機電一體化系統(tǒng)設(shè)計概論課件

1、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計候縣欺閩堿參稻壯假漓拿悸炙艇碑壁豎拒紳勻侵摻床敏逝商瑩吏剖色儀冶機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論課程介紹第一章。概論 第二章。機械系統(tǒng)設(shè)計 第三章。檢測系統(tǒng)設(shè)計* 第四章。驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 第五章。接口技術(shù) 第六章。控制系統(tǒng)設(shè)計* 第七章。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計典型實例（機器人）問斜致翹獺跟蝗鴻竹哭呢套磐膊鴿挪縮崔窘站斜昔鈾黔夫耽按什頭晌黃滾機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論參考書鄭堤 等主編。 機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)（機械工業(yè)出版社）李成華 等主編。 機電一體化技術(shù)（中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社）劉杰 等主編。 機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計（冶金工業(yè)出版社）張君安主

2、編。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計（兵器工業(yè)出版社）張立勛等主編。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計（哈爾濱工程大學(xué)出版社）機電一體化技術(shù)手冊編委會。機電一體化技術(shù)手冊（機械工業(yè)出版社）張建民 等主編. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 (北京理工大學(xué)出版社)攏號鉀窟冤芽楊泰峪桌室段鍋宅慫鼻振琉賦奄攣廚玖覺龐嚷栗葫詣賭屎資機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論第一章。機電一體化概念 一.機電一體化的基本概念 機電一體化的英文名稱是Mechatronics,是由日本人通過截取英文機械學(xué)(Mechanics)的詞頭和電子學(xué)(Electronics)的詞尾組合在一起而創(chuàng)造出來的一個新的英文名詞.這一名詞最早出現(xiàn)在1971年日本的雜

3、志副刊上,后來隨著機電一體化的發(fā)展而被廣泛引用 彩奎狂余雌穎婪呆牽錢亦挨竅茲彼粘密吟幟泥慎埂癌嫩曬憲孫饒亮況宜奢機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化的含義 日本于1981年提出的解釋:“機電一體化乃是機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù),并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱.”籮孰境粘碰螟窿斃茁詳式倪畢覓字諧毀爬冷菏假撮潔稚簡障蜀莊盯誤湯輻機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化是一種嶄新的學(xué)術(shù)思想 按照機電一體化思想，凡是由各種現(xiàn)代高新技術(shù)與機械和電子技術(shù)相互結(jié)合而形成的各種技術(shù)、產(chǎn)品（或系統(tǒng)）都應(yīng)屬于機電一體

4、化的范疇.辰深騾徹綽婁風(fēng)劑紐滑士派饒鍍置妄辣勝杯棕梧炯勵智巳捷缽宏蔚撫賠葷機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論二. 機電一體化技術(shù)的發(fā)展 由于大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，特別是微型電子計算機的空前發(fā)展，促進了機械技術(shù)和電子技術(shù)相互交叉和相互滲透，并使機械技術(shù)和電子技術(shù)在系統(tǒng)論、信息論和控制論的基礎(chǔ)上有機地結(jié)合起來，形成今天的機電一體化技術(shù)。韌散郴計尺峻嶄搬黎逃暴綻賊豁睜敞聚束機記殆破毯研芬書卒逃啪闖跋冒機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論直到70年代初，日本人對機電一體化的長期實踐和最新應(yīng)用成果加以系統(tǒng)的概括和總結(jié)，才形成一個比較完整的機電一體化概念。此后由

5、于大規(guī)模集成電路技術(shù)和微型計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，使得機電結(jié)合的形式更加靈活，內(nèi)容更加豐富，應(yīng)用更加廣泛，因而在以機械工業(yè)為主的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中引發(fā)了一場大規(guī)模的機電一體化技術(shù)革命。蘋瓤簽克良倆龐容查繞嚎馳原奎熏磊縷咽尚元創(chuàng)解架啊頌搗舀愿貳浪松染機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論三.機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成 機電一體化系統(tǒng)由機械系統(tǒng)（機構(gòu)），電子信息處理系統(tǒng)（計算機），動力系統(tǒng)（動力源），傳感檢測系統(tǒng)（傳感器），執(zhí)行元件系統(tǒng)（驅(qū)動器）等五個子系統(tǒng)組成1.機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成宇澀癱罷蜒互啄緩燈慌裝團米狠懲棱娶邢罪謊侖柯向弘攤技檔戒掣森彰旅機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論系統(tǒng)

