吉林大學(xué)機械科學(xué)及工程學(xué)院

1、吉林大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院機械設(shè)計及理論學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案一、培養(yǎng)目標(biāo) 根據(jù)教育要“面向現(xiàn)代化、面向世界、面向未來”的指導(dǎo)方針，為培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展的、能適應(yīng)社會、經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)發(fā)展需要的高層次專門人才，對機械設(shè)計及理論學(xué)科碩士研究生的培養(yǎng)提出如下要求： 1、掌握馬克思主義基本理論，熱愛祖國，遵紀(jì)守法，具有良好的道德品質(zhì)和較強的事業(yè)心，積極為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。 2、樹立實事求是和勇于創(chuàng)新的科學(xué)精神，在本門學(xué)科掌握堅實的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識；掌握必要的實驗技能；具備必要的社會實踐經(jīng)驗，具有從事科學(xué)研究工作或獨立擔(dān)負(fù)專門技術(shù)工作的能力。 3、掌握一門外國語，并能熟練地運用于本專業(yè)

2、。 4、具有健康的體魄。 二、研究方向01 機械現(xiàn)代設(shè)計理論及方法02 微小機械與精密機械 03 機械傳動與控制技術(shù)04 工程裝備故障診斷與智能控制05 ERP 與企業(yè)信息化技術(shù)06 機械設(shè)計及自動控制 07 液力機械傳動與自動操縱 08 高速鏈傳動09 工程車輛系統(tǒng)動力學(xué)10 知識軟件化與智能 CAD11工程計算機圖形學(xué)詳見附表一三、學(xué)習(xí)年限及時間分配1、碩士研究生的學(xué)習(xí)年限為2年。 2、碩士研究生的課程學(xué)習(xí)與論文工作的時間約各占一半，課程學(xué)習(xí)實行學(xué)分制，課程學(xué)習(xí)與論文工作交叉進行，完成規(guī)定的學(xué)分要求方可申請論文答辯。 3、在職人員的學(xué)習(xí)年限可適當(dāng)延長，但延長時間一般不超過一年。 4、碩士研

3、究生在校培養(yǎng)期間，實行學(xué)期注冊制度，未注冊者終止其下一階段各培養(yǎng)環(huán)節(jié)內(nèi)容的登記備案。 5、碩士研究生的學(xué)位論文工作，累計不應(yīng)少于一年時間。四、課程設(shè)置及時間要求碩士研究生的課程學(xué)習(xí)實行學(xué)分制，在學(xué)習(xí)過程中總學(xué)分不低于26學(xué)分，其中必修課學(xué)分為17學(xué)分。選修課即可從本專業(yè)開出的課程中選，也可跨專業(yè)選課。1、公共課： 第一外國語（英語、日語、俄語）100學(xué)時 3學(xué)分 第一學(xué)期科學(xué)社會主義理論與實踐 20學(xué)時 1學(xué)分 第2學(xué)期自然辯證法概論 40學(xué)時 2學(xué)分 第1學(xué)期2、專業(yè)基礎(chǔ)課：數(shù)值方法（機械）6學(xué)時 3學(xué)分 第一學(xué)期數(shù)理統(tǒng)計（機械）4學(xué)時 2學(xué)分 第一學(xué)期3、專業(yè)課振動分析基礎(chǔ) 60學(xué)時 3學(xué)

4、分 第二學(xué)期現(xiàn)代設(shè)計理論與方法 40學(xué)時 2學(xué)分 第二學(xué)期專業(yè)文獻閱讀及報告 20學(xué)時 1學(xué)分 第二學(xué)期4、選修課：測試技術(shù)與數(shù)據(jù)處理專業(yè)外語ANSYS概論生物微機電系統(tǒng) CAD原理及應(yīng)用定性設(shè)計動態(tài)系統(tǒng)模型的建立與分析高等畫法幾何機構(gòu)分析與綜合機械概率設(shè)計機械模態(tài)分析機械疲勞強度設(shè)計與試驗機械設(shè)備工況監(jiān)控與故障診斷機械設(shè)計及建模機械設(shè)計可靠性設(shè)計機械誤差理論機械系統(tǒng)動力學(xué)機械系統(tǒng)計算機輔助分析機械優(yōu)化設(shè)計計算機仿真技術(shù)計算機圖形學(xué)金屬疲勞理論鏈傳動原理鏈?zhǔn)捷斔图夹g(shù)流動顯示與測量技術(shù)流體動力學(xué)有限元模擬理論摩擦學(xué)基礎(chǔ)納米器件與摩擦學(xué)現(xiàn)代譜分析新型驅(qū)動器原理及應(yīng)用壓電超聲驅(qū)動技術(shù)壓電陶瓷學(xué)液力機

5、械傳動理論有限單元法智能CAD自動操縱系統(tǒng)基礎(chǔ)理論智能車輛計算機幾何造型幾何量精密測量技術(shù)系統(tǒng)仿真與虛擬現(xiàn)實彈性流體動力潤滑誤差理論與數(shù)據(jù)處理5、補修課底盤設(shè)計機械設(shè)計機械原理詳見附表二五、文獻閱讀專業(yè)文獻閱讀及報告是碩士研究生了解學(xué)科前沿、掌握學(xué)科發(fā)展動態(tài)的有效手段，是培養(yǎng)研究生獨立獲取知識能力的重要環(huán)節(jié)，本專業(yè)要求研究生閱讀相關(guān)研究領(lǐng)域內(nèi)近期中、外文獻的數(shù)量不少于50篇（部），由研究生在完成閱讀后寫出閱讀報告，經(jīng)指導(dǎo)教師批閱后給出成績，合格者獲得1個必修學(xué)分。文獻閱讀報告時間安排在研究生入學(xué)后的第一學(xué)年完成。六、開題報告為確保學(xué)位論文的質(zhì)量，碩士研究生應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下，通過閱讀文獻、學(xué)術(shù)調(diào)研

6、，盡早確定論文選題范圍，并在第二學(xué)期末舉行開題報告會。開題報告會應(yīng)由本學(xué)科負(fù)責(zé)組織，公開進行，開題報告通過者進入論文工作。開題報告的有關(guān)材料進行存檔。七、中期考核在碩士研究生論文工作中期進行一次中期檢查，檢查內(nèi)容依據(jù)碩士研究生論文工作中期檢查考核表的各項要求。中期檢查不合格者，將給予警告，并對其進行跟蹤檢查。八、論文工作論文工作是培養(yǎng)碩士研究生綜合運用所學(xué)的知識，掌握科學(xué)研究方法，提高獨立進行科學(xué)研究和解決工程實際問題能力的重要環(huán)節(jié)。碩士學(xué)位論文應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨立完成，用于論文的實際工作時間不得少于一年。碩士研究生的學(xué)位論文工作應(yīng)包括以下幾個主要環(huán)節(jié)：專業(yè)文獻閱讀、選題、論文開題報告、學(xué)術(shù)調(diào)研

