康復(fù)工程知識梳理

1、康復(fù)工程知識梳理（一）概述康復(fù)工程技術(shù)：工程技術(shù)人員在康復(fù)醫(yī)學(xué)臨床中，運(yùn)用工程技術(shù)的原理和各種工藝技術(shù)手段，對人體的功能障礙進(jìn)行全面評估后，通過代償、替代或輔助重建等方法來矯治畸形、彌補(bǔ)功能缺陷、預(yù)防和改善功能障礙，使有功能障礙的患者最大限度的實(shí)現(xiàn)生活自理和改善生活質(zhì)量，重返社會的技術(shù)?？祻?fù)工程技術(shù)主要針對的人體功能障礙：肢體運(yùn)動障礙；腦功能障礙；視聽覺障礙；語言交流障礙等?？祻?fù)工程（RE）：應(yīng)用現(xiàn)代工程學(xué)的原理和方法，恢復(fù)、代償和重建患者的功能?？祻?fù)工程技術(shù)產(chǎn)品按功能分類：康復(fù)評定、治療、訓(xùn)練產(chǎn)品?？祻?fù)器具的ISO分類（1992年版）：將康復(fù)器具分為11個(gè)主類、135個(gè)次類、741個(gè)支類，有

2、上萬個(gè)品種。其中主類分為用于個(gè)人醫(yī)療的康復(fù)器具；技能康復(fù)訓(xùn)練器具；矯形器和假肢；個(gè)人生活自理和防護(hù)康復(fù)器具；個(gè)人移動康復(fù)器具；家務(wù)康復(fù)器具；家庭和其他場所使用的家具及其適配件；通訊、信息和訊號康復(fù)器具；產(chǎn)品和物品管理康復(fù)器具；用于環(huán)境改善、工具和機(jī)器的康復(fù)器具與設(shè)備；休閑娛樂康復(fù)器具。我國根據(jù)國情和實(shí)際情況將康復(fù)器具分為：行動輔具、視覺輔具、聽覺輔具、肢體輔具、居家生活輔具、康復(fù)訓(xùn)練輔具、信息交流輔具。康復(fù)工程技術(shù)選配的原則：1最適合就是最好；2.適時(shí)使用；3因人適配適配、訓(xùn)練、評價(jià)、跟蹤（隨9康復(fù)工程技術(shù)產(chǎn)品的評估：工程學(xué)評估；生物力學(xué)評估；臨床康復(fù)評估工作（身體機(jī)能、環(huán)境、器具）（二）假肢

3、技術(shù)截肢：指用手術(shù)切除患者身體上沒有生機(jī)和功能、危及生命和健康的肢體，以挽救患者生命的方法。（包括截骨和關(guān)節(jié)離斷；下肢截肢比例較高）小截肢；大截肢：低位膝下10cm；高位大腿根部。截肢的原因：周圍血管性疾?。ㄕ枷轮刂?1%）；創(chuàng)傷（比例最高）；腫瘤（骨腫瘤好發(fā)于20歲以下）；嚴(yán)重感染；神經(jīng)疾?。恢w畸形。截肢術(shù)的要點(diǎn)：保留合理長度；圓柱狀外形；良好的肌力皮膚的處理（重點(diǎn)皮瓣處理）皮瓣包括皮膚、皮下和深筋膜。殘端皮瓣瘢痕一般呈“魚嘴”型。皮瓣處理不當(dāng)：（1）傷口產(chǎn)生的瘢痕，在假肢接受腔的活塞運(yùn)動中會造成殘肢疼痛（2）血供不足受壓容易產(chǎn)生壓瘡，不利于今后假肢佩戴。上肢截肢皮膚處理：上肢殘肢的前、

4、后皮瓣一般等長，疤痕留在尺側(cè)。下肢截肢皮膚處理：下肢屈肌側(cè)的皮瓣長于伸肌側(cè)的皮瓣。尤其是小腿截肢由于腓腸肌內(nèi)側(cè)頭肌皮瓣具有血管恒定、粗大、血運(yùn)比較好，皮瓣處理時(shí)常帶有腓腸肌一起作為殘肢端的軟組織墊。下肢截肢皮膚處理：大腿截肢，屈髖肌群（股四頭?。┢ぐ觊L于伸髖肌群（股二頭?。┫ルx斷，股四頭肌肌腱側(cè)皮瓣長于腘窩??；踝關(guān)節(jié)離斷，足跟部皮瓣長于足背部。神經(jīng)的處理預(yù)防神經(jīng)瘤的形成、預(yù)防伴行血管出血；神經(jīng)殘端包埋在肌腹內(nèi)，明顯減少殘肢痛。血管處理防止血腫、感染和異位骨化骨的處理防止骨刺肌肉處理防止肌肉萎縮，減少局部循環(huán)減退甚至退化變性，避免殘端形成圓錐狀；肌肉固定和肌肉成形的技術(shù)使殘肢肌肉功能和循環(huán)得到改

5、善。對防止幻肢痛的發(fā)生有促進(jìn)作用。但是應(yīng)該指出在周圍血管病或其他原因所致的肢體缺血壞死，肌肉固定是被禁忌的，為了獲得良好的圓柱狀外形和不太臃腫的殘肢，可能要將殘肢端的肌肉進(jìn)行修整，如肌肉的殘端可能要斜形的切除一部分。關(guān)節(jié)離斷的處理盡可能保留長骨骨端膨大部分肌肉固定（作用懸掛和防治假肢佩戴后旋轉(zhuǎn)問題）踝關(guān)節(jié)離斷需要去掉內(nèi)外踝膝關(guān)節(jié)離斷可以去除髕骨或固定髕骨肩關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)離斷盡可能保留頭部截肢后的功能障礙1）身體方面：局部性影響：殘肢腫脹；殘肢疼痛；殘肢關(guān)節(jié)畸形（P24表格）；全身性影響：運(yùn)動量減少，引起脂肪、體重快速增加，影響假肢使用；全身性的肌力下降、體力減弱。局部一一幻肢痛一一6歲以上小腿截

