S7300中如何編程通信塊FB8USEND和FB9URCV進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

1、介紹：下面的通信塊也可用于S7-300的通過S7連接的通信：FB8USENDFB9URCV以上通信塊位于StandardLibraryCommunicationBlocksBlocks,只能在S7-300的S7程序中調(diào)用。、亠注意：對于S7-400,必須在S7程序中從StandardLibrarySystemFunctionBlocksBlocks中調(diào)用通信塊SFB8USEND和SFB9URCV通信塊FB8USEND和FB9URCV的特點(diǎn)FB8和FB9是異步通信。必須在OB1中調(diào)用(參見條目號(hào)：2795485)。FB8和FB9運(yùn)行時(shí)間可能持續(xù)多個(gè)OB1循環(huán)周期。FB8和FB9通過輸入?yún)?shù)(RE

2、Q或EN_R)使能。運(yùn)行結(jié)果通過DONE或ERROR指示。USEND和URCV可以通過一個(gè)連接同時(shí)進(jìn)行。數(shù)據(jù)傳輸是不帶確認(rèn)的。示例程序包括一個(gè)S7連接，F(xiàn)B8通過此連接發(fā)送數(shù)據(jù)，F(xiàn)B9通過此連接接收數(shù)據(jù)。示例程序描述：此S7程序包含標(biāo)準(zhǔn)庫中的FB8USEND和FB9URCV通信功能塊的調(diào)用。FB8USEND用于向另一S7站點(diǎn)或PC站發(fā)送數(shù)據(jù)。FB9URCV用于接收來自另一S7站點(diǎn)或PC站的數(shù)據(jù)。首先建立S7-300站的硬件配置。確保標(biāo)志字節(jié)10作為時(shí)鐘標(biāo)志。發(fā)送任務(wù)由此時(shí)鐘標(biāo)志觸發(fā)。保存、編譯此S7-300站的硬件配置并下載。然后，在NetPro中配置S7連接。如果通信對象在同一STEP7項(xiàng)目

3、被配置，則可以配置成指定的S7連接。否則只能配置成非指定的S7連接。必須在通信對象兩端均配置S7連接，因?yàn)橥ㄟ^FB8USEND和FB9URCV實(shí)現(xiàn)的S7通信是基于客戶端-客戶端的原則。配置通信連接時(shí)要確保正確配置IP地址和PROFIBUS地址。同樣，要確保TSAP配置正確。它們是通信對象間通信連接的惟一標(biāo)識(shí)。通信塊FB8USEND和FB9URCV的輸入?yún)?shù)ID的值必須與S7連接的屬性對話框的General欄一致。圖01:S7連接的配置示例STEP7程序包含塊OB100,OB1,FB100,DB100,DB200,DB201,FB8和FB9.OB100OB100是一個(gè)重啟動(dòng)組織塊，在CPU重啟時(shí)

4、（暖啟動(dòng)）運(yùn)行。在這個(gè)塊中，通信觸發(fā)標(biāo)志位M1.0和M0.1被使能。OB1OB1是循環(huán)調(diào)用的。在OB1中通過M1.0和M0.1使能調(diào)用FB100（背景數(shù)據(jù)塊DB100），M1.0在FB100執(zhí)行完成后被立即復(fù)位。圖02:OB1FB100FB100在0B1中循環(huán)調(diào)用。在這個(gè)FB中調(diào)用FB8(USEND)和FB9(URCV)。FB8的輸入?yún)?shù)REQ的上升沿信號(hào)觸發(fā)發(fā)送任務(wù)。發(fā)送任務(wù)的觸發(fā)受控于變量PLC1_C0M.USEND_REQ,該變量通過時(shí)鐘標(biāo)志M10.6置位，在發(fā)送任務(wù)完成或出錯(cuò)時(shí)復(fù)位。因此，執(zhí)行發(fā)送任務(wù)時(shí)將變量PLC1_C0M.USEND_REQ置位，確保在此期間不可能觸發(fā)新的發(fā)送任務(wù)。

5、對功能塊調(diào)用的這個(gè)鎖定是非常得要的，因?yàn)樵摴δ軌K是異步的，并且可持續(xù)多個(gè)循環(huán)周期。在沒有等待當(dāng)前任務(wù)執(zhí)行完成或有錯(cuò)誤發(fā)生的情況下，持續(xù)的觸發(fā)新的發(fā)送任務(wù)可能導(dǎo)致通信過載。輸入?yún)?shù)ID必須來自NetPro中S7連接屬性對話框(參見圖01)。利用參數(shù)R_ID定義一對發(fā)送FB和接收FB。R_ID在發(fā)送端FB和接收端FB必須匹配。FB8的輸入?yún)?shù)”SD_1”用來指定發(fā)送數(shù)據(jù)(發(fā)送緩沖區(qū))的地址和長度(如p#DB201.DBX0.0BYTE20)。輸出參數(shù)DONE,ERROR和STATUS用于任務(wù)評估，三個(gè)參數(shù)只有在同一循環(huán)周期中才有效。圖03:FB100:FB8USEND的調(diào)用發(fā)送任務(wù)成功完成后將”P

6、LC1_COM.USEND_REQ復(fù)位。這樣新的發(fā)送任務(wù)可以被觸發(fā)。如果發(fā)送任務(wù)因?yàn)殄e(cuò)誤中斷，”PLC1_COM.USEND_REQ被復(fù)位，F(xiàn)B8的輸出參數(shù)STATUS的值被保存用于錯(cuò)誤分析。圖04:FB100:保存狀態(tài)字FB9URCV通過輸入?yún)?shù)”EN_R”激活。輸入?yún)?shù)的值總是”1”，因此S7-300時(shí)刻準(zhǔn)備著接收數(shù)據(jù)。FB9URCV1的輸入?yún)?shù)ID必須來自NetPro中S7連接屬性對話框（參見圖01）。利用參數(shù)”R_ID”定義一對發(fā)送FB和接收FB?！盧_ID”在發(fā)送端FB和接收端FB必須匹配。FB9的輸入?yún)?shù)SD_1用來指定接收數(shù)據(jù)區(qū)（接收緩沖區(qū)）的地址和長度（如p#DB200.DBX0.0BYTE20）。輸出參數(shù)NDR,ERROR和STATUS用于任務(wù)評估，三個(gè)參數(shù)只有在同一循環(huán)周期中才有效。圖05:FB100:FB9URCV的調(diào)用如果數(shù)據(jù)未被成功接收，輸出參數(shù)STATUS的值被保存用于故障診斷。圖06:FB100:保存狀態(tài)字、亠注意:手冊SystemSoftwareforS7-300/400SystemandStandardFunctions第21章S7Communication中提供了通過通信塊FB8