農(nóng)業(yè)自動化與信息化技術(shù)課件

1、農(nóng)業(yè)自動化與信息化技術(shù)Automation and Information in Agriculture羅玉成中國農(nóng)業(yè)機械與信息融合技術(shù)2014年1月農(nóng)機系統(tǒng)控制復(fù)雜性、動態(tài)性、可靠性執(zhí)行機構(gòu)控制 運動、方向、順序動力系統(tǒng)控制 轉(zhuǎn)速、馬力、過載操作系統(tǒng)控制 操向、調(diào)節(jié)、魯棒機器狀態(tài)監(jiān)測 檢測、顯示、報警、自動處理 全球定位系統(tǒng)(GPS)是20世紀70年代由美國陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實時、 全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，是美國獨霸全球戰(zhàn)略的重要組成。經(jīng)過20余年的研究實驗，耗資300億美

2、元，到1994年3月，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成；中國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)達到國際水平，已經(jīng)應(yīng)用于軍事，工業(yè)，農(nóng)業(yè)等現(xiàn)代化設(shè)備上。 這項技術(shù)可以用來引導(dǎo)飛機、船舶、車輛以及個人，安全、準確地沿著選定的路線，準時到達目的地。全球定位系統(tǒng)的主要特點：(1)全天候；(2) 全球覆蓋；(3)三維定速定時高精度；(4)快速省時高效率：(5)應(yīng)用廣泛多功能。精準農(nóng)業(yè)的技術(shù)體系 精準農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代信息技術(shù)、生物技術(shù)、工程技術(shù)等一系列高新技術(shù)最新成就的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種重要的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形式，其核心技術(shù)是地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、遙感技術(shù)和計算機自動控制技術(shù)。精準農(nóng)業(yè)系統(tǒng)是一個綜合性很強

3、的復(fù)雜系統(tǒng)，是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)低耗、高效、優(yōu)質(zhì)、安全的重要途徑。三、GPS在精準農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用 利用GPS技術(shù)，配合遙感技術(shù)（RS）和地理信息系統(tǒng)（GIS），能夠做到監(jiān)測農(nóng)作物產(chǎn)量分布、 土壤成分和性質(zhì)分布、做到合理施肥、播種和噴灑農(nóng)藥，節(jié)約費用、降低成本、達到增加產(chǎn)量提高效益 的目的。GPS與精準施肥 GPS為控制施肥提供空間定位和導(dǎo)航支持，基于GPS的變量施肥技術(shù)能根據(jù)不同地區(qū)、不同土壤類型、土壤中各種養(yǎng)分的盈虧情況、作物類別和產(chǎn)量水平，將微量元素與有機肥加以科學(xué)配方，做到有目的地科學(xué)施肥。GPS與精準灌溉 精確灌溉既能滿足作物生長過程中對灌水時間、灌水量、灌水位置、灌水成分的精確要求，又能按照田間

4、的每個操作單元的具體條件，精細準確地調(diào)整農(nóng)業(yè)用水管理措施，最大限度地提高水的利用效率和利用率。在田間運用GPS土地參數(shù)采樣器采集植物生長的環(huán)境參數(shù)，如土壤濕度、地溫等，通過GPS中心控制基站利用專家系統(tǒng)進行植物分析，可以調(diào)控植物生長環(huán)境，精確凋控節(jié)水灌溉系統(tǒng)。 GPS與精準噴藥 運用GPS監(jiān)測病蟲草害是預(yù)測預(yù)報的新手段，通過GPS系統(tǒng)連接高質(zhì)量視頻攝像系統(tǒng)拍攝分析圖像，可以收集原始數(shù)據(jù)，監(jiān)測大田作物，得出田間病蟲草害分布大小位置，并可以通過逐次拍攝確認害蟲的遷飛路線、種群數(shù)量和為害程度，以及病蟲草害發(fā)展方向及流行趨勢。 如要對大面積農(nóng)田集中進行噴藥，則可選擇裝有差分GPS(DGPS)的飛機。D

