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文檔簡介
1、自動檢測技術(shù)及應(yīng)用轉(zhuǎn)速測量儀的設(shè)計專 業(yè): 電子信息項目 學(xué)生姓名: 李智明 學(xué)號: 101100007 完成時間:2019年 7月 25 日/ 13一、實驗?zāi)康?1二、所用實驗儀器設(shè)備、耗材 1三、電路總體結(jié)構(gòu) 1四、整形電路單元工作原理 3五、STC12C5A60S2 單片機(jī)原理 3六、復(fù)位和時鐘電路的設(shè)計 5七、顯示電路設(shè)計 6八、程序與工作流程 612九、實驗結(jié)果分析 11 十、總/ 13、實驗?zāi)康哪苡脭?shù)字顯示轉(zhuǎn)速,測量范圍 0 2000 轉(zhuǎn)、所用實驗儀器設(shè)備、耗材霍爾或光電傳感器、傳感器信號處理電路、單片機(jī)自動檢測系統(tǒng)、 LED 數(shù) 碼管顯示、計算機(jī)、 keil 開發(fā)軟件、 STC
2、下載工具軟件、 ISP 下載線。數(shù)字示 波器。三、電路總體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)工作原理 :由霍爾元件及外圍器件組成的測速電路將電動機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號,送 至單片機(jī) AT89C51的計數(shù)器 T0 進(jìn)行計數(shù),用 T1 定時測出電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速。 此系統(tǒng)使用單片機(jī)進(jìn)行測速,采用脈沖計數(shù)法,使用霍爾傳感器獲得脈沖信 號。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也可以做得較為簡單,圓盤上有幾個磁鋼,機(jī)軸每轉(zhuǎn)一周,產(chǎn) 生幾個脈沖,機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時,就會產(chǎn)生連續(xù)的脈沖信號輸出。由霍爾器件電路部 分輸出,成為轉(zhuǎn)速計數(shù)器的計數(shù)脈沖??刂朴嫈?shù)時間,即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù) 值對應(yīng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速值。單片機(jī)將該數(shù)據(jù)處理后,通過七段數(shù)碼管顯示出來。1) 霍爾傳感器測速原理
3、: 霍爾器件是由半導(dǎo)體材料制成的一種薄片,器件的長、寬、高分別為 l 、 、。若在垂直于薄片平面 0 / 13式中: 霍爾常數(shù), 元件厚度, 磁感應(yīng)強(qiáng)度, 控制電設(shè) , 則 = (mV為霍爾器件的靈敏系數(shù) (mV/mA/T,它表示該霍爾元件在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和 單位控制電流下輸出霍爾電動勢的大小。應(yīng)注意,當(dāng)電磁感應(yīng)強(qiáng)度反向時, 霍爾電動勢也反向。若控制電流保持不變,則霍爾感應(yīng)電壓將隨外界磁場強(qiáng)度而變化,根據(jù)這 一原理,可以將兩塊永久磁鋼固定在電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)盤的邊沿,轉(zhuǎn)盤隨被測軸 旋轉(zhuǎn),磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn),在轉(zhuǎn)盤附近安裝一個霍爾元件,轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn) 時,霍爾元件受到磁鋼所產(chǎn)生的磁場影響,輸出脈沖信
4、號。傳感器內(nèi)置電路對 該信號進(jìn)行放大、整形,輸出良好的矩形脈沖信號,測量頻率范圍更寬,輸出 信號更精確穩(wěn)定,已在工業(yè),汽車,航空等測速領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。其頻 率和轉(zhuǎn)速成正比,測出脈沖的周期或頻率即可計算出轉(zhuǎn)速。2) 霍爾傳感器的特性 : 半導(dǎo)體磁敏傳感器是利用半導(dǎo)體材料中的自由電子和空穴隨磁場而改變其 運(yùn)動方向這一特性制成的,按其結(jié)構(gòu)可分為體型和結(jié)型兩大類。體型的主要有 霍爾傳感器 材料主要是 InSb、InAs、Ge、Si、GaAs)和磁敏電阻 材料主要有 InSb 、InAs ),結(jié)型的主要有磁敏二極管 材料主要是 Ge、Si )和磁敏三極管 材料主要是 Si )。霍爾傳感器是一種基于
