云臺(tái)簡單故障的維修概要

1、云臺(tái)簡單故障的維修概要教學(xué)目的熟悉云臺(tái)的根本構(gòu)造與組成。能拆裝云臺(tái)。掌握云臺(tái)常見機(jī)械故障的分析與處理 。掌握云臺(tái)常見電氣故障的分析與處理 。 主要任務(wù) 云臺(tái)的構(gòu)造及拆裝云臺(tái)常見故障的分析與處理工程1：云臺(tái)的根本構(gòu)造及拆裝臺(tái)面（攝像機(jī)固定板）視頻信號轉(zhuǎn)接線纜（自帶BNC插頭）臺(tái)體控制信號輸入插座凸輪（臺(tái)體內(nèi)）撥桿視頻信號輸出轉(zhuǎn)接插座（BNC插座）定位卡銷底座垂直轉(zhuǎn)軸主要構(gòu)件：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)：是云臺(tái)的核心部件，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般都有兩個(gè)繞組，其中一組控制電動(dòng)機(jī)做正向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一組控制電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高，因此還需要一個(gè)大傳動(dòng)比的齒輪嚙合傳動(dòng)，以降低驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)步轉(zhuǎn)矩。 攝像機(jī)座

2、板：可手動(dòng)調(diào)整 ，能在垂直方向上進(jìn)展90范圍的調(diào)整并以螺絲固定 。程度云臺(tái)上的攝像機(jī)可以一定的仰俯角在360范圍內(nèi)進(jìn)展掃描監(jiān)視。行程開關(guān)：左右定位卡銷：可以5的間隔在360的范圍內(nèi)進(jìn)展調(diào)整，用于調(diào)整云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)限制點(diǎn)。兩卡銷之間的夾角即為云臺(tái)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)云臺(tái)控制器工作在手動(dòng)控制狀態(tài)，且云臺(tái)在旋轉(zhuǎn)過程其定位卡銷觸及到行程開關(guān)時(shí)，就會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電壓；當(dāng)云臺(tái)控制器工作在自動(dòng)掃描狀態(tài)，且在旋轉(zhuǎn)過程中定位卡銷觸及到行程開關(guān)時(shí)，就會(huì)通過云臺(tái)內(nèi)部的繼電器接通反向電壓使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，從而改變云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向。工程2：云臺(tái)常見故障的分析與處理全方位云臺(tái)只能程度或垂直方向運(yùn)動(dòng)云臺(tái)在任何方向都不能運(yùn)動(dòng)一經(jīng)由云臺(tái)控制

3、器的簡單系統(tǒng)的判斷方法1、判斷與故障云臺(tái)相連的控制器端口是否輸出了控制電壓2、因線路過長導(dǎo)致云臺(tái)端的實(shí)際控制電壓過低，云臺(tái)難以啟動(dòng)。表現(xiàn)為近間隔 的云臺(tái)可控，而遠(yuǎn)間隔 的云臺(tái)不可控。二大中型系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象及排除方法1、對整個(gè)通信控制系統(tǒng)進(jìn)展排查檢查通信控制連線的連接方法與連接質(zhì)量碼分配器各端口的對外總負(fù)載是否嚴(yán)重不平衡遠(yuǎn)端解碼器是否按要求進(jìn)展了終端電阻匹配2、檢查解碼器與云臺(tái)排除解碼器故障確認(rèn)解碼器到云臺(tái)之間的連線連接無誤那么故障在云臺(tái)自身，大多數(shù)云臺(tái)的故障都是因?yàn)槠潋?qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問題3、云臺(tái)故障的檢查用萬用表的低阻檔測量云臺(tái)的某個(gè)控制接線端與公共端之間是否完全短路或開路，假設(shè)測得的直流電

4、阻為0或無窮大，那么很有可能是云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障，但也不能排除云臺(tái)內(nèi)部連線出現(xiàn)問題。拆開云臺(tái)，觀察判斷電動(dòng)機(jī)、繼電器、PCB電路板、接線端子之間是否有短路或開路，如確認(rèn)有問題那么可修復(fù)。否那么，在確定電動(dòng)機(jī)繞組的直流電阻非0時(shí)，可直接對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)加上規(guī)定的交流電壓220VAC或24VAC進(jìn)展動(dòng)態(tài)測試，轉(zhuǎn)動(dòng)即正常，否那么可確定驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有損壞。云臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是強(qiáng)度不高的塑料鑄件，在大承重應(yīng)用中，特別是在云臺(tái)由下限位點(diǎn)向上抬頭的過程中，這些塑料鑄件被壓裂、壓碎，造成云臺(tái)無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。出現(xiàn)這種情況是，要求廠家修復(fù)，或廠家提供鑄件自行修復(fù)。最好改用金屬鑄件，或減輕云臺(tái)的有效負(fù)荷，或干脆換用