6、肢以中下1/3截肢為佳；常見的假肢平面及截肢率（P25）良好的殘肢條件（評估）：殘肢“五無”無感染、無腫脹、無關(guān)節(jié)攣縮、無瘢痕、無痛（無骨刺、無神經(jīng)瘤和幻肢痛等）等功能障礙；殘肢“五好”肌力好；軟組織條件好；殘肢的骨組織、神經(jīng)組織、肌組織處理得好；殘肢表面皮膚好；殘肢承重能力和全身狀況良好。截肢康復(fù)的主要步驟：心理康復(fù)，截肢術(shù)安裝臨時(shí)假肢，臨時(shí)假肢步行訓(xùn)練，殘肢定型，正式假肢處方與安裝，正式假肢穿戴與訓(xùn)練，假肢佩戴后功能檢查，回歸社會（康復(fù)評定貫穿整個(gè)截肢康復(fù)始末）截肢康復(fù)主要內(nèi)容：心理康復(fù)，正確良肢擺放，殘肢定型，功能及體能訓(xùn)練，殘肢日常護(hù)理。（三）下肢假肢下肢假肢的定義（P48）：是用于截

7、肢者為彌補(bǔ)下肢的缺損，代償已失去下肢的部分功能而制造裝配的人工肢體。下肢假肢主要功能：站立、行走、奔跑、跳躍。安裝下肢假肢的目的：在于使截肢者盡可能地恢復(fù)失去的正常外形，重建已失去的站立和行走等功能。下肢假肢的生物力學(xué)問題與思考：承重問題選擇下肢假肢的基本要求：（P48）（1）較好的功能：能支撐人體站穩(wěn)、步行、坐、轉(zhuǎn)身、上下樓梯等。（2）舒適方便：有良好的承擔(dān)體重的功能，佩戴無不適、無壓痛、穿脫方便、衛(wèi)生、易于清洗。（3）仿真的人工關(guān)節(jié)：人工關(guān)節(jié)及假肢承重力線正確，保證截肢患者步行穩(wěn)定，步態(tài)正常。（4）合適的長度與健側(cè)等長：若假肢踝關(guān)節(jié)無主動背屈活動，提腿時(shí)足尖易碰地，故大腿假肢可以比健肢短1

8、cm左右。（5）經(jīng)久耐用（6）重量適中：小腿假肢2.5kg，大腿假肢3.5kg。下肢假肢基本結(jié)構(gòu)：接受腔、功能部件、支撐與連接部件、裝飾部件接受腔（定義）：假肢上用于容納殘肢與假肢間的作用力、連接殘肢與假肢的腔體部件，起懸吊、穩(wěn)定、支持假肢的作用。現(xiàn)代假肢裝配對接受腔的要求：全接觸和最大程度殘端承重；與殘肢全接觸；盡可能多的和殘肢末端接觸；與殘肢的結(jié)合盡可能穩(wěn)固；不造成組織損傷；不適感盡可能?。环律倌_與踝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)：靜踝、動踝假腳：木制靜踝腳、靜踝軟后跟SACH（常用）、單軸腳動踝（常用）、萬向腳、儲能腳（刀鋒戰(zhàn)士，材料50層的碳纖壓制而成）膝關(guān)節(jié)按結(jié)構(gòu)分：單軸、多軸、承重自鎖按控制方式分類

9、：機(jī)械控制（手控的帶鎖、力線封鎖、承重自鎖機(jī)構(gòu)（膝關(guān)節(jié)不會突然彎曲“打軟腿”彎曲自然）、液壓氣壓控制、電腦控制、電磁控制（減少機(jī)械沖擊、健肢假肢速度不一致）連接與對線部件：連接盤、連接座、連接管、管接頭、雙向管接頭等下肢假肢的分類：（一）按假肢的結(jié)構(gòu)分類（機(jī)械結(jié)構(gòu)上主要體現(xiàn)假肢的受力分布）：殼式假肢、骨骼式假肢。（二）按假肢功能分類：裝飾（足趾截肢者用）、臨時(shí)（截肢手術(shù)后早期安裝，用于功能訓(xùn)練，殘端定型和檢查用）、正式、特殊用途假肢。（三）按截肢部位分類：足假肢、塞姆假肢、小腿假肢、膝關(guān)節(jié)離斷假肢、上腿假肢和髖部分假肢。（極短殘肢，殘肢長度30%）（大腿中殘肢，殘肢長度30%85%）（四）按材

10、料分類：接受腔材料一一合成樹脂假肢（樹脂、碳纖、合成纖維）塑料板材假肢（聚乙烯PE、聚丙烯PP）接受腔內(nèi)襯套（硅膠、聚醋酸乙烯）皮假肢木假肢鋁假肢零部件材料一一合金鋼假肢不銹鋼假肢鈦合金假肢塑料假肢（五）按制作水平術(shù)后及時(shí)安裝臨時(shí)假肢優(yōu)點(diǎn)（考點(diǎn)）：有效限制殘肢腫脹促進(jìn)傷口愈合，加速殘肢定型，減少幻肢痛，產(chǎn)生良好落地感，對患者心理和康復(fù)起到一定促進(jìn)作用。缺點(diǎn)：操作要求、難度很高。品種：術(shù)后即裝（石膏）、充氣式（24h后用）、組件式（高低溫板材，術(shù)后14天即截肢拆線后使用6.常見下肢假肢假半腳：足底承重，硅橡膠或聚乙烯樹脂材料制作。塞姆假肢：適用于踝部截肢患者。（主要針對足部截肢，一般可分為趾部截

11、肢、跖部截肢、跗部截肢。）小腿假肢（根據(jù)不同接受腔形狀）PTB髕韌帶承重支持：主要在髕骨韌帶上懸吊：膝上環(huán)帶缺點(diǎn)：由于皮帶懸吊造成大腿肌肉萎縮；壓力峰值集中于承重區(qū)域；影響血液循環(huán)；由于不良懸吊造成殘肢竄動PTK髁上懸吊（PTK髁部夾持式小腿假肢）KBM明斯特髁上包容（髕骨及股骨髁承重）支持:主要在內(nèi)側(cè)髁下及髕韌帶懸吊：髁上施壓缺點(diǎn)：由于髁上施壓造成大腿肌肉萎縮；壓力峰值集中于承重區(qū)域PTS包髕式懸吊支持:主要在內(nèi)側(cè)髁下及髕韌帶懸吊：髁上施壓缺點(diǎn):壓力峰值集中于承重區(qū)域；懸吊效果不好；容易夾褲子（女性不適合）TSB全接觸式支持:殘肢全表面懸吊:鎖具硅膠套，密封圈硅膠套或用護(hù)膝的近端懸吊優(yōu)點(diǎn)：平

