課題二基本控制指令應(yīng)用之任務(wù)3三相異步電動機(jī)Y-△降壓啟動控制

1、課題二基本控制指令應(yīng)用之 任務(wù)3三相異步電動機(jī)Y-降 壓啟動控制課題二基本控制指令應(yīng)用任務(wù)3三相異步電動機(jī)Y-降壓啟動控制J 學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：.掌握主控指令 MC、MRC的功能及應(yīng)用，同時了解主控指令與多重輸 出指令的異同點(diǎn)。.掌握主控指令在PLC的軟件系統(tǒng)及梯形圖的編程原則。能力目標(biāo)：.會根據(jù)控制要求，能靈活地運(yùn)用經(jīng)驗法，通過主控指令或多重輸出指令 實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓啟動控制的梯形圖程序設(shè)計。.能通過三菱GX-Developer 編程軟件，采用梯形圖輸入法或指令語句表 輸入法進(jìn)行編程，并通過仿真軟件采用軟元件測試的方法， 進(jìn)行仿真；然后將仿 真成功后的程序下載寫入到事先接好外部接線

2、的PLC中，完成控制系統(tǒng)的調(diào)試。工作任務(wù)如圖2-3-1所示是三相異步電動機(jī) Y降壓啟動的繼電控制電路。 本次任 務(wù)就是：用PLC控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)如圖2-3-1所示的三相交流異步電動機(jī)的 Y- 降壓啟動控制，其控制的時序圖如圖 2-3-2所示。 圖2-3-1三相異步電動機(jī)Y降壓啟動的繼 電控制電路SB2 SB1 1 1 . TOC o 1-5 h z 5s-KML .：!1KM3；， IIKM2圖2-3-2三相異步電動機(jī)Y降壓啟動控制 時序圖任務(wù)控制要求：(1)能夠用按鈕控制三相交流異步電動機(jī)的 Y-降壓啟動和停止。(2)具有短路保護(hù)和過載保護(hù)等必要的保護(hù)措施。（3）利用PLC基本指令中的主控指令

3、或多重輸出指令來實(shí)現(xiàn)上述控制任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)教學(xué)所使用的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料可參考表2-3-1所示。表2-3-1實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料序 號分類名稱型號規(guī)格數(shù)且 里單位備注1工 具電工常用工具1套2儀表萬用表MF47型1塊3設(shè) 備器 材編程計 算機(jī)要求機(jī)型：舊MPC/AT （兼容）； CPU 486 以上； 內(nèi)存：8兆或更 高（推薦16兆以 上）；顯示器：分 辨率為800 X 600點(diǎn)，16色或 更高1臺接口單 元采用 FX-232AW（ 型RS-232/RS-422 轉(zhuǎn)換器（便攜式） 或 FX-232AWS51RS-232C/RS-422 轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置 式），以及其他指 定的轉(zhuǎn)換器C1套通訊電

4、纜FX-422CAB 型 RS-422纜線（用 于 FX2, FX2慳PLC, 0.3m）或 FX-422CAB-150 型RS-422纜線 （用于FX2,FX2C 型 PLC, 1.5m）,以及其他 指定的纜線1條可編程 序控制FX2N-48MR1臺器7安裝配 電盤600*900mm1塊8導(dǎo)軌C450.3米9空氣斷 路器Multi9 C65ND201只10熔斷器RT28-326只11按鈕LA4-2H1只12接 觸器CJ10-10 或CJT1-103只13接線端 子D-2020只14三相異 步電動 機(jī)接法，自定1臺15消 耗材 料銅塑線2BV1/1.37mn210米二電 路16銅塑線2BV1/

5、1.13mn215米控制電 路17軟線2BVR7/0.75mrn10米18緊 固件M4*20螺桿若 干只19M 4*12螺桿若 干只204平墊圈若 干只214彈簧墊圈及4螺母若 干只22號碼管若 干米23號碼筆1支當(dāng)/任務(wù)分析通過對如圖2-3-1所示的繼電器控制線路圖和如圖 2-3-2所示的控制時序圖 分析，可知三相異步電動機(jī)的Y降壓啟動控制原理為：啟動時，首先合上總 電源開關(guān)QF,按下啟動按鈕SB2,接觸器KM1線圈得電，其輔助常開觸頭閉 合自鎖，主觸頭閉合；接觸器 KM3和時間繼電器KT線圈同時得電，輔助常閉 觸頭斷開聯(lián)鎖；主觸頭閉合，電動機(jī) Y形啟動。5s后，時間繼電器KT的延時 斷開瞬

