松下panasonic-視覺說明書pv200培訓(xùn)

第11章輪廓模 第22章按照實際尺寸進 附錄1：檢查設(shè)定一 附錄2：檢查設(shè)定的設(shè)定個數(shù)與區(qū)域形 附錄3：數(shù)值運算（數(shù)據(jù)）一覽與限制事 附錄4：判定輸出（數(shù)據(jù)）一覽與限制事 附錄5：錯誤代碼與Error信 附錄6：PVWIN200的...........................................................................................................附錄7：確認計算機Mac地址的方 附錄8：確認PV200Mac地址的方 附錄9：PV200本體的升 對對各種條件進行組合后的復(fù)雜檢穩(wěn)穩(wěn)定的檢高高速、高精度的依靠人力無法分辨或者難以判斷削削減檢查提高檢查執(zhí)執(zhí)行設(shè)定好的“想的圖像處理的種類對設(shè)定好的“想要數(shù)值數(shù)拍攝圖執(zhí)行檢運算結(jié)輸出到外“拍攝圖像最為重要的，也是比較的問題。“執(zhí)行檢測“運算結(jié)果“輸出到外部PV200的檢查圖圖像的大 水平方向：1600像素×垂直方向：1200像素（2M彩色 機、2M黑白機） 彩灰彩灰【彩像】利用彩色·RGB（合成紅·綠·藍。彩色窗口檢查設(shè)定、灰度轉(zhuǎn)換中使用根據(jù)明亮度，分別用0～255的數(shù)值來呈現(xiàn)各個成分?！ど唷げ识取ち炼龋℉SV按順序排列相似的顏色后呈現(xiàn)。接近于人眼感覺的呈現(xiàn)方法。顏色抽出中使用 0

·色相紅綠紅640像640像 白黑1像素 換為灰像，再進行檢查。檢查中所使用的坐X坐標Y坐標X坐標Y坐標將圖像顯示區(qū)域左上方的坐標作為0.3M機的情況下，右下方（639,479），2M機的情況下，則和“Y坐標”等均使用上述坐標。像機設(shè)定”－“校準”（參照第22章可使用的機種黑白彩色黑白小型黑44機機機像素400萬像200萬像30萬像圖像傳輸時349選擇機的種CAMERA黑彩CAMERA黑○○—○○○○—○○——○——彩○○—○○○○—○○彩灰白機所拍攝到的的樣子。2222上限值：255下限值：128黑黑白白黑灰 2值化圖 PV200的檢查步 **連 *設(shè)定視野（調(diào)整焦點*設(shè)定視野（調(diào)整焦點?光圈? 顯示 顯示請準備電源線24VDC電源操作手僅使用1 機的情況下，請務(wù)必連接到CAMERA0顯示

0.3M彩色

機電PV200

環(huán)LED數(shù)調(diào)光電中間磁性支培訓(xùn)手 尺子(用于確認視野 C0：0.3M彩 高度差不多即可，但所示的位置較為妥當。 按鍵向按鍵向各部分的名稱和1光標操確定操確定所設(shè)定的內(nèi)容、或選擇菜單2TRIG鍵（觸發(fā)鍵要開始檢查、或者執(zhí)試時按下該鍵3CANCEL鍵（取消鍵設(shè)定時，要返回前一個畫面或者前一個操作4主要顯示圖像菜單時按下5畫面下方的鍵向?qū)е酗@示向?qū)?nèi)容時使用該鍵·在運轉(zhuǎn)畫面中可通過＜F2＞鍵來切換布局·在設(shè)定畫面中可通過＜F3＞鍵來切換檢查設(shè)定方式的顯示6OPE/SET7顯示彈出菜單按下2秒以上，即可截屏（畫面的硬拷貝）8品種·檢查設(shè)定等的選擇列表、設(shè)定檢查對象的區(qū)域等時會SHIFT標記。9LOCK運轉(zhuǎn)畫12：信息顯示區(qū)：顯示各種信息E0100等Ennnn（n0～9）時，此為錯誤代碼。錯誤內(nèi)容及其處理方法請參照323頁。綜合判定結(jié)果…顯示綜合判定式所登錄的判定公式的結(jié)果。 STROB：檢查結(jié)果的時間 ：拍攝完成信號RUN/STOP：顯示運行狀態(tài) …34：畫面類型：顯示為“運轉(zhuǎn)畫面”5：屏幕窗口：顯示圖像的窗口。最多可顯示2除圖像外，該區(qū)域還可顯示數(shù)據(jù)R/W窗口，以顯示數(shù)據(jù)6設(shè)定畫12345：畫面類型：顯示為“設(shè)定畫面”。（表明當前所顯示的畫面為設(shè)定畫面。6：信息顯示區(qū)域7：屏幕窗口向?qū)В嚎s略顯示拍攝到的圖像，用淡8：屏幕窗口：顯示機圖像9運行狀態(tài)：“運行中（RUN）”與“運行停止中運行中（RUN）運轉(zhuǎn)畫面?（[環(huán)境]-[檢查環(huán)境]-[啟動設(shè)定]-[啟動時品種No.]＞鍵，使光標移至［環(huán)境］，并按下＜ENTER利用＜←＞＜→＞鍵使光標移至［環(huán)境初始化］，并按下＜ENTER將會顯示以下確認消息，選擇［YES］，并按下＜ENTER對培訓(xùn)所要使用的PV200的品種進行初始化及設(shè)定。在運轉(zhuǎn)畫面中按下＜OPE/SET＞開關(guān)，移動至設(shè)定畫面。然后，利用＜←＞＜→＞鍵使光標移至［品種并按按下＜CANCEL＞鍵，使光標移至［品種切換］，按下＜→＞鍵，在［全品種初始化］處按下＜ENTERNo.設(shè)定數(shù)據(jù)的保存與區(qū)域（環(huán)境＋品種0～255的組合100套。 SD卡所保存的設(shè)定數(shù)據(jù)中，只能 (SetXX.PVDXX:00～99XX) ［本體設(shè)定］的使光標移至 機設(shè)定 機種類：［0.3M彩色。 No.0：0.3M請注意與 。 視野f=50f=50f=25f=16f=8.5f=6分辨m/垂水垂水1224364857699662112112122112211100110000000000000000000000000000000000000000000000:f: 中間環(huán)的厚度有6種：0.5、1. 機的視野表（2M黑白2M彩色視野f=50f=25f=16分辨μm/像垂水垂水12345979725212212111110100000000000000:f:

(*1)：2附近(*3)：0.5附近(*4)：1附近(*5)：0.3附近視野表（0.3M4倍速彩色機76962221:

（*1)：WD=+4mm(*2)：(*3)：50mm，并進行拍首先，在機與鏡頭之間安裝中間環(huán)2mm中間環(huán)套裝中有40,之后，調(diào)整鏡頭前端至對象物之間的距離：WD使用中間環(huán)時的注意事中間環(huán)=9mm。此時，備有5mm的中間1mm、0.5mm的中間環(huán)，可4mm 首先進行對焦然后調(diào)整光圈利用＜↑＞＜↓No.。o.打開［品種］中的［動作設(shè)定］菜單使光標移至［機設(shè)定］，并按下＜ENTER＞鍵關(guān)于關(guān)于［全品種共通設(shè)定］的項目設(shè)及機的快門速度等。另一方面，品種之間還可共［設(shè)定］菜單中，[全品種共通設(shè)定］下方所顯對［設(shè)定機］：0進行設(shè)定在［快門速度］處按下＜ENTER＞鍵 No.No.等）0開始的。 為正確地識為正確地識別白色而設(shè)定的內(nèi)容紙補正為白色。使用彩色機時需要設(shè)定該內(nèi)容。設(shè)定后，請務(wù)必保存到本體 白平白平衡的自動調(diào)整都調(diào)整哪些內(nèi)使用2臺彩色 ＜運轉(zhuǎn)畫面

