直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

1、方案一：L298集成驅(qū)動(dòng)芯片電路 用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)的電路。引腳6, 11可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng) 目只要求直行前進(jìn)，貝U可將5, 10和7, 12兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅 用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制6, 11即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng) 作。圖5 L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)電路如圖所示，。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2 和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電 動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。2，3，13，14四 個(gè)腳連接直流減速電機(jī)。6, 11腳接PWM信

2、號(hào)（即E，E接控制使能端）控制 電機(jī)的停轉(zhuǎn)。四組光耦對(duì)輸入、輸出電信號(hào)起隔離作市。8腳接地。表4-1是L298N 功能邏輯真值表圖。Ven 為 6, 11 腳。IN1=IN3, IN2=IN4.IN1為5腳。IN2為7腳。IN3為10腳。IN4為12腳。表1 L298驅(qū)動(dòng)電路真值表ENA=ENB=1IN1=1IN2=0右轉(zhuǎn)IN1=0IN2=1左轉(zhuǎn)ENA=ENB=0IN1=IN2=1（或 0）停止IN1=1（或 0）， IN1=IN2停止由表1可知EnA為低電平時(shí)，輸入電平對(duì)電機(jī)控制起作用，當(dāng)EnA為高電平，輸 入電平為一高一低，電機(jī)正或反轉(zhuǎn)。同為低電平電機(jī)停止，同為高電平電機(jī)剎停。方案二：本設(shè)

3、計(jì)采用品體管作開關(guān)控制H橋的正反電流導(dǎo)通。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 如下圖所示圖6直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路在圖示情況下，品體管Q1、Q2、Q3、Q4作H橋的四個(gè)導(dǎo)通開關(guān)，品體管Q5、Q6 起控制H橋?qū)ㄩ_關(guān)的作用。電阻R5、R6、R7、R8、R9、R10起穩(wěn)定各晶體管工 作狀態(tài)的作用，在沒有導(dǎo)通信號(hào)到來的時(shí)候保證各晶體管都處于完全斷開狀態(tài)。系統(tǒng)接收到前進(jìn)控制信號(hào)，F(xiàn) （前進(jìn)信號(hào)）為高電平，品體管Q5導(dǎo)通控制品體管 Q2、Q3導(dǎo)通，H橋形成正向電流回路，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)點(diǎn)亮前進(jìn)指示燈（LED1）, 驅(qū)動(dòng)探測車前向行駛；系統(tǒng)接收到后退控制信號(hào)，B （后退信號(hào)）為高電平，品 體管Q6導(dǎo)通控制品體管Q1、Q4導(dǎo)通，H橋形成正向電流回路，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)， 同時(shí)點(diǎn)亮前進(jìn)指示燈（LED2），驅(qū)動(dòng)探測車后向行駛。同理，利用另以個(gè)相同的 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)探測車的左右轉(zhuǎn)控制。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路最核心的部件是晶體管，品體管的電氣參數(shù)直接影響到驅(qū)動(dòng)電 路的工作性能，我們可