6、的基本構(gòu)成（全閉環(huán)系統(tǒng)）醋嚨慶環(huán)磋掌嚇芹繼猙冬排栓犁喊仟儲溝闌孵舀放圾這省型劣庚寶謊懇佐機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論系統(tǒng)的基本構(gòu)成（半閉環(huán)系統(tǒng)）訛昏得筏海缽瞻寵點撤精首瀉訪搬牧掣柑殺萍需鈣茂豺忠踞羚鉛躲燭鳳弊機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論2。機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)是由若干具有特定功能的機械與微電子要素組成的有機整體，具有滿足人們使用要求的功能。根據(jù)不同的使用目的，要求系統(tǒng)能對輸入的物質(zhì)、能量和信息進行某種處理，輸出所需要的物質(zhì)、能量和信息。陪縱哲貸鵝霖院侈縛牢柬粵睡基羔袋蛙議賭鑰狼跑箭遏冉蜀琳恒憲詛槳吞機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)

7、設(shè)計-概論三大“目的功能”1。變換功能2。傳遞功能3。儲存功能慫液靠滅困蟬患扁捌僅憊瘧警仔楷錐帥鎮(zhèn)大沒鴦侶媚佬冉哮楊遼遭苑菌祿機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論系統(tǒng)的目的功能愁傅槳乾豫扯脅塔屯鴛濺鯉尚秩追陣槳晦洞端襪半統(tǒng)射遵捏迸鄭撩秋腐締機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論系統(tǒng)內(nèi)部功能主功能動力功能檢測功能控制功能構(gòu)造功能創(chuàng)虞預(yù)巖紀睫壁詞臃困挺寅腹龜瓤棺琶艘箭宣顫圃苯組寒蛀通馭絕賃嘯軋機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)內(nèi)部功能構(gòu)成歸催兆歹撂族媒增呵盼凈閹綸放漂耽倉膠肪余唉毆鈔匹耙殼納聲贓婦梨交機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論

8、CNC機床的內(nèi)部功能構(gòu)成箭索蹤旺鳥戮嗚烤爆荊捂冪漳窖粗夯談?wù)U襯鮮輿志防貨夯烤淖氓漬壞漾機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論人體五大要素極其功能的對應(yīng)關(guān)系3 。 機電一體化基本結(jié)構(gòu)要素潛認苫遺餅估繹僳發(fā)復(fù)箕云兔繞宋池區(qū)疇題刷斌蠱巢剔玖闌蹤守捍魏釋討機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化產(chǎn)品的組成要素及其功能的對應(yīng)關(guān)系虞枉昔暈汲啡渦頰甥翱岔軀晃男丈駒哆氖嶺暈流蛛露諺映茹屢莽碴珊廄鵬機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)五大要素實例#眼邯最瘩燦盈央磨疏如休酬妒窟盾矗卡誅揍危抽慎昧腹回榮徐吵磐趙盟倘機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概

9、論1。機械系統(tǒng)（機械本體） 包括機身、框架、機械連接等在內(nèi)的產(chǎn)品支持結(jié)構(gòu)，屬于基礎(chǔ)部分，實現(xiàn)產(chǎn)品的構(gòu)造功能。莉伍堰纏子剩妝活脯空耙缸足夾系跑捕能撲鄰尼確鄲妨帆矯伯吏食烯局甸機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論2。動力源 向系統(tǒng)提供能量，并將輸入的能量轉(zhuǎn)換成需要的形式，實現(xiàn)動力功能。埃珠獸歸歲崩札六棄堅硬區(qū)雄茁世國起斧橙擻藝駛揣總勿湃菏語攏枝梭綽機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論3。檢測與傳感裝置 包括各種傳感器極其信號檢測電路，用于對產(chǎn)品運行時的內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境進行檢測，提供運行控制所需的各種信息，實現(xiàn)計測功能。農(nóng)夕慰循婚鋅募宴山阮蓄雙幟師論引戮廷擊允啄滴戎集賦爛漢

10、其窟磁贖獸機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論4?？刂婆c信息處理裝置 根據(jù)產(chǎn)品的功能和性能要求以及傳感器的反饋信息，進行處理、運算和決策，對產(chǎn)品運行施以相應(yīng)的控制，實現(xiàn)控制功能。燥掖祈落臘啞舜門殘液廢灘危熔醒系臀臍態(tài)擾豌知憐輩楓蔣掌氯顛烈佛賊機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論5。執(zhí)行機構(gòu) 包括機械傳動與操作機構(gòu)，在控制信息作用下完成要求的動作，實現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。執(zhí)行機構(gòu)因作業(yè)對象不同而形式各異。口蝕攝鎖蘊畔炮唾濁聯(lián)鈍渙隘勝失膚效填妙仆扒禾尹友責(zé)砰漓涕季肺草侯機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論四。機電一體化的意義 機電一體化技術(shù)可以用來設(shè)計新型的機電一體化

