先進(jìn)制造新概念(PPT-37張)課件

1、第9章先進(jìn)制造新概念9.1智能制造9.1.1智能制造研究的背景 市場(chǎng)的因素 技術(shù)進(jìn)步因素9.1.2智能制造的含義 智能制造技術(shù)是指在制造工業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，以一種高度柔性與高度集成的方式，通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人類專家的智能活動(dòng)，進(jìn)行分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策，旨在取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動(dòng)，并對(duì)人類專家的制造智能進(jìn)行收集、存儲(chǔ)、完善、共享、繼承與發(fā)展的技術(shù)。 9.1智能制造智能制造系統(tǒng) 基于IMT的制造系統(tǒng)(IMS)則是一種借助計(jì)算機(jī)，綜合應(yīng)用人工智能技術(shù)、智能制造設(shè)備、agent技術(shù)、材料技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)。在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化和互換性的基礎(chǔ)上，使得制

2、造系統(tǒng)中的經(jīng)營(yíng)決策、生產(chǎn)規(guī)劃、作業(yè)調(diào)度、制造加工和質(zhì)量保證等各個(gè)子系統(tǒng)分別智能化，成為網(wǎng)絡(luò)集成的高度自動(dòng)化制造系統(tǒng)。9.1智能制造智能制造系統(tǒng)的特點(diǎn) 制造系統(tǒng)的自組織能力 制造系統(tǒng)的自律能力 自學(xué)習(xí)和自維護(hù)能力 整個(gè)制造環(huán)境的智能集成9.1智能制造9.1.3智能制造研究的支撐技術(shù)1.人工智能技術(shù)2.并行工程3.虛擬制造技術(shù)9.1智能制造9.1.4智能制造研究的內(nèi)容1.智能制造理論和系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)2.智能制造單元技術(shù)的集成 1) 智能設(shè)計(jì)。應(yīng)用并行工程和虛擬制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的并行智能設(shè)計(jì)。 2) 生產(chǎn)過(guò)程的智能規(guī)劃。在現(xiàn)有的檢索式、半創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研究和開發(fā)創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)，使之

3、面向IMS。 3) 生產(chǎn)過(guò)程的智能調(diào)度。 4) 智能監(jiān)測(cè)、診斷和補(bǔ)償。 5) 生產(chǎn)過(guò)程的智能控制。 6) 智能質(zhì)量控制。 7) 生產(chǎn)與經(jīng)營(yíng)的智能決策。9.1智能制造3.智能機(jī)器的設(shè)計(jì) 智能機(jī)器是IMS中模擬人類專家智能活動(dòng)的工具之一，因此，對(duì)智能機(jī)器的研究在IMS研究中占有重要的地位。IMS常用的智能機(jī)器包括智能機(jī)器人、智能加工中心、智能數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)等。9.1智能制造9.1.5日本智能制造系統(tǒng)國(guó)際合作計(jì)劃 從1995年開始，IMS計(jì)劃進(jìn)入全面實(shí)施階段，總投資為40億美元，到目前為止共批準(zhǔn)了12個(gè)項(xiàng)目： 1) 面向21世紀(jì)的全球制造業(yè)的企業(yè)集成全球人21（Globeman21

4、）。 2) 具有分布、自律、敏捷、仿生、分形等特點(diǎn)的下一代制造系統(tǒng)（NGMS）。 3) 全能制造系統(tǒng)（HMS）。 4) 知識(shí)系統(tǒng)化（GNOSIS）。 5) 變結(jié)構(gòu)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)（MMHS）。 6) 快速產(chǎn)品開發(fā)（RPD）。 7) 人機(jī)共存系統(tǒng)的組織問(wèn)題（HUMACS）。 8) 創(chuàng)新型和智能型現(xiàn)場(chǎng)工廠建設(shè)研究（IGT）。 9) 數(shù)字化模具設(shè)計(jì)系統(tǒng)（3DS）。 10) 智能復(fù)合產(chǎn)品。 11) 人的感覺因素對(duì)產(chǎn)品全生命周期的影響（INCOMPRO）。 12) 適用于全球分布式企業(yè)設(shè)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)行的建模與仿真環(huán)境（MISSION）。9.1智能制造9.1.6中國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“智能制造技術(shù)基礎(chǔ)”

