航空傳感器與控制元件：第9章 飛行速度測量

1、2022/8/6第九章 飛行速度測量2第九章 飛行速度測量9.1 簡述9.2 地速的測量 9.3 空速的測量 9.4 指示空速的測量9.5 Ma數(shù)的測量39.1 簡述地球表面坐標(biāo)系（東北天）49.1 簡述機(jī)體坐標(biāo)系59.1 簡述69.1 簡述飛行速度飛機(jī)重心運(yùn)動軌跡的切線方向的速度飛行速度分類飛機(jī)相對于地面坐標(biāo)系的運(yùn)動速度飛機(jī)相對于氣流的運(yùn)動速度79.1 簡述飛機(jī)相對于地面坐標(biāo)系的運(yùn)動速度升降速度Vy升降速度指飛機(jī)重心沿地垂線方向的運(yùn)動速度分量地速W飛機(jī)重心沿地平面運(yùn)動的速度分量89.1 簡述飛機(jī)相對于氣流的運(yùn)動速度空速V（真空速）在XOY平面內(nèi)，相對于氣流的運(yùn)動速度99.1 簡述指示空速Vi

2、又叫儀表空速，是不考慮H、PH、TH影響時的空速側(cè)滑速度Vz在YOZ平面內(nèi)相對于氣流的運(yùn)動速度109.1 簡述速度測量的用途導(dǎo)航飛控安全119.2 地速測量線加速度積分法多普勒效應(yīng)法129.2.1 線速度積分法方法一：平臺式在能自動跟蹤地垂線和子午線的陀螺平臺上沿地球東西方向和南北方向分別安裝加速度傳感器，測量相應(yīng)的加速度分量，然后進(jìn)行積分，再求矢量和。139.2.1 線速度積分法方法二：捷聯(lián)式將三個加速度傳感器直接沿飛機(jī)二個軸方向安裝，分別測量沿飛機(jī)三個軸向所具有的加速度;根據(jù)航向一姿態(tài)系統(tǒng)所測得的航向角、俯仰角和傾斜角計算出飛機(jī)沿地球東西方向和南北方向的加速度分量，然后分別進(jìn)行積分，再求矢

3、量和。149.2.2 多普勒效應(yīng)法多普勒效應(yīng)：振動源與觀察者之間存在著相對運(yùn)動速度時，觀察者所接收到的頻率將與振動源所發(fā)出的頻率不同，頻率的差值與相對運(yùn)動速度成正比，與振動的波長成反比。沒有相對運(yùn)動時：159.2.2 多普勒效應(yīng)法當(dāng)發(fā)射機(jī)發(fā)射頻率為fT，并以速度W向接收機(jī)運(yùn)動169.2.2 多普勒效應(yīng)法多普勒頻率（頻率差）：當(dāng)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)裝于同一運(yùn)動體上并以速度W向反射體運(yùn)動時，若發(fā)射機(jī)向反射體發(fā)射電磁波，則接收機(jī)所接收到電磁波的頻率差為：179.2.2 多普勒效應(yīng)法發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在飛機(jī)上的兩種安裝方法一：發(fā)射-接收安裝在陀螺平臺上，保證波束在飛機(jī)縱軸對稱面內(nèi)，與地平面夾角不變（不受飛行姿態(tài)

4、影響）。189.2.2 多普勒效應(yīng)法方法二：將發(fā)射機(jī)、接收機(jī)與飛機(jī)固定，并保證其波束在飛機(jī)縱軸對稱面內(nèi)，且與飛機(jī)縱軸夾角為a1199.3 空速的測量空氣流速小于音速（Ma1）假設(shè)流管是絕熱的，根據(jù)能量守恒定律，在相同的時間間隔t內(nèi)，流入切面1-1所帶進(jìn)的能量E1,應(yīng)等于流出切面2-2所帶走的能量E2209.3 空速的測量1-1平面的能量動能：流過截面S1 處的流體質(zhì)量流量9.3 空速的測量勢能：包括壓力能、重力勢能、內(nèi)能21229.3 空速的測量流入1-1切面的空氣所帶進(jìn)的能量為:流出2-2切面的空氣所帶出的能量為:239.3 空速的測量質(zhì)量守恒：能量守恒：氣流水平：不考慮空氣壓縮性，以及溫度

5、一致時，則有：249.3 空速的測量使空氣在2-2截面處受到全阻滯，即V2=0，則此處空氣的動能將全部轉(zhuǎn)為壓力能9.3 空速的測量總壓pt包括兩部分:一部分是大氣靜壓ps;另一部分是由空氣相對物體運(yùn)動速度V所具有的動能轉(zhuǎn)換而來的壓力,稱為動壓qc則：259.3 空速的測量26279.3 空速的測量9.3 空速的測量考慮空氣壓縮性則有：9.3 空速的測量9.3 空速的測量319.4 指示空速測量指示空速：又叫儀表空速，將大氣參數(shù)歸一化到標(biāo)準(zhǔn)海平面時的空速，用Vi表示。9.4 指示空速測量32339.5 Ma數(shù)的測量9.5 Ma數(shù)的測量音速與馬赫數(shù)音速-a聲音在空氣中的傳播速度。2022/8/6349.5 Ma數(shù)的測量馬赫