＜運＜運行＞對運行的相關(guān)內(nèi)容進行切換＜顯示＞設(shè)為R/W窗口顯＜布局＞登錄?切換布局＜工具＞保存數(shù)據(jù)、確認本體信息R/W窗口）配置（大小?數(shù)量的確定? ＜設(shè)定畫面綜合判判定結(jié)綜合判判定結(jié)單位換算 按照以下步驟對上圖所示的“檢查設(shè)定區(qū)域”和“單位換算軸”的顯示·隱藏進行切換(1(1)按下＜F1＞鍵（3）參照306頁。選所顯示的圖像種拍攝時（4倍速機拍攝快門速+延遲時間（0～快門速度圖快門速利利用圖像處理裝置進行檢查時，關(guān)于顯示圖像，建議使 顯示※“”/“拍攝”的顯示方法是布局信息之一指定啟動時的布局No.（參照306頁。1：對屏幕上所要顯示的內(nèi)容進 2：調(diào)整屏幕上所顯示的圖像的大 3：保存?讀出圖像（僅在設(shè)定畫面中顯示4：4：對設(shè)定窗口進行彩色預(yù)處對象彩色預(yù)處彩 ││││├│││││││││││││││└

──無彩色窗線彩色窗線檢智能邊緣（線線線檢智能邊緣（線 彩要 彩要 彩像的各個像素均帶有R成分、G成分、B成分。轉(zhuǎn)換為灰像時，對各個色彩成分的使用比率進行設(shè)定的項目即為系數(shù)。系數(shù)為1即表明使用0.1%。29.9%、G58.7%、B11.4%來制成灰像。例如，將（R,G,B）=(255,255,0)的黃色像素按照上述值轉(zhuǎn)換為灰像時，其灰度值R255×29.9G255×58.7B成分0×11.4256?；叶绒D(zhuǎn)換便是針對整個圖像執(zhí)行這種轉(zhuǎn)換。 上圖是按照No.5→6→7→8→9的順序，修改No.005圖像的亮度（縮小。準備…圖 檢檢預(yù)處顏色抽可直接設(shè)定這些值，但在此使用“采樣”功能進行設(shè)定什么是采【色相也抽【彩度【亮度2值化層22值化 2值化 黑黑白白黑灰2值化層級組上限值下限值2值化層級組上限值下限值2值化層級上限值下限值200-255=0-199=128-255=0-127=50-200=0-49、201-255=選擇·設(shè)定2值化層級中，使光標移至[2值化層級]，并按下<ENTER>2值化層級的窗顯示各個群組中2值化2值化層級顯示設(shè)2值化層級的窗口使光標移至2值化層級選項框，并按<ENTER>使光標移至所需要的群組，并按<ENTER>變更2值化層級－自動設(shè)打開設(shè)2值化層級的窗口使光標移至[2值化層級一覽]，并按<ENTER>完成上限值及下限值的設(shè)定后，按下＜CANCEL＞鍵，關(guān)閉設(shè)定窗口變更2值化層級－手動設(shè)與變2值化層級－自動設(shè)定1～3相同在確認圖像的同時變更數(shù)值，按下<ENTER>鍵進行確定 完成上限值及下限值的設(shè)定后，按下＜CANCEL＞鍵下限值設(shè)為山與山的正，則即使亮度稍許發(fā)生變化，仍可獲得穩(wěn)定的2值化圖像。 2值化層級（補充左圖使用黑色和濃灰色仿2222灰度轉(zhuǎn)換與2值化層級（補充

255）群組A灰度下限值 2值化窗什么2在該范圍內(nèi)，則判定為OK；如在范圍外，則判定為NG。最多可設(shè)定16

概培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.1的圖像光標移至［檢查］，并按下＜ENTER2值化窗口檢查設(shè)定的2值化窗口檢查設(shè)定的2值化使光標移至［區(qū)域設(shè)定并按下＜ENTER＞鍵 利用＜↑＞＜↓＞鍵使光標移至［2值化層級］，并按下＜ENTER選項框、2值化層級一覽、圖表。在［區(qū)域設(shè)定］菜單中設(shè)定區(qū)域區(qū)域移區(qū)域的終點，僅顯示始點，進入“始點設(shè)定模式”。始點設(shè)“終點設(shè)定模式。終點設(shè)再利用＜↑＞＜↓＞鍵使光標移至［黑］，按下卡（卡（卡（卡然后，將得出的良品上限值、良品下限值分別輸入到［判定條件]菜單的［OK判定上限值［OK判定下限值］平 值良品下限 良品上限14000變更500004000 操作例2：數(shù)值自動進位、降位0 9934000變更79000400000

000

00044000變更04000

000

00＜↓＞

00

輸入OK判定上限值、下限值后，交替使用卡片進 在［設(shè)定畫面］處按下 使光標移至［40%］，并按下＜ENTERNG時，不進行輸出（并行信號：OFF）。要輸出到OUT1時，使JDC001ON。窗口檢查設(shè)定在OK時輸出OUT0。

以一覽表的形式顯示運算公式中可的項選擇所要利用＜↑＞＜↓＞鍵使光標移至［BWC（2值化窗口按下＜ENTER

＞鍵，使光標移至［注釋］，并按下＜ENTER出現(xiàn)NG判定時，JDC001進行輸出。行結(jié)果為OK時，并行信號置ON。MENSEKIOK時，對MENSEKING時，對“NG”此時，并行信號置ON，進行輸出。結(jié)果為OK，則顯示為綠色；NG則顯示為紅色。OK時，在信息顯示區(qū)域內(nèi)顯示“OK”。

特征數(shù)周主軸角圖圖X圖投影寬·填空處 標記處理（處理條件331 概培訓(xùn)項目（演習(xí) 準 ：拍攝No.15的圖像 . 3. 灰度轉(zhuǎn)顏色抽 0（彩 機在［檢查條件］處按下＜ENTER → 區(qū)域設(shè)定設(shè)設(shè)為［黑（初始值：白TRIGTRIG表格大小的限制，一次只能確認4個數(shù)據(jù)。利用＜CANCEL＞鍵返回至［結(jié)果一覽］，利用＜↓＞鍵選擇［檢查條件序來排列面積值、X坐標、Y坐標。此次選擇［面積值TRIGTRIG大小在［判定條件］中設(shè)定［OK判定上限值］和［OK判定下限值通過［結(jié)果一覽］確認黑色塊的面積，然后填入下表 TRIGTRIG21，判定結(jié)果為“NG”。概ON。

培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.1的圖像拍攝?C0、彩色顯 此時，屏幕窗口上將會顯示白與黑的2值圖像 0（彩 機 灰度轉(zhuǎn) 顏色抽 抽出(未登擇單顯示時的色彩”中設(shè)定強調(diào)色。CANCELCANCELENTER“●”標記的No.。CANCELCANCEL 區(qū)域設(shè)定設(shè) 過濾：3×3膨 TRIGTRIGOK。 試，確認使用No.1、2卡執(zhí) 試時是否判定為NG。查設(shè)定No.1進行設(shè)定。 JDC001=/JDC000_JUDGE橙：4＋紅：4綠：4＋藍：4橙：2＋紅：6綠：6＋藍：2