5、的研究 項(xiàng)目背景 研究成果與特色9.2敏捷制造9.2.1基本概念定義 以柔性生產(chǎn)技術(shù)和動(dòng)態(tài)組織結(jié)構(gòu)為特點(diǎn)，以高素質(zhì)、協(xié)同良好的工作人員為核心，實(shí)施企業(yè)間網(wǎng)絡(luò)集成，形成快速響應(yīng)市場(chǎng)的社會(huì)化制造體系。9.2敏捷制造9.2.2敏捷制造的特征(1) 與其他先進(jìn)制造模式相比較， 敏捷制造的主要特征 1) 以滿足用戶要求， 獲得利潤(rùn)為目標(biāo)。 2) 以競(jìng)爭(zhēng)能力和信譽(yù)為依據(jù)， 選擇組成動(dòng)態(tài)公司的合作伙伴。 3) 基于合作間的相互信任、分工協(xié)作、共同目標(biāo)來(lái)有力地增強(qiáng)整體實(shí)力。 4) 把知識(shí)、技藝、信息投入最底層生產(chǎn)線。9.2敏捷制造(2) 與傳統(tǒng)的大量生產(chǎn)方式相比，敏捷制造主要特征 1) 全新的企業(yè)合作關(guān)系虛擬

6、企業(yè)(virtual enterprise)或動(dòng)態(tài)聯(lián)盟。 2) 大范圍的通訊基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。在信息交換和通訊聯(lián)系方面，必須有一個(gè)能將正確的信息在正確的時(shí)間送給正確的人的“準(zhǔn)時(shí)信息系統(tǒng)”(justintimeinformation system)，作為靈活的管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)，通過(guò)信息高速公路與國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)將全球范圍的企業(yè)相聯(lián)。 3) 為訂單而設(shè)計(jì)、為訂單而制造的生產(chǎn)方式。 4) 高度柔性的、模塊化的、可伸縮的生產(chǎn)制造系統(tǒng)。這種柔性生產(chǎn)系統(tǒng)往往規(guī)模有限，但成本與批量無(wú)關(guān)，在同一系統(tǒng)內(nèi)可生產(chǎn)出的產(chǎn)品品種是無(wú)限的。 5) 柔性化、模塊化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法。 6) “高質(zhì)量”的產(chǎn)品。敏捷制造的質(zhì)量觀念已變成使整個(gè)產(chǎn)

7、品生命周期內(nèi)的用戶滿意，企業(yè)將質(zhì)量跟蹤持續(xù)到產(chǎn)品報(bào)廢為止。9.2敏捷制造 7) 有知識(shí)、有技術(shù)的人是企業(yè)成功的關(guān)鍵因素。在敏捷企業(yè)中，認(rèn)為解決問(wèn)題靠的是人，不是單純的技術(shù)，敏捷制造系統(tǒng)的能力將不受限于設(shè)備，而只受限于勞動(dòng)者的想像力、創(chuàng)造力和技能。 8) 基于信任的雇傭關(guān)系。雇員與雇主之間將建立一種新型的“社會(huì)合同”的關(guān)系，大家能意識(shí)到為了長(zhǎng)遠(yuǎn)利益而和睦相處。 9) 基于任務(wù)的組織與管理。敏捷制造企業(yè)的基層單位是“多學(xué)科群體”(multidiscipline team)的項(xiàng)目組，是以任務(wù)為中心的一種動(dòng)態(tài)組合，敏捷企業(yè)強(qiáng)調(diào)權(quán)力分散，把職權(quán)下放到項(xiàng)目 ，提倡“基于統(tǒng)觀全局的管理”模式，要求各個(gè)項(xiàng)目組

8、都能了解全局的遠(yuǎn)景，胸懷企業(yè)全局，明確工作的目標(biāo)和任務(wù)的時(shí)間要求，而完成任務(wù)的中間過(guò)程則完全可以自主。 10) 對(duì)社會(huì)的正效應(yīng)。大量生產(chǎn)方式通常只關(guān)心企業(yè)本身效益，不關(guān)心對(duì)社會(huì)的影響，所以通常會(huì)帶來(lái)不同程度的環(huán)境污染，能源浪費(fèi)及失業(yè)等社會(huì)問(wèn)題。而敏捷制造則要全面消除企業(yè)生產(chǎn)給社會(huì)造成的不利影響，企業(yè)必須完全服務(wù)于社會(huì)。9.2敏捷制造圖9-1一個(gè)跨國(guó)虛擬企業(yè)的結(jié)構(gòu) 9.2敏捷制造虛擬企業(yè)的特點(diǎn)1) 功能的虛擬化。2) 組織的虛擬化。3) 地域的虛擬化。9.2敏捷制造9.2.3敏捷制造研究的內(nèi)容分布式數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)；分布式群決策軟件子系統(tǒng)；智能控制子系統(tǒng)； 智能傳感器子系統(tǒng)；基于知識(shí)的人工智能研究；