6、時閉合常閉觸頭延時斷開，接觸器 KM3線圈失電，其主觸頭斷開，Y形 啟動結(jié)束。而KM3輔助常閉觸頭復(fù)位，時間繼電器 KT的延時閉合瞬時斷開常 開觸頭延時閉合，接觸器 KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，具輔助常開觸頭閉合自鎖，電動機(jī)形運(yùn)行；KM2輔助常閉觸頭斷開聯(lián)鎖，時間繼電器 KT線 圈失電，其延時斷開瞬時閉合常閉觸頭復(fù)位為下次啟動作準(zhǔn)備。需要停止時， 按下停止按鈕SB1即可。在進(jìn)行本次任務(wù)學(xué)習(xí)時，應(yīng)首先了解實(shí)現(xiàn)本次任務(wù)PLC控制的主控指令的功能及應(yīng)用，以及主控指令在 PLC的軟件系統(tǒng)及梯形圖的編程原則。然后根據(jù) 控制要求，能靈活地運(yùn)用經(jīng)驗法，按照梯形圖的設(shè)計原則，運(yùn)用主控指令將三 相異步電動

7、機(jī) Y降壓啟動的繼電控制電路轉(zhuǎn)換成梯形圖。同時通過三菱 GX-Developer編程軟件，采用梯形圖輸入法或指令表輸入法，輸入控制程序， 并通過仿真軟件采用軟元件測試的方法，進(jìn)行模擬仿真運(yùn)行；最后將仿真成功 后的程序下載，并寫入到事先接好外部接線的PLC中，完成控制系統(tǒng)的調(diào)試。一、主控移位和復(fù)位指令（MC、MRC ）在編程時常遇到具有主控點(diǎn)的電路，使用主控觸點(diǎn)移位和復(fù)位指令往往會 使編程簡化。.指令的助記符和功能主控移位和復(fù)位指令的助記符和功能如下表2-3-2所示。表2-3-2主控移位和復(fù)位指令的助記符及功能指令助記功能可作用的軟元件程序止少符、名稱MC主控公共串聯(lián)主控移位） 觸點(diǎn)的連接MCR

8、（主公共串聯(lián)主控N （層次），Y, M（特殊M除外）NI （層次）控復(fù)位）觸點(diǎn)的清除.編程實(shí)例在編程時，經(jīng)常會遇到多個線圈同時受一個或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個線圈的控制電路中都申入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲單元，如圖 2-3-3所示 就是多個線圈受一個觸點(diǎn)控制的普通編程方法。 MC和MCR指令可以解決這一 問題。使用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)，它在梯形圖中一般垂直使用，主控 觸點(diǎn)是控制某一段程序的總開關(guān)。對圖 2-3-3中的控制程序可采用主控指令進(jìn) 行簡化編程，簡化后的梯形圖和指令表如圖 2-3-4所示。LDMFSWOUTMBUTOOUTAlfDOUIMFPOUTUOUTElffiIDDIX0

9、02 1001ID03 rote1004 T0031006TDM 1006TODSa ）b）圖2-3-3多個線圈受一個觸點(diǎn)控制的普通編程方法a）梯形圖 b ）指令表me M) MO NCR 的LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT 8IC1 LD OUT 曲1002 TOO1003 10021001 T003 工005 T001 NQ工008Y005圖 2-3-4 MC、a）梯形圖MCR旨令編程 b ）指令表從如圖2-3-4可知，當(dāng)常開觸點(diǎn) X001接通時，主控觸點(diǎn) M0閉合，執(zhí)行 MC 至U MCR 的指令,輸出線圈 Y001、Y002、Y003、Y004 分別由 X002、

10、X003、 X004、X005的通斷來決定各自的輸出狀態(tài)。而當(dāng)常開觸點(diǎn)X001斷開時，主控觸點(diǎn)M0斷開，MC至IJMCR的指令之間的程序不執(zhí)行，此時無論X002、X003、 X004、X005是否通斷，輸出線圈 Y001、Y002、Y003、Y004全部處于OFF狀 態(tài)。輸出線圈Y005不在主控范圍內(nèi)，所以其狀態(tài)不受主控觸點(diǎn)的限制，僅取決 于X006的通斷。.關(guān)于指令功能的說明當(dāng)控制觸點(diǎn)接通，執(zhí)行主控 MC旨令，相對于母線（LD LDI點(diǎn)）移到 主控觸點(diǎn)后，直接執(zhí)行從MC到MC碇問的指令。MC給其返回原母線。當(dāng)多次使用主控指令（但沒有嵌套）時，可以通過改變Y、M地址號實(shí)行，通過常用的N0進(jìn)行編

