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1、GPS測(cè)量定位技術(shù)第五節(jié) 衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)處理過(guò)程一、野外數(shù)據(jù)檢核 對(duì)野外觀測(cè)資料首先要進(jìn)行復(fù)查,內(nèi)容包括:成果是否符合調(diào)度命令和規(guī)范的要求;進(jìn)行的觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析是否符合實(shí)際。然后進(jìn)行下列項(xiàng)目的檢核: 1.每個(gè)時(shí)段同步邊觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核 兩端點(diǎn)的接收機(jī),通過(guò)多歷元同步觀測(cè),經(jīng)平差計(jì)算的基線邊稱(chēng)為同步邊。同步邊檢核的內(nèi)容有:第1頁(yè),共34頁(yè)。內(nèi)容提要本章主要內(nèi)容:1.精密水準(zhǔn)測(cè)量所使用的儀器及觀測(cè)方法2.外業(yè)觀測(cè)資料的檢查與處理3.精密光電測(cè)距三角高程 本章重點(diǎn)難點(diǎn):1.精密水準(zhǔn)測(cè)量的誤差來(lái)源及分析2.水準(zhǔn)網(wǎng)的精度估算第2頁(yè),共34頁(yè)。精密水準(zhǔn)儀與水準(zhǔn)尺一、我國(guó)水準(zhǔn)儀的系列標(biāo)準(zhǔn)我國(guó)水準(zhǔn)儀的系列標(biāo)準(zhǔn),
2、是以水準(zhǔn)儀所能達(dá)到的每公里往返測(cè)高差中數(shù)偶然中誤差這一精度指標(biāo)為依據(jù)制定的例如:S05、S1、S3、S10等S:水準(zhǔn)儀;下標(biāo)表示該類(lèi)儀器所能達(dá)到的每公里往返測(cè)高差中數(shù)的偶然中誤差,是以mm為單位的數(shù)值第3頁(yè),共34頁(yè)。精密水準(zhǔn)儀與水準(zhǔn)尺第4頁(yè),共34頁(yè)。精密水準(zhǔn)儀與水準(zhǔn)尺精密水準(zhǔn)儀一般指S3以上的各種水準(zhǔn)儀,常見(jiàn)的可分為常規(guī)、自動(dòng)安平、數(shù)字編碼精密水準(zhǔn)儀第5頁(yè),共34頁(yè)。精密水準(zhǔn)儀與水準(zhǔn)尺第6頁(yè),共34頁(yè)。精密水準(zhǔn)儀與水準(zhǔn)尺精密水準(zhǔn)儀的構(gòu)造特點(diǎn)高質(zhì)量的望遠(yuǎn)鏡光學(xué)系統(tǒng)堅(jiān)固穩(wěn)定的儀器結(jié)構(gòu)高精度的測(cè)微器裝置高靈敏度的管水準(zhǔn)器高性能的補(bǔ)償器裝置第7頁(yè),共34頁(yè)。81. 高靈敏度的管水準(zhǔn)器水準(zhǔn)器的作用:
3、建立水平視線。格值: 5 10/2mm;具有微傾螺旋,用于精確整平。第8頁(yè),共34頁(yè)。遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校 92. 高精度的測(cè)微裝置用于測(cè)量小于水準(zhǔn)標(biāo)尺分劃的讀數(shù);測(cè)微器100格,對(duì)應(yīng)標(biāo)尺一個(gè)分劃:10mm;直讀到0.1mm,估讀至0.01mm。154152150148146144142 45445245044844644444210 9 8水準(zhǔn)標(biāo)尺物鏡平行玻璃板十字絲面測(cè)微螺旋測(cè)微分劃尺指標(biāo)線水 準(zhǔn) 儀讀數(shù):147 cm+0.960 cm= 147.960 cm第9頁(yè),共34頁(yè)。103. 高質(zhì)量望遠(yuǎn)鏡孔徑:大于50mm;放大倍率大于40倍;十字絲設(shè)計(jì)為楔形。第10頁(yè),共34頁(yè)。114. 堅(jiān)
4、固穩(wěn)定的儀器結(jié)構(gòu)視準(zhǔn)軸與水準(zhǔn)軸關(guān)系穩(wěn)定;因鋼制造,溫度系數(shù)小;加隔熱層。第11頁(yè),共34頁(yè)。125、高性能的補(bǔ)償裝置具有精準(zhǔn)的補(bǔ)償量。第12頁(yè),共34頁(yè)。精密水準(zhǔn)儀與水準(zhǔn)尺精密水準(zhǔn)儀的結(jié)構(gòu)原理與普通水準(zhǔn)儀相比,精密水準(zhǔn)儀不但在金屬和光學(xué)材料、零部件等方面要求更高,而且裝備了一些特殊的構(gòu)件常見(jiàn)的特殊部件有1.傾斜螺旋裝置 迅速調(diào)節(jié)望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸2.光學(xué)測(cè)微裝置 提高讀數(shù)精度(mm為精確讀數(shù))第13頁(yè),共34頁(yè)。精密水準(zhǔn)儀與水準(zhǔn)尺常見(jiàn)的部件有:3.光學(xué)補(bǔ)償裝置 快速整平儀器4.數(shù)字編碼與自動(dòng)記錄裝置 擺脫人工讀數(shù)和記錄第14頁(yè),共34頁(yè)。151. 威特N3精密水準(zhǔn)儀( S1級(jí))標(biāo)尺分劃間隔:10mm
