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1、4 單片機測控系統(tǒng)(xtng)的抗干擾技術(shù)共二十五頁4.1 電源的干擾及其抑制(yzh)技術(shù)供電系統(tǒng)的抗干擾:大功率設(shè)備(shbi);大感性負載;電網(wǎng)電壓大幅度浪涌與下陷(過壓、欠壓和短時間的尖峰電壓).穩(wěn)壓電源的抗干擾:直流電源(變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓)開關(guān)電源的抗干擾:共二十五頁一、供電系統(tǒng)(n din x tn)干擾與抑制供電系統(tǒng)(n din x tn)干擾主要種類: 電源線中的高頻干擾 供電電力線相當于一個接受天線,能把雷電、電弧、廣播電臺等輻射的高頻干擾信號通過電源變壓器初級耦合到次級,形成對單片機系統(tǒng)的干擾; 感性負載產(chǎn)生的瞬變噪音 切斷大容量感性負載時,能產(chǎn)生很大的電流和電壓變化
2、率,從而形成瞬變噪音干擾,成為電磁干擾的主要形式。 晶閘管通斷時的干擾 晶閘管通斷時的電流變化率很大,使得晶閘管在導通瞬間流過一個具有高次諧波的大電流,在電源阻抗上產(chǎn)生很大的壓降,從而使電網(wǎng)電壓出現(xiàn)缺口,這種畸變了的電壓波形含有高次諧波,可以向空間輻射或通過傳導耦合,干擾其它設(shè)備。共二十五頁單片機系統(tǒng)(xtng)的抗干擾供電配置 共二十五頁供電系統(tǒng)(n din x tn)抗干擾措施: 1) 采用交流穩(wěn)壓器 交流穩(wěn)壓器用來保證供電的穩(wěn)定性,防止電源系統(tǒng)(xtng)的過電壓與欠電壓,有利于提高整個系統(tǒng)(xtng)的可靠性。 2) 采用隔離變壓器考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初、次級線圈的互感耦
3、合,而是由初、次級間寄生電容耦合造成的。因此,隔離變壓器的初級和次級之間均用屏蔽層隔離,減少其分布電容, 以提高抗共模干擾的能力隔離變壓器共二十五頁一般變壓器原、副繞組之間雖也有隔離電路的作用,但在頻率(pnl)較高的情況下,兩繞組之間的電容仍會使兩側(cè)電路之間出現(xiàn)靜電干擾。為避免這種干擾,隔離變壓器的原、副繞組一般分置于不同的芯柱上,以減小兩者之間的電容;也有采用原、副繞組同芯放置的,但在繞組之間加置靜電屏蔽,以獲得高的抗干擾特性。靜電屏蔽就是在原、副繞組之間設(shè)置一片不閉合的銅片或非磁性導電紙,稱為屏蔽層。銅片或非磁性導電紙用導線連接于外殼。有時為了取得更好的屏蔽效果,在整個變壓器,還罩一個屏
4、蔽外殼。對繞組的引出線端子也加屏蔽,以防止其他外來的電磁干擾。這樣可使原、副繞組之間主要只剩磁的耦合,而其間的等值分布電容可小于0.01pF,從而大大減小原、副繞組間的電容電流,有效地抑制來自電源以及其他電路的各種干擾。共二十五頁共二十五頁3) 采用分散(fnsn)獨立功能塊供電在每塊系統(tǒng)功能模塊上用三端穩(wěn)壓集成塊(如7805、 7905、 7812、 7912等)組成穩(wěn)壓電源。 每個功能塊單獨對電壓過載進行保護,不會因某塊穩(wěn)壓電源故障而使整個系統(tǒng)破壞。共二十五頁4) 采用低通濾波器由諧波頻譜分析可知,電源系統(tǒng)的干擾源大部分是高次諧波, 因此采用低通濾波器濾去高次諧波, 以改善電源波形。在低壓
