機器人碼垛搬運匯編

1、機 器 人 搬 運 碼 垛 應(yīng) 用Robot Handling and Palletizing Solution Version 01Property of SSWJ. - Duplication prohibited共二十八頁機器人定義(dngy)及特點工業(yè)機器人的機器人定義“工業(yè)機器人是一種具有自動控制操作和移動功能(gngnng)的、能完成各種作業(yè)的可編程操作機?！?1987年國際標準化組織工業(yè)機器人特點精度高可靠性高 安全性高操作性好易維護高柔性阿西莫夫機器人三定律機器人不得傷害人類. 機器人必須服從人類的命令，除非這條命令與第一條相矛盾。 機器人必須保護自己，除非這種保護與以上兩條相

2、矛盾。工業(yè)機器人共二十八頁 基礎(chǔ)知識 機器人碼垛生產(chǎn)線 機器人碼垛生產(chǎn)線其他組件主要內(nèi)容共二十八頁碼垛(m du)碼垛(m du)，就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好?；A(chǔ)知識共二十八頁 橋式碼垛機橋式碼垛機占用空間(kngjin)大，碼垛速度慢，垛型不規(guī)整。機械式碼垛(m du)機（高位碼垛(m du)機）機械式碼垛機占用空間大，通用性差，機構(gòu)復(fù)雜，耗電量高。優(yōu)點是價格相對機器人碼垛價格比較低?；A(chǔ)知識共二十八頁 基礎(chǔ)知識 機器人碼垛生產(chǎn)線 機器人碼垛生產(chǎn)線其他組件共二十八頁機器人碼垛生產(chǎn)線自動包裝(bozhung)生產(chǎn)線及機器人碼垛生產(chǎn)線組成開始(kish)系統(tǒng)供電供氣分料器額

3、定值自動供袋取袋夾袋夾帶機松開輸送單元折邊單元封口單元倒包壓包單元金屬檢測機重量復(fù)檢機噴碼打印機機器人自動碼垛機不合格不合格剔除1.自動定量包裝機2.自動供袋取袋套袋裝置3.主輸送單元4.自動封口單元5.噴墨打印（打碼）單元6.倒包、壓包輸送單元7.高低輸送單元8.金屬檢測機9.重量復(fù)檢機10.自動剔除機11.機器人碼垛12.電氣控制單元機器人碼垛共二十八頁機器人碼垛生產(chǎn)線機器人碼垛(m du)生產(chǎn)線整體示意圖共二十八頁機器人碼垛生產(chǎn)線機器人碼垛(m du)示意圖共二十八頁 作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛

4、機器人的整體工作性能具有非常重要的意義?？筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，能很好地完成碼垛工作。常用的碼垛機器人手抓主要包括：夾抓式機械手爪：主要用于高速碼袋； 夾板式機械手爪：主要適用(shyng)于箱盒碼垛；真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放。機器人碼垛生產(chǎn)線機械手爪共二十八頁說明：該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥(shun)，化肥等等。機械手爪：抓取式機械手爪機器人碼垛生產(chǎn)線共二十八頁機械手爪：夾板(jibn)式機械手爪單板型機械手爪 雙板型機

5、械手爪 說明(shumng)：該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱（盒）或多箱（盒）。機器人碼垛生產(chǎn)線共二十八頁機械手爪：真空(zhnkng)吸取式機械手爪說明：該類手爪主要用于適合吸盤(xpn)吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。機器人碼垛生產(chǎn)線共二十八頁先進(xinjn)制造技術(shù)研究所機械手爪：組合式機械手爪利樂包+紙箱紙箱+隔板( bn)+托盤機器人碼垛生產(chǎn)線吸盤抓鉤真空吸取式+抓取式組合機械手爪說明：組合式手爪是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。共二十八頁機器人碼垛生產(chǎn)線常用品牌機械臂：柯馬碼垛(m du)專用機械臂

6、共二十八頁機器人碼垛生產(chǎn)線常用品牌機械臂：柯馬碼垛(m du)專用機械臂共二十八頁 市場調(diào)研 機器人碼垛生產(chǎn)線 機器人碼垛生產(chǎn)線其他組件共二十八頁機器人碼垛生產(chǎn)線其他組件生產(chǎn)線對接：金屬(jnsh)檢測機金屬檢測機，用于檢測食品、醫(yī)藥、化裝品、紡織等生產(chǎn)(shngchn)過程中混入的金屬異物。共二十八頁機器人碼垛生產(chǎn)線其他組件生產(chǎn)線對接(du ji)：重量復(fù)檢機重量復(fù)檢機，通過重量檢測(jin c)，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統(tǒng)計，以達到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。 共二十八頁機器人碼垛生產(chǎn)線其他組件生產(chǎn)線對接(du ji)：自動剔除機自動剔除機，用于完成包

7、裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及(yj)包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。 自動剔除機可集成到金屬檢測機或重量復(fù)檢機內(nèi)。自動剔除機剔除機重量復(fù)檢機集成的剔除機共二十八頁機器人碼垛生產(chǎn)線其他組件生產(chǎn)線對接(du ji)：倒袋機倒袋機，是將輸送(sh sn)機送來的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M行輸送(sh sn)、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。共二十八頁生產(chǎn)線對接(du ji)：整形機機器人碼垛生產(chǎn)線其他組件整形機，包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥子的壓緊、整形，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚(jj)物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。共二十八頁生產(chǎn)線對接(du ji)：待碼輸送機

8、機器人碼垛生產(chǎn)線其他組件待碼輸送機待碼輸送機，與機械手爪配套(pi to)，方便抓取。共二十八頁機器人碼垛生產(chǎn)線生產(chǎn)線對接(du ji)：其他傳送帶傳送帶，便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎，以及(yj)與下一工序的對接。共二十八頁碼垛(m du)機器人主要優(yōu)點1結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；2主要構(gòu)成零配件少，維持費用很低；3碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多；4電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。5碼垛機械手臂可設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活。6全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。7碼垛機械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處

9、理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件(yn jin)、設(shè)備上的改造與設(shè)置。垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸。機器人碼垛生產(chǎn)線共二十八頁 機器人碼垛生產(chǎn)線，不僅提高了產(chǎn)品的質(zhì)量(zhling)和勞動生產(chǎn)率，而且保障了人身安全，改善了勞動環(huán)境，減輕了勞動強度；同時對于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著十分重要的意義。將工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用于運輸工業(yè)領(lǐng)域，促使碼垛自動化，可以加快物流速度，獲得整齊一致的物垛，減少物料的破損和浪費。因此，就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機器人正發(fā)揮著越來越重要的作用。 碼垛機器人生產(chǎn)線只有中科友特做的最好，質(zhì)量最穩(wěn)定，性價比最高。碼垛機器人進入市場起步階段。機器人碼垛生產(chǎn)線共二十八頁ENDTHANKS共二十八頁內(nèi)容摘要機 器 人 搬 運 碼 垛 應(yīng) 用Robot Handling and Palletizing Solution。機 器 人 搬 運 碼 垛 應(yīng) 用Robot Handling and Palletizing Solution。Property of SSWJ. - Duplication prohibited?！肮I(yè)機器人是