機(jī)床分類型號及運(yùn)動

1、機(jī)床(jchung)、刀具和加工方法任課教師：霍文國所在部門：機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械制造系辦公(bn gng)地點(diǎn)：數(shù)控（車間）二樓 電 話 - Mail： 共一百零九頁機(jī)械制造(j xi zh zo)過程概述共一百零九頁一、機(jī)床(jchung)概述金屬切削機(jī)床是一種(y zhn)用切削方法加工金屬零件的工作機(jī)械制造機(jī)器的機(jī)器工作母機(jī)或工具機(jī)，簡稱機(jī)床 Machine tool 共一百零九頁機(jī)床(jchung)的地位機(jī)床設(shè)備占一個工廠總設(shè)備的50-60%機(jī)床工作量占整個機(jī)器加工工作量的40-60%一個國家機(jī)床工業(yè)(gngy)的技術(shù)水平、機(jī)床擁有量及其先進(jìn)程度，在很大程度上標(biāo)

2、志著這個國家的工業(yè)(gngy)生產(chǎn)能力和科學(xué)技術(shù)水平。共一百零九頁機(jī)床工業(yè)(gngy)的發(fā)展簡史六千多年前，原始鉆床，原始車床1668年，加工銅環(huán)的畜力銑床和磨床1765年，Watt發(fā)明蒸汽機(jī)1769年，Smeaton制成汽缸鏜床，鏜削蒸汽機(jī)汽缸內(nèi)孔，水力驅(qū)動回轉(zhuǎn)刀具，鉸盤和繩索牽引(qinyn)工件進(jìn)給1797年，誕生滑動刀架的車床1817年，創(chuàng)造了龍門刨床1873年，第一臺凸輪控制的自動車床 共一百零九頁機(jī)床工業(yè)(gngy)的發(fā)展簡史1952年，美國，第一臺數(shù)控(Numerical Control)銑床，CAM的開端1958年，美國，自動換刀加工中心(Machining Center)19

3、62年，第一臺工業(yè)機(jī)器人(Industrial Robot)1967年，英美聯(lián)合(linh)制成FMS （Flexible Manufacturing System ）80年代，CIMS （Computer Integrated Manufacturing System）計算機(jī)集成制造系統(tǒng)共一百零九頁我國機(jī)床工業(yè)(gngy)現(xiàn)狀現(xiàn)機(jī)床擁有量383 萬臺，居世界第一 屬于國際先進(jìn)水平的僅占1.5% 屬國內(nèi)先進(jìn)水平的也只占9% 役齡20年 50%2001 年我國的床總產(chǎn)值約10 億美元 2001 年進(jìn)口機(jī)床額達(dá)24 億美元(其中數(shù)控機(jī)床1.77 萬臺, 金額14 億美元), 出口機(jī)床2.9 億美元

4、 我國的機(jī)床工業(yè)面臨國外高水平機(jī)床大量進(jìn)口，市場競爭更加劇烈的嚴(yán)峻(ynjn)局面 共一百零九頁我國機(jī)床(jchung)工業(yè)現(xiàn)狀我國機(jī)床工業(yè)應(yīng)首先(shuxin)應(yīng)加速發(fā)展機(jī)床工業(yè)的重要核心技術(shù)，提高國產(chǎn)機(jī)床的水平核心技術(shù)：數(shù)控技術(shù)高速切削機(jī)床精密超精密機(jī)床加工微電子元器件和MEMS 等的新型機(jī)床設(shè)備 共一百零九頁機(jī)床產(chǎn)值(chnzh)列世界前20位的企業(yè) 共一百零九頁機(jī)床(jchung)產(chǎn)值列世界前20位的企業(yè) 排序企業(yè)名稱國別截止財政年度機(jī)床產(chǎn)值（百萬美元）總產(chǎn)值（百萬美元）11斗山英維高韓國2007.12985.23479.712阿奇夏米爾瑞士2007.12983.63751.613舒勒