7、、科學(xué)研究、論文撰寫、論文答辯等。論文工作每一環(huán)節(jié)的資料應(yīng)齊全。碩士學(xué)位論文應(yīng)對所研究課題有新見解。 導(dǎo)師要全面掌握碩士研究生的論文工作進度，根據(jù)實際需要對論文工作計劃進行及時和必要的調(diào)整，碩士論文的具體要求按學(xué)校學(xué)位管理條例規(guī)定執(zhí)行。附表 1 研究方向及主要研究內(nèi)容一級學(xué)科名稱機械工程代碼2二級學(xué)科名稱機械設(shè)計及理論代碼3序號研究方向主要內(nèi)容簡介帶頭人01機械現(xiàn)代設(shè)計理論及方法本方向主要研究現(xiàn)代設(shè)計方法在工程設(shè)計中的應(yīng)用：（1）機械系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計（2）設(shè)計方法學(xué)與CAD/CAE 孟繁忠02微小機械與精密機械 本方向主要研究壓電驅(qū)動與控制技術(shù)、壓電馬達與微小機械的運動學(xué)、動力學(xué)和精密分析等。楊

8、志剛03機械傳動與控制技術(shù)本方向主要研究磁動壓混合軸承和微機電系統(tǒng)。譚慶昌04工程裝備故障診斷與智能控制本方向主要研究工程裝備狀態(tài)檢測方法、測試儀器、實時監(jiān)測和遠(yuǎn)程診斷技術(shù)；機械系統(tǒng)計算機仿真；工程裝備的智能控制。王國強10ERP 與企業(yè)信息化技術(shù)本方向主要研究機械制造企業(yè)制造流程重組，企業(yè)資源管理，并行制造及其智能遺傳算法在企業(yè)信息化中的應(yīng)用。左春檉06機械設(shè)計及自動控制 本方向研究重點為：計算機仿真與虛擬現(xiàn)實 技術(shù)；智能控制與數(shù)字化技術(shù)；特種車輛現(xiàn)代技術(shù)。高秀華07液力機械傳動與自動操縱 本方向主要研究液力傳動元件三維流動設(shè)計計算理論與方法；液力機械自動變速技術(shù)。馬文星08高速鏈傳動本方向

9、主要研究滾子鏈，齒形鏈傳動系統(tǒng)。劉小論 09工程車輛系統(tǒng)動力學(xué)本方向主要研究工程車輛現(xiàn)代設(shè)計理論與方法；工程車輛系統(tǒng)仿真與控制；工程車輛CAD/CAE；工程車輛節(jié)能技術(shù)。秦四成 10知識軟件化與智能 CAD本方向主要研究人工智能在CAD軟件開發(fā)中的應(yīng)用，主要包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，元胞自動機和人工免疫算法模型和程序設(shè)計。戴文躍11工程計算機圖形學(xué) 本方向主要研究自由曲面造型技術(shù)；產(chǎn)品設(shè)計與建模方法；網(wǎng)絡(luò)化產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計、共享信息及PDM技術(shù)；CAD軟件技術(shù)及應(yīng)用；圖象處理識別及三維重建、可視化。王秀英附表二碩 士 生 課 程 設(shè) 置 表 類 別課 程編 號課 程名 稱任課教師學(xué)時學(xué)分開課時間授課方式考核方

10、式12必修課公共課00020011 0002006100020041 第一外國語科學(xué)社會主義理論與實踐自然辯證法概論10020403121122講授考試考試考試基礎(chǔ)理論課00220151 00220161 數(shù)值方法（機械）數(shù)理統(tǒng)計（機械）徐 濤60403211講授考試考試專業(yè)課00220191 4102070300020211振動分析基礎(chǔ)現(xiàn)代設(shè)計理論與方法專業(yè)文獻閱讀及報告陳宇東王國強604020321222講授考試考試考試選修課41020724410207344102074441020754410207644102077441020784410207944102080441020814410

11、20834410208444102085441020864410208744102088441020894410209044102091441020924410209344102094441020954410209644102097441020984410209944102100441021014測試技術(shù)與數(shù)據(jù)處理ANSYS概論生物微機電系統(tǒng)CAD原理及應(yīng)用現(xiàn)代數(shù)學(xué)基礎(chǔ)選講動態(tài)系統(tǒng)模型的建立與分析現(xiàn)代譜分析機構(gòu)分析與綜合機械概率設(shè)計機械模態(tài)分析機械設(shè)備工況監(jiān)控與故障診斷機械設(shè)計及建模機械可靠性設(shè)計機械誤差理論機械系統(tǒng)動力學(xué)機械系統(tǒng)計算機輔助分析機械優(yōu)化設(shè)計計算機仿真技術(shù)計算機圖形學(xué)鏈傳動原理鏈

12、式輸送技術(shù)流動顯示與測量技術(shù)液力機械傳動理論模擬理論摩擦學(xué)基礎(chǔ)納米器件與摩擦學(xué)壓電流體驅(qū)動器及其應(yīng)用鏈傳動檢測試驗技術(shù)與方法潤滑理論成 凱王繼新左春檉徐振國戴文躍于國菲 王國強秦榮榮李 風(fēng)李 風(fēng) 張志君秦四成曾平李 風(fēng)鄧洪超孔德文 高秀華 孔德文王秀英趙賽良孟繁忠馬文星 馬文星 邵明亮 曾 平譚慶昌闞君武楊剛劉國君4040404060404040404040404040404040404040404040404040303030222232222222222222222222221.51.51.52222222222222222222222222222講授考查考查考查考查考查考查考查考查考查考

13、查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查410210244102103441021044410210544102106441021074410210944102110441021114410211244102113441021144410211544102116441021174超聲工程機構(gòu)創(chuàng)新原理超聲波馬達理論及應(yīng)用新型驅(qū)動器原理及應(yīng)用壓電超聲驅(qū)動技術(shù)壓電陶瓷學(xué)有限單元法智能CAD自動操縱系統(tǒng)基礎(chǔ)理論幾何量精密測量技術(shù)誤差理論與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)仿真與虛擬現(xiàn)實智能車輛彈性流體動力潤滑專業(yè)外語曾 平曾 平楊志剛曾 平楊志剛 劉曉論高秀華左春檉趙克利陳曉華陳曉華高

14、秀華高秀華譚慶昌譚慶昌3030304040404040404040404040201.51.51.5222222222221222222222222222考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考試補修課410211854102119541021205底盤設(shè)計機械設(shè)計機械原理數(shù)值方法研究生學(xué)位課教學(xué)大綱課程編號：00220151 課程名稱：數(shù)值方法 學(xué)時：60 學(xué)分：3 開課學(xué)期：1開課單位：機械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：徐濤 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊：李松濤課程目的、任務(wù)及對象數(shù)值計算方法是介于數(shù)學(xué)與計算機計算的一門交叉學(xué)科。本課程的目的是將工程應(yīng)用中的數(shù)學(xué)模型求解問