橙：6＋紅：6綠：2＋藍：2橙：2＋紅：2綠：6＋藍：6概培訓(xùn)項目（演習(xí) 準 ：拍攝No.17的圖像為獲取黑色部品的重心坐標而進行設(shè)定 2A2A TRIG 右表是對No.18的圖像執(zhí)試后定內(nèi)容，但此次特征抽出No.000，并粘貼到No.001，2A2A白0 TRIGTRIG1？位置坐標(X0,Y0)與小圓的重心位置坐標())))LDIST（X0,Y0,X1,Y1）＝DIST（點0的X坐標0的Y坐標,1的X坐標,1的Y坐標。CAC000DIST（黑色圓X,黑色圓Y坐標,白色圓X坐標,白色圓Y坐標=DIST（FEC000_X.000,FEC000_Y.000,FEC001_X.000,0的X坐標”中輸入黑色部品的重心X坐標。 Y坐標白色圓X坐標、白色圓的Y坐標。 TRIG [No.17良品 [No.18不良品A：擴大采樣范圍（區(qū)域B：使用多個“顏色抽出No.”，對不同的部位進行采（這種情況下，在各檢查設(shè)定的設(shè)定中，對抽出色進行指定時，需要指定要采樣的編號的顏色抽出顏色抽出的要①①盡量將采樣區(qū)域設(shè)定為較大的②對于形狀復(fù)雜的對象物，在多個部位進行 方法1：修改抽出群組，登錄后直接使 方法2：修改抽出群組，登錄后進行匯 11111145665004

色 色 亮將上述值設(shè)為上下限值時，即可抽出群組No.0～4的所有藍色。No.No.No.。147演下圖為對包裝材料進行拍攝后所得的。對 域進行顏色抽出2值化邊什么2檢出示 走查方向=水平檢出位置:=多個

走查方向=垂直檢查對象=白→黑 概培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.10的圖像XY求出這2個坐標后，計 圖像檢查設(shè)定中有X軸、Y軸的坐標。［2值化邊緣顯示對“2選擇［水平（要從上到下或者從下到上進行掃描時，應(yīng)選擇［垂直水平走查方始垂直走查方始終終水平走查方始垂直走查方始終終走查方向＝水檢查對象（白→黑／黑→白／兩者檢出位置（前端／多個XY坐標、檢測色（顯示＋或緣No.001?！?zhí)行運·針對運算結(jié)果執(zhí)行判·輸出到外部設(shè)運算中可的程序。在［檢查設(shè)定］處按下＜ENTER＞鍵（2值化邊緣No.[001]。顯示［結(jié)果種類選擇［X坐標］，在［對象結(jié)果No.］－[000]處顯示正在檢測的X坐標，然后按下＜ENTER＞選擇減選擇檢查設(shè)定No.001的X坐 選擇檢查設(shè)定No.000的X坐BEC001_X.000：2No.001No.000的XBEC000_X.000：2No.000No.000的XNG。概A A A部、B部、C部的左端。培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.11的圖像設(shè)定[2值化層級]后［區(qū)域設(shè)定］進行設(shè)定在[檢查條件]［檢出位置個數(shù)”中會顯示1。是否對ABC部分的邊緣進行檢測。AB 再將［縱向］變更為大于“B部”寬度的數(shù)值（例如：60） ［縱向］是對走查方向上的縱向?qū)挾茸龀鲆?guī)定，對于不滿足已設(shè)定的［縱向］的邊緣，則不進行檢測概培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.12的圖像時，如右圖所示，檢出位置會移至“A部”。什么是“寬度 ［寬度］是針對走查方向規(guī)定垂直方向上的寬度，對于不滿足已設(shè)定的［寬度］的邊緣，則不進行檢測：：檢出示 走查方向=水 檢出位置:=多個 走查方向=垂 檢查對象=亮→: 檢查對象=兩者:概培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.10的圖像拍攝?C0、灰度顯 XY求出這2個坐標后，計 圖像檢查設(shè)定中有X軸、Y軸的坐標。

檢查設(shè)種類 ENTER關(guān)于檢查設(shè)定區(qū)域的“走查方向邊緣條件?“檢始終走查方始始終走查方始終雙向：對亮→暗、暗→亮兩者進行檢測。點點 設(shè)定設(shè)定檢出位檢測到的邊右 微分值微分值 TRIG

FUNCFUNCFUNCTRIGXXX1X坐標 X坐標X坐標CANCEL 2CANCEL TRIGTRIG※但是，1/1000像素的檢查輸出并不保證檢查精通通過步驟13可測量出黑色棒的長度。 4倍速 機所拍攝的圖像在垂直方向上為480像素。 概培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.1的圖像 將［檢出位置］設(shè)為［多個 TRIGTRIGENTERENTER44概培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.13的圖像 使用［面走查ENTERTRIGTRIG TRIG TRIG如果仍檢測到干擾，試著再次放寬［寬度光標移至拖動利用↑↓鍵操作，以便在屏幕上確認檢邊緣的 0 TRIGTRIG灰度邊緣的［縱向］［寬度 走查方 走查方 ［平均范圍單位）Y坐標。 概想對該想對該培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.14的圖像 使用［面走查TRIGTRIG TRIGTRIG關(guān)于關(guān)于上述設(shè)定內(nèi)容，按 進行設(shè)定仍無法獲得理想的結(jié)果時是不是小于初始灰度邊緣檢查設(shè)定中，邊緣部位的亮度差大于“邊緣閥值”時，可檢測到邊現(xiàn)圖像的情況下，或未達到指定數(shù)量的情況下，則判定為NG。0－1.000 與差分功能有關(guān)的項差分閥過差分面積下限差分個數(shù)判定值(0- ［檢測對象］－低對對象物的特征與設(shè)定檢測對調(diào)整過處理速對比度較高，無和缺口的情況用途：種類判別、品質(zhì)檢查快↑↓慢對比度較高，但是可能存在和缺口的情況對比度較差（較低） 概培訓(xùn)項目（演習(xí)準 登錄基準圖像1. 登錄基準圖像1. ““TRIGTRIG在模在模No.00處按下＜ENTERENTERENTERENTER 區(qū) )ENTERENTERENTERENTERCANCELCANCEL顯示模版No.00中所登錄的圖像。顯示ERROR的說明。 TRIGTRIGNo.?相關(guān)值?XY坐標等。 TRIGTRIG發(fā)生偏離。屏幕窗口中顯示模版區(qū)，包圍Logo。ENTER明一致度越高。1.000是一致度最高的狀態(tài)。進行設(shè)定，以便對旋轉(zhuǎn)后的卡進行檢測TRIGTRIG