5、德國2007.09964.8964.814牧野日本2007.03942.31177.815哈斯美國2007.1288088016百超瑞士2007.12662.21257.217伊瑪格德國2005.1254754718格里森美國2007.12542.4542.419日平富山日本2007.03540.970720因代克斯德國2006.12533.9533.9引自世界制造技術(shù)(jsh)與裝備市場2008年第3期徐樹滋2007年世界機(jī)床生產(chǎn)前20強(qiáng)共一百零九頁2007年世界金屬加工機(jī)床(jchung)出口前10位的國家（地區(qū)） 排序國家（地區(qū)）2007年2006年同比增減（%）出口/生產(chǎn)（%）1德國9

6、167.87516.022722日本7610.16513.017533意大利4207.63318.727584中國臺灣3408.02964.015785瑞士2457.52236.710746韓國1800.01450.024407美國1659.81802.3-8468中國1651.31190.039159英國922.2879.2513510比利時873.2721.321207小計33757.518591.2世界總值39252.433151.1 單位(dnwi)：百萬美元引自世界制造技術(shù)與裝備市場2008年第3期2007年國際機(jī)床工具發(fā)展動態(tài)與趨勢共一百零九頁2007年世界金屬加工機(jī)床進(jìn)口(jn

7、ku)前10位 的國家（地區(qū)）排序國家（地區(qū)）2007年2006年同比增減（%）進(jìn)口/消費(fèi)（%）1中國7072.07243.0-2432美國4253.64474.6-5693德國3694.52535.446514中國臺灣2815.02010.040745意大利1990.91397.442396墨西哥1544.8*1154.1*34937韓國1400.01358.03348印度1317.8837.157749法國1252.01071.6177710英國1178.3921.628126小計26518.923002.8世界總值36045.831445.5單位(dnwi)：百萬美元*估算值引自世界制造

8、技術(shù)與裝備市場2008年第3期2007年國際機(jī)床工具發(fā)展動態(tài)與趨勢共一百零九頁開發(fā)出一批具有(jyu)世界水平的新產(chǎn)品濟(jì)南二機(jī)床的XHF2707型五軸聯(lián)動(lin dn)定梁龍門移動式仿型復(fù)合加工中心上海機(jī)床廠有限公司數(shù)控軋輥磨床加工直徑達(dá)2.5m杭州機(jī)床集團(tuán)七軸五聯(lián)動強(qiáng)力成型磨床天津市天鍛壓力機(jī)有限公司THP10-10000型萬噸數(shù)控等溫鍛造液壓機(jī)大連機(jī)床集團(tuán)CHD25型九軸五聯(lián)動車銑復(fù)合中心沈陽機(jī)床集團(tuán)CMC橋式高速龍門銑齊齊哈爾第二機(jī)床有限公司SKLCR120/150型數(shù)控龍門式纖維纏繞機(jī)可實(shí)現(xiàn)10個坐標(biāo)五軸聯(lián)動武漢重型機(jī)床集團(tuán)DL250臥式數(shù)控車床加工直徑達(dá)5m齊重數(shù)控裝備公司超重型曲

9、軸加工機(jī)床加工大功率船用柴油機(jī)曲軸重慶機(jī)床七軸五聯(lián)動滾齒機(jī)秦川機(jī)床直齒磨齒機(jī)北京機(jī)床研究所納米級精密機(jī)床哈量集團(tuán)齒輪綜合測量儀測量直徑2米的齒輪共一百零九頁數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢1. 精密精度要求越來越高2. 高速高效的要求相應(yīng)高速3. 復(fù)合(fh)多種工藝、多種工序的復(fù)合(fh)4. 智能網(wǎng)絡(luò)、自診斷、遠(yuǎn)程功能5. 綠色無污染、少污染、節(jié)能共一百零九頁用戶(yngh)需求變化趨勢航空航天、船舶制造、汽車(qch)制造、發(fā)電設(shè)備制造等領(lǐng)域的需求材料比強(qiáng)度高耐高溫復(fù)合材料非金屬材料工藝自動化程度高近凈成型多種工藝復(fù)合加工復(fù)雜曲面性能高參數(shù)大容量極端工況大功率要求大型重型