11、程。N0的使用次數(shù)沒有限制。MC MCR旨令可以嵌套。嵌套時，MC指令的嵌套級N的地址號從N0 開始按順序增大。使用返回指令 MCR寸，嵌套級地址號順次減少。MC旨令里的繼電器M（或Y）不能重復(fù)使用，如果重復(fù)使用會出現(xiàn)雙 重線圈的輸出。Md J MC性程序中是成對出現(xiàn)的。二、編程元件一一定時器（T）延時控制就是利用PLC的通用定時器和其他元器件構(gòu)成各種時間控制，這 是各類控制系統(tǒng)經(jīng)常用到的功能。如本任務(wù)中的星形啟動的延時控制就是利用 PLC的通用定時器和其他元器件構(gòu)成的時間控制電路。本次任務(wù)中只對通用定時 器作簡單的介紹，詳細(xì)的內(nèi)容將在下一任務(wù)“搶答器控制系統(tǒng)”中進(jìn)行介紹。PLC中的定時器(T

12、)相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。它是 通過對一定周期的時鐘脈沖計數(shù)實(shí)現(xiàn)定時的，時鐘脈沖的周期有1m& 10ms100ms三種，當(dāng)所計脈沖個數(shù)達(dá)到設(shè)定值時觸點(diǎn)動作，它可以提供無限對常開常閉延時觸點(diǎn)。設(shè)定值可用常數(shù) K或數(shù)據(jù)寄存器D來設(shè)置。.通用定時器的分類100ms通用定時器(T0T199)共200點(diǎn)，其中T192T199為子程序和中 斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r器。這類定時器是對 100ms時鐘累積計數(shù)，設(shè)定值為 1 32767,所以其定時范圍為 0.13276.7S。10ms通用定時器(T200T245)共46點(diǎn)，這類定時器是對10ms時鐘累積 計數(shù)，設(shè)定值為132767,所以其定時范圍為

13、0.01327.67S。.通用定時器的動作原理通用定時器的動作原理如圖 2-3-5所示。當(dāng)X000閉合，定時器T0線圈得 電，開始延時，延時時間 t=100msx 100= 10s至L定時器常開觸點(diǎn)T0閉合， 驅(qū)動Y000。當(dāng)X000斷開，T0失電，Y000失電。 TOC o 1-5 h z KOOOKLOO0 |)TO4 |(YtJOO)6 ENP)圖2-3-5 通用定時器動作原理夕任務(wù)實(shí)施一、通過對本任務(wù)控制要求分析，分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出 I/O通道地 址分配表根據(jù)任務(wù)控制要求，可確定 PLC需要2個輸入點(diǎn)，3個輸出點(diǎn)，其I/O通 道分配表見表2-3-3所小表2-3-3I/O通道地址分

14、配表輸入輸出元件 代號作用輸入 繼電 器元件 代號作用輸出 繼電 器SB1停止按鈕X000KM1正轉(zhuǎn) 控制Y000SB2啟動按鈕X001KM2三角 形控 制Y001KM3星形控制Y002、畫出PLC接線圖（I/O接線圖）PLC接線圖如圖2-3-6所示在Y-降壓啟動的過程中要完成Y形到形的切換,Y形啟動和4形運(yùn)行不能同時通電。如果 Y形和形同時通電，會造成電源相問短路。因此在 設(shè)計Y-降壓啟動控制I/O接線圖時，由于PLC的掃描周期和接觸器的動作時 間不匹配，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會造成 Y002雖然斷開，可能 接觸器KM3還未斷開，在沒有外部硬件聯(lián)鎖的情況下，接觸器 KM2會得電動

15、 作，主觸頭閉合，會引起主電路電源相問短路；同理，在實(shí)際控制過程中，當(dāng)接 觸器KM2或接觸器KM3任何一個接觸器的主觸頭熔焊時，由于沒有外部硬件 的聯(lián)鎖，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會造成主電路電源相問短路。此 外，還可以通過程序增加一個 Y形斷電后的延時控制再接通形。三、程序設(shè)計在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的編程設(shè)計時，往往有多個設(shè)計方案，本次任務(wù)的編 程設(shè)計也不例外，可以通過目前所學(xué)的相關(guān)基本指令進(jìn)行設(shè)計，設(shè)計方案主要有以下三種。.采用塊與指令及多重輸出指令進(jìn)行設(shè)計編程思路：用PLC控制系統(tǒng)對繼電控制系統(tǒng)的改造，對于編程初學(xué)者來說， 一般都是采用經(jīng)驗法，在原繼電控制線路的基礎(chǔ)上進(jìn)行等效的變化