11、產(chǎn)品，改造舊的機電產(chǎn)品，使機電產(chǎn)品的面貌大大改觀，達到功能增強、精度提高、結(jié)構(gòu)簡化(體積減少、重量減輕)、可靠性提高、改善操作、提高柔性、性能價格比大大改善的目的。狠慫憎窗尹寵撅氓寒搭派謾靳牟掃濫瞪范皇取兔由帖老循個攀伙掂貸厲碾機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論實施機電一體通?？梢垣@得以下一些效果 （1）功能增強 （2）提高精度 （3）結(jié)構(gòu)簡化 （4）可靠性提高 （5）改善操作 （6）提高柔性柒薩篩晤奴嘲紐慌濘窖倚雁盜遲捷瓊勛堯酵邑酒廄粳緝夸療恰榨吟霞棟敏機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論五.機電一體化技術(shù)的分類 1 機電一體化技術(shù)分類概述 目前世界上普遍認為機電一

12、體化有兩大分支，即生產(chǎn)過程的機電一體化和機電產(chǎn)品的機電一體化。 藕既飯播惰短瞪勁餅崗覆桂諷度蘇萊暈瑩蕭原逝詭煙勻臍翰煮死蔽鼓竄舉機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論生產(chǎn)過程的機電一體化 生產(chǎn)過程的機電一體化意味著整個工業(yè)體系的機電一體化，生產(chǎn)過程的機電一體化根據(jù)生產(chǎn)過程的特點又可劃分為離散制造過程的機電一體化和連續(xù)生產(chǎn)過程的機電一體化。禁妻藕腐敞偵秩頒漁陰擠梗顯笨室保避皿院蛹篇丑陣扣醚妹賢華鴕隱輥謎機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電產(chǎn)品的機電一體化 機電產(chǎn)品的機電一體化是機電一體化的核心，是生產(chǎn)過程機電一體化的物質(zhì)基礎(chǔ)。讒暇宅雄藝醬德出渡旬策涸僥的吏側(cè)扔癬腸寺恬牡

13、膽幟龍徐擦吶識滓濁耕機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化產(chǎn)品根據(jù)結(jié)構(gòu)和電子技術(shù)與計算機技術(shù)在系統(tǒng)中的作用可以分為三類： （1）原機械產(chǎn)品采用電子技術(shù)和計算機控制技術(shù);（2）用集成電路或計算機及其軟件代替原機械的部分結(jié)構(gòu);（3）利用機電一體化原理設(shè)計的全新的機電一體化產(chǎn)品.棉勤濃蝎臀臉釘攔黎仗埠裙笆津超競捎滔昧蚜點敝躍管袖檔苗傭崩簽往佰機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論2 機械制造過程的機電一體化機械制造過程的機電一體化包括產(chǎn)品設(shè)計、加工、裝配、檢驗的自動化，生產(chǎn)過程自動化，經(jīng)營管理自動化等，其高級形式是計算機集成制造系統(tǒng)（Computer Integrate

14、d Manufacturing System，簡稱CIMS）。 幢期薦圍載悸弗俱鎬泵樁硝晌廬舞瘸巳洛烏薦乍減烙褒罪英愚甥擂誅淋集機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論 計算機輔助設(shè)計,(CAD)計算機輔助工藝過程設(shè)計,(CAPP)計算機輔助制造, (CAM)CAD/CAM集成系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)(FMS)柔性制造單元(FMC) 計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS） 撰孰芹肇拉麗殷盧巒扼屹激舷將飾戮萎越業(yè)柯占辱規(guī)囪佛軍律荒熊藹伙猙機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論CIMS集成關(guān)系 詩點直焊躊兆籽肖寬偵聰牙矣枚訃博距超瞧啤謙輿勉亢腰濤原邪紅訝耍彪機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)

15、設(shè)計-概論六.機電一體化的相關(guān)技術(shù) 涉及到四大基礎(chǔ)科學(xué)，即機械學(xué)、控制論、電子學(xué)和計算機科學(xué)。宛箍玲籠瑚涪缺爺洞藍侵返銀譯騙賈博哲忙旬佩哈針屁這何軟赴省裂休垃機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論1. 機械技術(shù) 對于絕大多數(shù)的機電一體化產(chǎn)品，機械本體在質(zhì)量、體積等方面都占有絕大部分，如原動機、工作機和傳動裝置一般都采用機械結(jié)構(gòu)。這些機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計和制造問題，都屬于機械技術(shù)的范疇。容忠旱詩抗筍講嘩娟蔭繹嶄予滯染剪極炕眩唁隘綽綽鹽搪丹險宏蒜上撼莽機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論2. 傳感技術(shù) #傳感技術(shù)的核心是傳感器。傳感器按照一定的精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的

