XMA5000智能型專家自整定PID調(diào)節(jié)器(說明書)

1、 XMA5000智能型專家自整定PID調(diào)節(jié)器使用說明書TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4一、功能特點1 HYPERLINK l bookmark16二、訂貨選型2 HYPERLINK l bookmark18三、安裝接線3 HYPERLINK l bookmark22四、顯示說明5 HYPERLINK l bookmark34五、操作說明6 HYPERLINK l bookmark44六、參數(shù)設(shè)定操作總框圖7 HYPERLINK l bookmark52七、參數(shù)設(shè)定操作詳細(xì)說明8 HYPERLINK l bookmark90八、常見故障處理14 HYPERL

2、INK l bookmark92九、常規(guī)PID參數(shù)設(shè)置指南14一、功能特點適用范圍適用于溫度控制、壓力控制、流量控制、液位控制等各種現(xiàn)場和設(shè)備配套。技術(shù)與工藝口采用單片計算機(jī)技術(shù)設(shè)計，可保證全量程不超差，長期運(yùn)行無時漂、零漂?？趪?yán)格按ISO9002認(rèn)證的工藝生產(chǎn)，可保證長期無故障運(yùn)行，平均可利用率達(dá)99.98%。口信號輸入、控制輸出，全部采用軟件調(diào)校?？谳斎敕侄忍?、輸出參數(shù)、控制算法按鍵可設(shè)定。萬能輸入信號只需做相應(yīng)的按鍵設(shè)置和硬件跳線設(shè)置，即可在以下所有輸入信號之間任意切換，即設(shè)即用?？跓犭娮瑁篜tIOO、PtIOO.O、Cu50、CulOO、Pt1O?？跓犭娕迹篕、E、S、B、T、R、No

3、口標(biāo)準(zhǔn)信號：0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V?？诨魻杺鞲衅鳎簃V輸入信號，0-5V以內(nèi)任意信號按鍵即設(shè)即用?？谶h(yuǎn)傳壓力表：30-3500，信號誤差現(xiàn)場按鍵修正。其它用戶特殊訂制輸入信號。多種給定方式可選?？诒緳C(jī)給定方式（LSP）:可通過面板上的增減鍵直接修改給定值，也可以加密碼鎖定不讓修改。口時間程序給定（TSP）:時間程序給定曲線如圖：（每段程序最長6000分鐘。曲線最多可設(shè)16段）口外部模擬給定（遠(yuǎn)程給定）（RSP）:0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V通用。多種控制輸出方式可選擇（96X96、72X72方表和48X96小表多種控制輸出之間可模塊切換）?？?0mA、

4、4-20mA、0-5V、1-5V控制輸出?？跁r間比例控制繼電器輸出（1A/220VAC阻性負(fù)載）?？跁r間比例控制5-30VSSR控制信號輸出。口時間比例控制雙向可控硅輸出（3A,600V）?？趩蜗?路可控硅過零或移相觸發(fā)控制輸出（獨創(chuàng)電路可觸發(fā)3-1000A可控硅）?？谌?路可控硅過零（獨創(chuàng)電路可觸發(fā)3-1000A可控硅）。外掛三相SCR觸發(fā)器。1.6.專家自整定算法獨特的PID參數(shù)專家自整定算法，將先進(jìn)的控制理論和豐富的工程經(jīng)驗相結(jié)合，使得本公司的PID調(diào)節(jié)器可適應(yīng)各種現(xiàn)場,對一階慣性負(fù)載,二階慣性負(fù)載,三階慣性負(fù)載,一階慣性加純滯后負(fù)載,二階慣性加純滯后負(fù)載，三階慣性加純滯后負(fù)載，這六種

5、有代表性的典型負(fù)載的全參數(shù)測試表明，PID參數(shù)專家自整定的成功率達(dá)95%以上。可帶RS485/RS232/Modem隔離通訊接口或串行標(biāo)準(zhǔn)打印接口。單片機(jī)智能化設(shè)計。零點、滿度自動跟蹤，長期運(yùn)行無漂移，全部參數(shù)按鍵可設(shè)定。二、訂貨選型輸入信號類型1適配熱電偶2適配熱電阻3適配霍爾變送器4適配遠(yuǎn)傳壓力表5話配直流10mA6適配直流4-20（iA7適配直0-5V8適配直流9適配用P特辣要求的分度號U萬能分度號輸入型譜說明XMA設(shè)計序列智能型人工智能專家n整疋pid調(diào)半器5開關(guān)電源控制類型1時W比例控制繼電器輸出2時1：11比例控制雙氏可控硅輸出3時間比例控制0V/24V電壓輸出斗可控社移相觸發(fā)脈沖