5、GPS航空導(dǎo)航系統(tǒng)可以引導(dǎo)飛機從機場直接前往作業(yè)區(qū)，在已設(shè)計的航線和高度飛行噴灑藥物，若飛機加滿藥物再次返回作業(yè)區(qū)時，系統(tǒng)還能讓飛機到達上次藥物噴灑停止時的準確地點，以便確保既無重復(fù)噴灑又無遺漏區(qū)域。 GPS與精準耕作 將GPS,GIS和精細農(nóng)業(yè)、旱作節(jié)水農(nóng)業(yè)相結(jié)合，開發(fā)精細農(nóng)業(yè)和田間實時導(dǎo)航監(jiān)控相結(jié)合的地理信息管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了田間車輛多目標(biāo)監(jiān)控; 建立農(nóng)業(yè)機械裝備數(shù)據(jù)庫和查詢系統(tǒng)，可方便地進行100多種農(nóng)業(yè)機械裝備數(shù)據(jù)的查詢、添加、刪除、保存等操作;通過獲取車輛的實時信息，調(diào)取地圖中的信息，將田間動態(tài)的車輛信息與農(nóng)業(yè)機械裝備相結(jié)合實現(xiàn)了信息的可交互性、可擴展性和通用性。 精確種子工程和精確播

6、種工程的有機結(jié)合，要求精確播種機具有播種均勻、精良播種、深淺一致，這樣精確播種技術(shù)既可節(jié)約大量種子，又能使作物在田間獲得最佳分布，從而提高作物對營養(yǎng)和太陽能的利用率。而利用精確收獲機械不但可以做到顆粒歸倉，同時也能根據(jù)一定標(biāo)準，準確分級。 插秧機市場 2015 年： 水稻種植機械化水平要達到45 。 全國插秧機的保有量需達到100 萬臺以上，近期每年平均新增6-8 萬臺，產(chǎn)品及配件總銷售額預(yù)計達到150 億元。 若種植機械化水平達到70，插秧機市場產(chǎn)品及配件總銷售額預(yù)計達到300 億元。農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)”是由中國工程院羅錫文院士與福田雷沃重工共同研發(fā)的。該系統(tǒng)基于在歐美自動導(dǎo)航技術(shù)的

7、基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的具體情況，采用三維技術(shù)優(yōu)化設(shè)計，集全球衛(wèi)星定位、GPS自動導(dǎo)航、電控液壓自動轉(zhuǎn)向、作業(yè)機具自動升降、油門開度自動調(diào)節(jié)和緊急遙控熄火等多項自動化功能為一體，直線導(dǎo)航跟蹤精度小于5厘米，自動對行精度小于10厘米，轉(zhuǎn)向輪偏角控制精度小于1度，實現(xiàn)了拖拉機自動控制精密播種、施肥、起壟、施藥等作業(yè)，大大提高了拖拉機作業(yè)的標(biāo)準化，從而實現(xiàn)了精準作業(yè)。羅錫文表示，這是我國首次真正在大田測試應(yīng)用農(nóng)機導(dǎo)航及作業(yè)自動系統(tǒng)，體現(xiàn)了中國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械信息化、智能化、自動化水平。在今后的實際生產(chǎn)應(yīng)用中，還將繼續(xù)提高智能化程度，真正能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛。批量生產(chǎn)后，在保證質(zhì)量和性能的前提下，價格至少比

8、美國的便宜1/3。目前，這套農(nóng)機導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)經(jīng)過多次的測試顯示，自動導(dǎo)航精度為5厘米，接近國際先進水平中國工程院院長周濟院士高度贊揚“農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)”從理論到實踐的成功轉(zhuǎn)化，并隨著中國“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”網(wǎng)絡(luò)不斷發(fā)展完善，可以大幅降低成本，有助于農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)的推廣及應(yīng)用。周濟院士還充分肯定了福田雷沃重工對中國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化做出的努力，并希望今后有更多的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的成果，促進國家農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。據(jù)福田雷沃重工副總經(jīng)理王玉榮介紹，農(nóng)機導(dǎo)航及作業(yè)自動系統(tǒng)是自主研發(fā)的成果，系統(tǒng)的應(yīng)用真正體現(xiàn)了智能化和自動化水平，利于精準作業(yè)，減輕了勞動強度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)夜間連續(xù)作業(yè)，特別是大地塊

