FUJI貼片機培訓(xùn)(上)1000(共36張)(PPT 36頁)

1、尹紀兵 2010。09 QQ：1320192838第1頁，共36頁。 此資料分十一部分,第一部分為DEK印刷機的應(yīng)用,第二部分CP643高速機的基本認識與比較，第三部分為CP6的日常點檢,第四部分為CP742操作手冊第五部分為軟件FUJIFlexa的應(yīng)用,第六部分為MCS/X對XP241/2的控制,第七部分為零件資料的制作-SMD3的介紹,第八部分為FUJICP6系列的調(diào)校.第九部分為FUJI CP6系列二級能力測試，第十部分為ETC回流爐的應(yīng)用，第十一部分為SMT制程控制。 由于FUJI貼片機采用脫機編程達到離線控制的目的,故而要想更好的應(yīng)用FUJI機(包括CP,XP,IP,QP系列)就必須

2、對其硬件和控制軟件進行更深一步的認識.為此本資料收錄了SMD3,FUJIFlexa的的英文版和技高公司工程師的資料進行全方位的介紹. 本資料為上部以FUJI貼片機為主.注重實際應(yīng)用，盡量從應(yīng)用的角度去分析問題，故此資料適用于具有一定經(jīng)驗的SMT從業(yè)者，尤其適用于SMT工程師。 本資料以Dek265+FUJICP842+FUJICP643+XP242+ETC為一條拉的配置進行解析，重點是對FUJI高速機CP6系列的解析。收錄了FUJI公司的英文資料，也參考了一些FUJI代理商的技術(shù)資料。 內(nèi) 容 簡 介(上)CP6,系列硬件部分第2頁，共36頁。第3頁，共36頁。功能部件構(gòu)成Part mount

3、ing systemBoard conveyancePart supply systemVision systemElectrical control systemVME RackPneumatic control systemCam boxIndex unitsX-YtablePlacing headStation 1-20FeedersDevice tablesTape cutterPallet feederPart cameraMark cameraControl panelControl boxServo boxConveyor Board functionsCP-SERIES第4頁，

4、共36頁。第5頁，共36頁。FUJI實用技術(shù)培訓(xùn)九組伺服馬達:X,Y,CAM,Z,D1,D2,FQ,FRQ,NC,對應(yīng)九個Servo AMP(伺服放大器)伺服系統(tǒng)工作原理:CPU伺服卡伺服放大器伺服馬達Final positioning data(最終位置)Converts digital to analog(轉(zhuǎn)換成數(shù)字模擬信號)Binary datapositioning feedback loop(位置循環(huán)反應(yīng))Speed feedback loop(速度循環(huán)反應(yīng))Pulse generator or encoder(脈沖發(fā)生器或讀碼器)IN-BSGBWVU200V主電源線路控制電源2.伺

5、服系統(tǒng)工作原理實用技術(shù)培訓(xùn)系列教材第6頁，共36頁。Over-Current ( all axes )電流過大,主要是因為馬達短路和放大器器件老化漏電造成Circuit protector tripped ( all axes )斷路保護,主要是因為放大器損壞或伺服馬達卡住不能轉(zhuǎn)動造成以及動力供電回路電網(wǎng)電壓波動引起Regenerative trouble ( all axes )再生困難,主要是放大器故障,內(nèi)部主要的大功率調(diào)壓集成電路損壞Over-Voltage ( all axes )過壓保護,此問題是放大器故障,放大器內(nèi)部的電壓偵測回路因器件損壞或PCB由于長期高溫高壓老化漏電誤觸發(fā)引致

6、Over-speed ( all axes )過速保護,常因伺服馬達的限位感應(yīng)器設(shè)定位置不正確引致,多出現(xiàn)在IP3,調(diào)整Detection Sensor位置的時候,有時也因Z馬達損壞引致Voltage drop ( all axes )低壓保護,電網(wǎng)電壓低機器不能正常運轉(zhuǎn)或電源變壓器損壞,繼電控制回路有漏電現(xiàn)象A/D error ( all axes )數(shù)模轉(zhuǎn)換錯誤,數(shù)據(jù)連接線接錯,或信號指令控制電路故障Overload ( all axes )過載保護,伺服馬達故障,放大器內(nèi)部限流,功率檢測元件損壞過載保護,伺服馬達故障,放大器內(nèi)部限流,功率檢測元件損壞CPU error ( this di

7、splay is for F , cam,D,X,Y axes )CPU處理出錯,放大器故障(限于F,Cam,D,X,Y軸)CPU error ( this display is for Z axis )CPU處理出錯,放大器故障(僅限于Z軸)Open phase ( no display for Z axis )單相開路,三相中有一相開路引致回路產(chǎn)生不平衡,主要是電網(wǎng)或線路有開路現(xiàn)象Overrun protection ( all axes )超出正常范圍保護,此故障有可能是控制指令部分出錯引致,同時也不排除有放大器指令和數(shù)讀取傳輸錯誤損壞的可能AMP_Code第7頁，共36頁。FUJI實用