15、題，建立、形成一系列計算機所能夠接受且可實施計算的方法。通過算法理論的學(xué)習(xí)，上機實踐的訓(xùn)練，使學(xué)生能夠?qū)W習(xí)掌握應(yīng)用計算機解決本專業(yè)建模、求解數(shù)學(xué)模型的知識，提高獨立解決科研問題的能力。本門課程授課對象為工科碩士研究生。授課的具體內(nèi)容緒論介紹數(shù)值方法課程的任務(wù)、研究的內(nèi)容及所具有的特點插值法拉格朗日（Lagrange）插值牛頓(Newton)插值及等距節(jié)點的牛頓插值埃爾米特（Hermite）插值三次樣條插值曲線擬合的最小二乘法線性最小二乘法加權(quán)線形最小二乘法非線性問題的線性化利用正交函數(shù)進行最小二乘擬合多變量最小二乘擬合數(shù)值積分牛頓-柯特斯（Newton-Cotes）求積公式復(fù)化公式及誤差代數(shù)精

16、確度梯形逐次分半算法龍貝格（Romberg）求積公式高斯（Gauss）型求積公式解線性方程組Ax=b的直接法矩陣的三種三角分解利用三角分解解方程組Ax=b平方根法、追趕法解線性方程組Ax=b的迭代法向量、矩陣的范數(shù)及譜半徑迭代法及收斂性雅克比（Jacobi）迭代法及高斯-賽德爾（Gauss-Seidel）迭代法松弛迭代法逐次超松弛迭代法（SOR方法）方程組的狀態(tài)及條件數(shù)方程求根二分法一般迭代法及收斂性牛頓（Newton）迭代法及變形算法迭代法的加速非線性方程組求解牛頓（Newton）迭代法擬牛頓算法特征問題求解乘冪法及反冪法雅克比（Jacobi）旋轉(zhuǎn)法QR算法常微分方程初值問題解法幾種簡單的數(shù)

17、值方法（歐拉法、向后歐拉法、梯形法等）誤差估計龍格-庫塔（Ronge-Kutta）法單步法的收斂性與穩(wěn)定性線性多步法邊值問題解法實踐性環(huán)節(jié)講述過程中，安排三個單元的上機計算作業(yè)（大約20學(xué)時），加深對算法的理解和應(yīng)用能力。本課學(xué)習(xí)的基本要求 通過本課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生基本掌握常用數(shù)值方法的基本原理、主要內(nèi)容、實用范圍、誤差標(biāo)準(zhǔn)、穩(wěn)定性能，可自行編制軟件計算或調(diào)用常用算法庫進行計算。預(yù)備知識高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、某種計算機計算語言教材及主要參考書教 材：數(shù)值計算方法 徐濤編著 吉林科學(xué)技術(shù)出版社 1998主要參考書：數(shù)值方法 易大義等 浙江科學(xué)技術(shù)出版社 1984 現(xiàn)代數(shù)值分析 李慶揚等 高等教育出版

18、社 1995 數(shù)值方法（Matlab版，第三版） 美 John H. Mathews & Kuris D. Fink 著教學(xué)方式及考試方式 集中授課，課程結(jié)束后進行綜合閉卷考試振動分析基礎(chǔ)研究生學(xué)位課教學(xué)大綱課程編號：00220191 課程名稱：振動分析基礎(chǔ)（機械） 學(xué)時：60 學(xué)分：3 開課學(xué)期：1開課單位：機械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：徐濤 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊：陳宇東課程目的、任務(wù)及對象本門課程授課對象為工科碩士研究生。授課的具體內(nèi)容緒論介紹的振動分析理論在工程中的應(yīng)用，本課程研究的內(nèi)容及所具有的特點單自由度自由振動拉格朗日（Lagrange）插值牛頓(Newton)插值及等

19、距節(jié)點的牛頓插值埃爾米特（Hermite）插值三次樣條插值曲線擬合的最小二乘法線性最小二乘法加權(quán)線形最小二乘法非線性問題的線性化利用正交函數(shù)進行最小二乘擬合多變量最小二乘擬合數(shù)值積分牛頓-柯特斯（Newton-Cotes）求積公式復(fù)化公式及誤差代數(shù)精確度梯形逐次分半算法龍貝格（Romberg）求積公式高斯（Gauss）型求積公式解線性方程組Ax=b的直接法矩陣的三種三角分解利用三角分解解方程組Ax=b平方根法、追趕法解線性方程組Ax=b的迭代法向量、矩陣的范數(shù)及譜半徑迭代法及收斂性雅克比（Jacobi）迭代法及高斯-賽德爾（Gauss-Seidel）迭代法松弛迭代法逐次超松弛迭代法（SOR方法

20、）方程組的狀態(tài)及條件數(shù)方程求根二分法一般迭代法及收斂性牛頓（Newton）迭代法及變形算法迭代法的加速非線性方程組求解牛頓（Newton）迭代法擬牛頓算法特征問題求解乘冪法及反冪法雅克比（Jacobi）旋轉(zhuǎn)法QR算法常微分方程初值問題解法幾種簡單的數(shù)值方法（歐拉法、向后歐拉法、梯形法等）誤差估計龍格-庫塔（Ronge-Kutta）法單步法的收斂性與穩(wěn)定性線性多步法邊值問題解法實踐性環(huán)節(jié)本課學(xué)習(xí)的基本要求 通過本課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生基本掌握常用結(jié)構(gòu)振動分析的基本原理、主要內(nèi)容、實用范圍、誤差標(biāo)準(zhǔn)、穩(wěn)定性能，可自行編制軟件計算或調(diào)用常用算法庫進行計算。預(yù)備知識高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)教材及主要參考書教 材：

21、機械振動力學(xué) 張義民 編著 吉林科學(xué)技術(shù)出版社 2000主要參考書：振動力學(xué) 劉延柱 等 編著 高等教育出版 教學(xué)方式及考試方式 集中授課，課程結(jié)束后進行綜合閉卷考試機械現(xiàn)代設(shè)計理論與方法研究生學(xué)位課教學(xué)大綱課程編號：41020703 課程名稱：機械現(xiàn)代設(shè)計理論與方法學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：王國強 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊：高秀華 趙克利 王繼新 課程目的、任務(wù)及對象本課程是為機械設(shè)計及理論專業(yè)碩士研究生的必修課，主要介紹現(xiàn)代設(shè)計的理論和實用技術(shù)，內(nèi)容包括優(yōu)化設(shè)計、可靠性設(shè)計、有限單元法、虛擬設(shè)計、模糊設(shè)計等相對成熟的現(xiàn)代設(shè)計方法和智能