10、精密高速智能柔性共一百零九頁加速研究、掌握(zhngw)機(jī)床制造重要技術(shù)高速化技術(shù)復(fù)合化技術(shù)智能化技術(shù)超精密加工技術(shù)綠色制造(zhzo)技術(shù)產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)共一百零九頁開發(fā)急需(jx)的重大產(chǎn)品 高精度數(shù)字化測量儀器和數(shù)控刀具 高速、精密數(shù)控車床及車削中心 數(shù)控銑鏜床及立臥式加工中心 重型、超重型數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun) 數(shù)控超精密磨床 大型、精密數(shù)控電火花機(jī)床 數(shù)控金屬成形機(jī)床類（鍛壓設(shè)備） 數(shù)控專用機(jī)床及生產(chǎn)線共一百零九頁研究(ynji)、掌握數(shù)控機(jī)床共性技術(shù)數(shù)控機(jī)床設(shè)計(shj)理論及設(shè)計(shj)軟件數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)動態(tài)優(yōu)化設(shè)計數(shù)控機(jī)床可靠性制造技術(shù)高速度、大扭矩、高

11、精度切削效率分析高精度檢測及無接觸測量技術(shù)低耗材與重構(gòu)化設(shè)計制造技術(shù)典型多維曲面加工工藝共一百零九頁中德機(jī)床制造業(yè)的合作(hzu)（部分）沈陽機(jī)床集團(tuán)德國波鴻魯爾大學(xué)(dxu) 德國柏林工業(yè)大學(xué) 德國希思公司 德國R+P公司大連機(jī)床集團(tuán)德國因代克斯公司 德國茲默曼公司上海明精機(jī)床有限公司德國沃倫貝格公司 大連光洋科技工程公司德國PA公司北京一機(jī)床德國瓦德利希科堡公司哈爾濱量具刃具集團(tuán)德國凱獅公司杭州機(jī)床集團(tuán)德國aba z&b公司共一百零九頁發(fā)展復(fù)合加工(ji gng)機(jī)床 為節(jié)省復(fù)雜零件的裝卡輔助時間, 國外發(fā)展了車銑復(fù)合加工中心。例如日本Mazak 公司的INTEGREX e-650H 車銑

12、復(fù)合加工中心, 可以進(jìn)行車削(ch xu)、銑削、鉆孔、攻絲等; 作為選件，B 軸還可以進(jìn)行滾齒，激光表面淬火和局部外圓磨削。德國STAMA 的MC 系列機(jī)床是5 軸聯(lián)動車銑復(fù)合加工中心，集合了棒料車床和立式5 軸聯(lián)動的鏜銑加工中心，復(fù)雜零件可以一次裝卡，完成零件的全部加工, 大大節(jié)省零件裝卡的輔助時間 共一百零九頁發(fā)展微電子工業(yè)(gngy)專用機(jī)床設(shè)備 國外超大規(guī)模集成電路的光刻制造，已達(dá)線條寬0.13nm 的極高技術(shù)水平。國外制造大規(guī)模集成電路, 已用數(shù)字控制柔性生產(chǎn)線加工(ji gng)，因此，新集成電路塊能很快試制出來, 并且批量不很大的集成電路也能接受生產(chǎn)，價格也不貴。這方面我們和國

13、外的差距甚大，需要努力追趕。加工(ji gng)印刷線路板的高速數(shù)控鉆床，電路板元件的自動裝配機(jī)等，以及很多微電子工業(yè)中用的加工(ji gng)設(shè)備，需要量都很大 共一百零九頁發(fā)展加工(ji gng)微型機(jī)械的機(jī)床設(shè)備 納米科學(xué)與技術(shù)發(fā)展極為迅速, 世界各國都投入很大人力物力發(fā)展納米科學(xué)與技術(shù)，微型機(jī)械和微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的發(fā)展極為迅速,已得到多處實(shí)際(shj)應(yīng)用 ，已開發(fā)生產(chǎn)了多種加工精密微型零件和微型機(jī)械的新的小型和微型精密機(jī)床設(shè)備 美國國家標(biāo)準(zhǔn)與工藝研究所(NIST), 于1991 年研制成功分子坐標(biāo)測量機(jī)(MolecularMeasuring Machine), 這是到目前為,