未未檢測 旋轉(zhuǎn)角度范圍（±）)) TRIGTRIGTRIG是不 用No.20的卡進行設(shè)定也是同樣的。）設(shè)定以下內(nèi)容，以便從相關(guān)值以外的角度進行判 5×5收縮→膨TRIG TRIGTRIG TRIG 編制檢查設(shè)定時，［差分個數(shù)判定值］的初始值128。表明如果差分個數(shù)小128個，則判定OK分部位，也判定為NG。TRIGTRIG 圖像，執(zhí)試后，判定結(jié)果會顯示為OK。TRIGTRIG上述兩個要素的情況下，判定為OK。過濾功收縮收縮9像素（5×5時如25像素僅保留中間1個像119（5×5時膨脹25像素3×33×3檢查條檢測明暗逆轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角度范圍角度搜索精旋轉(zhuǎn)精180°反轉(zhuǎn)候 消除暗圖像?暗圖像閥值執(zhí)行步? 【模版圖像 【搜索區(qū)域模版圖模版圖搜索區(qū)【1st【2nd【3rd～右表為將1st～6th的6個階段的“精度”分別設(shè) ?個數(shù)上1～2個部位，或者未檢測到，則判定為“NG”。將最將最終階段（圖中4th）的[個數(shù)上限]3時，最多可3共計檢測3分別檢測到模版No.0.1.2此檢測到這2個文字。2時，最多可檢測到2個。按照最高相關(guān)值檢測到的模版No.按照最高相關(guān)值檢測到的模版No.是No.0?相關(guān)值下?相關(guān)值的平?設(shè)定推薦 概培訓(xùn)項準 模版模版圖像顯示區(qū)輪輪廓模板中的邊緣試著將邊緣抽出值調(diào)低到10。 然后將微分值變更為7×7。CANCELCANCELENTER TRIGTRIG 請確認XY坐標位置。倍率范圍的設(shè)定范圍為0～10。了±10變動后的圖像。 狀態(tài)(=未檢測)C0_000.bmp中十字標記比背景還要C0_004.bmp中十字標記比背景還要

可見，此次的檢測結(jié)果是比模版圖像少40%輪廓信息的檢查圖像。

差，并根據(jù)該值來判定OK/NG。:外則判定為NG。:在范圍外則判定為NG。:OK。合作為OK/NG的判斷基準。演習(xí)（FUNCFUNC 將彩像變?yōu)榛沂褂妙A(yù)RGBRGBRGBRGBRGBRGBRGB確定要關(guān)注的部設(shè)想如何進行區(qū)關(guān)注色彩調(diào)整數(shù) 應(yīng)該如何變更呢？無法預(yù)測的情況下，使用彩色窗口來確認要關(guān)注的部位都帶有怎樣的色 確認R?G?B各自都有怎樣的差別。利用灰度轉(zhuǎn)換強調(diào)○○時，即使整個圖像變暗，也會切實地強調(diào)該色彩。請根據(jù)需要來使用灰度預(yù)處演習(xí)（灰度轉(zhuǎn)換后，利用灰度預(yù)處理使其成為對比度良好的圖

關(guān)于對象物的檢測方法，可選擇以下7種。對水平方向上2個部位進行檢測，求出其中心※僅使用水平方向或者僅使用垂直方向時也設(shè)定中心檢 將檢測到的虛擬圓的中心點坐標設(shè)為基準位置對象物的檢測方法，可選擇以下6種。匹配（2檢查設(shè)定）主軸角的檢測范圍為±90度。旋轉(zhuǎn)補正（角度偏移量、水平或垂直方向的位置偏移量關(guān)于對象物的檢測方法，可選擇以下6種。概培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.1的圖像 TRIGTRIG TRIGTRIG TRIGTRIG ENTERENTER使光標移No.“000”時，位置補正“000”TRIGTRIGNo.000的檢查設(shè)定區(qū)域也在移動。???設(shè)定［優(yōu)先指定TRIGTRIG 設(shè)定區(qū)域時，請避免移動工件（卡）的位置設(shè)定區(qū)域時，請避免移動工件。移動工件后，設(shè)定區(qū)域的情況下，先執(zhí)試。 概培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.28的圖像需要編制2個位置補正。機 但是如果是大于自身的位置補正No.，則無法進行追隨。［位置補正：灰度邊緣 在位置補正的檢查設(shè)定No.001中編制［位置補正：灰度邊緣 然后，為檢查★的有無，設(shè)定2值化窗口檢查2 TRIGTRIG概培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.10的圖像 0”相同的內(nèi)容。0,2的區(qū)域的X坐標中，值較小的位置的中點。No.000，并確認畫面左側(cè)所顯示的補正量。為補正水平方向上的偏移量，編制位置補正的灰度邊緣 執(zhí)行［基準位置登錄編制檢查要為求出面積2值化窗No.0002 TRIGTRIG 概培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.10的圖像 . 定“基準檢查設(shè)定0”。黑是TRIGTRIG TRIGTRIGTRIGTRIGABS（S）：S的絕對值于是，需要使用PV200中的投影距離功能。≠X坐標的差2點坐標的減法運算，即可求出正確的尺寸。b－ABS(S)：S的絕對值 檢查模半徑測直徑測寬度測 虛擬 中心坐標(X,內(nèi)側(cè)圓的中心坐標(X,外側(cè)圓的中心坐標(X,半外側(cè)圓 測量 最大半最大直最大寬最小半最小直最小寬平均半平均直平均寬(半徑的)標準偏(直徑的)標準偏(寬度的)標準偏真圓外側(cè)圓的真圓最大半徑角最大直徑角最大寬度角最小半徑角最小直徑角最小寬度角

圓?外圓的中心a)虛擬之之各單元的[測量值：半徑]－[平均測量值：半d)真圓e)最大角度、最小角

例）直徑最大角最小寬度角相關(guān)參處理順【智能邊緣（圓相關(guān)參處理順檢測圓的檢測圓的邊

區(qū)域設(shè)檢測虛 檢檢測虛檢測半徑、檢測半徑、直徑或 (見右側(cè)真圓

角度基執(zhí)行判 執(zhí)行判■檢查模檢查模 概培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.61的圖像 RW , TRIGTRIG ＜關(guān)于圖表的偏 TRIGTRIG元的邊緣距離進量。該值即為直徑。＜為檢測正確的位置而進行設(shè)定TRIGTRIG執(zhí)行模式（/精度優(yōu)先對虛擬圓的檢測次數(shù)有所增加，因此[精度優(yōu)先]模式的執(zhí)行時間會變長。速度優(yōu)先（初始值 精度優(yōu) 接下來通過寬度測量執(zhí)行檢<寬度測量 TRIGTRIG邊緣檢出條件：走查方【檢查模式：半徑·::【寬度

內(nèi)→ 外→ 內(nèi)外走查方內(nèi)外從中心向外側(cè)對內(nèi)側(cè)邊緣進行掃描，從圓側(cè)向中心對外側(cè)邊緣進行掃描。此時，如在側(cè)邊緣比內(nèi)側(cè)更靠中心的位置上檢測到邊緣則作為未檢測到邊緣處理內(nèi)外外內(nèi)圖

符符 色內(nèi)黃

對象邊

最小測量 黃 最大測量 ×藍消除干擾后的邊除◆對象邊×藍消除干擾后的邊除◆對象邊判定結(jié)果◆紅判定結(jié)果在機下方放置No.62的卡。 TRIG×OK?NG判定。通過“判定條件”來設(shè)定良否的相關(guān)設(shè)定。“使用方法（通用/詳細通詳FUNCFUNCNo. 消除干距以虛擬圓的半徑（R）為基準，將[消除范圍]所指定的距離內(nèi)的邊緣作為測量值的計算對象標準偏=請注意！這里的“標準偏差”是以虛擬圓的半徑為基準而求出的值。3 【手柄】TRIG