22、設(shè)計、并行設(shè)計、反求工程設(shè)計、綠色設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)的前沿。本課程將現(xiàn)代設(shè)計基礎(chǔ)理論、現(xiàn)代設(shè)計工具軟件及和工程應(yīng)用實例密切結(jié)合，通過工程應(yīng)用實例使學(xué)生掌握現(xiàn)代設(shè)計方法的實質(zhì)內(nèi)容及工程應(yīng)用技巧。授課的具體內(nèi)容緒論1.1 現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)簡介1.2 現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀1.3 本書的主要內(nèi)容優(yōu)化設(shè)計2.1 優(yōu)化設(shè)計的基本概念2.2 基于導(dǎo)數(shù)的優(yōu)化算法2.3 直接優(yōu)化算法2.4 優(yōu)化設(shè)計軟件2.5 優(yōu)化設(shè)計實例有限單元法3.1 有限單元法的基本概念3.2 一維問題的有限單元法3.3 平面問題的有限單元法3.4 空間問題的有限單元法3.5 有限單元法軟件3.6 有限單元法應(yīng)用實例可靠性設(shè)計4.1 可靠性

23、設(shè)計的基本概念4.2 零件可靠性設(shè)計4.3 系統(tǒng)可靠性設(shè)計4.4 可靠性設(shè)計實例虛擬設(shè)計5.1 虛擬設(shè)計的特點5.2 虛擬設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)5.3 虛擬設(shè)計軟件5.4 虛擬設(shè)計實例模糊設(shè)計6.1 模糊集與隸屬函數(shù) 6.2 模糊優(yōu)化設(shè)計6.3 模糊可靠性設(shè)計6.4 模糊控制設(shè)計智能設(shè)計7.1 專家系統(tǒng)7.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)7.3 智能設(shè)計軟件7.4 智能設(shè)計實例綠色設(shè)計8.1 綠色設(shè)計的基本概念8.2 綠色設(shè)計的方法和工具8.4 綠色設(shè)計實例并行設(shè)計9.1 并行設(shè)計的技術(shù)特征9.2 并行設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)9.3 并行設(shè)計實例反求工程技術(shù)10.1 反求工程技術(shù)的基本概念10.2 反求工程技術(shù)的主要內(nèi)容及程序10

24、.3 反求工程技術(shù)應(yīng)用實例實踐性環(huán)節(jié)講述過程中安排4次上機操作，使學(xué)生在實踐中加深理解。本課程的基本要求通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生了解現(xiàn)代設(shè)計理論基礎(chǔ)和最新進展，掌握國內(nèi)外現(xiàn)代設(shè)計領(lǐng)域的大型軟件的基本使用方法，能夠?qū)F(xiàn)代設(shè)計技術(shù)應(yīng)用于解決工程實際問題。預(yù)備知識數(shù)值方法計算機基礎(chǔ)機械設(shè)計教材及主要參考書教材：王國強 主編 現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)，化學(xué)工業(yè)出版社，2005年主要參考書：張智星等著，神經(jīng)模糊和軟計算，西安交通大學(xué)出版社，2000年教學(xué)方式及考核方式 本課程以課堂教學(xué)為主，通過上機和專題作業(yè)使學(xué)生對所學(xué)內(nèi)容進行實踐。 本課程為考試課，課程結(jié)束時進行綜合考試。測試技術(shù)與數(shù)據(jù)處理研究生選修課課程簡介課程

25、編號：41020724 課程名稱：測試技術(shù)與數(shù)據(jù)處理學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：成凱 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊：趙克利、鄧洪超課程簡介本課程目的是在本科生學(xué)習(xí)了測試傳感器之后，對測試系統(tǒng)組成和其靜動態(tài)特性進一步學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，掌握數(shù)據(jù)處理和最新型虛擬儀器測試技術(shù)，為研究生和博士生期間要開展的實驗工作打下基礎(chǔ)。對其涉及到的數(shù)學(xué)理論及控制理論等，將不作詳細(xì)的推導(dǎo)與說明。通過本課程的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生掌握測試系統(tǒng)靜動態(tài)特性，掌握對測試數(shù)據(jù)的后續(xù)處理，要能夠在時間域、幅值域、頻率域中進行處理，重點在頻率域，特別是對付里葉變換、頻譜圖、功率譜密度、FFT。學(xué)習(xí)了解虛擬

26、儀器技術(shù)，了解虛擬儀器系統(tǒng)組成、總線技術(shù)、硬件配置、軟件系統(tǒng)開發(fā)。鏈?zhǔn)捷斔图夹g(shù)研究生選修課課程簡介課程編號：41020934 課程名稱：鏈?zhǔn)捷斔图夹g(shù)學(xué)時：30 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：孟繁忠 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊:楊剛、李欣欣、馮增銘課程簡介：主要講授鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)的類型、結(jié)構(gòu)型式及其主要應(yīng)用領(lǐng)域，鏈?zhǔn)捷斔图夹g(shù)在物流工程和自動生產(chǎn)線中的重要作用，鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)的總體布局，鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)的機電一體化與計算機控制技術(shù)，鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)的運動學(xué)與動力學(xué)特性，鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)的設(shè)計計算方法和主要零部件的選擇依據(jù)及其技術(shù)性能指標(biāo)，主要輸送物料的相關(guān)特性，發(fā)達國家鏈?zhǔn)郊夹g(shù)的最新研

27、究成果等。ANSYS概論研究生選修課課程簡介課程編號：41020734 課程名稱：ANSYS概論學(xué)時：30 學(xué)分：1.5 開課學(xué)期：2 開課學(xué)院：機械學(xué)院任課教師：王繼新 教師職稱： 講師教師代碼： 教師梯隊：課程簡介CAE主要解決產(chǎn)品的性能、質(zhì)量問題，以期最大限度地降低開發(fā)成本，縮短設(shè)計周期。隨著世界市場經(jīng)濟競爭的日趨激烈，制造廠商們對CAE活動在其產(chǎn)品設(shè)計制造過程的重要作用認(rèn)識的越來越清楚。ANSYS軟件在世界CAE行業(yè)久富盛名，是國際流行的融結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)于一體的大型通用有限元分析軟件，該軟件已成功的應(yīng)用于機械制造、航空航天、汽車交通、鐵道、石油化工能源等領(lǐng)域。針對ANSYS

28、在工程應(yīng)用中的特點，本課程將講解一下內(nèi)容:1 ANSYS的啟動，ANSYS用戶圖形界面，基本交互操作等；2 ANSYS的基本使用方法；3. ANSYS靜力學(xué)分析。包括用ANSYS求解平面靜力學(xué)問題和三維空間線彈性靜力學(xué)問題；4. ANSYS模態(tài)分析。以飛機機翼的振動分析為例；5. ANSYS非線性分析。著重講述ANSYS的材料非線性分析和ANSYS的接觸非線性分析；6. ANSYSLS-DYNA分析舉例。動態(tài)系統(tǒng)模型的建立與分析研究生選修課課程簡介課程編號：41020774 課程名稱：動態(tài)模型的建立與分析學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：孔德文 教師代碼： 教師職稱