5、,測(cè)微范圍:10mm;讀數(shù)=標(biāo)尺讀數(shù)+測(cè)微器讀數(shù); (米分米厘米)+毫米0.1毫米1)微傾裝置用于精平儀器,使用前提:符合氣泡端距1cm2)測(cè)微器100分格,測(cè)量范圍:10mm,第15頁(yè),共34頁(yè)。16N3水準(zhǔn)儀讀數(shù)視場(chǎng)15014814614414214013813645245044844644444244043867物鏡視場(chǎng)符合水準(zhǔn)氣泡測(cè)微器讀數(shù)十字絲刻劃十字絲卡準(zhǔn)刻劃第16頁(yè),共34頁(yè)。172. 蔡司Ni004水準(zhǔn)儀(S05級(jí))標(biāo)尺分劃間隔:5mm,測(cè)微范圍:5mm;測(cè)微器100格,分格值0.05mm;第17頁(yè),共34頁(yè)。183. 國(guó)產(chǎn)S1水準(zhǔn)儀( S1級(jí))北京光學(xué)儀器廠生產(chǎn)基本參數(shù)與Ni
6、004相似。第18頁(yè),共34頁(yè)。精密水準(zhǔn)儀與水準(zhǔn)尺精密水準(zhǔn)標(biāo)尺的構(gòu)造特點(diǎn)1.溫度發(fā)生變化時(shí),水準(zhǔn)尺長(zhǎng)度穩(wěn)定或變化極小2.分劃正確、精密3.構(gòu)造上正直,不易發(fā)生彎曲4.裝有靈敏的圓水準(zhǔn)器,便于將水準(zhǔn)尺垂直豎尺5.尺底裝有堅(jiān)固的鋼板,不易磨損第19頁(yè),共34頁(yè)。常見(jiàn)精密水準(zhǔn)尺基本分劃、輔助分劃基輔分劃讀數(shù)常數(shù)差第20頁(yè),共34頁(yè)。精密水準(zhǔn)儀與水準(zhǔn)尺光學(xué)測(cè)微讀數(shù)方法(Wild N3)148cm6.52mm1.48652m可以直接讀到0.1mm估讀到0.01mm第21頁(yè),共34頁(yè)。精密水準(zhǔn)儀與水準(zhǔn)尺197cm3.41mm1.97341m高差需除2Zeiss Ni004第22頁(yè),共34頁(yè)。精密水準(zhǔn)儀與水
7、準(zhǔn)尺國(guó)產(chǎn)S1198cm2.50mm1.98250m高差需除2第23頁(yè),共34頁(yè)。也稱(chēng)“數(shù)字水準(zhǔn)儀”具有自動(dòng)安平功能。自動(dòng)顯示水平視線讀數(shù)和視距。通過(guò)物鏡獲取水準(zhǔn)尺圖象,通過(guò)儀器的理系統(tǒng),將圖象信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字顯示。能與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊?;颈苊饬巳藶榈挠^測(cè)誤差(視差、水準(zhǔn)器精平誤差、瞄準(zhǔn)誤差、估讀數(shù)誤差。電子水準(zhǔn)儀 第24頁(yè),共34頁(yè)。條碼尺測(cè)量鍵電子水準(zhǔn)儀 第25頁(yè),共34頁(yè)。拓普康DL-111C電子水準(zhǔn)儀 采用最先進(jìn)地圖像處理技術(shù),自動(dòng)觀測(cè)、自動(dòng)記錄,每公里往返測(cè)高差中誤差為0.3mm。 全中文顯示,方便了普通測(cè)量工操作。 高精度測(cè)量 全自動(dòng)測(cè)量和數(shù)字顯示可以避免讀數(shù)誤差,記錄錯(cuò)誤及其它可
8、能出現(xiàn)地人為錯(cuò)誤。 測(cè)量方法 符合國(guó)家水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范要求,可以判別多種限差 測(cè)量效率提高50 數(shù)據(jù)通訊功能 標(biāo)準(zhǔn)地RS-232接口可供水準(zhǔn)儀與數(shù)據(jù)采集之間地實(shí)時(shí)通訊或數(shù)據(jù)直接輸出到計(jì)算機(jī)。 CF卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 配備CF卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng),可擴(kuò)充海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。 拓普康電子水準(zhǔn)儀DL-111C(國(guó)家DS1級(jí))電子水準(zhǔn)儀 第26頁(yè),共34頁(yè)。型號(hào) DXY67-DSZ2-D 放大倍數(shù) 32X 標(biāo)準(zhǔn)偏差 1.5mm 有效孔徑 40mm 成像 正像 Erect 視場(chǎng)角 126 乘常數(shù) 100 加常數(shù) 0 最短視距 1.6m 補(bǔ)償工作范圍 15 補(bǔ)償安平精度 0.3 圓水準(zhǔn)器角值 8/2mm 度盤(pán) 360(400go