16、。采用塊與 指令及多重輸出指令將原繼電控制線路等效出的控制程序及指令表如圖2-3-7所示。TOOG TO雜 物YDOLKV2制-(000 m電劇控制700?KV：物行制-延時案控 用001KI2 4 榜 制nTUTTnmUEm2caTOKI3MB4cinroro5打x6MItool7WSe皿rorwTE值10WF1】nH15wcm值口 RijiTOH口itJDl10MID19onroDimnb：圖2-3-7采用塊與指令及多重輸出指令實(shí)現(xiàn)的Y-降壓啟動控制程序a)梯形圖 b )指令表.采用用、并聯(lián)及輸出指令進(jìn)行設(shè)計Y-降壓啟動電源控制程序的設(shè)計編程思路：從如圖2-3-1所示的Y-降壓啟動的繼電控

17、制電路原理和如圖2-3-2所示的控制時序圖分析可知，無論是 Y形啟動還是形運(yùn)行，接觸器 KM1 (Y00。始終保持得電，因此，可以采用在任務(wù)1中所學(xué)的“啟-保-停”電路進(jìn)行接觸器KM1 (Y00。的控制設(shè)計，其控制程序如圖 2-3-8所示。X001。京W宙軸KOJOSBffc曲擔(dān)YOOO EM1申.海 控制YJUU圖2-3-8 Y- 降壓啟動電源控制程序Y-降壓啟動Y形啟動控制程序的設(shè)計編程思路：由于Y形啟動控制時，除了接觸器 KM1(Y00。得電外，還必須 使接觸器KM3(Y002)通電，因此可以通過Y000的輔助常開觸頭使Y002線圈獲電，即將Y000的輔助常開觸頭與Y002線圈串聯(lián)。其控

18、制程序如圖2-3-9所示。X0011 ISB3扇不 技杷XCOCYOOOFH1應(yīng)源 控制YDOD空制YDOOcni電源 空窗/Y0O2EM3晚控 制圖2-3-9 Y形啟動控制程序Y-降壓啟動的Y形啟動延時控制程序的設(shè)計編程思路：由于Y形啟動的延時時間為5s,因此可采用本任務(wù)所學(xué)的編程 元件定時器T0的輔助常閉觸頭與 Y002線圈串聯(lián)進(jìn)行延時控制編程設(shè)計，如圖 2-3-10所示。值得一提的是，由于T0為100ms的通用定時器，因此在設(shè)置時間 參數(shù)時應(yīng)為K50oKCOLD2扇動/000 KI1電源YCOO1 I- 訊I電源 監(jiān)制ro制T002例3辨控 制控制E53正時年控 制圖2-3-10 Y形啟

19、動延時控制程序Y-降壓啟動的形運(yùn)行控制程序的設(shè)計編程思路：當(dāng)Y形啟動結(jié)束后，通過定時器 T0的輔助常開觸頭接通形控 制接觸器KM2(Y001),由于形運(yùn)行時必須保證 Y002斷電，因此在Y形啟動的 支路中串聯(lián)Y001的常閉觸頭；另外，為了保證在定時器T0斷電后，使Y001線圈保持得電，用Y001的輔助常開觸頭與T0的輔助常開觸頭并聯(lián)，實(shí)現(xiàn) Y001的 自保持控制。其控制程序如圖2-3-11所示。KOOLXOOD快詡guu )Kill電源 控制YQODIM1電源 臣制YOOD q 11- Ml電濾 在制TOIJ |_ 延時5sl空 制TO0)KJT3哪控 制bUro si時翦控 制YOai KH

20、2自控 耨圖2-3-11形運(yùn)行控制程序(5)添加必要的聯(lián)鎖保護(hù)，完善控制程序編程思路：從如圖2-3-11所示的程序可以看出，當(dāng)按下停止按鈕SB 1(X000) 時，無法使Y001斷電，因此，必須在形控制回路中串聯(lián) X000的常閉觸頭，完 善原來的程序，得出本任務(wù)采用申、并聯(lián)及輸出指令實(shí)現(xiàn)控制的程序，其控制 程序及指令表如圖2-3-12所示。1318SB 2按鈕KC01YCOOKM J控制XOOO戰(zhàn)鈕go口KN1電源控制YUQO Y0O1KW1電源控制10制YOOlKM2 制制XOOOi Y002不(2K股佛控 制K50TD迤時州控 制001KM2 A 控 制3uXOOl1ORYOOO2AHIX