5、霍爾效應(yīng)的磁傳感器?;魻栃?yīng)自 1879 年被美國物 理學(xué)家愛德文霍爾發(fā)現(xiàn)至今已有 100 多年的歷史,但直到 20 世紀(jì) 50 年代, 因為微電子學(xué)的發(fā)展,才被重視和開發(fā),現(xiàn)在,已發(fā)展成一個品牌多樣的傳感 器產(chǎn)品族,并得到廣泛的應(yīng)用?;魻杺鞲衅骺梢詸z測磁場及其變化,可在各種 與磁場相關(guān)的場合中應(yīng)用?;魻杺鞲衅骶哂性S多優(yōu)點,其結(jié)構(gòu)牢固,體積小,質(zhì)量輕,壽命長,安裝 方便,功能消耗小,頻率高,耐震動,不怕灰塵,油污,水汽及鹽霧等的污染 或腐蝕。1 / 13霍爾傳感器可直接用于檢測磁場或磁特性,也可以通過在被檢對象上人為 設(shè)置的磁場,來檢測許多非電、非磁的物理量,例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、 位置、
6、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變 化的時間等,還可轉(zhuǎn)換成電量來進(jìn)行檢測和控制。四、整形電路單元工作原理工作原理:對傳感器送過來的信號進(jìn)行放大和整形,再送入單片機(jī)進(jìn)行數(shù) 據(jù)的處理轉(zhuǎn)換。 若輸出的電壓小于 2.5 輸出0,大于 2.5則輸出 1。五、STC12C5A60S2 單片機(jī)原理STC12C5A60S2是一種低功耗、高性能 CMOS8位微控制器,具有 8K 在系可 編程 Flash 存儲器。片上 Flash 允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編 程器。在單芯片上,擁有靈巧的 8 位 CPU 和 在系 統(tǒng)可 編程 Flash ,使 STC12C5A60S為2
7、眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、有效的解決方案。STC12C5A60S2具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能: 8k 字節(jié) Flash ,256 字節(jié) RAM,32 位 I/O 口線,看門狗定時器, 2 個數(shù)據(jù)指針,三個 16 位定時器 /計數(shù)器,一個 6 向 量 2 級中 斷結(jié) 構(gòu) , 全雙 工 串行 口, 片內(nèi) 晶 振 及時 鐘 電路 。另 外, STC12C5A60S2可 降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作,支持 2 種軟件可選擇節(jié)電模式???閑模式下, CPU停止工作,允許 RAM、定時器 / 計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 掉電保護(hù)方式下, RAM內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),單片機(jī)一切工作停止,直 到下一個中斷或
8、硬件復(fù)位為止。STC12C5A60S2的廣泛使用使得市面價格較 8155、8255、 8279 要低,所以 說用它是比較經(jīng)濟(jì)的。該芯片具有如下功能:有 1 個專用的鍵盤 / 顯示接口; 有 1 個全雙工異步串行通信接口;有 2 個 16 位定時/ 計數(shù)器。這樣, 1 個 STC12C5A60S,2承擔(dān)了 3 個專用接口芯片的工作;不僅使成本大大下降,而且2 / 13優(yōu)化了硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計,給用戶帶來許多方便。 STC12C5A60S2有 40 個引 腳,有 32個輸入端口 I/O),有 2個讀寫口線,可以反復(fù)插除。所以可以降低 成本。其主要工作特性為: 內(nèi)含 8KB的 Flash 存儲器,擦
9、寫次數(shù)達(dá) 1000 次; 內(nèi)含 128 字節(jié)的 RAM; 具有 32 根可編程 I/O 線; 具有 2 個 16 位可編程定時器;具有6個中斷源、 5個中斷矢量、 2級優(yōu)先權(quán)的中斷結(jié)構(gòu); 具有 1 個全雙工的可編程串行通信接口; 具有 1 個數(shù)據(jù)指針 DPTR; 兩種低功耗工作模式,即空閑模式和掉電模式; 具有可編程的 3 級程序鎖定位;工作電源電壓為 51.2V ,典型值為 5V; 最高工作頻率為 24MHz。引腳排列如圖 2-1 所示。STC12C5A60S引2 腳排列 PDIP)六、復(fù)位和時鐘電路的設(shè)計本系統(tǒng)中采用上電復(fù)位和手動復(fù)位鍵復(fù)位相結(jié)合的方式。系統(tǒng)時鐘電路設(shè) 計采用內(nèi)部方式。 S