6、輸出5O-lOllA恒流輸川+匕下限報警或控制64-20WA恒流輸中+上下限報警或控制705恒壓輸出+上下限報警或控制81-5V恒壓輸出+上下限報警或控制91可控料討零觸發(fā)脈沖輸出外形結(jié)構(gòu)類型輸出電源類型160X80X80nil|S表V80X1&0X80HI1豎表F96X%X110fiii方表SF72X72X110HI1方表S96X18X110nii橫表SV48X96X110nm豎表缺省為不帶直流配電器電源輸出P帶直流2%配電冷電源輸出供電電源類型供電申.源220VACD供電豐.源24VDC通訊接口類型不帶通訊接口-HS232RS232隔離通訊接口-RS4S5RS樞5隔離通訊接口0PID控制給

7、疋值：杠內(nèi)疋直給圭1PID控制給疋值：機(jī)內(nèi)時問程序給疋5PID控制給疋值：山外部OIOiiA給疋6PID控制給定值：山外部4-20iiA給定7PID控制給疋值：111外部0聊給宦8PID控制給疋值：山外部給定三、安裝接線XMA5000(80X160mm或160X80mm)系列橫豎表接線圖XMA5000(96X48mm或48X96mm)系列橫豎表接線圖XMA5000(96X96mm)系列方表接線圖-.InscK蝕發(fā)攜XMA5000剤迫雄圈過爍96mm96mmj斗56毬7123567fl10212223s2425s2627282930111213141E1617Ifl1?2012131413141

8、516輸人信號接線閣15161717ia1920192D15161112121314備注：1以上接線圖僅供參考。公司保留對產(chǎn)品升級的權(quán)利，如有更改恕不另行通知，接線以儀表后殼附圖為準(zhǔn)XMA5000橫豎表系列遠(yuǎn)程外給定接線圖XMA5000方表系列遠(yuǎn)程外給定接線圖ass/I1-;第-路輸入信號EEV01-U1A_!或1電偶67(1)367外給宦tVardqA=_5H_錢3y+6r?外齡定愉入信號1234567391D212223()242526272&()293D1112總131415S161718808080160309696110721104811096110開孔尺寸（長x高）（mm）:巧”叭

9、刑心巾76+0?152+img24OS?x92+0?7附川櫛臚巾q嚴(yán)叫9嚴(yán)刃9嚴(yán)代4嚴(yán)肚主顯示窗（PV）:口上電復(fù)位時第一屏顯示表型“HcF；”（XMA調(diào)節(jié)器）口正常工作時，顯示測量值PV?？趨?shù)設(shè)定操作時，顯示被設(shè)定參數(shù)名，或被設(shè)定參數(shù)當(dāng)前值?？谛盘枖嗑€時，顯示“”?？谛盘柍砍虝r，顯示“H口FL”或“；_.卜L”。附顯示屏：口上電復(fù)位時第一屏顯示“”（福光百特）。口自動工作態(tài)下，顯示控制輸出值MV。用增、減值鍵調(diào)整給定值SP時，顯示SP值。當(dāng)停止增減SP值操作2秒后，恢復(fù)顯示控制輸出值MV?？谑謩庸ぷ鲬B(tài)下，顯示控制輸出值?？趨?shù)設(shè)定操作時，顯示被設(shè)定參數(shù)名。口啟動時間程序給定后，在自動態(tài)下