5、具有扼流保護(hù)功能的大承重云臺(tái)。三云臺(tái)的機(jī)械故障一體化快速球形攝象機(jī)(高速球)的故障和檢修1、高速球的組成和功能2、常見故障和排除方法一、高速球在夏季控制失，甚至表現(xiàn)為死機(jī)，白天 優(yōu)為明顯。1)球機(jī)在運(yùn)行中發(fā)出的熱量是球機(jī)機(jī)芯溫度上升的 主要因素。夏天中午在日曬下，攝像機(jī)球罩的內(nèi)部 升溫很快時(shí)，可能是風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)造成上述故障 現(xiàn)象，排除方法是用同型號的風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)進(jìn)展更換。2)球機(jī)內(nèi)部需要的電源和信號是通過滑環(huán)和外部連 接的，滑環(huán)品質(zhì)好可以防止因滑環(huán)某個(gè)接觸頭接觸 不良而引起死機(jī)斷電、圖像頻繁閃爍、色彩偏移等 不良現(xiàn)象。因此，在選購產(chǎn)品時(shí)不應(yīng)圖廉價(jià)而購置 低檔產(chǎn)品。二、故障現(xiàn)象為球機(jī)無圖像1)球

6、機(jī)24 V的電源未加上。2)視頻線連接不好。檢查電源及球機(jī)視頻端 子及監(jiān)視器輸入端子連接線。三、故障現(xiàn)象為球機(jī)輸出圖像模糊不清1)鏡頭玻璃有污物。2)透明罩污濁不干凈。3)75阻抗不匹配。4)接地環(huán)路接觸不良。 處理方法是用軟布清潔鏡頭及透明罩，同時(shí)檢查阻抗環(huán)路配置和接地線路連接是否正確。四、故障現(xiàn)象為球機(jī)無法控制1)控制線連接不好。2)比特率調(diào)整有誤。3)控制協(xié)議有誤、地址不正確。 4)矩陣主機(jī)或控制鍵盤控制端與解碼器的通信協(xié)議不一致。 處理方法是檢查控制線連接線，按要求重新調(diào)整比特率和通信協(xié)議。五、故障現(xiàn)象球機(jī)無視頻、無自檢、無控制 在檢查輸入電源正常的情況下，故障點(diǎn)可能發(fā)生在解碼板電源電

7、路上，這時(shí)需更換電源板。六、故障現(xiàn)象為球機(jī)輸出視頻圖像雪花大1)視頻電纜接頭虛焊。2)解碼板視頻放大電路有故障，此時(shí)需更換放大芯片。3)景物照度低，自動(dòng)光圈未翻開或光圈鎖死，檢查 攝像機(jī)自動(dòng)光圈控制輸出是否正確。七、 故障現(xiàn)象為球機(jī)加電后不受控制，不停地自轉(zhuǎn) 出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般是由于提供的24 V交流變壓器功率不能滿足球機(jī)的要求所引起的。另外，矩陣控制主機(jī)發(fā)出“亂碼信號也易出現(xiàn)以上現(xiàn)象。 八、故障現(xiàn)象為球機(jī)存在的其他常見問題。1)透明罩的問題。許多球機(jī)采用低檔透明罩(材質(zhì)不好)，透光性差，屈光現(xiàn)象和光線反射的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。2)“預(yù)置位的設(shè)置問題。設(shè)置的“預(yù)置位在執(zhí)行時(shí)有跑偏的現(xiàn)象，即“預(yù)置位不準(zhǔn)確。3)“球罩容易進(jìn)水。球機(jī)安裝時(shí)“球罩沒有安裝好或安裝時(shí)忘記加密封膠，下雨時(shí)水容易進(jìn)人球機(jī)內(nèi)部，球機(jī)底部變成一個(gè)“盛水容器，嚴(yán)重時(shí)將燒毀球機(jī)。4)透明防護(hù)罩非常薄，容易遭受外界破壞。5)散熱性不好且發(fā)熱的電子器件較多