14、止世界上精度最高的機(jī)床-微型坐標(biāo)測量機(jī)被測微型件的最大測量范圍是50mm50mm100m，達(dá)到nm 級的測量精度 共一百零九頁分子(fnz)坐標(biāo)測量機(jī) 共一百零九頁發(fā)展加工微型(wixng)機(jī)械的機(jī)床設(shè)備日本的FANUCROBOnano Ui 型精密加工中心，該機(jī)床用空氣軸承主軸，刀具使用(shyng)單晶金剛石的微型立銑刀，能實(shí)現(xiàn)精密微型件的3D 銑削 可用該機(jī)床銑出的1mm 的微型浮雕人面頭像 共一百零九頁發(fā)展加工(ji gng)微型機(jī)械的機(jī)床設(shè)備Gunma 大學(xué)研制成功的微型超塑成形機(jī)，可看到該超塑成形機(jī)體積甚小，可以放在手掌中，該機(jī)床用于超型擠壓(j y)成形加工微型零件, 可用于加工

15、模數(shù)10m 的微型齒輪軸 共一百零九頁 機(jī)床是機(jī)械制造的基礎(chǔ)機(jī)械，是制造機(jī)器的機(jī)器，被稱為“工作母機(jī)”。 機(jī)床品種規(guī)格(gug)繁多，按加工方法和所用刀具主要分為： 二、機(jī)床(jchung)分類共一百零九頁車床(chchung)共一百零九頁 車床是機(jī)械制造中使用最廣的一類機(jī)床，主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面（內(nèi)外圓柱面、圓錐面及成形回轉(zhuǎn)表面）和回轉(zhuǎn)體的端面，有些還可加工螺紋面，主運(yùn)動通常是由工件的旋轉(zhuǎn)(xunzhun)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的，進(jìn)給運(yùn)動則由刀具的直線移動來完成。 共一百零九頁車刀(ch do)共一百零九頁鉆床(zun chung)共一百零九頁 鉆床是孔加工機(jī)床，是用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床，通常用

16、于加工尺寸較小，精度(jn d)要求不太高的孔，可完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔以及攻螺紋等工作，鉆孔時，工件固定不動，刀具作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動，同時沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動。 共一百零九頁鉆頭(zun tu)共一百零九頁鏜床(tngchung) 共一百零九頁 鏜床是主要用鏜刀在工件上加工孔的機(jī)床，工藝范圍較廣，通常用于加工尺寸較大(jio d)、精度要求較高的孔，特別是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求較高的孔，除鏜孔外，還可進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作，一般鏜刀的旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動，鏜刀或工件的移動為進(jìn)給運(yùn)動。 共一百零九頁鏜刀共一百零九頁刨床(bochung) 共一百零九頁 刨床(bochung)主要用于刨削各種

17、平面和溝槽。 共一百零九頁插床 共一百零九頁 插床主要用于加工工件的內(nèi)表面，有時還可加工成形內(nèi)外表面，主運(yùn)動是滑枕帶動插刀沿垂直(chuzh)方向所作的直線往復(fù)運(yùn)動。共一百零九頁銑床(xchung) 共一百零九頁 銑床(xchung)是用銑刀進(jìn)行切削加工的機(jī)床，可加工平面、溝槽、多齒零件上的齒槽、螺旋形表面及各種曲面，用途廣泛，由于銑削是多刃連續(xù)切削，生產(chǎn)率較高。共一百零九頁銑刀(x do)共一百零九頁磨床(mchung) 共一百零九頁 磨床是用磨料磨具（砂輪、砂袋）為工具進(jìn)行(jnxng)切削加工的機(jī)床，廣泛用于零件的精加工，尤其是淬硬零件、高硬度特殊材料及非金屬材料的加工。共一百零九頁磨具