10、顯示SP值，手動態(tài)下顯示MV值?？谧哉ㄆ陂g，交替顯示“”和輸出MV。4.4.LED指示燈：HIGH：報警2（上限）動作時，燈亮。LOW：報警1（下限）動作時，燈亮。MAN：自動工作態(tài)：燈滅，手動工作態(tài)：燈亮。OUT：時間比例輸出ON時，燈亮。五、操作說明按鍵說明SET鍵：自動或手動工作態(tài)下，按SET鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定態(tài)。參數(shù)設(shè)定態(tài)下，按SET鍵確認(rèn)參數(shù)設(shè)定操作。鍵和鍵：自動工作態(tài)下，按鍵或鍵可修改給定值（SP），在附顯示窗顯示。手動工作態(tài)下，按鍵或鍵可修改控制輸出值（MV）。參數(shù)設(shè)定時，鍵和鍵用于參數(shù)設(shè)定菜單選擇和參數(shù)值設(shè)定。A/M鍵：手動工作態(tài)和自動工作態(tài)的切換鍵。給定值設(shè)置單設(shè)定點（本機(jī)設(shè)定

11、點）的SP設(shè)定操作。口在自動工作態(tài)下，按、鍵可修改SP設(shè)定值，在附顯示屏顯示?？谏想姀?fù)位后將調(diào)出停電前的SP值作為上電后的初始SP值。時間程序給定t.SPo口在時間程序給定工作態(tài)下SP將按預(yù)先設(shè)定好的程序運(yùn)行，、鍵操作無效?？谏想姀?fù)位時，具有SP跟蹤PV功能，即從時間程序曲線中最接近當(dāng)前PV值的點開始程序運(yùn)行?？跁r間程序控制程序的啟動：在本機(jī)定值給定狀態(tài)下，同時按SET和鍵，將切換到時間程序、控制運(yùn)行，并保持切換前后SP和MV不變?？跁r間程序控制的停止：在時間程序給定控制狀態(tài)下，同時按SET鍵和鍵，將切換到本機(jī)單值給定運(yùn)行，并保持切換前后SP值和MV值不變?？诩磿r間程序給定和單值給定控制的切換

12、是雙向無擾的。手動輸出操作口不論本機(jī)單值給定工作態(tài)，還是時間程序給定工作態(tài)，按A/M鍵均進(jìn)入手動工作態(tài)，可通過、鍵直接修改MV值，在附屏顯示?？谠谑謩庸ぷ鲬B(tài)下，按A/M鍵將回到原先的自動工作態(tài)。手動/自動狀態(tài)的切換是控制輸出MV雙向無擾的。口t.SP給定時，手動轉(zhuǎn)自動具有SP自動跟蹤PV功能，即從時間程序曲線中最接近PV的點開始運(yùn)行。PID自整定程序的啟動口按操作說明“D”操作，可啟動PID自整定程序。口啟動后，若誤差（SP-PV）/FS小于5%則繼續(xù)維持常規(guī)PID運(yùn)行，還不進(jìn)PID參數(shù)自整定?？谌羝畲笥?%，則作兩個周期全開全關(guān)位式控制，算出系統(tǒng)合適的PID參數(shù)，按此參數(shù)進(jìn)行常規(guī)PID控制

13、?？谧哉ㄆ陂g，附屏交替顯示“二；匸;P二”和MV值。 六、參數(shù)設(shè)定操作總框圖6.1.參數(shù)設(shè)定操作總框圖A7SP.C6VVVVFAO.iSEhv-VVVH!d3000(PSddP；c：5EthFJXXXX.汨；A.自読芷作態(tài)：常態(tài)）B.S討間程庠均定曲線井彷功翟睜詡;ICM討可程庠tfr応功RD弟劭PI蟻歎自斟&理L.通迅零斟謖MUiEJT垠虜:故啟置山犧人零點淸底膠正Q.埔岀寒點淆底膠正工作杏bSPS未頃E.常BJPID警融麼F.英它捽因矣斟設(shè)S.ttS承段&功龍菜単上錨擁柞H.功SL東單訐鎖扮柞丄輸扎分踐號跌*盤禾裡喪JT捽期增人沒覽K去除冷躺補(bǔ)flfi插柞P.室齟枝正G.軸束壽塾諛応$(

