電液控技術(shù)協(xié)議

1、關(guān)于山西凌志達(dá)煤業(yè)有限公司ZY9000/25/50D 中間架ZYG9000/23/45D 端頭架ZYG9000/23/45D 過渡架PM32型電液控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議O一年八月二十七日山西凌志達(dá)煤業(yè)有限公司液壓支架（簡(jiǎn)稱甲方）、德國瑪珂公司（MARCOSYSTEMANALYSE UND ENTWICKLUNG GMBH ）（簡(jiǎn)稱乙方）就山西凌志達(dá)煤業(yè)有限公司液壓支架（ZY9000/25/50D 中間架、ZYG9000/23/45D 端頭、ZYG9000/23/45D 過渡架）pm32 型電液控制系統(tǒng)及輔助閥達(dá)成如下技術(shù)協(xié)議。 一、支架電液控制系統(tǒng)選型支架電控系統(tǒng)、電液換向閥組、輔助閥選用pm32型

2、進(jìn)口德國瑪珂公司產(chǎn)品。二、支架控制方式119架支架：中間架111架ZY9000/25/50D ,端頭架3架ZYG9000/23/45D （機(jī)頭3架），過 渡架5架ZYG9000/23/45D （機(jī)頭1架、機(jī)尾3架）。中間架、過渡架、端頭支 架采用Marco公 司電液控制系統(tǒng)，每架 1組有14個(gè)基本功能（控制15個(gè)主控閥閥芯），主進(jìn)液DN25,主回液 DN25 ,工作:5*DN20+10*DN10.功能1:立柱升（1個(gè)電磁閥控制左右立柱 2個(gè)主控閥閥芯，同時(shí)收抬底）功能2:立柱降（1個(gè)電磁閥和1個(gè)主控閥芯控制2立柱同降）功能3/4:移架/推溜功能5/6:平衡千斤頂伸/收功能7/8:抬底千斤頂伸/

3、噴霧功能9/10 :護(hù)幫千斤頂伸/收功能11 /12 :伸縮梁千斤頂伸/收功能13 /14: 側(cè)護(hù)板伸/收三、具體技術(shù)要求 1、電液控制系統(tǒng)綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)主要有控制器pm32/sg/ag ,電液換向閥組pm3/val/mbh15/5-10a ,電磁閥驅(qū)動(dòng)器 mcv/8/k-7 ,隔離耦合器pm3/pa/11/a ,壓力傳感 器 sns/dmd/aud600a ）行程傳感器sns/rs/au900a ）紅外線接收器 pm32/wm/r）井下主 機(jī) pm3.1/ze/utz/ac等組成。支架支架控制器為系統(tǒng)的核心部件，是一個(gè)高度集成化的微型礦用控制計(jì)算機(jī)，控制器接收來自操作人員或者

4、系統(tǒng)的控制指令，根據(jù)傳感器采集到的支架狀態(tài)信息按照設(shè)計(jì)好的控制程序控制目標(biāo)支架的液壓油缸的動(dòng)作。井下計(jì)算機(jī)通過和工作面上的支架的數(shù)據(jù)傳輸，收集存儲(chǔ)各個(gè)支架的狀態(tài)信息，通過圖形的形式進(jìn)行顯示，通過軟件 XMDA對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以及將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛?。通過數(shù)據(jù)集成和數(shù)據(jù)傳輸可以將工作面其他的設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和存儲(chǔ)，通過圖形的方式進(jìn)行顯示，以及將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛?。配備?lián)接工作面上控制器之間按順序互聯(lián)成網(wǎng)，具備實(shí)現(xiàn)總線通訊和架間通訊功能，系統(tǒng)需 一些不可缺少的設(shè)備和部件形成完善的系統(tǒng)。(1)每一支架內(nèi)的單元系統(tǒng)以一臺(tái)支架控制器pm32/sg/ag為核心，包括作為控制 器外圍設(shè)備的三個(gè)傳感器：行程傳感

5、器sns/rs/au900a,壓力傳感器sns/dmd/aud600a,紅 外線接收 器pm32/wm/r和一套電液主控閥組 pm3/val/mbh15/5-10a。壓力傳感器測(cè)M立 柱下腔液壓力，行 程傳感器測(cè)M行程，紅外線接收器檢測(cè)采煤機(jī)上紅外線發(fā)射器信號(hào)、 確定采煤機(jī)運(yùn)行位置和方向。帶有電磁先導(dǎo)閥的電液主控閥組為控制系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行部件，實(shí)現(xiàn)電信號(hào)對(duì)液壓回路開關(guān)控制的轉(zhuǎn)換。(2)綜采工作面上每12個(gè)控制器為一個(gè)組，通過一個(gè)電源箱ntz/d/2xc1,5分兩路 供電，每路為6個(gè)控制器供電，組與組之間需接入一個(gè)隔離耦合器pm3/pa/11/a。(3) 所有支架控制器通過干線電纜conm/4c.