12、均壓力分布且無壓力峰值（前部切線沿髕骨遠(yuǎn)端邊緣，髕韌帶不承受壓力；內(nèi)外側(cè)邊緣線取決于懸吊技術(shù)及膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，若不穩(wěn)定髁上懸吊；后邊緣線應(yīng)保證在屈膝狀態(tài)下時(shí)不干擾屈肌肌腱。通常，但不完全一定，內(nèi)側(cè)屈肌肌腱較外側(cè)屈肌肌腱粗而且更靠下。后邊緣線必須在試穿過程中讓病人在坐位時(shí)檢查并調(diào)整。）缺點(diǎn):難于對殘肢容積的大改變進(jìn)行調(diào)整膝關(guān)節(jié)離斷假肢一一殘肢末端承重，假肢控制性能良好，但控制組件容納空間不足只能采用多軸膝關(guān)節(jié)（四連桿）大腿假肢一一四邊形全接觸式（特點(diǎn)：內(nèi)外徑大于前后徑）；坐骨包容式（CTA-CAM特點(diǎn)：內(nèi)外徑小于前后徑，股骨干處于內(nèi)收位，改良型IRC）。髖部假肢一一（1）殼式髖關(guān)節(jié)離斷假肢（2）骨

13、骼式髖關(guān)節(jié)離斷假肢足部截肢隱含問題：足弓過高，韌帶過緊；或足弓過低，韌帶松弛、足肌乏力，均會引起疼痛。下肢假肢處方：下肢截肢者的功能檢查（考點(diǎn)）殘肢的檢查和評估：（1）殘肢外形（2）關(guān)節(jié)活動度（3）殘肢畸形（4）皮膚情況（5）殘肢長度（6）肌力（7）殘肢血運(yùn)（8）皮膚感覺（9）殘肢痛與幻肢痛下肢截肢處方內(nèi)容1）患者資料：除了一般性資料：年齡、性別、身高、體重、職業(yè)特點(diǎn)、居住環(huán)境等，還需要了解患者裝配假肢的支付方式，社會福利政策等。2）殘肢尺寸3）假肢的安裝目的和功能等級：注意患者的心理因素，了解患者對假肢功能要求，運(yùn)動等級。4）假肢接受腔描述5）接受腔材料6）假肢結(jié)構(gòu)7）假肢主要零部件下肢假肢

14、的檢查1、處方對照檢查2、站立位檢查（接受腔接觸無壓痛、位置適合不影響殘余關(guān)節(jié)活動，對線良好：靜態(tài)對線、動態(tài)對線重點(diǎn)看P109-P119）3、坐位檢查4、步行檢查（無不適感、無活塞運(yùn)動、對稱、關(guān)節(jié)活動是否自如、步行間隔勻稱、上下臺階坡道等）5、脫下假肢后殘肢檢查6、內(nèi)存套、懸吊帶、美觀度是否合適大腿假肢穿脫訓(xùn)練1、穿假肢訓(xùn)練：截肢者取坐位，殘肢一滑石粉一打開接受腔閥門；用光滑的薄的絲綢布將殘肢包站立位直接插入接受腔，其上緣應(yīng)包住大腿根部，其后面應(yīng)包上坐骨結(jié)節(jié)。將包布從孔內(nèi)拉出，蓋上閥門。2、脫假肢訓(xùn)練：坐位，將接受腔閥門打開取下假肢，檢查肢體。下肢假肢使用訓(xùn)練（1）站立平衡訓(xùn)練（平行杠內(nèi)、杠外

15、）（2）邁步訓(xùn)練（平行杠內(nèi)、杠外）（3）站立抗阻訓(xùn)練4）步行抗阻訓(xùn)練（5）上下臺階（坡道）（6）跨越障礙物步行訓(xùn)練（7）摔倒站立訓(xùn)練（8）拾物動作訓(xùn)練（9）滾球訓(xùn)練、側(cè)向跳躍訓(xùn)練、敏捷性、正確性訓(xùn)練肌力訓(xùn)練目的（1）使殘肢肌肉發(fā)達(dá)，增加肌力，以獲得足夠的力量來操縱、控制假肢。肌肉發(fā)達(dá)后,還可增加殘肢在接受腔內(nèi)的壓力，增加假肢的穩(wěn)定；（2）擴(kuò)大上肢關(guān)節(jié)的活動范圍，以取得操縱索控式假肢的需要的牽引位移；（3）防止或矯正截肢后肢體不平衡和肌力分布不均所引起的不良姿態(tài)，如脊柱側(cè)彎等；（4）增大肌電信號源強(qiáng)度，康復(fù)截肢者的殘肢肌電發(fā)放?，F(xiàn)在功能等級分5級，04級0級在有或沒有輔助器具的情況下，都沒有能力

16、或潛力移動，假肢不能安全出行。1級行走于平地，運(yùn)動范圍僅限于家庭2級用假肢穿越障礙物，活動范圍局限于村鎮(zhèn)和社區(qū)3級可以行走各種路面，活動性大的運(yùn)動4級完全掌握假肢運(yùn)動技巧，針對運(yùn)動能力較強(qiáng)的年輕人或運(yùn)動員（四）上肢假肢上肢假肢的基本構(gòu)成：1、手部裝置2、腕關(guān)節(jié)3、肘關(guān)節(jié)4、肩關(guān)節(jié)5、上肢假肢的接受腔6、上肢假肢的懸吊與控制系統(tǒng)（P156）7、裝飾部件按上肢假肢的功能、性能、動力分類1）被動型上肢假肢裝飾性上肢假肢假手指、假手掌被動型工具手（勞動手）2）主動型上肢假肢自身力源上肢假肢：索控式上肢假肢（機(jī)械手）、主動型工具假手（鉤狀手）體外力源上肢假肢：電動假手（電源開關(guān)和繩索驅(qū)動）、氣動假手、肌