29、：副教授教師梯隊: 孔德文、趙克利課程簡介：動態(tài)系統(tǒng)模型的建立與分析課程的主要內(nèi)容是用鍵合圖方法對機電系統(tǒng)進行建模與分析，包括動態(tài)系統(tǒng)與系統(tǒng)模型，多口系統(tǒng)與鍵合圖、基本元件的模型、基本模型與計算機自動仿真、線性系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析。本課程的特點是用鍵合圖理論為復(fù)雜的機電系統(tǒng)（包括機械、液壓、氣動、電氣、電子、電磁等元件）建立統(tǒng)一的仿真模型并進行自動分析。機構(gòu)分析與綜合研究生選修課課程簡介課程編號：41020794 課程名稱：機構(gòu)分析與綜合學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：秦榮榮 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊: 秦榮榮、馮增銘課程簡介：機構(gòu)分析與綜合是機械設(shè)

30、計及理論方向的碩士研究生深入學(xué)習(xí)和研究有關(guān)機構(gòu)設(shè)計方面的基礎(chǔ)理論課程。本課程的目的是培養(yǎng)機構(gòu)設(shè)計研究型的人員，在理論上探討機構(gòu)設(shè)計的方法，以指導(dǎo)生產(chǎn)實際。本課程著重講解機構(gòu)設(shè)計的基本原理和基本方法，并對高副機構(gòu)和低副機構(gòu)的設(shè)計理論進行了研究。通過本課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生系統(tǒng)的掌握和應(yīng)用機器和機構(gòu)的設(shè)計原理及理論，并能利用該原理和理論解決生產(chǎn)實際問題。了解機械設(shè)計的基本知識和設(shè)計方法。自動操縱系統(tǒng)基礎(chǔ)理論研究生選修課課程簡介課程編號：41021114 課程名稱：自動操縱系統(tǒng)基礎(chǔ)理論學(xué)時：40 學(xué)分：1.5 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：趙克利 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊：課程簡

31、介介紹自動控制的基本原理和建立與機械工程有關(guān)的簡單系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法；對經(jīng)典線性控制理論的基本分析方法有一初步的了解。授課對象為工科碩士生、博士生。通過本課程的學(xué)習(xí)使理工科學(xué)生具有自動控制的基本理論知識，結(jié)合該方面最新行業(yè)發(fā)展技術(shù)了解自動操縱技術(shù)的應(yīng)用狀況及意義。機械系統(tǒng)計算機輔助分析研究生選修課課程簡介課程編號： 41020884 課程名稱：機械系統(tǒng)計算機輔助分析學(xué)時：30 學(xué)分：1.5 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：趙克利 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊：課程簡介機械系統(tǒng)計算機輔助分析技術(shù)是隨著電子計算機及其技術(shù)的飛速發(fā)展而產(chǎn)生的一門新學(xué)科，近年來得到廣泛的應(yīng)用。本課程的目

32、的是將計算機輔助分析的方法應(yīng)用到機械系統(tǒng)運動學(xué)和動力學(xué)中，介紹平面和空間系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)分析的基本方法，所采用的方法強調(diào)了用計算機建立和求解運動學(xué)和動力學(xué)控制方程的系統(tǒng)分析法，擺脫繁瑣的常規(guī)公式推導(dǎo)和計算。本課程著重介紹計算機建模和分析結(jié)果中的基本理論，使學(xué)生具有使用計算機完成大型機械系統(tǒng)的動力學(xué)和運動學(xué)計算的能力。本課程適用于工科研究生及具備學(xué)士學(xué)位的工科學(xué)生。通過本課程的學(xué)習(xí)使工科學(xué)生具有利用計算機解決機械系統(tǒng)運動學(xué)和動力學(xué)的必備知識，為今后理論計算打下良好的基礎(chǔ)。機械優(yōu)化設(shè)計研究生選修課課程簡介課程編號：41020894 課程名稱：機械優(yōu)化設(shè)計學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單

33、位：機械學(xué)院任課教師：高秀華 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊: 李風(fēng) 于國飛 王繼新課程簡介：機械優(yōu)化設(shè)計是伴隨著計算機技術(shù)而產(chǎn)生的先進的現(xiàn)代設(shè)計方法和理論，應(yīng)用十分廣泛。本課程在系統(tǒng)地介紹最優(yōu)化設(shè)計的理論和必要的數(shù)學(xué)分析基礎(chǔ)上，介紹了一系列近年來發(fā)展起來的最優(yōu)設(shè)計方法及其在機械工程領(lǐng)域上的應(yīng)用。課程內(nèi)容包括；數(shù)學(xué)分析基礎(chǔ)；一維以及多維的無約束問題和有約束問題的優(yōu)設(shè)計方法；線性以及非線性規(guī)劃問題；優(yōu)化設(shè)計方法在工程技術(shù)上的應(yīng)用典型示例；最后介紹虛擬樣機技術(shù)在優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用。有限單元法研究生選修課課程簡介課程編號：41021024 課程名稱：有限單元法學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課

34、單位：機械學(xué)院任課教師：高秀華 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊: 王繼新 李風(fēng) 于國飛 課程簡介：有限單元法是一門實踐性、實用性很強的課程，它是伴隨著計算機技術(shù)而發(fā)展起來的先進的現(xiàn)代設(shè)計方法之一。由于其方法的有效性迅速地從固體力學(xué)領(lǐng)域擴展到流體力學(xué)、熱力學(xué)、電磁學(xué)、聲學(xué)以及生物工程學(xué)等領(lǐng)域。本課程在重點介紹有限單元法在固體力學(xué)領(lǐng)域中所必備的理論基礎(chǔ)，包括有限單元法在靜力學(xué)和動力學(xué)問題中的基本概念、名詞術(shù)語、力學(xué)模型的建立以及數(shù)值方法等，還介紹了有限單元法在機械工程領(lǐng)域中各種典型工程示例。此外，還介紹有限單元法在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用。課程要求重在對概念的理解以及實踐應(yīng)用能力的提高。智能車輛研究生

35、選修課課程簡介課程編號：41022014 課程名稱：智能車輛學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：高秀華 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊: 于國飛 王智明 徐振國課程簡介： 智能車輛是許多高新技術(shù)的綜合集成的載體。本課程重點介紹車輛基本控制技術(shù)。包括：車輛用傳感器、基于機器視覺的車輛智能導(dǎo)航技術(shù)；現(xiàn)代電子控制技術(shù)在車輛動力系統(tǒng)的應(yīng)用；傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等車輛底盤控制技術(shù)；車身及輔助裝置上的應(yīng)用電子技術(shù)；以及智能車輛的結(jié)構(gòu)與設(shè)計等。系統(tǒng)仿真與虛擬現(xiàn)實研究生選修課課程簡介課程編號：41021144 課程名稱：系統(tǒng)仿真與虛擬現(xiàn)實學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2