14、匕0200)SCFSiSaW)乩収旳膠表探柞S(t.00=00)平朋5P.理或匸診、S町開方：口1”；用；啟呂P/qp匕他s：；gs：s/./gsons乙bpsCiFii/Q円LJTLJT.尸LiiQHOC/.,./tTFI口Fl.FLQiI1-IinILi.XXXXlTIV（尸吿四正硝XXwHLC-xajgclF5例如匚皿P!nKJOCXold?W?USXXXXrQrisTs3LMMfaS5EtLaLSEtKKXXRtr.eXKKXRM充5t.SPsxaxcLc：!匸aLs_.=2二.SEtlrr卒IXXKK呼呂sXXXX：o：o：t0XXKXyt丄xwc_PvrtbBentP!d.PKSC

15、BCSut.Hxxxxv,FSXXKKsxaxHEL12XXXXL-Cwt 圖例說明七、參數(shù)設(shè)定操作詳細(xì)說明自動工作態(tài)（常態(tài)）口這是調(diào)節(jié)器上電復(fù)位后的穩(wěn)定工作態(tài)，主顯示屏顯示測值（PV），附顯示屏顯示PID控制輸出值（MV）,MAN燈常滅?？谥髌溜@示已廠匸止：表示輸入傳感器斷線。口主屏顯示或：表示輸入信號超出量程上、下限?？诎碅/M鍵可無擾切換到手動工作態(tài)（MAN燈亮）口按SET鍵可進(jìn)參數(shù)設(shè)定菜單。設(shè)置時間程序控制給定曲線、啟動時間程序控制。取消時間程序給定功能口只有當(dāng)購買了時間程序控制功能選件后才有此菜單菜單出廠設(shè)置參數(shù)說明時l：U程序莊找設(shè)苴菜單入口按SET鐮確認(rèn)按二*犍退出時冋程序曲變S

16、EtSP.03SP.01SP.02SP01/1.01t.02、SP.OGSP.G?!_匚匚111時輛穢序給定功能確認(rèn)菜單按SET鍵確認(rèn)按血.可避取消XXXXL2u時1：1榔序給定曲線F；段端點值沒置按二可讎修改段時端點設(shè)址值按SET確認(rèn)&P.00：00SP.01：覇SP.02：刃SP.03：00b時間程序給定曲線的段端點值XXXXt.ni-i時II1程序給定曲線的譚段時訃設(shè)置按L犍修改段時冋設(shè)置值（分L.n0繼續(xù)下端點畛置t.n.-.=00結(jié)束設(shè)置，回到自動工作態(tài)按SET鍵確認(rèn)ton02t.D2：02r.03-02t.G4rGO時冋程序給定曲拔的每段時間注：每段繪長時冋為6000分鐘!i=iL

17、取消時1口程序給定門笑確認(rèn)菜單按SET鎮(zhèn)確認(rèn)按血.可縫取消取消時間程序給宦功能D.啟動PID參數(shù)自整定程序菜申出廠設(shè)置參數(shù)說明I-1!參數(shù)設(shè)宦菜單入口按SET鍵確認(rèn)按車盯鍵収消5FtO_|pI1111廠1I己參數(shù)自壑定功能入口按SET鍵啟動P丨匚冷數(shù)自整定程序按X宰鍵収消Pl匚;參數(shù)整定円HE.常規(guī)PID參數(shù)設(shè)置U51-常腿円總數(shù)貢置菜單入口按SET鍵確認(rèn)按、宰鍵収消常規(guī)Pl3參數(shù)設(shè)置菜單Pl1=!XXXX比例帶參數(shù)P設(shè)置菜單按起、卡鍵蘇改卩參數(shù)按SET鍵確認(rèn)比例帶參獨PpJ.P!Q*%：=1-1000(%)XXXX積分時間設(shè)置菜單按也、宰鍵鐮改1參數(shù)按SET鍵確認(rèn)30Q秒積分時間1!=!-3

18、Su0（秒注：13600:取消積分柞川F1!H.1XXXX僭分強(qiáng)度C：設(shè)置菜單按、宰鍵修改d參數(shù)按EET鍵確認(rèn)riDi_iII微分強(qiáng)度d=0匚0（秒注:已=0：収泊僭分作用P：J.HF.其它控制參數(shù)設(shè)置H它控制參數(shù)設(shè)置粟單入口匸ij：一按5ET鍵確認(rèn)一_Z一按魚、帀錐取沔口匸匕THIZiz匚nLI-Plc!山反作卍設(shè)置菜單按人可錠修改設(shè)置按名ET鍵確認(rèn)r.ACtXXXX控制輸出上限幅值設(shè)置菜單按人百錠修改設(shè)定創(chuàng)按SET鍵確認(rèn)控制輸出F覘幅道艮證菜單按人百鍵修啓設(shè)定他按SET鍵磧認(rèn)ICO%Pd正反作用RCt.：正柞用r.RCfej反作用控制輸出上限幅值10.0(%)out.H100.0(%)rO