5、下,當濾波電路載有大電流時,宜采用小電感和大電容構(gòu)成濾波網(wǎng)絡(luò);當濾波電路處于高電壓下工作時, 則應采用小電容和允許的最大電感構(gòu)成的濾波網(wǎng)絡(luò)。 5)盡量提高接口器件的電源電壓,提高接口的抗干擾能力。例如用光耦合器輸出端驅(qū)動(q dn)直流繼電器,選用直流24V繼電器比6V繼電器效果好。共二十五頁二、穩(wěn)壓電源的抗干擾(1)采用低通濾波器(2)減小電源的輸出阻抗,采用高質(zhì)量的穩(wěn)壓電源。(3)隔離變壓器接入電網(wǎng), (4)應用系統(tǒng)的供電線路和產(chǎn)生(chnshng)干擾的用電設(shè)設(shè)備分開供電。 (5)整流組件上并接濾波電容。濾波電容選用1 000 pF 0.01 F的瓷片電容, 接法參見圖 。 共二十五頁共
6、二十五頁(6)集成電路塊的VCC加旁路電容集成電路的開關(guān)高速動作時會產(chǎn)生噪聲,因此無論電源裝置提供的電壓多么穩(wěn)定,VCC和GND端也會產(chǎn)生噪聲。為了降低集成電路的開關(guān)噪聲,在印制線路板上的每一塊IC上都接入高頻特性好的旁路電容,將開關(guān)電流經(jīng)過的線路局限在板內(nèi)一個極小的范圍內(nèi)。旁路電容可用0.010.1F的陶瓷(toc)電容器,旁路電容器的引線要短而且緊靠需要旁路的集成器件的VCC或GND端,否則會毫無意義。共二十五頁三、開關(guān)電源的抗干擾1、開關(guān)電源噪聲產(chǎn)生的機理:來源于兩部分:(1)來自外部干擾源的噪聲(2)來自開關(guān)電源本省內(nèi)部電路的噪聲外部干擾源為電網(wǎng)工業(yè)設(shè)備(shbi)和無線電發(fā)射引起的噪
7、聲;開關(guān)電源本身的噪聲干擾可分為尖峰脈沖干擾和諧波干擾兩種,共二十五頁直流開關(guān)電源是一種脈寬調(diào)制型電源,由于脈沖頻率高達20kHZ,所以甩掉了傳統(tǒng)的工頻變壓器,具有體積小、重量輕、效率高(70)、電網(wǎng)電壓范圍大(2010)220V、電網(wǎng)電壓變化(binhu)時不會輸出過電壓或欠電壓、輸出電壓保持時間長等優(yōu)點。開關(guān)電源初、次級之間具有較好的隔離,對于交流電網(wǎng)上的高頻脈沖干擾有較強的隔離能力?,F(xiàn)在已有許多直流開關(guān)電源產(chǎn)品,一般都有幾個獨立的電源,如5V,12V,24V等。共二十五頁共二十五頁2、開關(guān)管工作時產(chǎn)生(chnshng)的諧波干擾 功率開關(guān)管在導通時流過較大的脈沖電流。例如橋式變換器的輸入
8、電流波形在阻性負載時近似為矩形波,其中(qzhng)含有豐富的高次諧波分量。當采用零電流、零電壓開關(guān)時,這種諧波干擾將會很小。另外,功率開關(guān)管在截止期間,高頻變壓器繞組漏感引起的電流突變,也會產(chǎn)生尖峰干擾。 共二十五頁3、二極管的反向恢復時間(shjin)引起的干擾高頻整流(zhngli)回路中的整流(zhngli)二極管正向?qū)〞r有較大的正向電流流過,在其受反偏電壓而轉(zhuǎn)向截止時,由于 PN 結(jié)中有較多的載流子積累,因而在載流子消失之前的一段時間里,電流會反向流動,致使載流子消失的反向恢復電流急劇減少而發(fā)生很大的電流變化(di / dt)。 共二十五頁4、交流(jioli)輸入回路產(chǎn)生的干擾
9、無工頻變壓器的開關(guān)電源輸入(shr)端整流管在反向恢復期間會引起高頻衰減振蕩產(chǎn)生干擾。開關(guān)電源產(chǎn)生的尖峰干擾和諧波干擾能量,通過開關(guān)電源的輸入(shr)輸出線傳播出去而形成的干擾稱之為傳導干擾;而諧波和寄生振蕩的能量,通過輸入(shr)輸出線傳播時,都會在空間產(chǎn)生電場和磁場。這種通過電磁輻射產(chǎn)生的干擾稱為輻射干擾。 共二十五頁5、開關(guān)電源干擾(gnro)的抑制(1)浪涌的抑制瞬態(tài)抑制二極管(TVS)又叫鉗位型二極管,它的主要特點是在反向應用條件下,當承受一個高能量的大脈沖時,其工作(gngzu)阻抗立即降至極低的導通值,從而允許大電流通過,同時把電壓鉗制在預定水平,其響應時間僅為10-12毫秒