21、OOO3OUTYOOD4LDYtJOD5皿10016MPS7AHITO8OUTY002gMPP10OUTTOESQ13LDTO14ORYOGI15皿XOOO16皿Y0O217OUTYOOlieEHDb)圖2-3-12 采用串、并聯(lián)及輸出指令實(shí)現(xiàn)的Y-降壓啟動控制程序a)梯形圖 b )指令表.采用主控指令進(jìn)行設(shè)計編程思路：從如圖2-3-1所示的Y-降壓啟動的繼電控制電路原理和如圖 2-3-2所示的控制時序圖分析可知，無論是Y形啟動還是形運(yùn)行，電源控制接 觸器KM1(Y00。起著主控的作用，KM2(Y001)、KM3(Y000線圈的通斷，都 直接受到KM1 (Y00O)常開輔助觸頭的控制，因此，我

22、們可將KM1 (Y000)常開輔助觸頭作為主控觸點(diǎn)。根據(jù)主控指令的編程原則，采用主控指令進(jìn)行設(shè)計的 程序及指令表如圖2-3-13所示。1001UOQQT000KN電源削I電d?心制s 延時5sti 制HO YOOOKill電源 校制TO TQQ1Y002KK3悌控 制10111213141517LDOR ANI M：C OUTLD1AMIOUTLDANI our MCE ENDXXIY000 xoooNOTOTOYooaK5OTO TDD2YOOLY002 TOY002YOO1NO版時5占控 制TOQ1KN1心形 控制圖2-3-13采用主控指令實(shí)現(xiàn)的Y-降壓啟動控制程序a）梯形圖 b ）指令表

23、通過對上述三種設(shè)計方案進(jìn)行比較，不難看出采用塊與指令及多重輸出指令直接將繼電控制線路等效轉(zhuǎn)換成梯形圖的程序較長，而直接采用申、并聯(lián)指令及輸出指令設(shè)計和采用主控指令設(shè)計的程序，表現(xiàn)出程序精短，思特別是較復(fù)雜的路清晰的特點(diǎn)。另外，由于 PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)是兩種的不同控制方 式，不是所有的繼電器控制線路都可以直接等效轉(zhuǎn)換成梯形圖, 繼電控制線路。例如，如圖2-3-14所示的Y-降壓啟動控制線路就不能簡單的 直接等效轉(zhuǎn)換成梯形圖。圖2-3-14 Y- 降壓啟動控制線路如果將如圖2-3-14所示的Y-降壓啟動控制線路簡單的直接等效轉(zhuǎn)換成梯形圖會出現(xiàn)什么情況？四、程序輸入及仿真運(yùn)行.程序輸入啟動

24、MELSOFT系列GX Developer編程軟件，首先創(chuàng)建新文件名，并命名 為“主控指令實(shí)現(xiàn)Y-降壓啟動控制，選擇PLC的類型為“FXn”，運(yùn)用前面任 務(wù)所學(xué)的梯形圖輸入法或指令表輸入法，輸入圖2-3-13所示的梯形圖或指令表， 其輸入過程在此不再贅述，在此僅就主控指令的輸入和定時器線圈輸入做一介 紹。(1)主控指令的輸入在輸入本程序的主控指令時，首先單擊下拉菜單中的“ 圜”圖標(biāo)，此時會 彈出“梯形圖輸入”對話框，接著在對話框中輸入主控指令“ MC N0 Y000, 如圖2-3-15所示。然后單擊對話框中的“確定”即可完成指令的輸入，如圖2-3-16 所示。圖2-3-15 主控指令的輸入，即

25、MCN0Y000；不能使用線圈圖標(biāo)”，即(MCN0圖2-3-16主控指令輸入后的畫面在輸入主控指令MC N0 Y000時，應(yīng)選擇的是應(yīng)用指令圖標(biāo)Y000 );否則將無法進(jìn)行編程。(2)定時器T0的輸入-O-在輸入定時器線圈時，首先單擊下拉菜單中的“上二”圖標(biāo)，此時會彈出“梯形圖輸入”對話框，接著在對話框中輸入定時器線圈的助記符和時間常數(shù)“ T0 K50,如圖2-3-17所示。然后點(diǎn)擊對話框中的“確定”即可完成定時器的輸入，如圖2-3-18所示。圖2-3-17 定時器T0線圈的輸入尸皿如F工奉列 以IlVAtii*睇席曲（寫AHAJLN 1工程中 0西 壬M善族小 變國心 昱擊口 在碎電 制也