8、技術(shù)培訓(xùn)I/O系統(tǒng)工作原理:CPU.BOARDINTERFACEBOARD(操作界面)SERVOPCBS(伺服卡三張)Main machine I/OLoader I/OSERVO I/O(三張伺服I/O卡)SENSORS(感應(yīng)器)Relays solenoids lamp(繼電器)Loader sensorsLoader solenoids moteor(進板繼電器及馬達)Zero set and sensorServo ampRelay control circuitsI/O INPUTI/O OUTPUTLOAD I/O INPUTLOAD I/O OUTPUTSERVO CARD IN

9、PUTSERVO CARD INPUTSERVO CARD OUTPUT3.I/O系統(tǒng)工作原理XYLXLYSXi/o 分類，直接I/O代碼以X，Y為代表?；寮虞dI/O代碼以LX，LY為開頭，伺服I/O代碼以SX開頭。其中輸入（感應(yīng)器）以X開頭，輸出（繼電器）以Y開頭實用技術(shù)培訓(xùn)系列教材第8頁，共36頁。2.進板時間:進一塊板時間1.4S,進兩塊板時間0.7S,因PCB最大為356*457進兩塊時間隔為1517mm故可進兩塊的最大尺寸為(457-17)/2=220mm按代碼解釋如下(含義）：1?；遢d入。2。基板貼裝前載入確認。3。基板排出。4。IN-Ccrrier 退回到位。5。IN-Car

10、rier伸出到位。6。OUT-Carrier退回到位。7。 OUT-Carrier退回到位。8，9，10，11，12，13，14，15。IN/OUT Carrier 氣缸。16，17，18，19，20，21，22，23。Carrier 開閉狀態(tài)檢知入口4.CP643進出板系統(tǒng)出口351849101112131415344956716171819202122235023434445463637383940414224252631323348472930272824，25，26軌道對齊。27，28，29，30 IN/OUT Lifter氣缸31，32 Load/Unload position33,

11、34IN/OUT storpper35進板第二塊板減速。36進板第二塊板到達。37進板間隙檢查。38進板第一塊板減速。39進板第一塊板到達。40出板第二塊板到達。41出板間隙檢查。42出板第一塊板到達。 43，44Carrier 上進板第一，二塊板檢查45，46Carrier 上出板第一，二塊板檢查47，48，49置件平臺上 Clamp氣缸50置件平臺上 Clamp狀態(tài)。其中39與37，41與42，43與44，45與46之間距離為220mm（為進兩塊板而設(shè)計）。速記第9頁，共36頁。第10頁，共36頁。按代碼其I/O的描述如下：1。Sensor for second board check a

12、nd double board detection2.Board on3.Board pass4.IN-carrier advance end5.IN-carrier retract end6.Out-carrier advance end7.Out-carrier retract end8,9,10,11.IN-carrier left-front/rear open/close cylinder12,13,14,15Out-carrier right front/rear open/close cylinder16,17,18,19IN-carrier left-front/rear op

13、en/close20,21,22,23Out-carrier right-front/rear open/close24,25,26.engage check sensor27,28,29,30IN/Out lifter upper/lower end31,32.Load/Unload position33,34.Mid-stopper35.In-conveyor 2 board deceleration position36.In-conveyor 2 board arrival37.In-conveyor board clearance38.In-conveyor 1 board dece

14、leration position39.In-conveyor 1 board arrival40.OUT-conveyor 2 board arrival41.OUT-conveyor board clearance42.In-conveyor 1 board arrival43,44 .In-conveyor board arrival45,46.OUT-conveyor board carrival47,48,49.Main lifter board clamp/unclamp50.Main table board clamp入口出口351849101112131415344956716

15、1718192021222350234344454636373839404142242526313233484729302728英文含義第11頁，共36頁。第12頁，共36頁。第13頁，共36頁。第14頁，共36頁。第15頁，共36頁。第16頁，共36頁。第17頁，共36頁。第18頁，共36頁。第19頁，共36頁。第20頁，共36頁。第21頁，共36頁。第22頁，共36頁。第23頁，共36頁。第24頁，共36頁。第25頁，共36頁。第26頁，共36頁。第27頁，共36頁。第28頁，共36頁。加強值校正第29頁，共36頁。第30頁，共36頁。MARK相機中心校正第31頁，共36頁。FUJI實用技

16、術(shù)培訓(xùn)X-Y置件平臺有五種運動方式:超低,低速,中速,高速,超高速.當置件為CHIP時可選為超高速(HUI)以提高機器利用率.有九組伺服軸,最多可執(zhí)行5000個置件步驟,CPU內(nèi)最多可放10個程序最小移動尺寸X,Y,Z為0.01mm.角度為0.01度，精度0。1mm可通過MCS,F4G,F4GCAM,及FUJIFLEXA對其脫機編程15.置件平臺的移動實用技術(shù)培訓(xùn)系列教材第32頁，共36頁。FUJI實用技術(shù)培訓(xùn)CP643置件以上表面為基準,頂針高度為39.2mm,CP6頂針高度為41-(板厚),CP65/652 ,CP7,CP8為37mm為XP貼片機為44mm,Dek265印刷機為81mm16.頂針實用技術(shù)培訓(xùn)系列教材第33頁，共36頁。第34