TRIGTRIG淡淡藍色○：測量對象邊 對象邊緣是指作為測量值計算對象的邊緣 TRIG【消除干擾：標準偏差時… 近似直線的角近似直線的直線偏差的標準偏距離的標準偏寬度的標準偏最大偏最大距最大寬最小偏最小距最小寬平均偏平均距平均寬檢查

a),b)近似直b)直線

直線近似直之之各單元的[測量值：半徑]－[平均測量值：半偏差數(shù)據(jù)的正負（檢查模式：偏差檢查模式偏差測量所檢測到的偏差數(shù)據(jù)是有正負相關(guān)參處理順【智能邊緣（圓相關(guān)參處理順檢測對象檢測對象部位的

區(qū)域設(shè)檢測近似直 檢測近似直檢測偏差、檢測偏差、距離、或者寬 檢測近似檢測近似直線的直數(shù)據(jù)(見右側(cè))

角度基執(zhí)行判 執(zhí)行判■檢查模檢查模偏差測距離測寬度測概1：設(shè)定智能邊緣（線）No.0004：設(shè)定智能邊緣（線）No.001，縱向掃描5：利用幾何運算（2直線交點）確認2直線的構(gòu)成角培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.151的圖像、 WN →:: TRIGTRIG

→選擇(朝右箭頭)←選擇(朝左箭頭)FUNCFUNC從始點到終點，列表No.0,1,2…遞增。單元單元No. TRIGTRIG 3TRIGTRIG幾何運C切割尺寸測 測量D切割位置與中心的距 利用多個點測量近似) 直線0成 //No.1根近似直線。 “2CANCELCANCEL運算種 輸出的數(shù)2點間距離

2點間的距中點X坐標,Y直線角直線成分(a,b,222X坐標Y22直線的角平分線 線(二等分線)。

2中線的角中線成分(a,b,垂線交X坐標,Y坐垂線的長度（點與線的距離垂線的角垂線成分(a,b,近似直 根據(jù)多個坐標值檢測近似直線 近似直線角近似直線成分(a,b,近似圓的中心X坐標,Y近似橢 根據(jù)多個坐標值檢測近似橢圓 近似圓的傾斜度（長軸的角度標準偏PVWIN200（概要以下說明中將PVWIN200PVWIN。 不能在同一臺計算機上同時執(zhí)行PVWIN與PV200之間的通（設(shè)定數(shù)據(jù)圖像的上傳／等以及ImageReceiverforPVPV200之間的通信（接收圖像）。PVWINPV200通信的情況下，請退ImageReceiverforPV，或者分別在不同的計算機上使用。但是，PV200不能同的計算機上使用PVWIN和ImageReceiverforPV，也不能同時執(zhí)行上述a、b。PVWIN1：菜單2：向?qū)б?：機窗 5：結(jié)果窗結(jié)果窗口有以下4種。6：狀態(tài)PVWIN·設(shè)定PVWIN的使用環(huán)境（使用語言、當前文件夾的指定 圖像（從本體、計算機、SD卡 設(shè)定PVWIN的布局（設(shè)定顯示窗口 PV200的布局、色彩、通 到PV200運轉(zhuǎn)畫面、設(shè)定畫面（PC連接PV200本設(shè)定布局、通信PV200保存至本 使用USB2.0電纜或者以太網(wǎng)電纜連接。USBUSBUSB2.0ABTYPE＜使用以太網(wǎng)電請使用市售的交叉電纜或者直連電纜（推薦等級5e以上的STP交叉電纜?直連電纜）連（路由器（路由器 利用PVWIN圖（a （b （c利用下表所示的方法a、b、c（a （b （c計算機等硬件內(nèi)所保存的圖 方法b：點擊設(shè)定指南上層的［ 方法c：使光標移至機窗口，點擊右鍵。點擊［圖像數(shù)據(jù)PV200本體接“檢查圖像內(nèi)存”有機拍攝到的圖像的內(nèi)存PV200的運行狀態(tài)為RUN的狀態(tài)下，輸入START 對附屬于PVWIN的樣例圖像文件夾內(nèi)的圖像進行。 PV200中設(shè)定以下內(nèi)容。 通過PVWIN 在PVWIN上打開“文件”－“圖像數(shù)據(jù)”。PV200的設(shè)定內(nèi)容利用PVWINPV200當前的設(shè)定內(nèi)容。PCPC 在運轉(zhuǎn)畫面中拍攝圖像。（由于PVWIN會 面中按下＜TRIG＞鍵，仍無法通過PVWIN TRIGTRIG0窗 11111.變更當前所設(shè)定的檢查設(shè)定的注釋。 將PV200本體設(shè)為可接收設(shè)定數(shù)據(jù)的狀態(tài)。信的狀態(tài)，請參照240頁）。 載時，PVWIN會顯示右圖所示的“指定PV本體的 22 。●進行設(shè)定，以便與PVWIN通信PC 算機利用接收到的圖像，通過PVWIN進行檢查。概 /在運轉(zhuǎn)畫面中操作時：PV200停止運行（STOP） 體發(fā)來的圖像。打開步驟3中新建的文件夾，如下圖所示，可確認是否 ：圖像No.000～ ：圖像No.000～※byr※byr（Bayer）PV200PVWIN200可確認按照該格式保存的文件，但使用計算機的一般程序是無法進行確認的。此時，請使用ImageConverter?！鵌mageConverterbyrbmpPVWIN200時，同時安○○×○○○○×○○×××○×PVWIN來模擬檢相當于利用PV200本體執(zhí)試。

靈活運SD

SDHCPV200中使用SD卡時，可實現(xiàn)以下功能。PV200本體的圖像PV200本1檢查圖像內(nèi)2測試圖像內(nèi) 3保存圖像內(nèi)執(zhí)行檢查時，該內(nèi)存對?檢查圖像內(nèi)存?中的所有圖像、或者一部分圖像進行保存。最多可保150套*。按照事先設(shè)定的條件，在執(zhí)行檢查的過程中保存圖（*:參照下一頁【連 SD←←← ←←← 將圖像保存SD1、僅保1張最終檢查圖像（在RUN狀態(tài)下最后輸入TRIG信號的圖像）的方法（保存測試圖像2、將多張圖像保存至本體，并將該圖像保存至SD卡的方本培訓(xùn)首先使用“11張最終檢查圖像（在RUN狀態(tài)下最TRIG信號的圖像）的方法”TRIG進入TRIG ENTERENTERENTER保存到SD卡的“Test”文件夾內(nèi)。 TRIGTRIG選擇No.0，進行。 1SD內(nèi)圖像SD內(nèi)圖像 ENTER直接將圖像從PV200保存到PC（以太網(wǎng)PCPV200的通信設(shè)CANCEL※變更PV200IP地址后，進行通信的情況下，請先切斷電源，然后重新啟動通過Windows的“開始”→“所有程序”→“Panasonic-EWSUNXVision”→“Image口下方的IP一覽”中應(yīng)PV200本 PV200PC的連接，點擊［關(guān)閉］后，關(guān)閉該窗口。 機No.0輸 機No.1輸出 附加信息0 彩彩ImageReceiver的主窗口8中設(shè)定的“保存文件夾”進OKNo.1的情況下，即使執(zhí)行檢查，也不會傳輸圖會將圖像傳輸至PC。 ※ImageReceiver直接保PC。除此以外，還有兩種方法。?將本體內(nèi)所保存的圖像至PC的方法（利用PVWIN傳輸圖像?執(zhí)行檢查時直接將圖像寫入到SD卡的方PV200PV200本 SD（文件夾:Backup-1PC（Image本章介紹了②ImageReceiverPC的方法。下面介紹②SD的方法。圖像格式（bmp或者byr）。