17、電假手混合動力上臂（適用于高位截肢患者，假手肌電控制，肘關(guān)節(jié)機(jī)械索控，減輕重量和電能）其他智能、植入式（插入視頻）按截肢部位分類（1）手部假肢掌骨截肢假肢（保留腕關(guān)節(jié)和前臂旋轉(zhuǎn)功能）掌指截肢假肢、掌骨截肢肌電控制假肢（2）腕離斷假肢前臂截肢（前臂殘肢長度80%）；腕關(guān)節(jié)離斷。裝飾、肌電、索控式（3）前臂假肢前臂截肢中、短殘肢，前臂殘肢長度35%80%（4）肘離斷假肢上臂截肢：上臂殘肢長度85%；肘關(guān)節(jié)離斷；前臂截肢：前臂殘肢長度35%（5）上臂假肢上臂截肢，上臂截肢中、短殘肢，前臂殘肢長度35%80%（6）肩離斷假肢肩胛帶截肢、肩關(guān)節(jié)離斷、上臂截肢：上臂殘肢30%1、手部假肢1）裝飾性上肢假肢

18、的手部裝置假手主要由內(nèi)手套（起到支架作用，用鋼絲固定）和美容手套（聚氯乙烯或硅橡膠）組成。2）被動型手部裝置假手主要由機(jī)械手架、內(nèi)手套和美容手套組成。3）索控式假肢的手部部件假手手指主要有四種形式：拇指動作型；食指、中指二指動作型（塞拉和米勒柯手；拇指、食指、中指三指動作型（豪斯莫和奧托博克手）；小指以外的四指動作型（貝殼手）。4）工具性假肢的手部裝置5）體外力源假肢的手部裝置肌電假手功能控制，利用上肢表層大肌肉群肱二頭肌與肱三頭?。ㄖ怆x斷和前臂短殘肢）或尺側(cè)腕伸肌肱橈肌（前臂長殘肢）2、腕關(guān)節(jié)離斷假肢：適用于腕關(guān)節(jié)離斷或截肢長度保留了前臂80%以上（通常距尺骨莖突5cm以內(nèi)）的截肢者。殘肢保

19、留了前臂旋前旋后功能，范圍可達(dá)90。1）裝飾性假肢腕關(guān)節(jié)適用于：腕關(guān)節(jié)離斷患者，特別適用于放棄配戴功能性假肢的患者。特點(diǎn)：重量輕，操縱簡便，但僅有有限的被動功能，可作為輔助手。接受腔：采用全接觸式接受腔。腕關(guān)節(jié)：帶螺栓的連接器帶內(nèi)螺栓的連接器屈曲連接器屈腕式腕關(guān)節(jié)旋腕式腕關(guān)節(jié)2）索控式假肢腕關(guān)節(jié)又稱機(jī)械手，由機(jī)械手頭、前臂接受腔和開手的牽引索控制，借助肩背帶來完成假手的抓握動作，可旋前、旋后。適用于：腕關(guān)節(jié)離斷患者，尤其適用于不能穿戴肌電假肢的患者。特點(diǎn)：重量輕，不需要能源。配戴背帶控制系統(tǒng)影響穿戴的舒適性。接受腔：采用全接觸式接受腔。摩擦式腕關(guān)節(jié)快換式關(guān)節(jié)屈腕式關(guān)節(jié)萬向腕關(guān)節(jié)手部連接裝置3）

20、體外力源假肢的腕關(guān)節(jié)3、前臂假肢：適用于殘肢長度為前臂的25%-80%（通常為肘下5-18cm）的前臂截肢者，是一類裝配數(shù)量最多、代償功能較好的上肢假肢。1）前臂機(jī)械假肢（索控式前臂假肢）適用于：不同截肢平面的前臂假肢，尤其適用于不能穿戴肌電控制假肢的患者。特點(diǎn)：于與體外力源假肢相比，具有重量輕，不需要額外能源的特點(diǎn)。配戴背帶控制系統(tǒng)影響穿戴的舒適性。接受腔：采用包肘全接觸式接受腔。2）前臂電動假肢電動前臂假肢肌電控制前臂假肢3）前臂假肢的接受腔：受三方面因素的制約，一是懸吊機(jī)制；二是前臂的旋轉(zhuǎn)功能;三是穩(wěn)定適配的要求。還要考慮在適當(dāng)?shù)牟课婚_口以增加透氣性。插入式接受腔：適用于殘肢比例55%-

21、80%中長至長殘肢截肢患者。接觸面積大，不妨礙肘部的旋轉(zhuǎn)。全接觸式接受腔：根據(jù)殘肢的長度接受腔上緣作相應(yīng)變化，短殘肢要高些，長殘肢要低止匕o明斯特式接受腔:包髁式前臂接受腔，是1950年德國明斯特大學(xué)亥普和孔恩教授發(fā)明的?？墒∪ス潭ㄓ玫钠硯?、環(huán)帶和肘關(guān)節(jié)鉸鏈。短殘肢患者使用，尤其適用前臂肌電假手。諾斯偉思頓式接受腔：髁部懸吊式接受腔，是1971年美國西北大學(xué)發(fā)明的。由于前側(cè)的開口，更適宜肘關(guān)節(jié)的屈伸動作，此外髁部的包容彈性很更大，更適用于中、長殘肢。4）前臂假肢的背帶及控制索系統(tǒng)前臂8字背帶前臂9字背帶上臂圍箍：懸吊裝置，起固定作用。肘關(guān)節(jié)鉸4、肘關(guān)節(jié)假肢適用于肘關(guān)節(jié)離斷或上臂殘肢長度85