26、*磔 立口也 框11如= X口健網(wǎng)皇I囚生回上I則的掌I皆魚阿皿 曲展臨酰宿用而I而工|狗駒甥制|二庵 “山國直 M回同宜辰副里In蚓Mwl匈 能圖1X臣1回團(tuán) 翱13亞畫一端一博仁一k-I M ,匕：|到;|不|小力山閶弱I.玉上士里圖2-3-18 定時器輸入后的畫面|6S1|o區(qū)旦蟲在輸入定時器線圈時，應(yīng)選擇的是線圈圖標(biāo)”不能使用應(yīng)用指令圖標(biāo)“闔”；否則將無法進(jìn)行編程。另外，在輸入定時器線圈的助記符后，需按空格鍵后方可輸入時間常數(shù)，并在時間常數(shù)前加“ K”2.仿真運(yùn)行在前面任務(wù)中曾介紹了 “梯形圖邏輯測試”的仿真方法，當(dāng)梯形圖程序較 為復(fù)雜時，采用該方法進(jìn)行仿真監(jiān)控不太直觀，一般會采用“軟

27、元件測試法” 進(jìn)行仿真，其操作過程如下：(1)首先單擊下拉菜單中的“梯形圖邏輯測試啟動 /結(jié)束”圖標(biāo)“ JEJ然后會出現(xiàn)如圖2-3-19所示的畫面圖2-3-19啟動仿真軟件(2)單擊圖2-3-19所示畫面中“LADDEROGICTESTTOOL對話框中的“菜單起動”，會出現(xiàn)如圖2-3-20所示的選擇窗口。然后選擇并點(diǎn)擊“繼電器內(nèi)存 監(jiān)視”，會出現(xiàn)如圖2-3-21所示的畫面LADDER LOGIC TEST TOOL圖2-3-20 繼電器內(nèi)存監(jiān)視的選擇nel :|_皿觸 k r -.i n*Li aim|1 FIRWilflK擊界幻才衛(wèi)葡* 5n6imfl1al1Fcr1mn5el unsrnH

28、KKw E1IRn H mESEtflmmm:5mmm01 人三mK 售si黑黑Fh I瑞SWE 或藍(lán) m 丁凝器黑黑黑黑田圖2-3-22位軟元件“ X”的選擇(4)用上述同樣的方法分別進(jìn)行位軟元件 “Y”和字軟元件“T”的選擇, 然后單擊工具欄中的“窗口世)”，選擇“并列表示”并單擊，會出現(xiàn)如圖2-3-23 所示的位軟元件“ X”、Y”、“T”的“并列表示”監(jiān)控窗口。t DEVICE IEIORY BONITORnx圖2-3-23位軟元件“X”、Y”、“T”的“并列表示監(jiān)控窗口Y形降壓啟動監(jiān)控。將鼠標(biāo)移至圖 2-3-23所示的“X001”的位置并左 鍵雙擊（相當(dāng)于按下啟動按鈕 SB2 ;此時

29、可觀察到“X001”黃色的指示燈亮（說 明按鈕SB2已接通）,同時“Y000（接觸器KM1和“Y002（接觸器KM3的 黃色指示燈亮（說明此時電動機(jī)已 Y形啟動），定時器T0從0開始計時，如圖 2-3-24所示。然后再雙擊“ X001”，黃色的指示燈熄滅（說明按鈕 SB2已松開）， “丫000、 Y002和“T0”黃色指示燈保持亮。圖2-3-24 Y 形降壓啟動監(jiān)控畫面形運(yùn)行監(jiān)控。當(dāng)定時器T0計時5s （即當(dāng)前值又t于設(shè)定值 50）, Y002黃色指示燈熄滅（相當(dāng)于接觸器 KM3t開），此時Y000和Y001的黃色指示燈亮（相當(dāng)于接觸器KM儕口接觸器KM2S通）電動機(jī)進(jìn)入形運(yùn)行狀態(tài)。如圖2-3

30、-25 所示。圖2-3-25形全壓運(yùn)行監(jiān)控畫面（7）停止控制監(jiān)控。當(dāng)需要停止時，只要雙擊圖2-3-25所示中的X000（相 當(dāng)于按下停止按鈕SBD ,此時Y000和Y001黃色指示燈熄滅，定時器T0的時間 常數(shù)歸00如圖2-3-26所示。然后再雙擊一次X000（相當(dāng)于松開停止按鈕SB1） 回到初始狀態(tài)，等待第二次啟動。 DEVICE EEIORY IONITORnx圖2-3-26停止控制監(jiān)控畫面3.程序下載(1) PLC與計算機(jī)連接。使用專用通信電纜RS-232/RS422轉(zhuǎn)換器將PLC的 編程接口與計算機(jī)的COM用口連接。(2)程序?qū)懭?。首先接通系統(tǒng)電源，將 PLC的RUN/STOPF關(guān)撥到