36、開課單位：機械學(xué)院任課教師：高秀華 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊: 王智明 王軍 徐振國課程簡介： 系統(tǒng)仿真技術(shù)是以相似原理、模型理論、系統(tǒng)技術(shù)、信息技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用計算機設(shè)備對有關(guān)物理模型或設(shè)計系統(tǒng)進行研究、分析、試驗與運行的一門多學(xué)科綜合技術(shù)。虛擬現(xiàn)實技術(shù)是建立在建模技術(shù)、圖形技術(shù)、傳感技術(shù)、顯示技術(shù)基礎(chǔ)上，在計算機上得以實現(xiàn)的一門綜合技術(shù)。本課程以通俗的示例進行講解，內(nèi)容分為兩大部分，前部重點介紹系統(tǒng)仿真與虛擬現(xiàn)實技術(shù)的基本內(nèi)容，后半部分介紹系統(tǒng)仿真與虛擬現(xiàn)實技術(shù)在航天、航海、車輛等方面的應(yīng)用。計算機仿真技術(shù)研究生選修課課程簡介課程編號：41020904 課程名稱：計算機仿真技術(shù)學(xué)

37、時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：孔德文 教師代碼 教師職稱：副教授教師梯隊:課程簡介本課程以系統(tǒng)建模與仿真的基本原理、方法和實際應(yīng)用為主線，重點闡述機電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、基于數(shù)值方法的連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真、基于離散相似模型的連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真、采樣系統(tǒng)的數(shù)字仿真、離散事件系統(tǒng)仿真、仿真技術(shù)應(yīng)用與硬件在環(huán)仿真方法，并與MATLAB/SIMULINK的運用融為一體。液力機械傳動理論研究生選修課課程簡介課程編號：41021014 課程名稱：液力機械傳動理論學(xué)時：30 學(xué)分：1.5 開課學(xué)期：開課單位：機械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：馬文星 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊:鄧洪超課

38、程簡介： 液力傳動以其獨特的優(yōu)越性在汽車制造、工程機械、礦山機械、石油、化工、冶金、軍工等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 本課程系統(tǒng)介紹液力傳動知識。盡量做到理論嚴(yán)謹(jǐn)、易于理解、其概念與物理現(xiàn)象相協(xié)調(diào)，并且理論聯(lián)系實際。 課程總體分十個部分，在緒論之后，分別討論液力傳動基礎(chǔ)知識、液力變矩器的工作原理與結(jié)構(gòu)、液力偶合器的工作原理與應(yīng)用、液力減速器、液力變矩器的設(shè)計、液力變矩器三維流動計算、分流傳動、液力傳動裝置以及液力傳動試驗，并且每一部分內(nèi)容結(jié)合工程應(yīng)用給出實例。 在本課程內(nèi)容選擇安排中，除了注重理論和設(shè)計方法的系統(tǒng)性和完整性以外，還特別注意工程應(yīng)用。內(nèi)容即系統(tǒng)又簡明，既重視理論又強調(diào)實際，包括了液力傳

39、動各個方面的知識及其發(fā)展和應(yīng)用。課程中一些章節(jié)包括了液力傳動的最新研究和發(fā)展動態(tài)，與實際液力傳動的發(fā)展現(xiàn)狀緊密聯(lián)系。 流動顯示與測量研究生選修課課程簡介課程編號：41020934 課程名稱：流動顯示與測量技術(shù)學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：開課單位：機械學(xué)院任課教師： 馬文星 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊: 鄧洪超課程簡介：本課程闡述流動顯示與測量的基本原理和方法及其應(yīng)用，內(nèi)容包括示蹤粒子空間流動顯示技術(shù)、表面流動顯示技術(shù)、流動顯示的光學(xué)方法、流動的測量；詳細(xì)闡明近年來發(fā)展的新的流動顯示與測量技術(shù)，如粒子圖像測速（PIV）技術(shù)、激光誘導(dǎo)熒光（LIF）技術(shù)、激光超聲技術(shù)（LUM）、全息照相

40、和全息干涉技術(shù)、光學(xué)層析技術(shù)、電子束技術(shù)等；以大量精彩的流動圖像表明流動顯示技術(shù)的應(yīng)用并闡明流譜分析的基本原理。納米器件與摩擦學(xué)研究生選修課課程簡介課程編號：41022024 課程名稱：彈性流體動力潤滑學(xué)時：40 學(xué)分： 2 開課學(xué)期：2 開課單位：機械學(xué)院任課教師：譚慶昌 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊:課程簡介： 本課程將系統(tǒng)地講述納米摩擦學(xué)理論與應(yīng)用，全面反映納米摩擦學(xué)研究現(xiàn)狀。內(nèi)容涉及納米摩擦學(xué)研究特征、實驗儀器、理論分析方法以及表面形態(tài)、粘著與接觸、微觀摩擦、微觀磨損與納米切削、分子膜與邊界潤滑、薄膜潤滑等研究領(lǐng)域。課程中力求將摩擦學(xué)的微觀研究與宏觀研究相結(jié)合，深入揭示摩擦界面的

41、微現(xiàn)行為和動態(tài)過程，建立摩擦學(xué)現(xiàn)象的構(gòu)性關(guān)系，并說明它們在工程中的應(yīng)用。參考書目：納米摩擦學(xué)溫詩鑄 清華大學(xué)出版社 1998年4月第1版彈性流體動力潤滑研究生選修課課程簡介課程編號：41022024 課程名稱：彈性流體動力潤滑學(xué)時：40 學(xué)分： 2 開課學(xué)期：2 開課單位：機械學(xué)院任課教師：譚慶昌 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊:課程簡介： 本課程將系統(tǒng)地講解彈性流體動力潤滑理論及其應(yīng)用，較全面的反映現(xiàn)代該領(lǐng)域的研究狀況。內(nèi)容涉及各類彈性流體動力潤滑問題的數(shù)學(xué)模型，數(shù)值分析方法及潤滑參數(shù)的基本特性，及同時考慮熱效應(yīng)、非穩(wěn)態(tài)工礦和潤滑劑非牛頓特性等因素影響的潤滑理論。課程中將理論聯(lián)系實際，介

42、紹彈性流體動力潤滑理論在工程中應(yīng)用。參考書目：彈性流體動力潤滑 溫詩鑄、楊沛然 清華大學(xué)出版社出版 1992年9月第1版彈性流體動力潤滑及其應(yīng)用 張鵬順、陸思聰 高等教育出版社 1995年7月第1版專業(yè)外語研究生選修課課程簡介課程編號：41021174 課程名稱：專業(yè)外語學(xué)時： 學(xué)分： 開課學(xué)期： 開課單位：機械學(xué)院任課教師：譚慶昌 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊:課程簡介： 本課程將通過英語講授國外機械原理教材，使學(xué)生能夠在很大程度上提高專業(yè)英語水平，增強學(xué)生從外文資料中攝取知識的能力。內(nèi)容涉及運動學(xué)和力學(xué)基礎(chǔ)知識，機構(gòu)的設(shè)計過程概要，位移、速度和加速度分析，凸輪設(shè)計，齒輪及輪系分析，機