22、%（通常為距肱骨外上髁5cm以內(nèi)）和前臂殘肢長度小于前臂35%的截肢者。特點(diǎn)：前臂筒多用塑料制成；上臂接受腔用皮革或塑料制成，與普通上臂假肢的接受腔相比有其特殊性，即前方開口或開窗，以便于膨大的肘離斷殘肢球根部的穿脫。通常采用側(cè)面帶鎖的肘關(guān)節(jié)鉸鏈，牽引索主動松鎖或被動地過屈位松鎖。優(yōu)點(diǎn)：完整的上臂保證了足夠的杠桿力，可利用上臂屈曲的慣性力來驅(qū)動前臂的屈曲，再利用肘鉸鏈鎖定在一定的位置，操縱比較省力。殘肢末端肱骨髁形成的膨大的球根部足以穩(wěn)固地懸吊假肢。5、上臂假肢適用于上臂殘肢長度保留30-85%（通常為肩峰下9-24cm）的截肢者。其中，上臂殘肢長度為肩峰下9-16cm者，需安裝上臂短殘肢假肢

23、。裝飾性上臂假肢接受腔采用包肩全接觸式，內(nèi)接受腔和外臂筒。索控式上臂假肢開手、屈肘、鎖肘分別用三根牽引控制。肌電控制上臂假肢患者多采用二自由度的肌電假肢。1）組件式肘關(guān)節(jié)：鎖控、電動2）鉸鏈?zhǔn)街怅P(guān)節(jié)：單軸式、雙軸式、倍增式、帶鎖式、制動式鉸鏈上臂假肢的接受腔：要求包住肩峰，一般采用全接觸式，具有自身懸吊功能，肩關(guān)節(jié)運(yùn)動不受限制。上緣與殘肢長度相關(guān)。越短越高。1）上臂短殘肢；2）上臂中長殘肢；3）LAPOC吸著式接受腔上臂假肢的背帶及控制索系統(tǒng)：上臂假肢者利用假肢實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能：一是控制手部裝置；二是前臂的屈曲運(yùn)動；三是肘關(guān)節(jié)的閉鎖及解除。6、肩離斷假肢適用于肩關(guān)節(jié)離斷假肢、肩胛帶截肢（肩胛骨和鎖

24、骨截肢）及上臂高位截肢、殘肢長度小于上臂全長30%（通常肩峰下8cm以內(nèi)）的截肢者。由于上肢功能喪失，多裝配裝飾性機(jī)械假肢。肩關(guān)節(jié)：隔板式肩關(guān)節(jié)和萬向球式肩關(guān)節(jié)肩部假肢的接受腔：肩關(guān)節(jié)離斷假肢在不妨礙肩胛骨內(nèi)收、外展的情況下做深，肩峰留有空間，后緣沿著肩胛骨椎體，前緣達(dá)到乳線的位置。上肢帶解脫術(shù)假肢包裹范圍更大，延伸到對側(cè)肩包住鎖骨。肩部假肢的背帶及控制索系統(tǒng)（1）胸廓帶式肩背帶（2）彈力懸吊帶（3）控制索系統(tǒng)7、上肢懸吊系統(tǒng)懸吊帶系統(tǒng)：背帶、肩背帶、上臂背帶、圍箍、圍擋等。上肢假肢懸吊方式:肱骨髁、尺骨莖突、橈骨莖突等。8、上肢假肢接受腔：肘關(guān)節(jié)包容度（明斯特：前臂短殘肢；諾斯維斯：前臂中長

25、殘肢）全接觸、插入式、吸附式9、控制系統(tǒng)的適用三重控制索系統(tǒng)：健側(cè)肩不動，截肢側(cè)肩胛骨前移，肩關(guān)節(jié)前屈和沉肩運(yùn)動，肘關(guān)節(jié)伸展，用“8”字形肩帶拉動開手牽引索。測量、繪制肢體投影圖1）殘端測量2）健側(cè)肢體取樣（上肢尤其重要）3）肩帶測量前臂假肢“8”字形背帶測量上肢假肢的檢查1、接受腔邊緣光滑有無毛刺2、假肢清潔有無油漬3、關(guān)節(jié)活動是否自如4、懸吊裝置、接受腔、手頭連接牢固5、骨性標(biāo)志有無壓痛6、假肢佩戴后對稱與健肢等長（差距1cm）7、對線良好（假肢自然下垂，上臂、前臂、腕部微屈5-10度）8、裝飾手套是否影響手頭開關(guān)功能9、鎖控裝置檢查10、肌電裝置檢查關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練目的擴(kuò)大上肢關(guān)節(jié)的活動范

26、圍，以取得操縱索控式假肢的需要的牽引位移；下肢提高步行周期擺動項(xiàng)的正常姿態(tài)。（1）肩關(guān)節(jié)離斷：肩關(guān)節(jié)離斷和上臂高位截肢的患者，必須練習(xí)肩部的上提、下沉和前屈后伸。兩側(cè)肩部都需要進(jìn)行，這是因?yàn)榘惭b肩關(guān)節(jié)離斷假肢后，其力源不僅來自殘側(cè)肩，更主要的是來自健側(cè)肩。（2）上臂截肢：除練習(xí)肩部運(yùn)動外，還需增加上臂的前屈、后伸；內(nèi)旋、外旋和外展、內(nèi)收。（3）前臂截肢：在肩部、上臂訓(xùn)練的基礎(chǔ)上增加肘關(guān)節(jié)屈伸和前臂的旋前、旋后動作。索控式假肢使用訓(xùn)練（1）索控式前臂假肢使用訓(xùn)練：開閉手頭、腕關(guān)節(jié)屈伸旋轉(zhuǎn)（被動訓(xùn)練）長殘肢旋前、旋后動作訓(xùn)練（2）索控式上臂假肢使用訓(xùn)練：二重控制系統(tǒng)的使用：屈肘鎖肘開手閉手開肘鎖三

27、重控制系統(tǒng)的適用：健側(cè)肩不動，截肢側(cè)肩胛骨前移，肩關(guān)節(jié)前屈和沉肩運(yùn)動，肘關(guān)節(jié)伸展，用“8”字形肩帶拉動開手牽引索肌電假肢使用訓(xùn)練（1）自我意識訓(xùn)練（2）將肌電極與指示燈相連，利用燈泡的亮滅來定性地鑒定肌電是否引出。（3）將皮膚表面電極與肌電測試儀充分相聯(lián)，定量測試肌電發(fā)放水平。（4）用皮膚表面電極直接控制假手手頭，能提高患者訓(xùn)練興趣。肌力訓(xùn)練目的（1）使殘肢肌肉發(fā)達(dá)，增加肌力，以獲得足夠的力量來操縱、控制假肢。肌肉發(fā)達(dá)后，還可增加殘肢在接受腔內(nèi)的壓力，增加假肢的穩(wěn)定；（2）擴(kuò)大上肢關(guān)節(jié)的活動范圍，以取得操縱索控式假肢的需要的牽引位移；（3）防止或矯正截肢后肢體不平衡和肌力分布不均所引起的不良姿