9、快速合作子系統(tǒng)；工廠網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)；企業(yè)集成子系統(tǒng)；用戶交互子系統(tǒng)；人與技術(shù)接口子系統(tǒng)； 教育培訓(xùn)子系統(tǒng)； 模塊化可重構(gòu)的硬件子系統(tǒng)； 仿真與建模子系統(tǒng)； 廢物處理和消除子系統(tǒng)； 零故障方法學(xué)子系統(tǒng)； 節(jié)能子系統(tǒng)； 動(dòng)態(tài)合作子系統(tǒng)； 性能測(cè)量與評(píng)價(jià)子系統(tǒng)。9.2敏捷制造9.2.4國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用(1) 國(guó)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用(2) 我國(guó)敏捷制造的發(fā)展策略9.3并行工程9.3.1基本概念定義 并行工程(concurrent engineering，CE)是近年來(lái)國(guó)際制造業(yè)中興起的一種新型企業(yè)組織管理理論，旨在提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品成本和縮短開發(fā)周期。目前，人們普遍采用R.I.Winner在國(guó)防分析研

10、究所(IDA)R338研究報(bào)告中的定義：“并行工程是對(duì)產(chǎn)品及其相關(guān)過(guò)程(包括制造過(guò)程和支持過(guò)程)進(jìn)行并行，一體化設(shè)計(jì)的一種系統(tǒng)化的工作模式。這種工作模式力圖使開發(fā)者們從一開始就考慮到產(chǎn)品全生命周期(從概念形成到產(chǎn)品報(bào)廢)中的所有因素，包括質(zhì)量、成本、進(jìn)度與用戶要求?！?.3并行工程并行工程的特點(diǎn) 與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法相比，并行工程主要特點(diǎn)為：設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是產(chǎn)品的整個(gè)生命周期的技術(shù)要求；并行設(shè)計(jì)組織是一個(gè)包括設(shè)計(jì)、制造、裝配、市場(chǎng)銷售、安裝及維修等各方面專業(yè)人員在內(nèi)的多功能設(shè)計(jì)組，其設(shè)計(jì)手段是一套具有CAD、CAM、仿真、測(cè)試功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它既能實(shí)現(xiàn)信息集成，又能實(shí)現(xiàn)功能集成，可在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)建立

11、一個(gè)統(tǒng)一的模型來(lái)實(shí)現(xiàn)以上功能；并行設(shè)計(jì)能與用戶保持密切對(duì)話，可以充分滿足用戶要求；可縮短新產(chǎn)品投放市場(chǎng)的周期，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的產(chǎn)品質(zhì)量、成本和可靠性。9.3并行工程并行工程的基礎(chǔ)技術(shù)研究目前主要集中在以下幾方面： 1) 面向并行工程的組織機(jī)構(gòu)研究。 2) 面向并行工程的管理決策支持系統(tǒng)。 3) 面向并行工程的新設(shè)計(jì)學(xué)科。 4) 面向并行工程機(jī)制的CAD/CAPP/CAM/CAE。 5) 建模與仿真技術(shù)。 6) 基于計(jì)算機(jī)的知識(shí)信息、工具集成技術(shù)。9.3并行工程CE的理論基礎(chǔ)與運(yùn)行機(jī)制 CE的理論基礎(chǔ) 從本質(zhì)上講，CE是一種以空間換取時(shí)間、處理系統(tǒng)復(fù)雜性的系統(tǒng)化方法(systematic approa

12、ch)，它以信息論、控制論和系統(tǒng)論為理論基礎(chǔ)，在數(shù)據(jù)共享、人機(jī)交互等工具及集成上述工具的智能技術(shù)支持下，按多學(xué)科、多層次協(xié)同 (synergy)一致的組織方式工作。與傳統(tǒng)串行工作模式相比，它大大地?cái)U(kuò)大了系統(tǒng)狀態(tài)空間，大大地縮短了復(fù)雜問(wèn)題交互式求解進(jìn)程的迭代次數(shù)，促使最終目標(biāo)一次成功 (do right first)，以非線性的管理機(jī)制和整體性 (holism)思想，贏得集成附加的協(xié)同效益。9.3并行工程9.3并行工程9.3.2并行工程的實(shí)施CE環(huán)境 實(shí)施CE的必要條件與步驟 CE的實(shí)施框架 9.3.3并行工程在我國(guó)的研究進(jìn)展9.4虛擬制造系統(tǒng)9.4.1基本概念虛擬制造技術(shù) 虛擬制造技術(shù)(vir