19、LJ匕LVOLI上一卜；控制輸出下限幅值0.0(%)out丄90.0(%).OUt.LOUt.HXXXXF1i_iri,FF.附顯示設(shè)置時間比例控制周期設(shè)定菜單（秒按人帀犍修改設(shè)定他按SET畫確認(rèn)Tti秒時間比例控制周期Pun.t=3060秒 XXXX上鎖密硏設(shè)置按人百鍵修啓密碼按5ET鍵確認(rèn)18上鎖密碼注：00”為無效密碼.加鎖操作無效:_口匸fXXXX開鎖密碼輸入粟單按人百鍵輸入開鎖碼按5ET鍵確認(rèn)18開鎖密碼|-|I_c.I.報警參數(shù)設(shè)置出廠設(shè)置FlIFli報警菜單入口按SET鍵覆認(rèn)按亠它筑取消XXXXnro報警1報警值設(shè)置菜單按魚、它黑修改設(shè)定值按SET鍵供認(rèn)20%.*FSL口肌汩It

20、FllFl報警1報警方式設(shè)置按魚、它黑修改設(shè)置按SET鍵供認(rèn)去警1報警方式IolRL:低報警H!.RL：高報警XXXX報警2報警值.設(shè)置萊單按亠它黑修改設(shè)定值按SET鍵供認(rèn)80%.*FSFl.c1報警2報警方式設(shè)置按亠它魁修改設(shè)置按SET鍵覆認(rèn)報警2報警方式IqRL:低報警HI.FiL：高報警xxxxFlHE.t報警回差設(shè)置按也、它鍵修改設(shè)豈程設(shè)置，輸出量程設(shè)置報警I差G.功能菜單上鎖操作H.功能菜單開鎖操作 _itK.去除冷端補(bǔ)償此功能用于檢查熱電偶輸入菜單出廠設(shè)置參數(shù)說明cL上1去除冷端松償報單按SET融很認(rèn)；按色、它鍵取消去除冷端補(bǔ)借停電后重新上電將恢復(fù)冷端補(bǔ)償功能L.通訊參數(shù)設(shè)置菜單出

21、廠設(shè)置參數(shù)說明匚onu遐訊參數(shù)菜單入口按SET鍵確認(rèn)按山百鍵取消SEt!j1-己E1L!本機(jī)運(yùn)皿地址碼設(shè)譽(yù)1hi本機(jī)通訐.地址碼r.FiHr.V罐修改就直按SET鍵確認(rèn)1設(shè)置范圍01-25斗iP3D.-SE.ric通訊波特率設(shè)置；按跟化翼修改設(shè)置按SETn；lJ認(rèn)!?00:1200bps；?HD3:2400bps；HAD3:4800bps；3E00:9600bps；C.bP59151313M.非標(biāo)信號（一次傳感器誤差）修正算法菜單岀廠設(shè)置參數(shù)說明匸口1-廠SEt非標(biāo)憶止菜單入口按SET融後認(rèn)按山方鍵取消量程:il:移用于輸入信號和顯示值的偏差的修止和港除xxxx口I-.J,1修正前顯示值1#設(shè)

22、置菜單按心、*鍵修改設(shè)置按SET鯉硝認(rèn)nn修正前錯誤顯示值1XXXXri匚i11tUL1修正后顯示值1#設(shè)置菜單按心、*鍵修改設(shè)置按SET鍵硝認(rèn)nn修正后止硝顯示估1xxxx口1_J.?修正前顯示值卻設(shè)置菜單按心、它鍵修改設(shè)置按SET鍵很認(rèn)1nnn修正前錯誤顯示值3XXXX門ELL己修正后顯示值卻設(shè)置菜單按心、它鍵修改設(shè)置按SET鍵硝認(rèn)iFlFiiFi修正后正確顯示佶丄XXXXSEP濾波時間設(shè)置菜單按，鍵修改設(shè)置按SET鍵確認(rèn)CD秒注:濾波時間用戶可自由設(shè)置.兵fk越大儀表恭示越穩(wěn)F對信號響應(yīng)越慢傳感攜為標(biāo)準(zhǔn)傳感悴時，請/要改變修止茱單吃出廠設(shè)置值D由于傳感器誤差衣測量精度不券時可修止萊單進(jìn)行