28、態(tài)，如脊柱側(cè)彎等；（4）增大肌電信號源強(qiáng)度，康復(fù)截肢者的殘肢肌電發(fā)放。（五）下肢矯形器下肢矯形器是作用于整個(gè)和部分下肢.：下肢矯形器的基本功能（對書本進(jìn)行修正）1、固定功能2、支撐功能3、矯正功能4、補(bǔ)償性功能5、保護(hù)功能下肢矯形器適應(yīng)癥：固定式：關(guān)節(jié)不穩(wěn)定（軟組織損傷、關(guān)節(jié)骨折脫位）、神經(jīng)麻痹（腓骨小頭受壓腓總神經(jīng)麻痹引起足下垂）矯正式：足部畸形（外翻足、咼弓足、尖足、內(nèi)翻足、扁平足）、膝關(guān)節(jié)畸形（膝內(nèi)翻、膝外翻、膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮、膝過伸）免荷式補(bǔ)償式下肢矯形器按部位分類（1）足矯形器一一FO（2）踝足矯形器一一AFO（3）膝部矯形器一一KO（4）膝踝足矯形器一一KAFO（5）髖部矯形器HO（

29、6）髖膝踝足矯形器一一HKAFO下肢矯形器種類特點(diǎn)：矯形足托:主要為硬性材料制作矯形鞋墊：主要為軟性材料制作矯形鞋：適用于補(bǔ)高、補(bǔ)缺、矯正（治療）:丹尼斯馬蹄內(nèi)翻足矯正鞋：輕癥患者可以用墊高矯形鞋外側(cè)代替、重癥患者可用晚間穿著帶金屬橫桿的丹尼斯鞋或石膏靴，3歲以內(nèi)兒童使用佳。踝足下肢矯形器一一AFO適用于預(yù)防腦卒中足下垂塑料踝足下肢矯形器AFO在腦卒中偏癱患者的應(yīng)用：發(fā)病初期為弛緩性癱瘓，后期為痙攣性癱瘓，伴有關(guān)節(jié)和肌肉的攣縮和變形。因此，初期是穩(wěn)定的支持體重，后期則以抑制痙攣和畸形的矯正、促進(jìn)正常步態(tài)訓(xùn)練為目的。偏癱患者佩戴AFO原理：固定關(guān)節(jié)正常功能位，對抗肌肉的攣縮；代償部分肌無力長期佩

30、戴AFO副作用：肌肉的萎縮，肌力降低；骨質(zhì)疏松；關(guān)節(jié)僵化綜合判斷，減少副作用；固定踝足下肢矯形器：適用于腦卒中早期（弛緩期），預(yù)防足下垂，刺激本體感受器.實(shí)現(xiàn)患者盡早離床活動。使用方法：每天至少佩戴2h以上，夜間佩戴保持足部良肢位。后片彈性踝足下肢矯形器功能：在步態(tài)周期的支撐相和擺動相保持踝關(guān)節(jié)在中立位，防止足下垂、膝反屈。適用：偏癱初期的行走訓(xùn)練鉸鏈?zhǔn)锦鬃阆轮C形器用法是允許背屈而限制跖屈.適應(yīng):偏癱步行訓(xùn)練（防止膝過伸）動態(tài)踝足下肢矯形器是目前國際上應(yīng)用最廣泛的一種肌張力抑制性下肢矯形器。適應(yīng)：偏癱輕度痙攣步行訓(xùn)練地面反射式踝足下肢矯形器功能：在膝關(guān)節(jié)承重期控制并預(yù)防由于股四頭肌無力而至膝

31、關(guān)節(jié)突然跪下的情況。適用于膝無力合并足下垂和內(nèi)翻者.保護(hù)型踝足支具:預(yù)防足下垂；不適于行走。金屬條踝足下肢矯形器金屬條踝足下肢矯形器適用：嚴(yán)重的馬蹄內(nèi)翻足免荷AFO（髕韌帶承重下肢矯形器）主要適用疾病及癥狀：（1）短期使用（6個(gè)月以內(nèi)），促進(jìn)骨折愈合.（2）長期使用（6個(gè)月以上），跟骨缺血性壞死。1膝關(guān)節(jié)下肢矯形器一一KO主要適用于膝關(guān)節(jié)骨折、關(guān)節(jié)炎癥、側(cè)副韌帶損傷、十字韌帶損傷、矯正膝關(guān)節(jié)畸形（X型、O型腿、膝關(guān)節(jié)過伸或屈曲）、股四頭肌無力等病癥。瑞典式（三點(diǎn)力，矯正膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮）膝踝足下肢矯形器一一KAFO主要適用下肢神經(jīng)廣泛麻痹、膝部疾病、髖關(guān)節(jié)疾患、下肢骨折金屬支條KAFO適用證：下

32、肢肌肉無力，以及膝關(guān)節(jié)外翻、內(nèi)翻及過伸畸形全塑料KAFO適用證：脊髓損傷、肌肉營養(yǎng)不良、脊椎裂等原因引起的下肢肌肉廣泛無力，膝踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)及膝關(guān)節(jié)過伸塑料金屬混合式KAFO:適用證：脊髓損傷、偏癱、小兒麻痹后遺癥、脊柱裂等原因引起的下肢肌肉廣泛無力，以及各種原因?qū)е碌南リP(guān)節(jié)內(nèi)、外翻、膝過伸畸形免荷性KAFO適應(yīng)證：腓骨上段、膝關(guān)節(jié)、股骨及髖關(guān)節(jié)部位的骨折與疾病，及股骨頭無菌性缺血性壞死小兒麻痹癥病例介紹：處理：選用免荷式KAFO；坐骨承重髖關(guān)節(jié)下肢矯形器(hiporthosis,HO):髖固定矯形器:適應(yīng)證：適用于全髖置換術(shù)后，預(yù)防脫位髖內(nèi)收、外展控制矯形器適應(yīng)證：適用于下肢痙攣型的腦癱、先天性