10、TC12C5A60S2內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大 器。這個放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器構(gòu)成一個自激振蕩器。外接/ 13晶體諧振器以及電容構(gòu)成并聯(lián)諧振電路,接在放大器的反饋回路中。本系統(tǒng)電 路采用的晶體振蕩器頻率為 11 0592MH。z 采用這種頻率的晶體振蕩器的原因 是可以方便的獲得標(biāo)準(zhǔn)的波特率。復(fù)位電路和時鐘電路如圖 2-5 所示。復(fù)位電路和時鐘電路七、顯示電路設(shè)計顯示電路選用 7 段數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù),具有亮度高、功耗低的優(yōu)點,位選使用三極管進(jìn)行電流放大。如圖所示:八、程序與工作流程1)流程圖/ 132)程序 #include #include #define ucha
11、r unsigned char #define uint unsigned int uint pwm=0 。 uint zhuansu=0 。 uint time=0 。 uchar qian,bai,shi,ge 。 unsigned char code table= 0 x14,/*0*/0 xD7,/*1*/ 0 x4C,/*2*/ 0 x45,/*3*/ 0 x87,/*4*/0 x25,/*5*/5 / 13。0 x24,/*6*/0 x57,/*7*/0 x04,/*8*/0 x05,/*9*/延時函數(shù) *void delay(unsigned int t unsigned int
12、 x,y 。for(x=t 。 x0 。 x-for(y=112 。 y0。 y- 。 void EX1init(voidIT1 =1。/指定外部中斷 1下降沿觸發(fā), INT0 (P3.2EX1= 1。/ 使能外部中斷EA = 1 。/ 開總中斷void ext1(interrupt 2pwm+ 。/* if(pwm=6quan+。pwm=0 。 */void InitTimer0(voidTMOD =0 x01 。 /T0 工作于方式 1TH0 = 0X4C 。 / 置時間常數(shù),延時 0.05 秒TL0 = 0X00 。 / 置時間常數(shù),延時 0.05 秒6 / 13ET0= 1 。 /允許
13、 T0 中斷EA = 1 。 / 允許總中斷TR0= 1 。 /開啟 T0void display(uchar t 。for(t=0 。 t P2=0 x07 。P0=tableqian 。 delay(10 。P2=0 x0b 。 P0=tablebai 。 delay(10 。P2=0 x0d 。 P0=tableshi 。 delay(10 。P2=0 x0e 。P0=tablege 。 delay(10 。void Time0Interrupt(void interrupt 10.05 秒TH0 = 0X4C 。 / 置時間常數(shù),TL0 = 0X00 。 time+ 。 if(time
14、=207 / 13zhuansu=pwm/6.0*60 。 qian=zhuansu/1000。 bai=(zhuansu%1000/100 。 shi=(zhuansu%100/10 。 ge=zhuansu%10。 time=0。pwm=0 。void main(InitTimer0( 。EX1init( 。while(1display( 。九、實驗結(jié)果分析2) 實驗結(jié)果輸入電壓示波器顯示值Hz)轉(zhuǎn)速表顯示 值 r/min )實測值 r/min )絕對誤差實際相對 誤差%+4V44.0314404390.310.07+6V84.098408410.90.10+8V134.05134013420.50.03+10V176.125176117640.250.01+12V208.41208020834.10.19/ 132)誤差分析本設(shè)計在實驗中存在一些誤差。主要是以下幾個方面:1、系統(tǒng)誤差,即在相同測量條件下多次測量同一物理量,其誤差大小和符 號保持恒定或按某一確定規(guī)律變化。霍爾傳感器 元器件本身存在一定的誤差。2、隨機(jī)誤差,在同一條件下,多次測量同一溫度時,有時會發(fā)現(xiàn)測量值時大時小,誤 差絕對值及正、負(fù)以不可預(yù)見的方式變化。電子元器件在測量轉(zhuǎn)速時因為感應(yīng)需要一定的 時間,也會出現(xiàn)測量值滯后于實際溫度的情況。3、粗大誤差,主要是因為測量的粗心大意及電子測量儀器受到突
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