18、共一百零九頁齒輪(chln)加工機(jī)床 共一百零九頁 在金屬切削中，齒輪(chln)加工機(jī)床是用于加工齒輪(chln)輪齒的機(jī)床 。共一百零九頁 隨著工業(yè)化的發(fā)展，機(jī)床品種越來越多，技術(shù)也越來越復(fù)雜，同時，機(jī)床技術(shù)水平的高低、質(zhì)量的好壞，對機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益都有影響，因此，機(jī)床的合理操作(cozu)和精密運(yùn)用至關(guān)重要！共一百零九頁3.1 金屬切削(qixio)機(jī)床的分類（1）按機(jī)床的加工性能分類 車床 C 鉆床 Z 銑床 X 鏜床 T 磨床 M 齒輪加工機(jī)床 Y 拉床 L 螺紋(luwn)加工機(jī)床 S 鋸床 G 刨插床 B 其它機(jī)床 Q共一百零九頁3.1金屬切削機(jī)床(jchung)的分類

19、（2）按機(jī)床的通用性分類 1）通用(tngyng)機(jī)床 2）專門化機(jī)床 3）專用機(jī)床共一百零九頁3.1 金屬切削機(jī)床(jchung)的分類（3）按機(jī)床(jchung)的自動化程度分類 1）手動機(jī)床 2）機(jī)動機(jī)床 3）半自動機(jī)床 4）全自動機(jī)床共一百零九頁3.1 金屬切削機(jī)床(jchung)的分類（4）按機(jī)床(jchung)的工作精度分類 1）普通精度機(jī)床 2）精密機(jī)床 3）高精度機(jī)床 共一百零九頁3.1 金屬切削(qixio)機(jī)床的分類（5）按機(jī)床的主要工作部件數(shù)目精度(jn d)分類 1）單刀機(jī)床 2）多刀機(jī)床 3）單軸機(jī)床 4）多軸機(jī)床 共一百零九頁3.1 金屬切削機(jī)床(jchung)的分

20、類（6）按機(jī)床的重量(zhngling)和尺寸分類 1）儀表機(jī)床 2）中型機(jī)床 3）大型機(jī)床 4）重型機(jī)床 5）超大型機(jī)床 共一百零九頁3.1 金屬切削(qixio)機(jī)床的分類（7）按加工過程的控制方式分類 1）普通機(jī)床 2）數(shù)控機(jī)床 3）加工中心 4）柔性(ru xn)制造單元共一百零九頁3.2 金屬(jnsh)切削機(jī)床型號的編制1. 機(jī)床的技術(shù)參數(shù)及其結(jié)構(gòu)(jigu)尺寸系列 共一百零九頁3.2 金屬切削機(jī)床型號(xngho)的編制1. 機(jī)床(jchung)的技術(shù)參數(shù)及其結(jié)構(gòu)尺寸系列 機(jī)床的技術(shù)參數(shù)是表示機(jī)床尺寸大小及加工能力的各種數(shù)據(jù)。共一百零九頁3.2 金屬(jnsh)切削機(jī)床型號的編

21、制機(jī)床的技術(shù)參數(shù)包括： 主參數(shù) 第二主參數(shù) 主要工作部件的結(jié)構(gòu)尺寸（如工作臺面） 主要工作部件的移動行程范圍 各種( zhn)運(yùn)動的速度范圍和級數(shù) 電機(jī)功率 機(jī)床輪廓尺寸 共一百零九頁3.2 金屬切削機(jī)床(jchung)型號的編制 主參數(shù)： 機(jī)床(jchung)主參數(shù)是表示機(jī)床(jchung)規(guī)格大小的一種參數(shù)，它直接反應(yīng)出機(jī)床(jchung)的加工能力的大小。 共一百零九頁3.2 金屬切削機(jī)床型號(xngho)的編制 2. 機(jī)床(jchung)型號 共一百零九頁3.2 金屬切削(qixio)機(jī)床型號的編制 2. 機(jī)床型號 機(jī)床型號是用來表明機(jī)床的類型、通用特性、結(jié)構(gòu)(jigu)特性、主要技術(shù)

22、參數(shù)等。 共一百零九頁2. 機(jī)床(jchung)型號 （） （） （）（）（） 其它特性代號 重大改進(jìn)順序 主軸(zhzhu)數(shù)或第二主參數(shù) 主參數(shù)或設(shè)計順序號 系代號 組代號 通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號 類代號 分類代號共一百零九頁2. 機(jī)床(jchung)型號 C A 6 1 4 0 主參數(shù)(cnsh)（最大加工直徑400mm） 系代號 （1） 組代號（臥式車床） 通用特性（重大改進(jìn)序號） 類代號（車床） 共一百零九頁2. 機(jī)床(jchung)型號 Y 3 1 50 E 重大改進(jìn)序號 主參數(shù)（最大工件直徑(zhjng)500mm） 系代號 （1） 組：滾齒機(jī) 齒輪加工機(jī)床 共一百零九頁2. 機(jī)