(插入圖形/文字插入圖形/文固定/固定/十字 線(直線 橢

指定中心、寬度、高度矩形?帶角度的矩 文 [帶角度的矩形]指定中心、寬度、高度

指定顯示位置、文字尺寸、位數(shù)可編制清爽的可編制清爽的畫面測量部位、檢查結(jié)果變得簡單明了///可顯示字符串結(jié)果！可根據(jù)判定結(jié)果改變顯示概培訓(xùn)項目（演習(xí)準 ：拍攝No.19的圖“插入圖形/文字”中每個檢查設(shè)定No.“插入圖形/文字”中每個檢查設(shè)定No.可設(shè)定1個注釋、機選擇、顯示色。根據(jù)該設(shè)定，最多可 2文 出的功能?？蛇x擇以下5種處理方法。 坐標轉(zhuǎn)換（2點）：根據(jù)2組基準點轉(zhuǎn)換坐標。 使用2臺 實際尺寸值單位的坐標原點上出現(xiàn)機0的十字標記

可將2臺 像素單位的坐標 顯示由3個基準點構(gòu)建的坐標軸例：坐標轉(zhuǎn)換（基2點工件太大，1臺 機無法完全拍攝的情況下，可能需要使用2臺 此時，可將2臺 機0

機1的校準＞機1·基準0利用智能模板檢測工件的角的坐標。 機1的基準0與 ·基準1利用智能模板檢測圓心的坐標。 機1的基準1與 中輸入(190,190)。 機0和 利用幾何運算中的“2點間的距離”，測量工件的對角線尺寸。利用2臺機拍攝到的圖像來測量尺概 培訓(xùn)項目（演習(xí)將PV200的機0和 DD SDSD內(nèi)圖像00 機坐標轉(zhuǎn)換（2點///“任意位

輸出TRIGTRIGCANCELCANCEL 登錄校準前先按下TRIG鍵，執(zhí) TRIGTRIGCANCELCANCEL XY坐標的正位置上顯示紅色方框。完成上述設(shè)定后，即完成機0的校準設(shè)定。 機 機 坐標轉(zhuǎn)換（2點 坐標轉(zhuǎn)換（2點 機 機

至此，完成機1的校準設(shè)定。 機0 機0、機1是否均檢測到了十字標記的位置？ 機0到 選擇“檢查”－“幾何運算”－“000”－“2點間距離”。點1：機1的十字標記坐標 利用1臺機拍攝到的圖像來測量尺01概 培訓(xùn)項目（演習(xí)將機1設(shè)為“不使用”。SD內(nèi)圖像00 機坐坐標轉(zhuǎn)換（2點TRIGTRIGCANCELCANCEL

TRIGCANCELCANCEL 校準的“動作方法”…選擇“靜態(tài)”或者“動態(tài)

編制水平基準檢查設(shè)定0。

在“設(shè)定參照”中設(shè)定點0、點1。為實際尺寸值（mm單位。請確認所顯示的數(shù)值是否正確。 可變更坐標軸XY的正方向。如下圖所示，通過設(shè)定可變更XYθ。 圓圓概培訓(xùn)項目（演習(xí)將機1設(shè)為“不使用”。SD內(nèi)圖像SD內(nèi)圖像00 機坐標轉(zhuǎn)換（1點 CANCELCANCEL A的中心。培訓(xùn)使用垂直視野50mm進行拍攝。黑黑 0～5中登錄文字。登錄方法請參照255頁。（校準菜單角度：180度角度：180

幾何運算的種運算種 輸出的數(shù)2點間距 檢測2點間的距離連接2點的直線及其中點 2點間的距中點X坐標,Y直線角直線成分(ab,c)222直線的交點及其構(gòu)成角度（夾角X坐標Y22直線的角平分 檢測2直線的構(gòu)成角度（夾角），檢測構(gòu)成的中線(二等分線)

2中線的角中線成分(a,b,c)垂線交X坐標,Y垂線的長度（點與線的距離垂線的角垂線成分(ab,c)近似直 根據(jù)多個坐標值檢測近似直線 近似直線角近似直線成分(a,b,c)近似圓的中心X坐標,Y近似橢 根據(jù)多個坐標值檢測近似橢圓 近似圓的傾斜度（長軸的角度標準偏點-------------------------優(yōu)勢【幾何2點間距2直線交2直線的角平近似【如使用數(shù)值運算???←DIST-------無相應(yīng)的公式←←←近似橢 -------無相應(yīng)的公式---可求出多個●事先設(shè)定“校準”后，還可對不同視野 機No.不同）所拍攝到的對象物之間的距離等量（例※未設(shè)定校準的情況下，只能在幾何運算 同一 機的檢查設(shè)定結(jié)果【No.1 【No.2概培訓(xùn)項準 →→←＜設(shè)定幾何運算

還能求出2條直線構(gòu)成的角度。 2直線交智能邊緣線No.1（縱向智能邊緣線No.0（橫向 始點□→終點■的朝向。 81.742°的結(jié)果。 設(shè)設(shè)定“右旋”設(shè)設(shè)定“左旋”＜直線方向取決于智能邊緣（線）的始點、終點位直線方向：始點向＜設(shè)定幾何運算前應(yīng)考慮的內(nèi)容2直線構(gòu)成的角度與中線（2直線中線 概培訓(xùn)項準 在No.0中指定“2直線的角平分線”。2智能邊緣線No.1（下智能邊緣線No.0（上

2直線的方向與中線的方向?傾斜 例1）2直線均朝右 例2）一條直線朝左上 Q.Q.指定的22直線朝右平 2直線朝左平 2直2直線平行，相互朝相反方向的情況下角度為相對于直線加90°270°后所得的值如下圖所示，直線與X軸平行的情況下，畫 將會始終顯示線 及將上下方向最多2°的傾斜度判為OK。 直線傾斜度的上限值·下 ” 概培訓(xùn)項準 使用圖像No.51執(zhí)試。 No.0No.0No.1智能邊緣（線）No.00智能邊緣（圓）No.0中心

垂線傾斜：垂線的傾斜度Ｘ軸方向為0°方向：指定垂線的朝向

向?qū)б颉敖嵌确秶钡脑O(shè)定 ＜- 0～360°）0→交點＜交點→下?左?上?右???無 與線之間的位置關(guān)系時使用下面使用“角度范圍0～360＜下＞從交點看去，將下側(cè)視為箭頭方與“角度范圍”的設(shè)定無關(guān)，在0～180°的范圍內(nèi)輸出傾斜度 從交點看去，將左側(cè)視為箭頭方向→90°90°注意上下限值的設(shè)定180≦傾斜度≦＜右＞從交點看去，將右側(cè)視為箭頭方“角度范圍”：0～360→270～0°,0～90°的范圍內(nèi)輸出-180～180→在90～180°、-180~-90°的范圍內(nèi)輸出在27090°↑↑ 在－90°≦傾斜度≦90°←【-180～180在90～180°、-180~-90°的范圍內(nèi) 為OK 概培訓(xùn)項 檢出線結(jié)果直線0角 No.0No.0No.1 JDC000 試，確認使用OK的圖像執(zhí) 試時是否顯示NG判定。

