兒童編程scratch桌面機(jī)器人教參-防跌機(jī)器人教案

1、少兒編程教學(xué)資料，需要可下載并修改后使用！第九課防跌機(jī)器人限學(xué)燈目標(biāo).了解防跌傳感器的工作原理。.學(xué)會(huì)編寫“巡查者”程序。.自主完成拓展內(nèi)容的任務(wù)。重點(diǎn)知識防跌傳感器防跌傳感器工作原理跟防撞傳感器工作原理基本相同，利用物體的反射性質(zhì)，在二定距離范圍內(nèi)，如果沒 有障礙物，發(fā)射出去的紅外線，因?yàn)閭鞑ゾ嚯x越來越遠(yuǎn)而逐漸減弱，最后消失。如果有障礙物，紅外線遇 到障礙物，被發(fā)射到達(dá)傳感器接收器。主機(jī)進(jìn)行識別檢測。限教學(xué)過程課程導(dǎo)入（20分鐘）（1）問問學(xué)生有沒有走路的時(shí)候突然跌倒過，那么為什么會(huì)跌倒，當(dāng)時(shí)的路面是否平整？ 引出路面不平對于行人及車輛的影響。車輛在行駛中遇到前方路面被截?cái)鄳?yīng)該如何？遇到坑

2、又應(yīng)該如何？（遇到截?cái)嗦访鎽?yīng)該停止并尋找平安的路線，遇到不大的坑可減速慢行通過， 遇到深坑那么也需重新尋找平安路線。）（2）提問學(xué)生如果是我們的桌面機(jī)器人在路面上巡查，如何避開路面上的坑？引出一場討 論，討論結(jié)束后演示桌面機(jī)器人的防跌程序。（3）講解防跌傳感器的工作原理：防跌傳感器工作原理跟防撞傳感器工作原理基本相同，利用物體的 反射性質(zhì)，在一定距離范圍內(nèi)，如果沒有障礙物，發(fā)射出去的紅外線，因?yàn)閭鞑ゾ嚯x越來越遠(yuǎn)而逐漸減弱, 最后消失。如果有障礙物，紅外線遇到障礙物，被發(fā)射到達(dá)傳感器接收器。主機(jī)進(jìn)行識別檢測。（4）先給學(xué)生講解一下基本程序命令，然后讓他們自主編寫出一個(gè)遇到坑會(huì)警報(bào)并且會(huì)退回來重新

3、尋找 平安路線的程序。Arduino主程序重復(fù)執(zhí)行設(shè)置機(jī)器人LED燈的顏色為紅CB綠重復(fù)執(zhí)行設(shè)置機(jī)器人LED燈的顏色為紅CB綠L255v設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為前進(jìn)，速度為！藍(lán)（如果 防趺傳感器左前 的值為懸空 或 防跌傳感器右前 的值為懸空停止機(jī)器人二。直。力255I綠（設(shè)置機(jī)器人LED燈的顏色為紅 機(jī)器人播放音符 等待CB秒此程序需在課前編寫。（30分鐘）動(dòng)手編程編寫“巡查者”程序 完整程序如下:Ardumoef產(chǎn)送機(jī)器人LED燈的涉邑為紅（妤藍(lán)， 設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為前進(jìn)，速度為.S 那么如果 防跣傳感器左前 的值為懸空 或 防跳傳感器右前 的值為懸空停止機(jī)器人設(shè)置機(jī)器人led燈的顏色為紅停

4、止機(jī)器人設(shè)置機(jī)器人led燈的顏色為紅1255 二機(jī)器人播放音符，等待陶祉 押器人后退工 機(jī)器,人左轉(zhuǎn)C9度程序分析：如果防跌傳感器值為正常，桌面機(jī)器人亮綠燈前進(jìn)，如果左或右防跌傳感器值為懸空，停止機(jī)器人，如果 沒有停止命令機(jī)器人會(huì)繼續(xù)前行。然后亮紅燈警報(bào)，并發(fā)出警報(bào)聲，然后機(jī)器人后退3步之后左轉(zhuǎn)45度, 這時(shí)候機(jī)器人防跌傳感器的值為正常，所以繼續(xù)重復(fù)執(zhí)行亮綠燈并直行。拓展活動(dòng)（40分鐘）回到原點(diǎn)：老師在桌子中間位置貼一個(gè)正方形，要求學(xué)生的桌面機(jī)器人從正方形內(nèi)出發(fā)，行走到桌邊自動(dòng)停止并退回 出發(fā)原點(diǎn)，之后換個(gè)方向繼續(xù)行走。每次成功檢測并回到原點(diǎn)加10分（注意防止桌面機(jī)器人掉落下桌面）， 共執(zhí)行五

5、次。累計(jì)分值高低為評判標(biāo)準(zhǔn)。啟動(dòng)機(jī)器人后，參賽選手不得觸碰機(jī)器人，否那么視為自動(dòng)退出比賽。完整程序如下:255255具體等待時(shí)間要根據(jù)原點(diǎn) 到桌邊的距離來設(shè)定。行動(dòng)模式為前進(jìn)，速度為CD設(shè)置機(jī)器人led燈的顏色為紅設(shè)置機(jī)器,如果防跌傳感器左前 的值為懸空 或 防跺傳感器右前 的值為懸空.：那么重復(fù)執(zhí)行停止機(jī)器人設(shè)置機(jī)器人led燈的顏色為紅左轉(zhuǎn)設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為后退:等待 、器人還可用來編寫，如果用次命令條 那么下面不用設(shè)置等待時(shí) 間。機(jī)器人后退步復(fù)習(xí)與總結(jié):（15分鐘）復(fù)習(xí)本節(jié)課所學(xué)習(xí)的知識點(diǎn)，以及對本節(jié)課學(xué)生出現(xiàn)的一些學(xué)習(xí)問題與錯(cuò)誤編程進(jìn)行分析總 結(jié)。讓學(xué)生知道問題出在哪？以后要怎么注意與

6、改正？陵課堂展示（15分鐘）本環(huán)節(jié)盡量讓學(xué)生自主講解演示為主，講解本節(jié)課所學(xué)知識點(diǎn)以及講解演示自主編寫的程序, 老師在學(xué)生忘記或者講解錯(cuò)誤的時(shí)候進(jìn)行引導(dǎo)與指正。問題：防跌傳感器的工作原理？（防跌傳感器工作原理跟防撞傳感器工作原理基本相同，利用物體的反射性 質(zhì)，在一定距離范圍內(nèi)，如果沒有障礙物，發(fā)射出去的紅外線，因?yàn)閭鞑ゾ嚯x越來越遠(yuǎn)而逐漸減弱，最后 消失。如果有障礙物，紅外線遇到障礙物，被發(fā)射到達(dá)傳感器接收器。主機(jī)進(jìn)行識別檢測。）反思：我們在凹凸不平的路面上行走容易跌倒，那么我們在很平整光滑的路面上行走為什么也會(huì)跌倒呢? （因?yàn)槟Σ亮π?，人有慣性。）.根據(jù)學(xué)生的課堂表現(xiàn)與家長進(jìn)行溝通，比方學(xué)生在課堂中紀(jì)律如何，回答下列問題積極性如何, 對于拓展環(huán)節(jié)的思維邏輯及程序編寫掌握如何，以及有所缺乏需要提升的地方，缺乏之處可 以怎