9、，作用明顯。通過Zigbee的方式組建局部私域網(wǎng)，連接本地的采集節(jié)點和控制節(jié)點；然后通過智能網(wǎng)橋的GPRS連接功能，實現(xiàn)和廣域網(wǎng)的互聯(lián)互通。第23頁種植型客戶解決方案農(nóng)業(yè)自動化設(shè)備到了改革階段美國，日本，荷蘭，德國，英國，農(nóng)業(yè)已經(jīng)發(fā)展到2-3個農(nóng)民種500-3000畝地的地步，農(nóng)業(yè)機械已經(jīng)發(fā)展到無人駕駛的地步；中國的農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展必須有躍的發(fā)展才能趕得上那些發(fā)達的國家。我們 的這幾年的工業(yè)，電子業(yè)的追趕給無人駕駛農(nóng)業(yè)機械自動化打下了良好的基礎(chǔ)，相信我們用5-10年的時間就可以追上及超越他們。農(nóng)業(yè)自動化建設(shè)的范圍無人駕駛拖拉機，犁地，播種，插秧，施肥，除蟲，收割，烘干，裝袋，入庫。無人自動灌

10、溉系統(tǒng)，無人自動溫濕度控制系統(tǒng)無人自動土壤分析系統(tǒng)建立農(nóng)業(yè)智能數(shù)據(jù)庫在強大的國家機器的支持下，建立科研機構(gòu)，由其承擔(dān)農(nóng)機技術(shù)的研發(fā)、鑒定及其應(yīng)用。任何時候都要深深的記住一點，科學(xué)技術(shù)永遠是第一生產(chǎn)力。農(nóng)業(yè)機械化要想不斷的發(fā)展、不斷的進步，不斷地向機械化、自動化、智能化，一步步的邁進，就必須在先進的科學(xué)技術(shù)推波助瀾下，一步步的向前發(fā)展，譬如：美國、日本等發(fā)達國家，哪一個不是在政府的支持下建立科研機構(gòu)、研發(fā)中心，投入大量的人力、物力，用于科學(xué)技術(shù)的研究，實驗、鑒定，從而把研究成果一步步的轉(zhuǎn)化到生產(chǎn)實踐中去，從而達到促進農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的目的溫室噴灌、苗床設(shè)備現(xiàn)代溫室控制系統(tǒng)8月7日，溫家寶總理在無錫

11、就“感知中國”的談話，掀起了傳感網(wǎng)的巨大浪潮。10月27日，工信部部長李毅中在科技日報撰文提出，啟動”傳感網(wǎng)絡(luò)“的研發(fā)應(yīng)用，并將其上升到”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)“的高度。11月3日，溫家寶總理在人民大會堂向首都科技界發(fā)表“讓科技引領(lǐng)中國可持續(xù)發(fā)展”的文章，指出：要著力突破傳感網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)。12月27日，溫家寶總理在接受新華社記者采訪時，再次把物聯(lián)網(wǎng)提到”占領(lǐng)新型產(chǎn)業(yè)的制高點，決定國家未來“的高度。3月5日，溫家寶工作報告首次提及物聯(lián)網(wǎng)：特別指出要大力培育戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。要加快物聯(lián)網(wǎng)的研發(fā)應(yīng)用。4月9日，工業(yè)和信息化部部長李毅中出席2010年經(jīng)貿(mào)形勢報告會時表示，要大力發(fā)展3G、物聯(lián)網(wǎng)等新興產(chǎn)業(yè)，

12、同時，也要提高警惕，不能受制于人。政策大事記第32頁主要技術(shù)內(nèi)容關(guān)鍵環(huán)節(jié)機械化技術(shù)需求進一步擴大主要是糧食作物全程機械化技術(shù)和經(jīng)濟作物關(guān)鍵環(huán)節(jié)機械化技術(shù)。在小麥基本實現(xiàn)全程機械化的基礎(chǔ)上, 糧食機械化技術(shù)需求將主要表現(xiàn)在:水稻生產(chǎn)工廠化育秧技術(shù)、高速插秧技術(shù)、半喂入水稻聯(lián)合收割技術(shù), 適應(yīng)多個地區(qū)、不同行距的玉米聯(lián)合收割技術(shù)。經(jīng)濟作物機械化技術(shù)需求主要集中在種植、管理和收獲等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。如:棉花機械化播種或移栽、采摘, 薯類、鱗莖類作物的種植和收獲機械, 油料作物和糖類作物播種、收獲機械化技術(shù)。 黑龍江“北大倉”糧田萬頃，噴灑農(nóng)藥的飛機從低空掠過；江蘇太湖之濱，現(xiàn)代化養(yǎng)殖基地，監(jiān)控屏幕上，8個區(qū)

