kPa (6 bar) ；穩(wěn)壓電源24 V DC ；7 數(shù)字量輸入；5 數(shù)字量輸出。I/O 接線端：I/O 終端是工作站的主要單元。可通過兩邊的切換開關(guān)將I/O接線端子的輸入口切換為與正轉(zhuǎn)換（PNP）或負(fù)轉(zhuǎn)換（NPN）傳感器連接的端口。輸入端口數(shù)：大于等于8 個(gè)（范圍）

37、；輸出端口數(shù)：大于等于8個(gè)；帶有LED 輸出的數(shù)量 8A；端口為0V 的數(shù)量22個(gè)；端口為24V 的數(shù)量12個(gè)；8個(gè)輸入和8個(gè)輸出I/O端口是由基本連接單位組成。除此之外，此端口也為傳感器提供0V和24V工作電源和指示燈。底板可以夾在鋁合金板的導(dǎo)軌上。所有的接觸點(diǎn)和當(dāng)前的供應(yīng)源都與24引腳插頭連接。I/O端口通過不屬于傳遞部分的I/O電纜與控制器連接。I/O端口在螺孔端口上提供了8個(gè)輸入和8個(gè)輸出。24個(gè)LED顯示可以用來顯示各個(gè)I/O端口的狀態(tài)。在底板上有八輸入和八輸出端口。長(zhǎng)度不小于45 mm；寬度65 mm；高度42 mm；測(cè)試電壓800 V(50Hz,1 min)；連接 PCB連接器；

38、導(dǎo)線截面積0.14 mm2；閥島：立方體結(jié)構(gòu)在每一側(cè)都提供了合理分配的功能；閥寬10mm；流量 400L/min；電壓24V；通徑 4mm；NME功能：包含 2個(gè)兩位三通常閉電磁閥； 1個(gè)兩位五通單電控電磁閥； 1個(gè)真空發(fā)生器；可通過閥島配置軟件生成系統(tǒng)構(gòu)造；LED顯示；可手動(dòng)閥控制；安裝和總線連接成本低；防護(hù)等級(jí)為IP65。9暫存工作站包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 控制面板, 小車, 電源暫存工作單元可存放并分隔5個(gè)加工工件。傳送帶起始位置的漫射傳感器檢測(cè)被送入的工件。分隔器上端及底部的光柵進(jìn)行的加工控制。短行程缸終端位置由終端位置傳感器檢測(cè)。技術(shù)數(shù)據(jù)：工作壓力600 kPa (6 bar

39、) ；穩(wěn)壓電源24 V DC ；6 數(shù)字量輸入；3 數(shù)字量輸出。傳送帶模塊可以安裝在型材板、型材支腳或開槽安裝板上，配有可自由定位的直流電機(jī)。該模塊適于運(yùn)輸和分離直徑為 40 毫米的工件（例如工件套裝“基體”或“可安裝氣缸”）。模塊采用整體結(jié)構(gòu)。技術(shù)參數(shù)：電源：24 V DC；最大工件寬度：40 mm；長(zhǎng)度： 350 mm；傳送帶高度超出型材：約 117 mm；3 x 數(shù)字傳感器；3 x 數(shù)字執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳送帶模塊包括：2 x 漫反射傳感器；光柵；微型 I/O 終端；型材板用固定材料；輸送隔離器/制動(dòng)器，電動(dòng)。直流電機(jī)參數(shù)：直流電機(jī)：24 V DC/1.5 A，帶電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器；24 V 有刷

40、直流電機(jī)的控制裝置。控制電壓為 24 V DC，輸入輸出電路電氣隔離組件，輸入側(cè)反極性保護(hù)裝置；額定電壓24V；額定電流1.5A；額定轉(zhuǎn)軸速度65rpm；額定扭矩1Nm；可逆性是；啟動(dòng)扭矩7 Nm。10提取工作站包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 控制面板, 小車, 電源操作手工作單元配置柔性2-自由度操作裝置。漫反射式光電傳感器對(duì)放置在支架上的工件進(jìn)行檢測(cè)。提取裝置上的氣抓手將工件從該位置提起，氣抓手上裝有光電式傳感器用于區(qū)分“黑色”及“非黑色”工件，并將工件根據(jù)檢測(cè)結(jié)果放置在不同的滑槽中。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。技術(shù)數(shù)據(jù)工作壓力

41、400 kPa (4 bar) 穩(wěn)壓電源24 V DC 8 數(shù)字量輸入5 數(shù)字量輸出11AFB傳送系統(tǒng)傳送帶系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著AFB各工作站之間的物料運(yùn)輸功能。它是區(qū)域4里面的核心環(huán)節(jié)。當(dāng)6個(gè)瓶子包裝完成時(shí)，運(yùn)輸用的小車等待在傳送帶上。物料在傳送帶和其他工作站之間的搬運(yùn)通過提取裝置實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)提供小車運(yùn)行在閉環(huán)傳輸系統(tǒng)中；小車識(shí)別功能；變頻器調(diào)節(jié)傳送帶速度；現(xiàn)場(chǎng)總線ASI；PLC 控制器；急停繼電器；規(guī)格說明：主環(huán)路尺寸：3000 x 500 mm；基架：鋁合金板；軌道寬：40 mm；識(shí)別系統(tǒng)：4 個(gè)電感式傳感器組合；工作站接口：4 x 8 輸入 / 8 輸出 Syslink Terminal IEEE

42、488 24 pin；氣控閥：工作位置：4 片 (5/2 位)；阻擋元件：4個(gè)；馬達(dá)：短行程氣缸類型 AEVUZ, 行程10 mm；工件小車：4 個(gè), 3 相220V；傳送速度：6 輛, 尺寸 9 x 18 cm 帶托盤 (11 x 16.,4 cm)；傳感器總量：最快 9m/min；氣動(dòng)元件總量：16 (12x 電感, 4x 光電)；控制柜：4 個(gè)短行程氣缸；馬達(dá)控制器：PLC 板帶按鈕帶指示燈；通訊 I/O：變頻器；急停系統(tǒng)：設(shè)備總線控制；控制面板：急停控制板帶有2個(gè)按鈕；氣源處理元件：氣動(dòng)/停止/錯(cuò)誤/控制器關(guān)閉/控制器開啟；系統(tǒng)壓力：壓力表,分水過濾器, 3/2 位手動(dòng)閥.；電源：22

43、0 V。12AFB AS/RS station 暫存高庫料倉應(yīng)該設(shè)計(jì)成最多容納16個(gè)包裝箱的形式，包裝箱尺寸為160 x160mm。料倉為4*4的結(jié)構(gòu)，每層容納4個(gè)包裝箱，一共4層。料倉為結(jié)實(shí)的鋁合金框架結(jié)構(gòu)。包裝箱的提取由伺服控制的拾取裝置完成?？蚣苁降氖叭C(jī)構(gòu)利用2個(gè)帶有集成型伺服放大器的智能伺服驅(qū)動(dòng)器，采用閉環(huán)控制技術(shù)以及CAN總線接口。伺服控制器的信號(hào)通過CAN master模塊接入PLC控制器。其通訊協(xié)議為DS 402?；窘Y(jié)構(gòu):框架結(jié)構(gòu)/型材板/ 4 滾輪；尺寸:1100 x 700 x 1800 mm；存儲(chǔ)位置:16 個(gè)(4 層每層 4 個(gè)位置)；支架尺寸:適用于包裝箱 160 x160mm (Festo Sixpack)；框架式拾取器： 機(jī)械手, 3 軸；框架式拾取器X-軸:尺型帶, 滾珠軸承, 800 mm；框