13、tual manufacturing technology，VMT)可以通俗而形象地理解為：在計(jì)算機(jī)上模擬產(chǎn)品的制造和裝配全過(guò)程。換句話說(shuō)，借助建模和仿真技術(shù)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，就可以把產(chǎn)品的制造過(guò)程、工藝設(shè)計(jì)、作業(yè)計(jì)劃、生產(chǎn)調(diào)度、 庫(kù)存管理以及成本核算和零部件采購(gòu)等生產(chǎn)活動(dòng)在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示出來(lái)，以便全面確定產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過(guò)程的合理性。9.4虛擬制造系統(tǒng)虛擬制造系統(tǒng) 虛擬制造系統(tǒng)(virtual manufacturing system，VMS)是基于VMT實(shí)現(xiàn)的制造系統(tǒng)，是現(xiàn)實(shí)制造系統(tǒng)(real manufacturing system，RMS)在虛擬環(huán)境下的映射，而現(xiàn)實(shí)制造系統(tǒng)是物質(zhì)流、信息

14、流、能量流在控制機(jī)的協(xié)調(diào)與控制下在各個(gè)層次上進(jìn)行相應(yīng)的決策，實(shí)現(xiàn)從投入到輸出的有效的轉(zhuǎn)變，而其中物質(zhì)流及信息流協(xié)調(diào)工作是其主體。9.4虛擬制造系統(tǒng)VMS的要求 功能一致性結(jié)構(gòu)相似性組織的柔性集成化智能化9.4虛擬制造系統(tǒng)9.4.2 VMS研究?jī)?nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)VMS研究?jī)?nèi)容 虛擬制造系統(tǒng)的理論體系基于分布式并行處理環(huán)境下的虛擬制造系統(tǒng)的開放式體系結(jié)構(gòu)(VMS-OSA)的研究虛擬環(huán)境下的產(chǎn)品主模型技術(shù)虛擬環(huán)境下并行處理的分布式智能協(xié)同求解技術(shù)與系統(tǒng)虛擬環(huán)境下系統(tǒng)全局最優(yōu)決策理論與技術(shù)RMS和VMS之間的映射，虛擬設(shè)備、虛擬傳感器、虛擬單元、虛擬生產(chǎn)線、虛擬車間及虛擬工廠(公司)的建立，以及各種虛擬

15、設(shè)備的重用性和重組性技術(shù)基于真實(shí)動(dòng)畫感的虛擬產(chǎn)品的裝配仿真、生產(chǎn)制造過(guò)程及生產(chǎn)調(diào)度仿真、數(shù)控加工過(guò)程仿真等技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境及虛擬制造過(guò)程中的人機(jī)協(xié)同求解VMS集成開發(fā)平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)、構(gòu)件庫(kù)及用戶開發(fā)界面管理系統(tǒng)虛擬公司的組織、調(diào)度及控制策略與技術(shù)9.4虛擬制造系統(tǒng)VMS的關(guān)鍵技術(shù) 軟件方面的關(guān)鍵技術(shù)硬件方面的有關(guān)技術(shù)9.4虛擬制造系統(tǒng)9.4.3VM的軟硬件研究情況及其應(yīng)用與VM 相關(guān)的軟硬件 研究情況 VM的應(yīng)用實(shí)例 9.5快速原型技術(shù)基本概念 快速原型（rapid prototyping，RP）是使用一種特殊的設(shè)備來(lái)產(chǎn)生實(shí)體模型的技術(shù)。該技術(shù)擺脫了傳統(tǒng)的“去除”加工方法

16、，采用全新的“增長(zhǎng)”加工方法，通過(guò)層層堆積的方式，制造零件的實(shí)體模型。快速原型設(shè)備使用計(jì)算機(jī)三維模型中水平薄切片的數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)造塑料、陶瓷或金屬等零件?？焖僭筒捎霉饷舾泄饩壑⒓堎|(zhì)薄片材料、工程塑料絲、塑料粉末和金屬粉末等原料來(lái)建造實(shí)體模型。9.5快速原型技術(shù)快速原型的作用 快速原型的幾種加工方法和技術(shù) 快速原型技術(shù)流程快速模具制造 快速原型應(yīng)用的障礙 快速原型的發(fā)展趨勢(shì) 9.6綠色制造9.6.1 概念基于生命周期的概念，綠色制造可定義為：在不犧牲產(chǎn)品功能、質(zhì)量和成本的前提下，系統(tǒng)考慮產(chǎn)品開發(fā)制造及其活動(dòng)對(duì)環(huán)境的影響，使產(chǎn)品在整個(gè)生命周期中對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響最小，資源利用率最高，并使企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和