13、域的水質(zhì)情況同時呈現(xiàn)，水產(chǎn)醫(yī)院及時診治蝦蟹病情；四川涼山，壩子里老水牛躑躅前行，趕牛的小伙兩腿淤泥這是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的真實寫照。先進與落后，集約與粗放，開放與閉塞，甚至幸福與煎熬，同時呈現(xiàn)在鄉(xiāng)村大地。 你熟悉這樣的畫面嗎？農(nóng)機作業(yè)自動監(jiān)控復(fù)雜性、動態(tài)性、可靠性作業(yè)工況監(jiān)控 速度、溫度、負荷、作業(yè)量作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測 精度、損失、重漏動力能耗監(jiān)測 輸出、燃油、電耗作業(yè)效率監(jiān)測 幅寬、處理量安全失效監(jiān)控 發(fā)動機、工作部件、易損、潤滑、防護部位農(nóng)機系統(tǒng)控制復(fù)雜性、動態(tài)性、可靠性執(zhí)行機構(gòu)控制 運動、方向、順序動力系統(tǒng)控制 轉(zhuǎn)速、馬力、過載操作系統(tǒng)控制 操向、調(diào)節(jié)、魯棒機器狀態(tài)監(jiān)測 檢測、顯示、報警、自動處

14、理設(shè)施環(huán)境系統(tǒng)監(jiān)控集約化、高度依賴人工氣候、敏感環(huán)境參數(shù)監(jiān)測 溫濕度、氣體濃度、養(yǎng)分環(huán)境調(diào)控 光、溫、水、氣、肥生產(chǎn)系統(tǒng)控制 栽植、管理、摘收、飼喂、廢棄物處理二、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程自動化自動化機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準，快”。生產(chǎn)過程自動化生產(chǎn)系統(tǒng)自動化智能化-農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)三、農(nóng)業(yè)信息技術(shù)信息技術(shù)有關(guān)數(shù)據(jù)與信息的應(yīng)用技術(shù)。其內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)與信息的采集、表示、處理、安全、傳輸、交換、顯現(xiàn)、管理、組織、存儲、檢索等。農(nóng)業(yè)信息技術(shù)農(nóng)村信息化四、精細農(nóng)業(yè)系統(tǒng)集成機械化、自動化、智能化、信息化空間信息空間定位與自動行駛實時變量作業(yè)無人系統(tǒng)Aut

15、onomous Systems智能系統(tǒng)Intelligent Systems輔助駕駛Operator-Assist20002000+x2000+2x農(nóng)機駕駛系統(tǒng)發(fā)展輔助轉(zhuǎn)向 Turning Assistance多機組協(xié)同 Multi-vehicle cooperation記錄-重放 Record-Playback遠程操縱系統(tǒng) Tele-operated Systems功能擴展 Human Function Augmentation全自動導(dǎo)航 Fully Autonomous精確導(dǎo)向 Precision Guidance非接觸式作物探測 Non-Contact Crop Detection對行系

16、統(tǒng) Swath Tracking SystemsPurposeProvide the operator with guidance cues for manual steering of the vehicleComponentsLocalization sensorGPSVehicle ControllerPrecision farming system for crop yield mapping with integrated user-interfaceStand-alone system for guidance functionUser-Interface for Position

17、 ControlGraphical DisplayAudible TonesLightBars平行跟蹤 Parallel Tracking Systems動態(tài)精度 Dynamic Accuracy農(nóng)機導(dǎo)航 行走速度 犁地：旋 耕: 2-7 km/hr鑿式犁: 5-10 km/hr割草: 5-10 km/hr噴霧:3-7 km/hr施肥施藥: 5-11 km/hr操向精度普通精度: 12-40 cm (適合耕地)較好精度: 4-12 cm (適合施肥施藥)高精度: 2-4 cm (適合播種、中耕、收獲)自動駕駛 定位系統(tǒng) 平行跟蹤 輔助操縱 基于GPS 基于傳感 自動導(dǎo)航 精確農(nóng)業(yè)的技術(shù)系統(tǒng)關(guān)系