23、線性修止當(dāng)待感器為非標(biāo)傳感辭時.可將量程菜單中的300和9.F弓設(shè)置成*00”和5000（小數(shù)點請按實際位置設(shè)置h先測得兩牛已知工程量與顯示的對應(yīng)點后，再用修正菜單進(jìn)紓修正.這樣可實現(xiàn)不借此信號游和其它標(biāo)準(zhǔn)儀長幣進(jìn)行本鞏現(xiàn)疑燈止。為用戶現(xiàn)場謊試提供極丸方便匚N.取消校表操作O.輸入信號零點、滿度校正P.室溫校正Q.輸出零點滿度校正操作校正操作需外接標(biāo)準(zhǔn)信號源和標(biāo)準(zhǔn)儀表，無這些設(shè)備請不要進(jìn)入校正菜單。否則將會導(dǎo)致調(diào)節(jié)器損壞本調(diào)節(jié)器出廠時已調(diào)校好，不需用戶重新校正。如確實需要重新校正，請仔細(xì)閱讀以上說明后方可進(jìn)行操作。 參數(shù)比明rni_FFE校止菜單入口按SETi確認(rèn)按也、帀鍵取消取消校正操作按S

24、ETi確認(rèn)按魚、卞笹取消校止菜單取消校止Il_lrFTFxxxxXXX簽輸入信號零點，滿度校正入口按SET犍確認(rèn)按乩百鍵取消輸入信號零點值校正粟單山外部輸入止硝的零點信號值，佬定10秒以I：后，按SET鍵確認(rèn)0-1M/4-20iriA輸入零點檢:E值人O.OOnA輸入仃匕零點他0-5WI-5V輸入零點校上值人0.000V熱電齟輸入零點校正值為100.00fi熱IJ偶輸入信寸零點校正值為o.OOmV非標(biāo)輸入按同類信號詵實際零點信號校疋輸入信號滿度值校正菜單山外部輸入正硝的滿度信專，穩(wěn)定10秒以I：后按EET輸入仃匕滿度他鍵確認(rèn)xxxxxxxxxxxx0-10mA/斗20mA輸入，滿度校止值；j2

25、0.00nA0-5V/1-5#輸入，滿度校正值為5.000V熱電殂輸入滿度校正值為350.00。執(zhí)由團(tuán)輸入端暗椅TF情九6Q,00nV室溫校正粟單按人可鍵輸入當(dāng)前實亦室溫創(chuàng)2按SET鍵確認(rèn)輸山信號零點校止粟單按乩V鍵將實際輸出創(chuàng)（外接儀器監(jiān)覘）調(diào)至零點校正值按SET鍵確認(rèn)0-10inA/4-20mA輸出零點校:E值人4.00nA0-5V/V-5V輸出零點校上值/1.000V非標(biāo)輸出按實際零點校IE輸出信號滿度校正菜單按乩V鍵將實際輸出估（外接儀器監(jiān)覘）調(diào)至滿度校正值按SET犍確認(rèn)0-10inA/4-ZOnAltfl滿度校止估為20.00nA0-5V/V-5V輸出滿度校止值為5.000V非標(biāo)輸洋按實際滿度校IE宅溫校止輸出信號零點輸出信痔満度菜單參數(shù)說明ErirlSEt結(jié)束蔘數(shù)設(shè)定操作菜單按SET鍵詡認(rèn)按乩號鍵取消結(jié)東參數(shù)設(shè)定R.結(jié)束參數(shù)設(shè)定操作 八、常見故障處理故障現(xiàn)象故障氐因業(yè)理方法儀表通電不亮供電電源未接入正確接入儀我電源接觸不良液”表芯確認(rèn)彈卄接觸是杏良好與供貨方激系儀表運(yùn)輸損壞請與供貨方聯(lián)系主屏顯示bof分