33、髖關(guān)節(jié)脫位青少年型交替邁步矯形器適應(yīng)證：胸4至腰2平面的脊髓損傷者;腦癱、脊柱裂、多發(fā)性硬化癥、肌營養(yǎng)不良等。路易斯安那大學(xué)交替式邁步式下肢矯形器(LSU-RGO)這種下肢矯形器由一對HKAFO和一條連接HKAFO的硬骨盆帶構(gòu)成。雙側(cè)髖鉸鏈僅有屈伸功能，用兩條帶套管的牽引索相連高級交替邁步式下肢矯形器簡稱ARGO.其特點(diǎn)是只用一條帶套管的牽引索連接雙側(cè)髖關(guān)節(jié)鉸鏈，相互交替控制髖關(guān)節(jié)的屈伸，減少了摩擦阻力。奧托博克交替邁步式下肢矯形器RGO主要特點(diǎn)是雙側(cè)髖關(guān)節(jié)鉸鏈為雙軸系統(tǒng)：一個(gè)是坐軸，另一個(gè)步行軸沃克博特步行系統(tǒng)(WalkaboutWalkingSystem)優(yōu)點(diǎn)是：髖關(guān)節(jié)裝于大腿內(nèi)側(cè)，沒有笨

34、重的骨盆裝置，重量輕，容易穿戴。缺點(diǎn)：髖關(guān)節(jié)軸心不符，缺少旋轉(zhuǎn)動作。適應(yīng)證：胸10平面以下脊髓損傷患者站立位的檢查鞋和足托前翹鞋底、鞋內(nèi)附加物金屬條或塑料殼的部分與腿的輪廓是否相符，免荷式AFO,應(yīng)檢查足跟是否達(dá)到了減輕承重的要求膝鉸鏈、髖鉸鏈鎖是否可靠，開合是否容易；坐位時(shí)的檢査：膝屈曲105時(shí)患者能否舒服地坐著上肢矯形器:上肢矯形器的基本功能：(注意與下肢的區(qū)別)固定性功能助動性功能矯正性功能降低肌張力補(bǔ)償性功能(上肢功能補(bǔ)償，下肢長短補(bǔ)償，下肢免荷)保護(hù)性功能上肢矯形器命名分類：手矯形器一一HO腕手矯形器WH0肘矯形器一一EO肘手腕矯形器EWHO肩肘腕手矯形器SEWHO(6)肩矯形器一一

35、SO上肢矯形器的適應(yīng)癥：神經(jīng)損傷：中樞神經(jīng)損傷病變部位在T1以上脊髓損傷引起的截癱、支持與預(yù)防性矯形器周圍神經(jīng)損傷臂叢N損傷、尺N損傷、橈N損傷、正中N損傷、腋N損傷等。矯正替代功能或訓(xùn)練用矯形器軟組織炎癥損傷，矯形器起制動作用等待炎癥水腫消除關(guān)節(jié)損傷上肢骨折預(yù)防畸形矯形器使關(guān)節(jié)活動不受影響上肢矯形器基本作用主要用于支持和制動、預(yù)防畸形的矯形器用于矯正畸形矯形器用于恢復(fù)運(yùn)動功能和動力性矯形器用于減輕痙攣矯形器上肢矯形器的種類特點(diǎn)一、手指矯形器(F0)1、槌狀指矯形器原理：三點(diǎn)力，遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)輕微過伸，近端指間關(guān)節(jié)輕微屈。槌狀指：手指指伸肌腱在止點(diǎn)附近處的斷裂，末節(jié)指骨不能伸直，常合并末節(jié)指骨背

36、側(cè)的撕脫骨折。2、鵝狀指夾板鵝頸畸形指：由于骨間肌及肌腱的攣縮、張力增高所致3、紐扣指矯形器紐扣指：伸肌腱的中央部分撕裂和外側(cè)骨間帶移位所致，類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎。4、指間關(guān)節(jié)助伸矯形器(1)圈簧式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：利用圈簧鋼絲22硅錳鋼制。適應(yīng)癥：PIP伸展障礙，韌帶損傷PIP屈曲攣縮。5、腕手固定矯形器適應(yīng)癥：爪狀畸形、沃爾科曼缺血性攣縮、燒傷攣縮、偏癱、腕管綜合征等。6、掌腱膜攣縮癥用矯形器適應(yīng)證：多見于男子中年以后第4、5指畸形。7、上肢矯形器安裝的基本要求（1）快速設(shè)計(jì)、制作；治療作用可靠。（2）保持功能位上肢關(guān)節(jié)取型體位（功能位）肩關(guān)節(jié)：外展45-80，前屈15-30，內(nèi)旋15肘關(guān)節(jié)：一側(cè)關(guān)節(jié)僵硬

37、屈70-90；兩側(cè)關(guān)節(jié)僵硬，右側(cè)屈70，左側(cè)屈110（原因右利手）。腕關(guān)節(jié)：背伸20-30，尺側(cè)偏10手指及拇指：掌指關(guān)節(jié)屈45，遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)25，呈半握拳狀。（七）脊柱矯形器脊柱矯形器：指用于頭、頸、胸、腰骶等軀干部位的矯形器。應(yīng)用脊柱矯形器的目的：1、限制脊柱運(yùn)動，輔助穩(wěn)定病變關(guān)節(jié)，減輕局部疼痛，減少椎體承重，促進(jìn)病變愈合。2、支持麻痹的脊柱肌肉。3、預(yù)防和矯正脊柱畸形。與內(nèi)固定區(qū)別：作用于體外類型：預(yù)制品、訂制模塑制品補(bǔ)充脊柱功能：支持人體；傳導(dǎo)負(fù)荷；運(yùn)動；維持穩(wěn)定；保護(hù)脊髓的功能六個(gè)自由度的靈活運(yùn)動（屈伸運(yùn)動；左右側(cè)彎；左右旋轉(zhuǎn)）補(bǔ)充脊柱的區(qū)域：頸椎7塊，胸椎12塊，腰椎5塊，骶骨5塊