23、床(jchung)型號 Z 5 25 主參數(shù)（最大鉆孔直徑25mm） 組：立式(l sh)鉆床 鉆床 共一百零九頁2. 機(jī)床(jchung)型號 共一百零九頁3.機(jī)床(jchung)的主要技術(shù)參數(shù)1.尺寸(ch cun)參數(shù) 是指機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)尺寸。2.運(yùn)動參數(shù) 是指機(jī)床執(zhí)行的運(yùn)動速度，包括主運(yùn)動的速度范圍（主軸轉(zhuǎn)速n,nmin,nmax)、速度數(shù)列（q)和進(jìn)給運(yùn)動的進(jìn)給量(f)范圍、進(jìn)給量數(shù)列，以及空行程等。3.動力參數(shù) （1）主傳動功率P主。 P主= P切+ P空+ P附 （2）進(jìn)給傳動功率為（0.03-0.05）P主。共一百零九頁3.2 工件(gngjin)表面成形方法與機(jī)床運(yùn)動分析1.

24、 機(jī)械零件常用的表面(biomin)形狀零件的常用表面平面圓柱面特殊表面成型表面圓錐面共一百零九頁圖3.1 構(gòu)成機(jī)械零件外形(wi xn)輪廓的常用表面共一百零九頁2. 工件(gngjin)表面的形成 工件表面可以看成是一條線沿著(yn zhe)另一條線移動或旋轉(zhuǎn)而形成的。并且我們把這兩條線叫著母線和導(dǎo)線，統(tǒng)稱發(fā)生線。共一百零九頁例、工件表面(biomin)的形成圖3-2 組成工件輪廓(lnku)的幾何表面導(dǎo)線導(dǎo)線導(dǎo)線導(dǎo)線母線導(dǎo)線母線母線母線母線母線母線導(dǎo)線導(dǎo)線導(dǎo)線共一百零九頁3.發(fā)生(fshng)線的形成1) 成型法利用成形刀具來形成發(fā)生線，對工件進(jìn)行(jnxng)加工的方法。 共一百零九頁

25、圖2-3 形成(xngchng)發(fā)生線所需的運(yùn)動共一百零九頁3.發(fā)生(fshng)線的形成2) 軌跡法靠刀尖的運(yùn)動軌跡來形成所需要表面形狀(xngzhun)的方法。 共一百零九頁圖3-3 形成發(fā)生(fshng)線所需的運(yùn)動共一百零九頁3.發(fā)生(fshng)線的形成3) 相切法由圓周刀具上的多個切削(qixio)點(diǎn)來共同形成所需工件表面形狀的方法。 共一百零九頁圖3-3 形成(xngchng)發(fā)生線所需的運(yùn)動共一百零九頁3.發(fā)生(fshng)線的形成4) 展成法利用工件(gngjin)和刀具作展成切削運(yùn)動來形成工件(gngjin)表面的方法。共一百零九頁圖-3 形成(xngchng)發(fā)生線所需的

26、運(yùn)動共一百零九頁4. 表面成型(chngxng)運(yùn)動 例: 車削(ch xu)外圓柱面的成形運(yùn)動共一百零九頁4. 表面(biomin)成型運(yùn)動 例:常見典型表面成形(chn xn)運(yùn)動共一百零九頁 2 機(jī)床運(yùn)動 表面成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動 表面成形運(yùn)動 形成發(fā)生線的運(yùn)動。按組成情況不同,可分為: 簡單成形運(yùn)動和復(fù)合成形運(yùn)動。 如果一個獨(dú)立的成形運(yùn)動，是由單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或直線運(yùn)動構(gòu)成(guchng)的，則此成形運(yùn)動稱為簡單成形運(yùn)動。 機(jī) 床 的 運(yùn) 動 分 析共一百零九頁 如果一個獨(dú)立的成形運(yùn)動，是由兩個或兩個以上旋轉(zhuǎn)(xunzhun)運(yùn)動或（和）直線運(yùn)動，按照某種確定的運(yùn)動關(guān)系組合而成，則稱此成形