31、“ STOP 的位置，然后通過MELSOFT系列GX Developer軟件中的“ PLC ”菜單的“在 線”欄的“ PLC寫入”，就可以把仿真成功的程序?qū)懭氲?PLC中。五、線路安裝與調(diào)試(1)根據(jù)如圖2-3-6所示的PLC接線圖(I/O接線圖)，畫出三相異步電 動機(jī)PLC控制系統(tǒng)的電氣安裝接線圖，如圖 2-2-27所示。然后按照以下安裝電 路的要求在如圖2-3-28所示的模擬實(shí)物控制配線板上進(jìn)行元件及線路安裝。(2)安裝電路1)檢查元器件。根據(jù)表2-3-1所示配齊元器件，檢查元器件的規(guī)格是否符 合要求，并用萬用表檢測元器件是否完好。2）固定元器件。固定好本項目任務(wù)所需元器件。3）配線安裝

32、根據(jù)配線原則和工藝要求，進(jìn)行配線安裝。4）自檢。對照接線圖檢查接線是否無誤，再使用萬用表檢測電路的阻值是 否與設(shè)計相符。圖2-3-27 Y- 降壓啟動PLC控制系統(tǒng)接線圖圖2-3-28 Y- 降壓啟動PLC控制系統(tǒng)安裝效果圖(3)通電調(diào)試1)經(jīng)自檢無誤后，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，方可通電調(diào)試。2)首先接通系統(tǒng)電源開關(guān) QF2將PLC的RUN/STO開關(guān)撥到“ RUN的位 置，然后通過計算機(jī)上的 MELSOFT系列GX Developer軟件中的“監(jiān)控/測試” 監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，再按照表 2-3-4所示進(jìn)行操作，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況并做好 記錄。如出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源，分析原因、檢查電路或梯形圖，

33、排除故 障后，方可進(jìn)行重新調(diào)試，直到系統(tǒng)功能調(diào)試成功為止。表2-3-4程序調(diào)試步驟及運(yùn)行情況記錄表操作 步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容觀察結(jié) 果思考 內(nèi)容第一止 少將仿 真成功后 的程序下 載到PLC 后，合上斷 路器QS“POWER”燈理解 PLC 的工 作過程所有的“IN” 燈弟一止 少將RUN/STOP開關(guān)撥到“RUN 的位置RUN 燈第二止 少將RUN/STOP開關(guān)撥到“STOP 的位置RUN 燈第四止 少按下SB2KM1、KM2和KM3的動 作第五按下SB1步，操作提示在進(jìn)行三相異步電動機(jī)Y-降壓啟動控制的梯形圖程序設(shè)計、上機(jī)編程、模 擬仿真及線路安裝與調(diào)試的過程中，時常會遇到如下問題：問題：

34、在設(shè)計Y-降壓啟動控制I/O接線圖時，往往因在梯形圖控制程序中 設(shè)置了 Y001 (KM2 )和Y002 (KM3 )的軟元件互鎖，而遺漏接觸器 KM2和 KM3的接觸器的外部聯(lián)鎖。后果及原因：在實(shí)際控制過程中，當(dāng)接觸器 KM2或接觸器KM3任何一個 接觸器的主觸頭熔焊時，由于沒有外部硬件的聯(lián)鎖，只在梯形圖中加入“軟繼電 器”的互鎖會造成主電路電源相問短路。預(yù)防措施：在設(shè)計Y-降壓啟動控制I/O接線圖時，為了防止接觸器 KM2 或接觸器KM3任何一個接觸器的主觸頭因熔焊時，造成主電路電源相間短路,必須進(jìn)行PLC輸出端外部硬件聯(lián)鎖。務(wù)測評對任務(wù)實(shí)施的完成情況進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入表2-3-5所示