43、構(gòu)的運動學(xué)合成法等等。學(xué)生可以從中掌握機械行業(yè)常見的英文專業(yè)術(shù)語和外文文獻的閱讀方法。參考書目：Theory of Mechanism 自印教材機械概率設(shè)計課程研究生選修課課程簡介課程編號：41020804 課程名稱：機械概率設(shè)計學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：李風(fēng) 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊:課程簡介：主要內(nèi)容包括可靠性基礎(chǔ)、可靠性設(shè)計原理、疲勞強度可靠性計算、機械零件可靠性設(shè)計、系統(tǒng)可靠性設(shè)計、可靠性試驗等共六章。主要介紹可靠性基本概念、可靠性的概率分布、分布類型的圖分析法、分布函數(shù)的假設(shè)檢驗、應(yīng)力強度干涉模型及可靠度計算、設(shè)計變量的統(tǒng)計處理與計算、

44、變差系數(shù)、安全系數(shù)、疲勞強度可靠性設(shè)計基礎(chǔ)、穩(wěn)定變應(yīng)力疲勞強度可靠性計算、不穩(wěn)定變應(yīng)力疲勞強度可靠性計算、機械零件可靠性設(shè)計的簡介、系統(tǒng)可靠性預(yù)測、可靠性分配、可修復(fù)系統(tǒng)的可靠性、故障樹分析法在系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用、可靠性試驗概述、壽命試驗的分布及估計、加速壽命試驗等。機械模態(tài)分析研究生選修課課程簡介課程編號：41020814 課程名稱：機械模態(tài)分析學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：李風(fēng) 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊:課程簡介：具體內(nèi)容本課程講述了典型機械的模態(tài)分析建模方法，深入闡明了各種振動現(xiàn)象的物理機理以及分析振動問題的數(shù)學(xué)方法，介紹了機械振動力學(xué)的基本理論

45、和方法。主要內(nèi)容有：單自由度系統(tǒng)的振動模態(tài)分析，雙自由度系統(tǒng)的振動模態(tài)分析多自由度系統(tǒng)的振動模態(tài)分析，連續(xù)系統(tǒng)的振動模態(tài)分析。并介紹了求解特征值問題和系統(tǒng)響應(yīng)的近似方法及數(shù)值計算方法，側(cè)重于機械部件及系統(tǒng)的橫向振動、縱向振動、扭轉(zhuǎn)振動和彎曲振動的建模方法。本課程由淺入深地介紹了工程實際中振動分析所需要的必備知識，詳細(xì)闡述了振動理論的基本方法，在深入闡明各種振動現(xiàn)象的物理機理和數(shù)學(xué)分析的同時，也注意到了振動在機械和工程機械等領(lǐng)域的應(yīng)用，既重視理論又強調(diào)實際，課程包含了實際工程中多種機械的實例，便于學(xué)生更好的理解和掌握。機械誤差理論研究生選修課課程簡介課程編號：41020864 課程名稱：機械誤差

46、理論學(xué)時：30 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：李風(fēng) 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊:課程簡介：具體內(nèi)容本課是碩士生任選課，主要介紹機械系統(tǒng)以及相關(guān)零部件的誤差類型和性質(zhì)，重點介紹等概率分布、三角形分布、偏心分布、等概率和正態(tài)的合成分布、特殊分布。系統(tǒng)誤差的消除方法，重點介紹修正值法、均值法和調(diào)整法。偶然誤差的統(tǒng)計規(guī)律及分布形式、誤差的參數(shù)評定指標(biāo)、誤差的形成機理及相關(guān)計算方法、原理誤差及其減小方法，重點講述非線性誤差的作用原理、誤差傳遞的分析方法，包括微分法、圖解法、作用線與瞬時臂法、矢量代數(shù)法、各種誤差的綜合分析方法，其中含極大法、均方誤差計算法。機械誤差的相關(guān)測試

47、儀器及絕對式、相對式測量方法，誤差的數(shù)值處理方法，使碩士生掌握誤差基礎(chǔ)理論及測試數(shù)據(jù)的處理手段。機械系統(tǒng)動力學(xué)研究生選修課課程簡介課程編號：41020874 課程名稱：機械系統(tǒng)動力學(xué)學(xué)時：30 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師： 張子達 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊: 李風(fēng)課程簡介：機械系統(tǒng)動力學(xué)是碩士生的任選課，主要介紹機械系統(tǒng)的靜、動態(tài)分析方法，平面連桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析，單自由度機械系統(tǒng)動力學(xué)，包含機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型建立方法、系統(tǒng)的運動微分方程及其數(shù)值求解方法，等效構(gòu)件的運動規(guī)律，動力學(xué)等效系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化，當(dāng)量系統(tǒng)中參數(shù)的計算原理，等效質(zhì)量與等效轉(zhuǎn)動慣量，模型的求

48、解舉例。二自由度機械手動力學(xué)問題分析，多自由度機械系統(tǒng)動力學(xué)，模型的建立及求解方法，機械系統(tǒng)的過渡過程，典型機械的過渡過程分析。鏟斗式挖掘機工作裝置啟動過渡過程的動力學(xué)模型為例，分析其有載啟動、空載啟動兩種典型工況下過渡過程。誤差理論與數(shù)據(jù)處理研究生選修課課程簡介課程編號：41021064 課程名稱：誤差理論與數(shù)據(jù)處理學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械原理與設(shè)計教研室任課教師：陳曉華 教師代碼 教師職稱：副教授教師梯隊：張英芝課程簡介本課的目的和任務(wù)是認(rèn)識和了解自然界的各種現(xiàn)象，進行數(shù)量和質(zhì)量的研究。由于實驗方法和實驗設(shè)備的不完善， 以及人為操作的差異，所得數(shù)據(jù)和真值之間，不可避

49、免地存在著差異，這在數(shù)值上即表現(xiàn)為誤差。為了充分認(rèn)識并進而緘小或消除誤差，必須對測量過程和科學(xué)實驗中始終存在著的誤差進行研究。通過本課程的學(xué)習(xí)，掌握數(shù)據(jù)處理的理論與分析方法。本課程授課對象是機械類研究生需要用到測試計量技術(shù)的學(xué)生。通過本課學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握數(shù)據(jù)分析的基本原理，學(xué)會針對各種數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理，求解誤差值。幾何量精密測量技術(shù)研究生選修課課程簡介課程編號：41021054 課程名稱：幾何量精密測量技術(shù)學(xué)時：60 學(xué)分：3 開課學(xué)期：2開課單位：機械原理與設(shè)計任課教師：陳曉華 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊：張英芝課程簡介本課的目的和任務(wù)是通過本課程的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生能綜合運用光、機

50、、電方面的知識，初步解決工業(yè)生產(chǎn)中存在的幾何量測量技術(shù)問題，并且為掌握高精度的復(fù)雜測量問題打下良好的基礎(chǔ)。本課程授課對象是機械類研究生需要用到測試計量技術(shù)的學(xué)生。通過本課學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握幾何量測量的基本原理，針對各種公差要求，如何采集數(shù)據(jù)、如何進行數(shù)據(jù)處理，求解誤差。通過實驗，了解與熟悉檢測儀器。超聲工程研究生選修課課程簡介課程編號：41021024 課程名稱：超聲工程學(xué)時：30 學(xué)分：1.5 開課學(xué)期： 2開課單位：機械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：曾平 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊：華順明課程簡介超聲波作為多門學(xué)科的邊緣技術(shù)，正在不斷地向各個技術(shù)領(lǐng)域滲透。隨著超聲波應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸擴大，越