10、,因此可有效地保護電子線路中的精密元器件。 共二十五頁(2)濾波(lb)技術(shù)濾波是抑制傳導干擾的有效方法,在設(shè)備或系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計中具有(jyu)極其重要的作用。EMI濾波器作為抑制電源線傳導干擾的重要單元,可以抑制來自電網(wǎng)的干擾對電源本身的侵害,也可以抑制由開關(guān)電源產(chǎn)生并向電網(wǎng)反饋的干擾。在濾波電路中,還采用很多專用的濾波元件,如穿心電容器、三端電容器、鐵氧體磁環(huán),它們能夠改善電路的濾波特性。恰當?shù)卦O(shè)計或選擇濾波器,并正確地安裝和使用濾波器,是抗干擾技術(shù)的重要組成部分。 共二十五頁(3)屏蔽(pngb)技術(shù)采用屏蔽技術(shù)可以有效地抑制開關(guān)電源的電磁輻射干擾,即用電導率良好的材料對電場進行屏蔽
11、,用磁導率高的材料對磁場進行屏蔽。屏蔽有兩個目的,一是限制內(nèi)部輻射的電磁能量泄漏出,二是防止外來的輻射干擾進入該內(nèi)部區(qū)域。其原理是利用屏蔽體對電磁能量的反射、吸收(xshu)和引導作用。為了抑制開關(guān)電源產(chǎn)生的輻射,電磁干擾對其他電子設(shè)備的影響,可完全按照對磁場屏蔽的方法來加工屏蔽罩,然后將整個屏蔽罩與系統(tǒng)的機殼和地連接為一體,就能對電磁場進行有效的屏蔽。 共二十五頁(4)調(diào)制(tiozh)頻率控制 調(diào)制頻率(Modulate Frequency)控制是通過將開關(guān)信號的能量調(diào)制分布在一個(y )很寬的頻帶上,產(chǎn)生一系列的分立邊頻帶,則干擾頻譜可以展開,干擾能量被分成小份分布在這些分立頻段上,從而
12、實現(xiàn)了對開關(guān)電源電磁干擾的抑制。其主要原理是:將主開關(guān)頻率進行調(diào)制,在主頻帶周圍產(chǎn)生一系列的邊頻帶,從而將噪聲能量分布在很寬的頻帶上,降低了干擾。這種控制方法的關(guān)鍵是對頻率進行調(diào)制,使開關(guān)能量分布在邊頻的范圍,且幅值受調(diào)制系數(shù) 的影響(調(diào)制系數(shù) = f / fm, f 為相鄰邊頻帶間隔,fm 為調(diào)制頻率),一般 越大調(diào)制效果越好。共二十五頁(5)無源(w yun)緩沖電路控制開關(guān)變換器中電磁干擾是在開關(guān)管開關(guān)時刻產(chǎn)生的。以整流二極管為例,在開通時,其導通電流不僅引起大量的開通損耗,還產(chǎn)生很大的 di/dt,導致電磁干擾;而在關(guān)斷時,其兩端的電壓快速升高,有很大的 dv/dt,從而產(chǎn)生電磁干擾。緩沖電路不僅可以抑制開通時的 dv/dt、限制關(guān)斷時的 dv/dt,還具有電路簡單、成本(chngbn)較低的特點,因而得到了廣泛應用。但是傳統(tǒng)的緩沖電路中往往采用有源輔助開關(guān),電路復雜不易控制,并有可能導致更高的電壓或電流應力,降低了可*性。因此許多新的無源緩沖器應運而生,共二十五頁本節(jié)小結(jié)(xioji):電源的干擾及其抑制(yzh)供電系統(tǒng)的抗干擾穩(wěn)壓電源的抗干擾開關(guān)電源的抗干擾共二十五頁內(nèi)容摘要4 單片機測控系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)。為避免這種干擾,隔離變壓器的原、副繞組一般分置于不同的芯柱上,以減小兩者之間的電容。(2)減小電源的輸出阻抗,采用(ci
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