＜＜屏幕屏幕窗口的配屏幕窗口所顯示的圖像內(nèi)/ 像/2值化圖像/彩＜數(shù)?顯示/???窗?顯示倍?等，按F1鍵后顯示的項

←所有內(nèi)容均包含

指定布局No. 附錄1：檢查設(shè)定一檢查設(shè)概OK/NG的判定基檢查設(shè)主要用線條數(shù)計像素對象物個2值化窗有無檢針對2值化圖像，測量白色或者黑色像素（面積值白色或者黑色像素灰度窗方向判求出指定區(qū)域內(nèi)所有像素平均灰度2值化邊位置檢尺寸測量(高速針對2值化圖像，檢測白色與黑色的分界線（邊緣邊緣個灰度邊位置檢尺寸測量(高精度根據(jù)各像素所帶有的灰度值，對一定的亮度邊緣個特征抽個數(shù)計塊個種類判該功能查找與已登錄的圖像方式相似的部分使用灰像進行掃描差分個檢檢污漬檢定值的部位判定為的檢出個連接（2值化窗口連接(灰度窗口各單元的平均灰度連接（灰度邊緣連接器量內(nèi)容切換模式測量尺智能邊緣（圓度、檢查真圓還可檢查環(huán)形對象物和圓·測量（半徑/直徑/寬度·偏差（標準偏差·真圓·對象智能邊緣（線位置和設(shè)定中設(shè)定對象物的位置和角度，即可進行檢測·測量（偏差/距離/寬度·近似·偏差（標準偏差·直線·對象彩色窗色彩不度值，分別求出其最大值、最小值、平均值、偏差?小值平均值偏差檢查設(shè)面位形數(shù)灰度距坐角特征相似程線◎◎2值化◎灰度◎2值化○◎灰度○◎特征○○○○◎智能○○○◎檢○◎○○連接2值化窗◎連接器灰度窗◎連接器灰度邊○◎智能邊緣（圓○○○◎智能邊緣（線○○◎彩色○◎檢查設(shè)概檢查設(shè)種位置·測量位置（X,Y）偏移·移動檢查設(shè)定區(qū)域(移至當前對象物的位置?特征抽匹智能邊緣（圓智能邊緣（線位置旋測量位置（X,Y）移至檢查設(shè)定區(qū)域當前對象物的位4特征抽出（主軸角利用特征抽出所檢測到的慣性主軸角，進行位置旋轉(zhuǎn)補正。（±90度360°利用對應(yīng)360度的智能模板，進行位置旋轉(zhuǎn)特征抽出（2個檢查設(shè)定匹配（2個檢查設(shè)定智能邊緣（線旋轉(zhuǎn)·測量位置（X,Y）偏移量、測量旋轉(zhuǎn)角·移至檢查設(shè)定區(qū)域當前·根據(jù)當前對象物的角度旋轉(zhuǎn)檢查設(shè)定區(qū)2值化/灰度邊緣/智能邊（線）水水平方向掃描，根據(jù)可檢測到的邊緣2點的坐標值檢測角2值化/灰度邊緣/智能邊（線）垂垂直方向掃描，根據(jù)可檢測到的邊緣2點的坐標值檢測角33211——————附錄3：數(shù)值運算（數(shù)據(jù)）一覽與限制事數(shù)值運算中 的數(shù)據(jù)一 可登錄到運算公式的檢查在各結(jié)果數(shù)據(jù)中選擇?統(tǒng)計?時，可選擇的統(tǒng)計數(shù)據(jù)因數(shù)據(jù)而異統(tǒng)計類型:走查次數(shù) 統(tǒng)計類型: 檢查設(shè)項結(jié)果種統(tǒng)計類備位置補正(PAC)No.0-1結(jié)果輸出OK=1,2222222No.0-1No.0-2X坐標No.0-2Y坐標No.0-2No.0-2No.0-2區(qū)域調(diào)整(AUC)No.0-12X坐標2Y坐標222線(LIC)No.0-121122122灰度窗口(GWC)No.0-122項結(jié)果種統(tǒng)計類備122222→黑=0,黑→白221222222212222222222222222222122結(jié)果輸出值02222222220-22項結(jié)果種統(tǒng)計類備122222222122211222結(jié)果輸出值01122112222222222211--最大測量值2測量=半徑,直徑,或者寬最小測量值2平均測量值2檢測圓結(jié)果:1/3標準偏差2最大角度2最小角度222半徑02真圓度022選擇檢查模式:寬度2外側(cè)檢測圓的各個數(shù)半徑12真圓度12項結(jié)果種統(tǒng)計類備共通結(jié)果:2/3--判定結(jié)果1OK=1,測量1OK=1,標準偏差判定1OK=1,真圓1OK=1,1OK=1,執(zhí)行時間2對象邊緣個數(shù)2對象外邊緣個數(shù)2區(qū)域個數(shù)20-個別結(jié)果:3/30-個別判定結(jié)果1OK=1,22X02Y02微分020-22微分1(D1)22遮蔽單元:未檢測邊緣的單元:邊緣檢測且消除干擾的單元2的單元1的單元022共通結(jié)果:1/322最大X2最大Y2最小X2最小Y21OK=1,1標準偏差判定11對象外邊緣個數(shù)判定12對象邊緣個數(shù)2對象外邊緣個數(shù)22檢出線結(jié)果:2/30X20Y20X20Y222202直線021X2選擇檢查模式:寬度時，根項結(jié)果種統(tǒng)計類備個別結(jié)果:3/31Y21X21Y222212直線12個別判定結(jié)果1OK=1,2X02Y02微分020-X12選擇執(zhí)行模式=寬度時，條件所檢測到的邊緣數(shù)Y12微分1220-4*1)執(zhí)行模=寬度:外側(cè)的邊緣執(zhí)行模=直徑:對象結(jié)No.單元的對角 邊緣檢測、且個別判定結(jié)果NG 邊緣檢測、且個別判定結(jié)果OK 邊緣檢測、且消除干擾的單 未檢測邊緣的單 遮蔽單項結(jié)果種統(tǒng)計類備彩色窗口(CWC)No.0-結(jié)果：1/21OK=1,2R成分判定1OK=1,R成分平均判定結(jié)果1OK=1,R成分標準偏差判定結(jié)果1OK=1,G成分判定結(jié)1OK=1,G成分平均判定結(jié)果1OK=1,G成分標準偏差判定結(jié)果1OK=1,B成分判定1OK=1,B成分平均判定結(jié)果1OK=1,結(jié)果：2/2B成分標準偏差判定結(jié)果1OK=1,R成分最大2R成分最小2R成分平均2R成分標準2G成分2G成分2G成分2G成分標準偏2B成分最大2B成分最小222幾何運項結(jié)果種統(tǒng)計類備幾何運算結(jié)果1/2判定2/2--X2Y2標準偏差2傾斜度2線參數(shù)A2線參數(shù)B2線參數(shù)C2距離2構(gòu)成角20~半徑2長軸2短軸2執(zhí)行時間2判定結(jié)果1OK=1,X坐標1Y坐標1標準偏差判定1傾斜1距離判定1構(gòu)成1半徑判定1長軸判定1短軸判定1數(shù)值運項結(jié)果種統(tǒng)計類備No.的No.)11)11判定輸項結(jié)果種統(tǒng)計類備)11數(shù)值／通用寄存器／走查次項結(jié)統(tǒng)計類備輸入數(shù)值0.000 無無 無位置補正時―基準結(jié)果對象（基準檢查設(shè)位置補2值化/(2檢查設(shè)定旋轉(zhuǎn)補No.0水平基基準檢查設(shè)基準檢查設(shè)0-No1(No2(垂直基基準檢查設(shè)基準檢查設(shè)1-No3(算子與各種算+加-減*乘/除除法的分母為?0?時，將會停止運算，輸出錯誤信號(ERROR1)(,括正確:(((A+B)-C+D)+E),錯誤:(((A+B)-算術(shù)函MOD(S0,例）MOD(9,4)=POW(S0,例）POW(3,2)=LOG10S的常用對例）LOG10(100)=SQRTS的平方例）SQRT(144)=ABSS的絕對例）ABS(-255)=圓周率(固定值PAI=INTS的整數(shù)部例）INT(-1.8)=-ROUND將S的小數(shù)第一位四舍五例）ROUND(1.485)=FLOORS的小數(shù)第一例）FLOOR(1.485)=CEIL將S的小數(shù)第一例）CEIL(-1.3)=-S的12121112----------統(tǒng)計函CA002=3時三角函 幾何函 ))2點(x0,y0),(x1,y1)的直線L2直線（L0:a0x+b0y+c0=0,L1:2條直線平行時，判定變?yōu)椤盓RR”。))