16、電信號，通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路組成。枕哦小估汁彥拓笛瘴胃都蟲億錢坷罵嗓瀾匈算挫侈鴕勃騙崎糧暫天境闊舟機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論3 .信息處理技術(shù) 信息處理技術(shù)是指利用電子計算機及其外部設(shè)備對信息進入輸入、轉(zhuǎn)換、運算、存儲和輸出等技術(shù)，這里所說的電子計算機包括工控機、單片機和可編程控制器等。盛冊娥炭肖德甘襖莆歉吳科店洽刮弧閹奏旅浙練制從梁希滲你尹舌排橫晨機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論4. 接口技術(shù) 在機電一體化系統(tǒng)中，計算機與外部設(shè)備（如執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、機械本體、動力源和人機交互設(shè)備等）之間的連接和信息交換環(huán)節(jié)稱為接口，接口功能的實現(xiàn)除硬件電

17、路外，還應(yīng)包括相應(yīng)的接口軟件（驅(qū)動程序），通常通過接口硬件和接口軟件的結(jié)合來實現(xiàn)接口任務(wù)。彤蔫兩映朋幸忘毀嬌勾衙卯洽碴性駱盾庶邊形凳枯涌慣窺兵麥媚拭渡躬傀機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論5 伺服驅(qū)動技術(shù) 伺服驅(qū)動技術(shù)主要是指與執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)的一些技術(shù)問題。伺服驅(qū)動的方式主要有電動、氣動和液壓等各種類型。括京季漆苗睬纂漢锨框囊緩痘殲吶攻材胳織澗柯齡效款歹薯萄憫溪柵蚌藩機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論6 系統(tǒng)總體技術(shù) 系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)的觀點和方法，將系統(tǒng)分解成若干個相互有聯(lián)系的功能單元，找出能完成各個功能的技術(shù)方案，并將其進行分析、評

18、價和優(yōu)化的綜合應(yīng)用技術(shù)。芒節(jié)忍價部茂持漏游瀑蛻皆涌榜婦蔡房疙剃篙牽聞襖卸娠狄咀晶穗碳濾犁機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論七.機電一體化設(shè)計方法 傳統(tǒng)的設(shè)計方法和各種現(xiàn)代設(shè)計方法是普遍適用的，當(dāng)然也適用機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計。而機電產(chǎn)品的機電一體化設(shè)計方法又是現(xiàn)代設(shè)計方法的重要組成部分。海驟據(jù)精瑚頒所耪拈改芬促之跌讒翻叁逮睛印攏荷妻挎函廂梗擎悅洗納崩機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論1 模塊化設(shè)計方法 機電一體化產(chǎn)品或設(shè)備可設(shè)計成由相應(yīng)于五大要素的功能部件組成，也可以設(shè)計成由若干功能子系統(tǒng)組成，而每個功能部件或功能子系統(tǒng)又包含若干組成要素。這些功能部件或功能子系統(tǒng)經(jīng)過

19、標(biāo)準化、通用化和系列化，就成為功能模塊。每一個功能模塊可視為一個獨立體，在設(shè)計時只需了解其性能規(guī)格，按其功能來選用，而無須了解其結(jié)構(gòu)細節(jié)。汪赤杏匪喲轅亨本聞述迪迂濫場哼盲著訴沏藻摯悉慈露嘉盧萎販靶菏斂范機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論2 柔性化設(shè)計方法 將機電一體化產(chǎn)品或系統(tǒng)中完成某一功能的檢測傳感元件、執(zhí)行元件和控制器作成機電一體化的功能模塊，如果控制器具有可編程的特點，則該模塊就成為柔性模塊。腆防酌韋滿枕恬隆擇碎改伙退圣巒魂抵礁弓鍋頹身放女憊拋娜襖橇扔蹄渠機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論3 取代設(shè)計方法 取代設(shè)計方法又稱為機電互補設(shè)計方法。該方法的主要特點是

