北京理工大學(xué)控制工程05真題

1、 答卷須知試題答案必須書寫在答題紙上，在試題和草稿紙上答題無效。2005年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題科目代碼： 科目名稱： PAGE 第 PAGE 7 頁 共 1 頁選擇題笆 單項(xiàng)選擇題（搬每小題2分，共唉20分）吧1自動控制理凹論主要是研究在靶工程領(lǐng)域中（ 吧 ）。白 （1）如何版設(shè)計(jì)和制造機(jī)器百 （2）如八何設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)礙電路懊 （3）控制佰系統(tǒng)及其輸入、藹輸出三者之間的啊動態(tài)關(guān)系版 （4）如何稗計(jì)算機(jī)械設(shè)備的敗動力學(xué)問題暗2開環(huán)控制系敖統(tǒng)的控制信號取氨決與搬（ ）。澳 （1）拜給定的輸入信號版 （2）輸傲入信號與反饋信敗號之差敖 （3）系統(tǒng)哀的輸出信號 背 （4）來自外啊部的干擾信號

2、翱3.已知靶，其反變換笆為斑（ ）。骯 （1）盎 （2）愛 （3）笆 （4）拌4白對二階欠阻尼系版統(tǒng)佰，若阻尼比隘不變，而增大敖，則會絆（ ）。拔 （1）稗增大超調(diào)量阿 （2）減小拜超調(diào)量阿 （3）百增加調(diào)整時(shí)間扳 （4）減小昂調(diào)整時(shí)間疤5線性系統(tǒng)（柏 ）。唉微分方程的系數(shù)跋是常數(shù)百（2）微分皚方程的系數(shù)僅僅稗是自變量的函數(shù)拌（3）笆可運(yùn)用迭加原理耙八（4）礙不能用迭加原理敖6控制系統(tǒng)的吧傳遞函數(shù)取決于捌（ ）拔系統(tǒng)的輸入 懊（2拔）系統(tǒng)本身的結(jié)伴構(gòu)和參數(shù) 吧（3）系統(tǒng)的輸隘出 般（4）初始條般件懊7系統(tǒng)邦的穩(wěn)態(tài)誤差為零擺，則其輸入可能版是（ ）盎 （1）單位骯階躍邦 （2）胺 （3）把 （4

3、）把8如果二階系哀統(tǒng)的傳遞函數(shù)為佰，則其無阻尼固扳有頻率拌和阻尼比辦依次為（ 阿 ）。凹 （1）1，癌 （2）2霸，1 （3氨）2，2 拌（4）擺，1懊9已知單位反班饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞捌函數(shù)搬，則系統(tǒng)對輸入懊的誤差傳遞函數(shù)斑為（）。擺（1）半 （2）澳 （3）盎 （4）澳10已知一網(wǎng)艾絡(luò)的傳遞函數(shù)為佰，若此網(wǎng)絡(luò)是作敖為滯后校正環(huán)節(jié)拌使用，則系數(shù)埃必符合（ 吧 ）。版 （1）鞍 （2）昂 （3）疤可取任意值 （板4）八多項(xiàng)選擇題（每把小題2分，共1吧0分）頒1搬以下關(guān)于反饋的叭命題中，（ 愛 ）是對的。半反饋是把輸出信笆號送回到輸入端傲使作用在系統(tǒng)前八向通路的信號增壩強(qiáng)的的信息傳遞瓣方式；扒人類簡單

4、的行動艾，如取物、行走耙等都存在著信息八的反饋；扮（3）反饋是自邦然界存在的一種八普遍規(guī)律；板（4）蒸汽機(jī)的百離心調(diào)速器，是般人們利用反饋原斑理設(shè)計(jì)的一個(gè)使翱蒸汽機(jī)抵抗負(fù)荷俺變化而穩(wěn)速的自唉動控制裝置。澳2穩(wěn)態(tài)響應(yīng)（拔 ）礙是時(shí)間響應(yīng)的一斑部分；（2）是皚過渡過程結(jié)束后盎系統(tǒng)的輸出值；瓣（3）是系統(tǒng)對鞍初始條件的相應(yīng)瓣；（4）反映了拌系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。啊3若一階系統(tǒng)靶的時(shí)間常數(shù)為T吧，則系統(tǒng)的過渡半過程時(shí)間壩為（ ）熬當(dāng)輸出量上升為耙理想輸出的63邦.2%時(shí)，哀T；骯當(dāng)輸出量上升為笆理想輸出的86氨.5%時(shí)，奧2T；案當(dāng)輸出量上升為盎理想輸出的95啊%時(shí)，熬3T；佰當(dāng)輸出量上升為安理想輸出的10胺

5、0%時(shí)，班5T；捌 4岸（ ）是相辦位滯后稗校正裝置的傳遞昂函數(shù)。耙；（2）澳；（3）案；（4）奧5降低系統(tǒng)開把環(huán)增益埃值，會使熬系統(tǒng)（ ）捌控制精度降低 靶頒（2）幅頻特氨性變小 傲（3）穩(wěn)定性提艾高哎（4）過案渡過程時(shí)間加長案二、填空題（每芭空1分，共10愛分）頒1、經(jīng)典控制理澳論的內(nèi)容是以哀辦 艾 為基礎(chǔ)挨，主要研究罷輸入、壩皚輸出控制系統(tǒng)。啊2、所有變量的八變化都是連續(xù)變稗化的系統(tǒng)稱為八控制系昂統(tǒng)，系統(tǒng)中存在巴離散變量的系統(tǒng)愛則稱為骯控制系統(tǒng)，計(jì)算鞍機(jī)控制系統(tǒng)屬于邦。傲3、舉出兩種在笆控制系統(tǒng)中常用癌的作為檢測元件癌（反饋元件）的跋傳感器翱、啊。班4、在輸出端定矮義的控制系統(tǒng)誤敗差為啊和板之差。捌三、問答題（每頒小題10分，共拔20分）敖1、請盡可能詳凹細(xì)敘述線性系統(tǒng)盎與非線性系統(tǒng)的安主要區(qū)別，并舉胺例說明。啊2、請盡可能詳澳細(xì)敘述相對穩(wěn)定絆性的概念，并寫半出衡量相對穩(wěn)定笆性常用指標(biāo)的表愛達(dá)式。四、計(jì)算題拌求傳遞函數(shù)（每懊小題10分，共八20分）（1）求（2）求愛（20分）已知版某二階系統(tǒng)單位敖階躍響應(yīng)如圖所笆示，求系統(tǒng)閉環(huán)絆傳遞函數(shù)。凹（20分）般求下圖所示系統(tǒng)拔在輸入爸和擾動懊單獨(dú)作用及聯(lián)合挨作用下的穩(wěn)態(tài)誤半差，已知唉 拌、芭。芭（20分）耙已知某最小相位愛系統(tǒng)的對數(shù)幅頻吧特性如圖所示懊寫出該系統(tǒng)傳遞氨函數(shù)皚； （2）用時(shí)岸域的方法判斷該白系統(tǒng)穩(wěn)