6、互聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。干線電纜從端頭架控制器開始順序?qū)⑷恐Ъ芸刂破髀?lián)接起來(在組分界點(diǎn)通過隔離耦合器進(jìn)行連接)。每個(gè)支架控制器都有地址編號(hào)，工作面控制器地址編號(hào)為順序連續(xù)。干線電纜conm/4c.為4芯電纜，其中3芯為貫通的公共芯線：1號(hào)芯線為電源12V, 2號(hào)芯線為所有控制器間 公共通信總 線TBUS, 3號(hào)芯線為鄰架間通信線 Bidi, 4號(hào)芯線為電源0V,為通信信號(hào) 公共零電位點(diǎn)。 (4) 系統(tǒng)中要配套網(wǎng)絡(luò)終端器 pm3/ack/a、總線提升器裝置pm3/tpu/a )保證系統(tǒng)運(yùn) 行 正常。電控系統(tǒng)為非主-從機(jī)型，在工作面控制系統(tǒng)與順槽控制中心斷開后，仍可以 完成各種操作功能和操作模式設(shè)置，即具

7、備實(shí)現(xiàn)對(duì)通訊系統(tǒng)檢測(cè)、對(duì)系統(tǒng)故障位置判斷、報(bào)警顯示、在線編址、程序在線升級(jí)、參數(shù)在線修改和傳輸?shù)裙δ?。系統(tǒng)顯示界面、各項(xiàng)顯示菜單、參數(shù)表等全部為中文顯示。電液控制系統(tǒng)設(shè)有聲光報(bào)警、急停、閉鎖及故障自診斷顯示功能，并能方便地進(jìn)行人工手動(dòng)操作，能夠在線進(jìn)行參數(shù)調(diào)整設(shè)定及程序的自動(dòng)更新裝載。具備實(shí)現(xiàn)鄰架、遠(yuǎn)程、成組等手動(dòng)和自動(dòng)功能，具備自動(dòng)補(bǔ)壓功能PSA(9)電液控制系統(tǒng)依據(jù)安裝在采煤機(jī)上紅外線位置檢測(cè)系統(tǒng)，具備實(shí)現(xiàn)以采煤機(jī)位置為依據(jù)的液壓支架自動(dòng)跟機(jī)控制(跟機(jī)自動(dòng)降移升，自動(dòng)推溜等)(10)系統(tǒng)架間電纜、傳感器電纜、宜流電源電纜等均需為鋼絲編織橡膠護(hù)套連接器形式。(11)系統(tǒng)工作面電控部分的防爆型

8、式除電源箱為隔爆兼本質(zhì)安全型外，其他要全 為本質(zhì)安全型。隔爆兼本質(zhì)安全型，供電電壓為AC 90-250V 50-60Hz。(12)電液控制系統(tǒng)要適應(yīng)煤礦井下惡劣環(huán)境，具備防水、防塵、防沖擊、防震 動(dòng)、抗電 磁干擾等能力，系統(tǒng)設(shè)備和部件防護(hù)等級(jí)IP68,工作溫度范圍：-20 +60 Co(13)電液控系統(tǒng)所有產(chǎn)品均需有制造單位出廠合格證，有中國政府煤安認(rèn)證機(jī)構(gòu) 相關(guān)證書、有符合中國政府煤安認(rèn)證機(jī)構(gòu)要求的MA (煤安)標(biāo)識(shí)。(14)對(duì)立柱的工作壓力、推移油缸的行程、煤機(jī)的位置、方向等進(jìn)行監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)傳輸。能將數(shù)據(jù)傳輸至地面控制中心并顯示。(15 )電氣元件專命擔(dān)保：循環(huán)次數(shù)不低于30000次。液壓元