18、圖計算機控制器GPSGISRSS實時傳感器變量執(zhí)行設(shè)備面向地方農(nóng)村經(jīng)濟發(fā)展，多學(xué)科團隊協(xié)力推動 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用廣域、自組織、高可靠性、節(jié)能短程通信與遠程通信相結(jié)合：Zigbee, Bluetooth, Wireless LAN, GSM-GPRS-3G固定終端與移動終端相結(jié)合：點與面基于GPRS的大田監(jiān)測系統(tǒng)、基于TD-SCDMA的農(nóng)情監(jiān)測及災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)、基于GPRS的設(shè)施農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用電化學(xué)離子敏傳感器：土壤N、P、K, 重金屬含量快速檢測.生物傳感器：禽流感快速檢測、高致性細菌氣敏傳感器：食品品質(zhì)、氣體污染、排放監(jiān)測 生物傳感器 各種先進農(nóng)用傳感器作物苗情傳感器研究開

19、發(fā)作物長勢診斷儀作物冠層信息獲取裝置重點實驗室研究進展： 各種先進農(nóng)用傳感器 各種先進農(nóng)用傳感器土壤傳感器研究開發(fā)機載式農(nóng)田土壤水分/壓實/電導(dǎo)率測量裝置便攜式電導(dǎo)率測量儀機載式土壤電導(dǎo)率 測量裝置有線、無線分體式太陽能供電無線傳感器可靠傳遞智能處理全面感知利用云計算，模糊識別等各種智能計算技術(shù)，對海量的數(shù)據(jù)和信息進行分析和處理，對物體實施智能化的控制機器視覺導(dǎo)航Machine Vision GuidanceDetection of crop row or other structured information for vehicle navigation.基于機器視覺的對行系統(tǒng)Longit

20、udeLatitudeRotary tillageTravel velocities1.5m/sTillingturning0.2m/stransferring0.5m/s無人操作田間作業(yè)3421NREC 安全系統(tǒng)StereoCamerasScanningverticalladarScanninghorizontalladar無人駕駛在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用農(nóng)用飛機的普遍采用為農(nóng)業(yè)遙感、防蟲治病、自然災(zāi)害預(yù)防、農(nóng)田作業(yè)精準化創(chuàng)造了條件；高新技術(shù)的快速應(yīng)用，為提高農(nóng)機化自動化水平創(chuàng)造了條件。無人駕駛拖拉機、可控農(nóng)機具等；基于GPS的無人駕駛拖拉機基于圖像處理技術(shù)的中耕機1、以美國為代表的西方發(fā)達國家早在上

21、個世紀60年代就已經(jīng)基本上實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機械化，70年代初實現(xiàn)了全方位機械化，并逐步被自動化所取代。國外農(nóng)業(yè)機械化概況我們的 目標(biāo)謝謝閱讀羅玉成 2014.01.011、不是井里沒有水，而是你挖的不夠深。不是成功來得慢，而是你努力的不夠多。2、孤單一人的時間使自己變得優(yōu)秀，給來的人一個驚喜，也給自己一個好的交代。3、命運給你一個比別人低的起點是想告訴你，讓你用你的一生去奮斗出一個絕地反擊的故事，所以有什么理由不努力!4、心中沒有過分的貪求，自然苦就少?？诶锊徽f多余的話，自然禍就少。腹內(nèi)的食物能減少，自然病就少。思緒中沒有過分欲，自然憂就少。大悲是無淚的，同樣大悟無言。緣來盡量要惜，緣盡就放。人生本

22、來就空，對人家笑笑，對自己笑笑，笑著看天下，看日出日落，花謝花開，豈不自在，哪里來的塵埃!25、你不能拼爹的時候，你就只能去拼命！26、如果人生的旅程上沒有障礙，人還有什么可做的呢。27、我們無法選擇自己的出身，可是我們的未來是自己去改變的。勵志名言：比別人多一點執(zhí)著，你就會創(chuàng)造奇跡28、偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。29、人生就像一道漫長的階梯，任何人也無法逆向而行，只能在急促而繁忙的進程中，偶爾轉(zhuǎn)過頭來，回望自己留下的蹣跚腳印。30、時間，帶不走真正的朋友；歲月，留不住虛幻的擁有。時光轉(zhuǎn)換，體會到緣分善變；平淡無語，感受了人情冷暖。有心