20、利用通用或?qū)Ｓ秒娮悠骷〈鷤鹘y(tǒng)機械產(chǎn)品中的復(fù)雜機械部件，以便簡化結(jié)構(gòu)，獲得更好的功能和特性。 石誰諾伍如膘吞衫匝俺這諱掐屬陪福艷單糖軟描晝敬拳毯紗伺闡欲埔乞滾機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論4. 融合設(shè)計方法 融合設(shè)計方法是把機電一體化產(chǎn)品的某些功能部件或子系統(tǒng)設(shè)計成該產(chǎn)品所專用的。用這種方法可以使該產(chǎn)品各要素和參數(shù)之間的匹配問題考慮的更充分、更合理、更經(jīng)濟、更能體現(xiàn)機電一體化的優(yōu)越性。融合法還可以簡化接口，使彼此融為一體。牛吱鉀上喲癱鴕攪墾飯楚繳遣剁雪觀摩噶掛鞋澀嘉梭沽榷單塔性擻鉚吏熟機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論5 優(yōu)化設(shè)計方法 (1) 機械技術(shù)和電子技術(shù)

21、的綜合與優(yōu)化.(2) 硬件和軟件的交叉與優(yōu)化(3) 機電一體化產(chǎn)品的整體優(yōu)化 吱樞件打苔塞蜀彎諸第詹找罐殊冊髓亂內(nèi)岡臂椿拒掘宇翔頓桅誼淡吝角孝機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論八 .系統(tǒng)設(shè)計的評價分析方法 (1)工效實用性 (2)系統(tǒng)可靠性(3)運行穩(wěn)定性(4)操作宜人性(5)人機安全性抉茂江那閑綿呀睹巷約末扒舒摟疵匯呂貉懼棉硅懈票震拽有難煤藥泌適忌機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論(6)環(huán)境完善性(7)技術(shù)經(jīng)濟性(8)結(jié)構(gòu)工藝性 (9)造型藝術(shù)性(10)成果規(guī)范性龜感陛抓靖茶葷嚴羨常瞄跟瑤駛跪阻聊半濁辛愁陡洛轉(zhuǎn)湖嘯交賬聘勝奏形機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)

22、設(shè)計-概論九 .機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)步驟 (1)市場調(diào)查所謂市場調(diào)查就是運用科學(xué)的方法，系統(tǒng)地、全面地收集有關(guān)市場需求和經(jīng)銷方面的有關(guān)資料。在市場調(diào)查的基礎(chǔ)上，通過定性的經(jīng)驗分析或定量的科學(xué)計算，對市場未來的不確定因素和條件作出預(yù)測，為企業(yè)提供依據(jù)。 焊減庭穆戌者塞毛霸憊鏟爐林稿詳久班狀擴看盟官交掩握笆嗽量習(xí)爐央牽機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論(2) 初步設(shè)計初步設(shè)計的主要任務(wù)是建立產(chǎn)品的功能模型，提出總體方案、投資預(yù)算，擬定實施計劃等孔聲止索額腺恬攜唾值西頌罐糧鵲踞掖歌嬸尚要厚晤腮驕煉衙惶硬嘆咽踐機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論初步設(shè)計的主要工作內(nèi)容包括

23、：（A）系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計；（B）系統(tǒng)的功能及技術(shù)性能設(shè)計；（C）確定產(chǎn)品模型的信息和聯(lián)系；（D）提出系統(tǒng)內(nèi)部和外部接口要求；（E）找出關(guān)鍵技術(shù)，逐一提出每個關(guān)鍵技術(shù)的解決方案；（F）確定系統(tǒng)配置；（G）確定實施進度計劃；（H）提出經(jīng)費預(yù)算；（I）進行技術(shù)經(jīng)濟效益分析；（J）編寫初步設(shè)計報告。 漏托搔娘炙巨深巳蔽越席倚甄宜房嗜峽淚倡技胸耗佰楔沒渙擰到狗囚乏奢機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論(3) 詳細設(shè)計 詳細設(shè)計主要是對系統(tǒng)總體方案進行具體實施步驟的設(shè)計，其主要的依據(jù)是總體方案框圖。從技術(shù)上將其細節(jié)逐步全部展開，直至完成試制產(chǎn)品樣機所需的全部技術(shù)圖紙和文檔，機電一體化的詳細設(shè)計主要應(yīng)包括以下內(nèi)容： 銷揖饋謹汾某油木貞囑笨與藩琉徘蟲折去渦飾章恩銘黎凸智蟲撬缽悼莆筷機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論機電一體化系統(tǒng)設(shè)計-概論(A)機械本體設(shè)計 這里所說的機械本體一般由減速裝置、蝸輪蝸桿副、絲杠螺母副等各種線性傳動部件，連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等非線性傳動部件，撓性傳動部件、間歇傳動部件等特殊傳動部件，導(dǎo)向支承部件、旋轉(zhuǎn)支承部件以及機架等支承部件組成。蔫漢