9、n) 度盤(pán)分度值 1(1gon) 儀器重量 3kg自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀 國(guó)產(chǎn) 達(dá)到DS1一級(jí)水準(zhǔn)(需DS2+測(cè)繪器) 電子水準(zhǔn)儀 第27頁(yè),共34頁(yè)。要求豎絲位于條碼帶上,否則不能讀數(shù)要求尺子立直(以圓氣泡為準(zhǔn)),否則拒絕工作。電子水準(zhǔn)儀 第28頁(yè),共34頁(yè)。大屏幕的液晶顯示屏數(shù)據(jù)安全雙重保護(hù):現(xiàn)在,除了將您的工作自動(dòng)存儲(chǔ)在儀器內(nèi)存里,您還能在測(cè)量完成后,把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到一張PC卡上。這時(shí)候測(cè)量數(shù)據(jù)可以非常方便地下載到計(jì)算機(jī)上去 操作方便倍感舒適 與傳統(tǒng)水準(zhǔn)儀相比,采用徠卡數(shù)字水準(zhǔn)儀可以節(jié)省將近50%的工作時(shí)間 測(cè)量輕松又準(zhǔn)確 利用隨機(jī)贈(zèng)送的徠卡SurveyOffice軟件可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、參數(shù)設(shè)置、建
10、立編碼表以及更新儀器系統(tǒng)軟件。一個(gè)特別的功能是能將數(shù)據(jù)輸出格式設(shè)成象外業(yè)手簿那樣顯示 選購(gòu)的專(zhuān)業(yè)水準(zhǔn)測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件LevelPak-Pro功能包括線路計(jì)算、平差以及報(bào)表生成。通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)數(shù)據(jù)和結(jié)果進(jìn)行管理 Level-Adj中文水準(zhǔn)測(cè)量平差軟件,可以配合徠卡DNA中文電子水準(zhǔn)儀使用徠卡高精度數(shù)字水準(zhǔn)儀DNA03 第29頁(yè),共34頁(yè)。電子水準(zhǔn)儀 第30頁(yè),共34頁(yè)。技術(shù)規(guī)格型號(hào)DNA03DNA10每公里往返測(cè)高程精度標(biāo)準(zhǔn)水準(zhǔn)尺 1.0mm,銦鋼尺 0.3mm 標(biāo)準(zhǔn)水準(zhǔn)尺1.5mm,銦鋼尺 0.9mm放大倍率24x測(cè)量范圍標(biāo)準(zhǔn)水準(zhǔn)尺1.8m to 110m,銦鋼尺 1.8m to 60m最小讀數(shù)
11、0.01mm 0.1mm單次測(cè)量時(shí)間3s測(cè)量程序測(cè)量和記錄水準(zhǔn)儀高程/距離,BF, aBF, BFFB, aBFFB數(shù)據(jù)記錄內(nèi)存6 000個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)或1650組測(cè)站數(shù)據(jù)(BF) / PCMCIA卡(ATA-Flash/SRAM)/ RS232輸出數(shù)據(jù)格式GSI8/GSI16/XML/用戶(hù)定義格式電子水準(zhǔn)儀 第31頁(yè),共34頁(yè)。顯示屏液晶,中文8行,每行15個(gè)漢字或30個(gè)字母GEB111 / GEB121使用時(shí)間可供操作12h / 24h補(bǔ)償器磁性阻尼補(bǔ)償器補(bǔ)償范圍10補(bǔ)償精度0.30.8電源NiMh電池 / 適配 6 節(jié) 1,5V (AA)電池工作溫度-20到 +50貯藏溫度-40到 +70電子水準(zhǔn)儀 第32頁(yè),共34頁(yè)。 相關(guān)法測(cè)量原理:由傳感器識(shí)別條形碼水準(zhǔn)標(biāo)尺上的條形碼分劃,經(jīng)信息轉(zhuǎn)換處理獲取觀測(cè)值,并以數(shù)字形式顯示或存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)。電子水準(zhǔn)儀 第
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