23、的人，不管你在與不在，都會惦念；無心的情，無論你好與不好，只是漠然。走過一段路，總能有一次領(lǐng)悟；經(jīng)歷一些事，才能看清一些人。31、我們無法選擇自己的出身，可是我們的未來是自己去改變的。32、命好不如習(xí)慣好。養(yǎng)成好習(xí)慣，一輩子受用不盡。33、比別人多一點執(zhí)著，你就會創(chuàng)造奇跡。50、想像力比知識更重要。不是無知，而是對無知的無知，才是知的死亡。51、對于最有能力的領(lǐng)航人風(fēng)浪總是格外的洶涌。52、思想如鉆子，必須集中在一點鉆下去才有力量。53、年少時，夢想在心中激揚迸進，勢不可擋，只是我們還沒學(xué)會去戰(zhàn)斗。經(jīng)過一番努力，我們終于學(xué)會了戰(zhàn)斗，卻已沒有了拼搏的勇氣。因此，我們轉(zhuǎn)向自身，攻擊自己，成為自己最

24、大的敵人。54、最偉大的思想和行動往往需要最微不足道的開始。55、不積小流無以成江海，不積跬步無以至千里。56、遠大抱負始于高中，輝煌人生起于今日。57、理想的路總是為有信心的人預(yù)備著。58、抱最大的希望，為最大的努力，做最壞的打算。59、世上除了生死，都是小事。從今天開始，每天微笑吧。60、一勤天下無難事，一懶天下皆難事。61、在清醒中孤獨，總好過于在喧囂人群中寂寞。62、心里的感覺總會是這樣，你越期待的會越行越遠，你越在乎的對你的傷害越大。63、彩虹風(fēng)雨后，成功細節(jié)中。64、有些事你是繞不過去的，你現(xiàn)在逃避，你以后就會話十倍的精力去面對。65、只要有信心，就能在信念中行走。66、每天告訴自

25、己一次，我真的很不錯。67、心中有理想 再累也快樂68、發(fā)光并非太陽的專利，你也可以發(fā)光。69、任何山都可以移動，只要把沙土一卡車一卡車運走即可。70、當(dāng)你的希望一個個落空，你也要堅定，要沉著！71、生命太過短暫，今天放棄了明天不一定能得到。72、只要路是對的，就不怕路遠。73、如果一個人愛你、特別在乎你，有一個表現(xiàn)是他還是有點怕你。74、先知三日，富貴十年。付諸行動，你就會得到力量。75、愛的力量大到可以使人忘記一切，卻又小到連一粒嫉妒的沙石也不能容納。1、這世上，沒有誰活得比誰容易，只是有人在呼天搶地，有人在默默努力。2、當(dāng)熱誠變成習(xí)慣，恐懼和憂慮即無處容身。缺乏熱誠的人也沒有明確的目標(biāo)。

26、熱誠使想象的輪子轉(zhuǎn)動。一個人缺乏熱誠就象汽車沒有汽油。善于安排玩樂和工作，兩者保持熱誠，就是最快樂的人。熱誠使平凡的話題變得生動。3、起點低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一場馬拉松比賽，拼的不是起點，而是堅持的耐力和成長的速度。只要努力不止，進步也會不止。4、如果你不相信努力和時光，那么時光第一個就會辜負你。不要去否定你的過去，也不要用你的過去牽扯你的未來。不是因為有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。5、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰也不知道。所以，放下心里的糾結(jié)，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當(dāng)下。人生喜怒哀樂，百般形態(tài)，不如在心里全部淡然處之，輕輕一笑，讓心更

27、自在，生命更恒久。積極者相信只有推動自己才能推動世界，只要推動自己就能推動世界。6、人性本善，純?nèi)缜逑魉冬摖q。欲望與情緒如風(fēng)沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍的心蒙蔽。但我知道，每個人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。7、每個人的心里，都藏著一個了不起的自己，只要你不頹廢，不消極，一直悄悄醞釀著樂觀，培養(yǎng)著豁達，堅持著善良，只要在路上，就沒有到達不了的遠方！8、不要活在別人眼中，更不要活在別人嘴中。世界不會因為你的抱怨不滿而為你改變，你能做到的只有改變你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天賜，不都是一路披荊斬棘才換來的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你會覺得解脫。但舌頭總會不由自主地往那個空空的牙洞里舔，一天數(shù)次。不痛了不代表你能完全無視，留下的那個空缺永