38、，尾骨4塊脊柱長度椎骨占3/4，椎間盤占1/4.力學(xué)原因脊柱受傷好發(fā)部位：與肋骨連接部C6-T2、T11-L2鄰近節(jié)段更易損傷脊柱相關(guān)疾病及病因：退行性病變：椎間隙狹窄、椎間盤突出壓迫、骨刺直接壓迫、黃韌帶老化松弛增厚壓迫椎管。慢性勞損：姿勢不當(dāng)咽喉部炎癥：細(xì)菌病毒沿淋巴入侵頸部軟組織和關(guān)節(jié)囊誘發(fā)因素外傷：頸髓損傷脊柱畸形：矢狀面畸形、冠狀面畸形脊柱矯形器的基本功能：固定和支撐功能；保護(hù)和矯正功能；牽引和免荷功能；消除或減輕疼痛脊柱矯形器的生物力學(xué)原理：（主要利用三點(diǎn)力原理進(jìn)行固定或矯正）脊柱矯形器對軀干提供支撐力脊柱矯形器對脊柱運(yùn)動的控制通過被動和主動的矯正力來改變脊柱的對線關(guān)系脊柱矯形器的

39、適應(yīng)癥：疼痛：如急性腰痛癥、坐骨神經(jīng)根炎、腰椎間盤突出壓迫神經(jīng)根引起疼痛、坐骨神經(jīng)痛等。脊柱或手術(shù)后固定：如頸椎腫瘤、胸腰骶椎壓迫性骨折、脊椎骨疏松癥脊柱關(guān)節(jié)?。杭怪P(guān)節(jié)炎、類風(fēng)濕性脊柱炎、脊柱軟骨病、脊柱結(jié)核等。脊神經(jīng)麻痹：小兒麻痹后遺癥、脊髓發(fā)育不良等。脊髓損傷：腦癱、截癱、脊柱裂等。脊柱外傷：脊椎滑脫、頸椎扭傷、頸椎病、骨折脫位脊柱畸形：斜頸、青少年駝背、脊椎側(cè)彎、胸椎前后凸癥、側(cè)凸癥等。長期穿戴副作用：行動不便、局部壓迫疼痛、骨質(zhì)疏松、皮膚疼痛。長期穿用矯形器會出現(xiàn)肌萎縮、肌無力、肺活量減少、結(jié)果易造成一些患者即使沒必要再穿用也離不開矯形器。對于固定用矯形器的情況，還會引起關(guān)節(jié)攣縮，阻

40、礙脊柱運(yùn)動。心理依賴、癥狀加重。穿戴脊柱矯形器注意：根據(jù)不同疾病的不同程度選擇合適的脊柱矯形器；在不影響治療效果的前提下，盡量縮短使用時(shí)間；穿用期間，應(yīng)適時(shí)地脫下矯形器做些體操等活動。穿用期間，應(yīng)在醫(yī)生或治療師的指導(dǎo)下，適時(shí)地脫下矯形器進(jìn)行適當(dāng)?shù)尼槍π藻憻?；根?jù)疾病康復(fù)的情況或緩解程度，及時(shí)更換固定性能較小的矯形器或停止矯形器的使用。脊柱矯形器的種類：功能分類：固定式矯形器、矯正式矯形器、免荷式矯形器按部位分類：頸矯形器（CO）、頸胸矯形器（CTO）、骶髂矯形器（SI0）、腰骶矯形器（LSO）、胸腰骶矯形器（TLSO）、頸胸腰骶矯形器（CTLSO）按結(jié)構(gòu)與材料分類：脊柱矯形帶、圍腰、背架按治療

41、疾病名稱分類：脊柱前凸矯形帶、駝背矯形器、椎體滑脫矯形器、斜頸矯形器、脊柱側(cè)彎矯形器按人名分類：色努式矯形器、密爾沃基式矯形器、波士頓式矯形器頭頸部矯形器（HCO）適應(yīng)癥：外傷、先天畸形、退行性頸椎病、頸椎炎癥頭部矯形器（HO）:是頭顱保護(hù)和矯正性頭盔。多為模塑制品，適用于313個(gè)月嬰幼兒頭顱畸形。頸矯形器（CO）:用于限制全部或部分頸椎運(yùn)動的矯形器。分為預(yù)制品和訂制的模塑制品。頸矯形器種類：軟式頸托：材料為海綿或橡膠，主要適用于頸部肌肉扭傷，輕度頸椎病睡覺時(shí)預(yù)防姿勢不良，頸部保暖。硬式頸托：材料為軟性內(nèi)襯和塑料板材金屬，適用于頸椎骨折、頸椎韌帶損傷、頸部嚴(yán)重扭傷、頸部退行性變、軟組織損傷、頸

42、椎病、關(guān)節(jié)炎癥和脫位、瘢痕攣縮。桿式頸矯形器：材料為金屬板或塑料板制成，可以分為二桿式和四桿式（頜托、胸托、枕托、后背托若有骨折禁用），適用于頸部畸形（斜頸短頸）、頸椎骨折支持與牽引對T1-T2有固定作用。頭環(huán)式頸胸矯形器（哈羅式頸托HaloCTO）：材料為金屬頭環(huán)金屬桿加板材，適用于脊柱側(cè)突矯形術(shù)后、創(chuàng)傷手術(shù)后、C1-T3骨折、頸部腫瘤、頸部脊髓損傷后固定，限制頸部活動。費(fèi)城式頸托：材料PE泡沫和塑料板材前方帶氣孔，后面加強(qiáng)板材，頸圍可調(diào)，硬頸托改良，但無牽拉作用，作為限制頸椎運(yùn)動的矯形器數(shù)周、數(shù)月之后過渡用。充氣式頸托：適用于輕度頸椎病患者。胸枕頜矯形器（索米式矯形器SOMI）：特點(diǎn)是下部只用胸托板，沒有后背托板，可以方便患者在仰臥位穿戴。適用于治療頸椎關(guān)節(jié)炎，頸椎融合術(shù)后和頸椎