51、來越多的科技工作者從事超聲波技術(shù)應(yīng)用的研究。本課程的目的是以非超聲技術(shù)專業(yè)研究生為對象，為他們學(xué)習(xí)了解有關(guān)超聲技術(shù)的基本內(nèi)容開設(shè)的。本課程的教學(xué)對象主要是機械電子工程，機械設(shè)計及理論，機械制造及自動化等專業(yè)研究生。通過本課程學(xué)習(xí)，學(xué)生需要掌握超聲波技術(shù)的物理基礎(chǔ)知識，超聲波換能器的結(jié)構(gòu)、工作原理、設(shè)計要點，超聲波應(yīng)用技術(shù)的特點等。了解超聲波空間發(fā)射與接收技術(shù)及其應(yīng)用，超聲波探傷儀的工作原理，聲發(fā)射技術(shù)、超聲顯像技術(shù)的基本原理，超聲波在摩擦學(xué)中應(yīng)用技術(shù)等。鏈傳動原理研究生選修課課程簡介課程編號：41020924 課程名稱：鏈傳動原理學(xué)時：30 學(xué)分：1.5 開課學(xué)期：1開課單位：鏈傳動研究所 任

52、課教師：趙塞良 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊：李欣欣課程簡介 本課程的開設(shè)是結(jié)合機械工業(yè)中的重要基礎(chǔ)零部件工業(yè)鏈傳動知識，向機械學(xué)研究生詳細(xì)介紹機械鏈傳動相關(guān)原理，國內(nèi)外相關(guān)行業(yè)發(fā)展概況，鏈傳動產(chǎn)品及其標(biāo)準(zhǔn)、檢測，相關(guān)課題研究成果等情況。 本課是我校鏈傳動研究所教學(xué)、科研人員長期工作的知識累積成果，是我所培養(yǎng)機械學(xué)（鏈傳動）碩士研究生的應(yīng)選專業(yè)課程。潤滑理論研究生選修課課程簡介課程編號：41021014 課程名稱：潤滑理論學(xué)時：30 學(xué)分：1.5 開課學(xué)期： 2開課單位：機械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：劉國君 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊： 曾平課程簡介自古以來，人們一直力圖控制摩擦

53、和減少磨損，而潤滑是減少摩擦和磨損得最有效措施。本課程的目的是著重潤滑基本理論的闡述和分析，比較系統(tǒng)的導(dǎo)出流體潤滑的基本方程和理論公式，普及潤滑技術(shù)知識。本課程主要以機械類、產(chǎn)品類等專業(yè)研究生為對象，與機械應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的研究生也可以選修。通過本課程學(xué)習(xí)，學(xué)生需要掌握潤滑理論的基礎(chǔ)知識，雷諾方程和納維-斯托克斯方程，徑向滑動軸承的分析；了解動載荷與擠壓油膜的概念，彈性流體動力潤滑的特點等。摩擦學(xué)基礎(chǔ)研究生選修課課程簡介課程編號：41020974 課程名稱：摩擦學(xué)基礎(chǔ)學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：1開課單位：機械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：曾平 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊：程光明 劉國君課程

54、簡介 摩擦學(xué)基礎(chǔ)十六十年代中期發(fā)展起來的一門邊緣學(xué)科，它涉及機械學(xué)、冶金學(xué)、材料學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、流體動力學(xué)等多種學(xué)科的內(nèi)容。本課程的目的是希望通過摩擦學(xué)基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，使學(xué)生增加對機械工作過程中的摩擦、磨損等問題的認(rèn)識，進一步了解國內(nèi)外一些最新的摩擦學(xué)研究成果，現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計需注意的一些控制摩擦和防止磨損的各種因素等，拓寬學(xué)生的思路。本課程主要面向工科機械類、產(chǎn)品類等專業(yè)研究生開設(shè)，也可作為其他專業(yè)學(xué)習(xí)摩擦學(xué)知識選用課程。 通過本課程學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)掌握摩擦、磨損和潤滑技術(shù)的基本原理，影響摩擦、磨損過程的基本因素，了解摩擦學(xué)相關(guān)學(xué)科知識，摩擦學(xué)研究的測試技術(shù)和基本方法，摩擦學(xué)發(fā)展趨勢等。新型

55、驅(qū)動器原理及應(yīng)用研究生選修課課程簡介課程編號：41021054 課程名稱：新型驅(qū)動器原理及應(yīng)用學(xué)時： 30 學(xué)分：1.5 開課學(xué)期：1開課單位：機械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：曾平 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊：闞君武 吳迪 程光明 課程簡介 驅(qū)動器是一切運動裝置和機械設(shè)備等的動力部件，驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)、性能、價格、體積、重量等對設(shè)備整機的性能、價格、應(yīng)用具有關(guān)鍵性的影響。因此驅(qū)動器的開發(fā)和研究是科學(xué)研究工作中的重點方向。本課程的目的是將目前開發(fā)研究的各種新型驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)、工作原理、控制方式和應(yīng)用情況，向?qū)W生進行介紹和說明，開拓學(xué)生的學(xué)習(xí)和從事科學(xué)研究工作的思路。本課程的教學(xué)對象主要是機械電子工

56、程，機械設(shè)計及理論，機械制造及自動化專業(yè)研究生；也可供產(chǎn)品類、電類、管理類、材料類等相關(guān)專業(yè)的研究生選修。通過本課程的學(xué)習(xí)，要求掌握新型驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)和基本工作原理；熟悉各種新型驅(qū)動器的工作特點；了解新型驅(qū)動的應(yīng)用和工作場合。鏈傳動檢測試驗技術(shù)與方法研究生選修課課程簡介課程編號： 41021004 課程名稱：鏈傳動檢測試驗技術(shù)與方法學(xué)時：30 學(xué)分：1.5 開課學(xué)期：2開課單位：機械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：楊剛 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊：許樹新課程簡介鏈傳動檢測試驗技術(shù)與方法是一種專業(yè)性較強的應(yīng)用技術(shù)。近幾年來，我國經(jīng)濟建設(shè)的高速發(fā)展極大推動了鏈傳動的應(yīng)用和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，國內(nèi)鏈傳動應(yīng)用部門與生產(chǎn)企業(yè)急需系統(tǒng)掌握該領(lǐng)域技術(shù)的專業(yè)人才。本課程的目的是將先進的鏈傳動檢測試驗技術(shù)傳授給學(xué)生，并通過范例的講述和實際操作使學(xué)生掌握鏈傳動檢測試驗方法及儀器設(shè)備