9、件專命擔(dān)保：循環(huán)次 數(shù)不低于30000次。2、電液控制系統(tǒng)主要功能電液控制系統(tǒng)要充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，賦予系統(tǒng)豐富的功能。操作要方便、靈活、協(xié)調(diào)、安全，應(yīng)用程序修改時(shí)簡(jiǎn)單易行，控制參數(shù)項(xiàng)目完善周密、調(diào)整 簡(jiǎn)便，系統(tǒng)的控制功 能適應(yīng)工作面條件和生產(chǎn)工藝要求、且能完美配合。(1)單個(gè)支架動(dòng)作的非自動(dòng)控制在任意一個(gè)支架上操作，可選本架相隔的左邊或右邊的莫一個(gè)單架、進(jìn)行單架單動(dòng)作手動(dòng)操作，要求范圍可選。軟件系統(tǒng)具備設(shè)定本架為被控架，特殊情況下經(jīng)協(xié)議可開啟此功能。重要的常用的單動(dòng)作和聯(lián)合動(dòng)作，在面板上定義專用快捷鍵；不常用的動(dòng)作的操作項(xiàng)目歸入菜單中；本架推溜功能采用啟動(dòng)、停止、超時(shí)復(fù)位模式。

10、(2)單個(gè)支架動(dòng)作的降柱一移架一升柱(含輔助功能)自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)控制器系統(tǒng)的程序具備實(shí)現(xiàn)單個(gè)支架自動(dòng)順序控制功能：降柱一移架一升柱(抬底、側(cè)互幫、平衡協(xié)調(diào)等)；每個(gè)單動(dòng)作的進(jìn)程、銜接、協(xié)調(diào)均以設(shè)置的參數(shù)或傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)為依據(jù)。(3)成組自動(dòng)控制控制器系統(tǒng)的程序具備實(shí)現(xiàn)成組自動(dòng)控制功能：自動(dòng)降一移一升(抬底、側(cè)護(hù)幫、平衡協(xié)調(diào)等)；推溜、拉溜單架支架的“降、移、升”循環(huán)時(shí)間小于 10S。4架一個(gè)循環(huán)的推進(jìn)時(shí)間約15秒。具備以工 作面的任何一個(gè)支架為操作架，向左或向右連續(xù)相鄰的若干個(gè)支架為一組、執(zhí)行支架的莫一單動(dòng)作或聯(lián)合動(dòng)作。在三角煤區(qū)域也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拉架。(4)以采煤機(jī)位置為依據(jù)的支架自動(dòng)跟機(jī)控制

11、行。系統(tǒng)根據(jù)采煤機(jī)位置的信息自動(dòng)發(fā)出命令、控制相應(yīng)的支架控制器完成自動(dòng)跟機(jī)運(yùn)跟機(jī)降柱、抬底、移架、升柱、調(diào)平衡、護(hù)幫板、推溜等輔助功能；根據(jù)工作面的作業(yè)規(guī)程，確定采煤機(jī)運(yùn)行到莫一位置時(shí)哪些支架應(yīng)相應(yīng)地執(zhí)行什么動(dòng)作，這些操作要求被編成程序存入系統(tǒng)中，支架正常動(dòng)作過程完全自動(dòng)地進(jìn)行。支柱在工作中發(fā)生卸載時(shí)的自動(dòng)補(bǔ)壓功能支柱在支撐中如因莫種原因發(fā)生壓力降落，當(dāng)壓力降至莫一設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行開柱，補(bǔ)壓到規(guī)定壓力，并可執(zhí)行多次，保證支護(hù)質(zhì)閉鎖、緊急停止功能系統(tǒng)要具備閉鎖、急停功能：工作面莫處支架動(dòng)作時(shí)可操作支架控制器上的閉鎖鍵將本支架閉鎖，同時(shí)在軟件作用下還將左右鄰架也閉鎖，解鎖操作后可恢復(fù)。當(dāng)工

12、作面發(fā)生可能危及安全生產(chǎn)的緊急情況，按壓任意一個(gè)支架控制器上的緊急停止按鍵，全工作面支架自動(dòng)動(dòng)作立即停止并在急停解除前自動(dòng)控制功能被禁止。信息功能控制器系統(tǒng)應(yīng)具備以下幾類信息功能：支架動(dòng)作的警示聲光信號(hào)、控制過程和狀態(tài)信息、支架工況信息、設(shè)置的控制參數(shù)信息、故障和錯(cuò)誤信息、在線診斷及一些系統(tǒng)本身的狀態(tài)信息。數(shù)據(jù)傳輸支架本身信息信息通過并上下數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)上傳到地面并在井下和井上計(jì)算機(jī)上顯示，接入到礦井自動(dòng)化系統(tǒng)，向其提供數(shù)據(jù)格式，采用標(biāo)準(zhǔn)的OPC協(xié)議。實(shí)現(xiàn)在順槽主控計(jì)算機(jī)和地面調(diào)度指揮中心對(duì)綜采工作面設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)以及各種數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示等，為井下工作現(xiàn)場(chǎng)和地面生產(chǎn)、管理人員提供實(shí)時(shí)的井下工作面生產(chǎn)及安全信息。