2乘法による回歸直線公式將數(shù)值運算No.C0作為X列的起始，將數(shù)值運No.C1作為Y列的起始，將S個通過?LINELSB?求出b要素，通過?LINELSC?求出c要素。無法求出的情況下，判定變?yōu)?ERR?CAC000=X0CAC001=X1CAC002=CAC003 登錄到數(shù)值運算，使得各點的X坐標CAC004 Y坐標分別連續(xù)CAC005=CAC006=Y1CAC007=Y2CAC008=Y3CAC009=CAC010=LINELSA(0,5,5)……求出a要素CAC011=LINELSB(0,5,5)……求出b要素CAC012LINELSC(0,5,5)……求出c要素比較函 S0=S1”1”,NE”,”,附錄4：判定輸出（數(shù)據(jù)）一覽與限制事判定輸出中 的數(shù)據(jù)一 可輸入到判定運算公式的數(shù)項OK判定的條檢查設(shè)定-位置補正(PAC)No.0-判定結(jié)果基準判位置補2值化/灰度邊旋轉(zhuǎn)補No.0水平基垂直基基準檢查設(shè)基準檢查設(shè)基準檢查設(shè)0-基準檢查設(shè)1-No.1No.2No.3判定結(jié)果應(yīng)能檢測到指定條件的（對象物和邊緣檢查設(shè)定-線(LIC)No.0-判定結(jié)果點數(shù)判定，land數(shù)判定點數(shù)判定點數(shù)應(yīng)在判定上下限值的land數(shù)判定land數(shù)應(yīng)在判定上下限值的范圍判定結(jié)果面積值應(yīng)在OK判定上下限值的范圍判定結(jié)果平均灰度值應(yīng)在OK判定上下限值的范圍判定結(jié)果判定結(jié)果判定結(jié)果判定結(jié)果判定結(jié)果檢查設(shè)定-連接2值化窗綜合判定結(jié)果個別判定結(jié)果(PJUDGE)No.0-檢查設(shè)定-連接器灰度綜合判定結(jié)果個別判定結(jié)果(PJUDGE)No.0-檢查設(shè)定-連接器灰度(CGE)No.0-綜合判定結(jié)果間距綜合判定、偏差綜合判定均應(yīng)為OK間距綜合判定間距判定結(jié)果應(yīng)均為OK偏差綜合判定偏差判定結(jié)果應(yīng)均為OK間距判定結(jié)果(PJUDGE)No.0-（各個間距的判定結(jié)果偏差判定結(jié)果(UJUDGE)No.0-（各個偏差的判定結(jié)果智能邊緣(圓）(SEC)No.0-判定結(jié)果數(shù)判定的所有判定結(jié)OK。測量測量值*1)應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)標準偏差判定標準偏差應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)真圓真圓度應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)對象外邊緣個數(shù)判定對象外邊緣個數(shù)應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)個別判定結(jié)果(IJUDGE)No.0-除外、NG的單元應(yīng)為NG）判定的所有判定結(jié)果應(yīng)為OK。標準偏差判定標準偏差應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)直線度應(yīng)在上下限值的范對象外邊緣個數(shù)判定對象外邊緣個數(shù)應(yīng)在上下除外、NG的單元應(yīng)為NG。）判定結(jié)果判定結(jié)果應(yīng)均為OKR成分判定結(jié)果紅色成分的灰度值應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)R成分平均判定結(jié)果R成分標準偏差判定結(jié)果G成分判定結(jié)果綠色成分的灰度值應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)G成分平均判定結(jié)果G成分標準偏差判定結(jié)果B成分判定結(jié)果藍色成分的灰度值應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)B成分平均判定結(jié)果B成分標準偏差判定結(jié)果幾何運算(GGC)No.0-判定條件所設(shè)定的所有判定結(jié)果應(yīng)為OKXX或者X應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)Y坐標Y或者Y應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)標準偏差判定標準偏差應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)直線的傾斜度應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)距離應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)構(gòu)成角應(yīng)在上下限值的范半徑應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)橢圓的長軸應(yīng)在上下限值的范圍橢圓的短軸應(yīng)在上下限值的范圍數(shù)值運算(CAC)No.0-判定結(jié)果運算結(jié)果應(yīng)在上下限值的范圍內(nèi)判定結(jié)果判定結(jié)果判定式應(yīng)成立判定結(jié)果=,,ABABOKOKNGOKNGOKNGOKOKNGNGNGA/OK－求反NGNG－求反OK算ABABOKOKOKOKNGOKNGOKOKNGNGNGABOKOKOKOKNGNGNGOKNGNGNGNG任意一方的判定結(jié)果為OK(1)時，即判為OK(1)例JD01A兩者結(jié)果均OK(1)時OK(1)例JD01A*異兩者結(jié)果不同時，判OK(1)例JD01AJDC001AB不可記：由于A和B被括弧括JDC001=/A*/↑如按照該方法記述，則與上述邏輯式的含義相同或者先將A+B的邏輯式至JRC（內(nèi)部寄存器），JDC002=/(A*B)←不可記述：由于A和B被括弧括JDC002=/A+/B←如按照該方法記述，則與上述邏輯式的含義相同。（布爾代數(shù)德 或者先將A*B的邏輯式 例JD01左括優(yōu)先執(zhí)行括弧內(nèi)的判定附錄5：錯誤代碼ErrorError0原代處理方法向PV200發(fā)送命令時發(fā)生以下錯BCC（異或校驗代碼）發(fā)送了未定義（包括僅發(fā)送了分隔符(CR)等一部分命令的情況PV200令接收緩沖發(fā)生溢請減少發(fā)送到PV200令 通信時，發(fā)生了通信錯誤（通信超時、和校驗錯誤等請正確地進行設(shè)定、連發(fā)生并行信號交換超時的情況（表明外部設(shè)備接收到數(shù)據(jù)的ACK信號未在超時時間內(nèi)輸請在信號交換的超時時間內(nèi)輸入信號執(zhí)行數(shù)值運算時，超出了可處理的數(shù)值范可處理的數(shù)值= ~ (-231~(231-數(shù)值運算公式所設(shè)定的除法運算中，分母為用于檢測觸發(fā)器的位置補PV200停止運行 的狀態(tài)下，發(fā)送了執(zhí)行下列任一內(nèi)容執(zhí)行切換保存設(shè)定數(shù)據(jù)（保存至本體或者SD卡讀出設(shè)定數(shù)據(jù)（從本體或者SD卡中將保存圖像內(nèi)存所保存的圖像存至SD刪除保存圖像內(nèi)截切換?寫入?yún)⒄堖\行(RUN)No.請發(fā)送未指定塊N