35、評分表內(nèi)。評分表 2-3-5標(biāo)準(zhǔn)要考核要求 內(nèi)評分標(biāo)準(zhǔn)配扣得分分分電 路 設(shè) 計根據(jù)任 務(wù)，設(shè)計 電路電氣 原理圖， 列出PLC 控制I/O 口（輸入 /輸出）元 件地址分 配表，根 據(jù)加工工 藝，設(shè)計 梯形圖及PLC控制I/O 口（輸入/輸 出）接線 圖， 熟練正確 地將所編1.不會熟練操 作PLC鍵盤輸70.電氣控制原理 設(shè)計功能不全， 每缺一項功能扣 5分.電氣控制原理 設(shè)計錯，扣20分 3.輸入輸出地址 遺漏或搞錯，每 處扣5分.梯形圖表達(dá)不 正確或畫法不規(guī) 范每處扣1分.接線圖表達(dá)不 正確或畫法不規(guī) 范每處扣2分輸程序輸入入指令扣2分入 及 仿 真 調(diào) 試安 裝 與 接 線PLC ;

36、按照被控設(shè) 備的動作 要求進(jìn)行 模似調(diào) 試，達(dá)到 設(shè)計要求按PLC控 制 I/O 口（輸入/ 輸出）接 線圖在模 擬配線板 正確安 裝，元件 在配線板 上布置要 合理，安 裝要準(zhǔn)確 緊固，配 線導(dǎo)線要 緊固、美.不會用刪除、 插入、修改、存 盤等命令、每項 扣2分.仿真試車不 成功扣50分.試機(jī)運(yùn)行不正 常扣20分.損壞元件扣5 分.試機(jī)運(yùn)行正 常，但不按電氣 原理圖接線，扣5 分.布線不進(jìn)行線 槽，不美觀，主 電路、控制電路 每根扣1分.接點(diǎn)松動、露 銅過長、反圈、 壓絕緣層，標(biāo)記20觀，導(dǎo)線 要進(jìn)行線 槽，導(dǎo)線 要有端子 標(biāo)號線號不清楚、遺 漏或誤標(biāo)，引出 端無別徑壓端 子，每處扣1分 6

37、.損傷導(dǎo)線絕緣 或線芯，每根扣1 分7.不按PLC控制 I/O （輸入/輸出） 接線圖接線，每 處扣5分安 全 文勞動保護(hù) 用品穿戴 整齊；電 工工具佩 帶齊全；1.考試中，違犯 安全文明生產(chǎn)考 核要求的任何一 項扣2分，扣完為 止4明 生 產(chǎn)遵守操作 規(guī)程；尊 重考評 員,講文 明禮貌； 考試結(jié)束2.當(dāng)考評員發(fā) 現(xiàn)考生肩重大事 故隱患時，要立 即予以制止，并 每次扣安全文明 生產(chǎn)總分5分10要清理現(xiàn)場合計開始時間：結(jié)束時間：知識拓展一、理論知識的拓展.嵌套編程實(shí)例在同一主控程序中再次使用主控指令時稱為嵌套，如圖2-3-29所示為二級嵌套的主控程序梯形圖和指令表，多級嵌套的梯形圖也可畫成如圖2

38、-3-30所示,X0D1:| |MGNOMWQ)0 LDX001附KI 001 1C熙N1Q0X0D2口 卬X002411(VMS )5QUT0026LDJ0W31 TCMlN101XODG10 LDX0O46| |pKKIMil0111 OUTMOT412 TCRHi1 q LDX005FfltdOL15 OUTYW5X00416 ICRNOID一| |。期)16 LDX0O613 OUTYOOG20 HMD：,TCRN1b)X005J| |武叫 )16網(wǎng)軍ND二XODIB| |(TO6 )2DENU)3)圖2-3-29二級嵌套的主控程序梯形圖和指令X014T-fJCM1UUND Ml-JO

39、X0L6T r：N1 MELX0I7：XOC414Ml 02MIDMIDIyouM1D2:e沏0 51I卜you-IX0C6T IV Ml03：:0C7Iu：DHFN4 加 U4KOCiT -C100CDN，4J35YOOO：250H-HETK：03KLOEKLC (CL 00K30MT0K3QW1250(Y0D3KIL：山圖2-3-30多級嵌套的主控程序梯形圖.無嵌套編程實(shí)例在沒有嵌套級時，主控指令梯形圖如圖2-3-31所示，從理論上說嵌套級N0 可以無數(shù)次使用。圖2-3-31無嵌套級的主控程序梯形圖二、技能拓展.用PLC實(shí)現(xiàn)Y-降壓啟動的可逆運(yùn)行電動機(jī)控制電路。 其控制要求如下： (1)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1,電動機(jī)以Y-方式正向啟動，Y形起動10S后轉(zhuǎn) 換為形運(yùn)行。按下停止按鈕 SB