17、社會(huì)效益協(xié)調(diào)優(yōu)化。9.6綠色制造9.6綠色制造研究?jī)?nèi)容 綠色設(shè)計(jì)技術(shù) 制造企業(yè)的物能資源優(yōu)化技術(shù) 綠色ERP管理模式和綠色供應(yīng)鏈 綠色制造的數(shù)據(jù)庫(kù)和知識(shí)庫(kù) 綠色制造的實(shí)施工具和產(chǎn)品 綠色集成制造系統(tǒng)的運(yùn)行模式 制造系統(tǒng)環(huán)境影響評(píng)估系統(tǒng) 綠色制造的社會(huì)化問(wèn)題 9.7先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)9.7.1 21世紀(jì)對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)的挑戰(zhàn)信息時(shí)代的挑戰(zhàn)有限的資源與日益增長(zhǎng)環(huán)保壓力的挑戰(zhàn)制造全球化和貿(mào)易自由化的挑戰(zhàn)消費(fèi)觀念變革的挑戰(zhàn)9.7先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)9.7.2先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)技術(shù)不斷現(xiàn)代化成形制造技術(shù)向精密成形或稱凈成形的方向發(fā)展加工制造技術(shù)向著超精密、超高速以及發(fā)展新一代制造裝備的方向發(fā)展制造

18、技術(shù)專業(yè)、學(xué)科的界限逐步淡化、消失，新型制造技術(shù)不斷得到發(fā)展虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在制造業(yè)中獲得越來(lái)越多的應(yīng)用信息技術(shù)、管理技術(shù)與工藝技術(shù)緊密結(jié)合，先進(jìn)制造生產(chǎn)模式獲得不斷發(fā)展9.7先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)上述種種先進(jìn)制造生產(chǎn)模式的進(jìn)展，其特點(diǎn)主要是體現(xiàn)了以下5個(gè)轉(zhuǎn)變： 1) 從以技術(shù)為中心向以人為中心轉(zhuǎn)變。 2) 從金字塔式的多層次生產(chǎn)結(jié)構(gòu)向扁平的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變。 3) 從傳統(tǒng)的順序工作方式向并行工作方式轉(zhuǎn)變。 4) 從按功能劃分部門的固定組織形式向動(dòng)態(tài)的、自主管理的小組工作組織形式轉(zhuǎn)變。 5) 從質(zhì)量第一的競(jìng)爭(zhēng)策略向快速響應(yīng)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)策略轉(zhuǎn)變。1、不是井里沒有水，而是你挖的不夠深。不是成功來(lái)得慢，而是你努

19、力的不夠多。2、孤單一人的時(shí)間使自己變得優(yōu)秀，給來(lái)的人一個(gè)驚喜，也給自己一個(gè)好的交代。3、命運(yùn)給你一個(gè)比別人低的起點(diǎn)是想告訴你，讓你用你的一生去奮斗出一個(gè)絕地反擊的故事，所以有什么理由不努力!4、心中沒有過(guò)分的貪求，自然苦就少?？诶锊徽f(shuō)多余的話，自然禍就少。腹內(nèi)的食物能減少，自然病就少。思緒中沒有過(guò)分欲，自然憂就少。大悲是無(wú)淚的，同樣大悟無(wú)言。緣來(lái)盡量要惜，緣盡就放。人生本來(lái)就空，對(duì)人家笑笑，對(duì)自己笑笑，笑著看天下，看日出日落，花謝花開，豈不自在，哪里來(lái)的塵埃!5、心情就像衣服，臟了就拿去洗洗，曬曬，陽(yáng)光自然就會(huì)蔓延開來(lái)。陽(yáng)光那么好，何必自尋煩惱，過(guò)好每一個(gè)當(dāng)下，一萬(wàn)個(gè)美麗的未來(lái)抵不過(guò)一個(gè)溫暖的現(xiàn)在。6、無(wú)論你正遭遇著什么，你都要從落魄中站起來(lái)重振旗鼓，要繼續(xù)保持熱忱，要繼續(xù)保持微笑，就像從未受傷過(guò)一樣。7、生命的美麗，永遠(yuǎn)展現(xiàn)在她的進(jìn)取之中;就像大樹的美麗，是展現(xiàn)在它負(fù)勢(shì)向上高聳入云的蓬勃生機(jī)中;像雄鷹的美麗，是展現(xiàn)在它搏風(fēng)擊雨如蒼天之魂的翱翔中;像江河的美麗，是展現(xiàn)在它波濤洶涌一瀉千里的奔流中。8、有些事，不可避免地發(fā)生，陰晴圓缺皆有規(guī)律，我們只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改變它的軌跡。9、與其埋怨世界，不如改變自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都強(qiáng)。人生無(wú)完美，曲折亦風(fēng)景。別把失去看