27、運(yùn)動為復(fù)合成形運(yùn)動。 注： 復(fù)合運(yùn)動標(biāo)注符號的下標(biāo)含義為：第一位數(shù)字表示成形運(yùn)動的序號（第一個、第二個、成形運(yùn)動）；第二位數(shù)字表示構(gòu)成同一個復(fù)合運(yùn)動的單獨(dú)運(yùn)動的序號。 機(jī) 床 的 運(yùn) 動 分 析共一百零九頁 按作用情況不同,可分為(fn wi):主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動 。 主運(yùn)動 刀具與工件之間的相對運(yùn)動。它使刀具的前刀面能夠接近工件，切除工件上的被切削層，使之轉(zhuǎn)變?yōu)榍行?，從而完成切屑加工。一般，主運(yùn)動速度最高，消耗功率最大，通常只有一個主運(yùn)動。例如，車削加工時，工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動是主運(yùn)動。 進(jìn)給運(yùn)動 根據(jù)工件表面形狀成形的需要，進(jìn)給運(yùn)動配合主運(yùn)動實(shí)現(xiàn)依次連續(xù)不斷地切除多余金屬層的刀具與工件之間的附加相

28、對運(yùn)動。進(jìn)給運(yùn)動與主運(yùn)動配合即可完成所需的表面幾何形狀的加工。進(jìn)給運(yùn)動可以是多個，也可以是一個；可以是連續(xù)的， 也可以是步進(jìn)的。機(jī) 床 的 運(yùn) 動 分 析共一百零九頁 (2) 輔助運(yùn)動 實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動作,為表面成形創(chuàng)造條件，如切入運(yùn)動、切出運(yùn)動、調(diào)整運(yùn)動、分度運(yùn)動以及其他各種空行程運(yùn)動。 機(jī)床的運(yùn)動聯(lián)系 要實(shí)現(xiàn)加工過程所需的各種運(yùn)動，機(jī)床必需具備以下幾個主要組成部分： (1)動力源 為執(zhí)行(zhxng)元件提供運(yùn)動和動力的裝置。如交流異步電動機(jī)、直流或交流調(diào)速電動機(jī)或伺服電動機(jī)。 (2)傳動裝置 傳遞動力和運(yùn)動的裝置。通過它可把動力源的動力和運(yùn)動傳遞給執(zhí)行件；也可把兩個執(zhí)行件聯(lián)系起來，使

29、二者間保持某種確定的運(yùn)動關(guān)系。 機(jī) 床 的 運(yùn) 動 分 析共一百零九頁 (3)執(zhí)行件 機(jī)床上最終實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的部件。 由動力源-傳動裝置-執(zhí)行件或執(zhí)行件-傳動裝置-執(zhí)行件構(gòu)成的傳動聯(lián)系，稱為傳動鏈。按傳動鏈的性質(zhì)不同可分為 : 外聯(lián)系傳動鏈 聯(lián)系動力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動鏈。它使執(zhí)行件獲得一定的速度和運(yùn)動方向，其傳動比的變化，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀(xngzhun)和精度。 外聯(lián)系傳動鏈中可以有摩擦傳動等傳動比不準(zhǔn)確的傳動副(鏈傳動、帶傳動）。如普通車床在電動機(jī)與主軸之間的傳動鏈就是外聯(lián)系傳動鏈。 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈 聯(lián)系一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)和另一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動的傳動鏈。它決定著加工表面的形狀和精度，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的相對運(yùn)動有嚴(yán)格要求 。因此，內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的傳動比必須準(zhǔn)確，不應(yīng)有摩擦傳動或瞬時傳動比變化的傳動副（如皮帶傳動和鏈傳動） 。 車削螺紋時，保證主軸和刀架之間的嚴(yán)格運(yùn)動關(guān)系的傳動鏈就是內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。 機(jī) 床