可編程控制器應(yīng)用形考任務(wù)七

1、精品文檔S7-200實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠竭M(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的基本原理和步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成，熟練運(yùn)用梯形圖語言進(jìn)行編程，掌握用PLC控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法。二、實(shí)驗(yàn)要求通過查找相關(guān)資料和教師講解了解步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的基本原理和步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成；以實(shí)驗(yàn)室西門子SIMATICS7-200為硬件設(shè)備，認(rèn)識掌握用PLC控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法；學(xué)習(xí)STEP7-Micro/WIN4.0軟件，運(yùn)用梯形圖語言進(jìn)行編程。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備西門子SIMATICS7-200PLC硬件系統(tǒng)西門子SIMATICS7-200PLC編程軟件STEP7-Micro/WIN4.0SH全系

2、列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器SH-3F075四、實(shí)驗(yàn)原理1、PLC控制系統(tǒng)I/O分配表1I0.0停止2I0.1正轉(zhuǎn)3I0.2反轉(zhuǎn)4Q0.1高速脈沖輸出2、PLC電氣接線圖7-200【.：L+1C.11L+10.5QO.L10.3、：二I上DD.EJ2.3D.4L丄QD.S7lI211rEE-:TD1步進(jìn)C電一動L+器忖步進(jìn)電機(jī)DD22伏電源圖1PLC電氣接線圖3、程序代碼（梯形圖）Network1NetworkTitleNetwork匚omment圖2電機(jī)停止梯形圖按下停止鍵，10.0接通，脈沖輸出功能關(guān)閉，電機(jī)停止。Network2ia.1Q0.2圖3電機(jī)正轉(zhuǎn)梯形圖(2)按下正轉(zhuǎn)鍵，10.1接通，方向電

3、平復(fù)位，脈沖輸出功能PWM輸出脈沖周期為2000um，脈寬為1000um的脈沖，電機(jī)正轉(zhuǎn)。注：寄存器說明SM77.0PWMupdatecycle廿mevalue0=noupdate;1=updatecycle廿meSM77.1PWMupdatepulsewidth廿mevalue0=noupdate;1=updatepulsewidthSM77.3PWM廿mebaseselect0=1us/tick;1=1ms/tickSM77.4PWMupdatemethod:0=asynchronousupdate,=synchronousupdateSM77.6PWMmodeselect0=selectsPTO;1=selectsPWMSM77.7PWMenable0=disablesPWM;1=enablesPWMSMW78:PWMcycle廿mevalue(range:2to65535)SMW80:PWMpulsewidthvalue(range:0to65535)Network3精品文檔10.2Q0.2圖4電機(jī)反轉(zhuǎn)梯形圖按下反轉(zhuǎn)鍵