華中數(shù)控車床編程典型指令

1、華中數(shù)控車床編程典型指令G代碼命令代碼組及其含義“模態(tài)代碼”和“一般”代碼“形式代碼”的功能在它被執(zhí)行后會繼續(xù)維持，而“一般代碼” 僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態(tài)代碼” 像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼” 每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當前的代碼 會被加載的同組代碼替換。代碼組及其含義“模態(tài)代碼”和“一般”代碼“形式代碼”的功能在它被執(zhí)行后會繼續(xù)維持，而“一般代碼”僅 僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態(tài)代碼”像直線、圓弧和循環(huán)代碼。 反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼”每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代

2、碼”里，當前的代碼 會被加載的同組代碼替換。G代碼解釋G00定位（快速移動）G01直線切削G02順時針切圓弧（CW，順時鐘）G03逆時針切圓?。–CW，逆時鐘）G04 暫停（Dwell）G09停于精確的位置G20英制輸入G21公制輸入G22內部行程限位有效G23內部行程限位無效G27檢查參考點返回G28參考點返回G29從參考點返回G30回到第二參考點G32切螺紋G36直徑編程G37半徑編程G40取消刀尖半徑偏置G41刀尖半徑偏置（左側）G42刀尖半徑偏置（右側）G53直接機床坐標系編程G54G59坐標系選擇G71內外徑粗切循環(huán)G72臺階粗切循環(huán)G73閉環(huán)車削復合循環(huán)G76切螺紋循環(huán)G80內外徑

3、切削循環(huán)G81端面車削固定循環(huán)G82螺紋切削固定循環(huán)G90絕對值編程G91增量值編程G92工件坐標系設定G96恒線速度控制G97恒線速度控制取消G94每分鐘進給率G95每轉進給率支持參數(shù)與宏編程G00 定位格式：G00 X（U）_ Z（W）_說明：X、Z：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移量；G00指令刀具相對于工件以各軸預先設定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點。G00指令中的快移速度由機床參數(shù)快移進給速度”對各軸分別設定， 不能用F規(guī)定。G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀?？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩?/p>

4、調按鈕修正。G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G32功能注銷。注意：在執(zhí)行G00指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因而聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以 免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見的做法是，將X軸移動到安全位置，再放心地執(zhí)行G00指令。G01 直線插補線性進給1,格式：G01 X（U） Z（W）F ；2.說明：X、Z：為絕對編程時終點在工件坐標系中的坐標;U、W：為增量編程時終點相對于起點的位移量；F_：合成進給速度。G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進給速度，從當前位 置按線性路線（聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線移動到程序段指令的

5、終點。G01是模態(tài)代碼，可由G00、G02、G03或G32功能注銷倒直角格式：G01 X（U）Z（W）C；說明：直線倒角G01，指令刀具從A點到B點，然后到。點X、Z：為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點6的坐標 值；U、W：為增量編程時，G點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動 距離。C：是相鄰兩直線的交點6，相對于倒角始點B的距離。倒圓角格式：G01 X（U）Z（W）R；說明：直線倒角G01，指令刀具從A點到B點，然后到。點X、Z：為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點6的坐標值；U、W：為增量編程時，G點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。R：是倒角圓弧的半徑值。G02/

6、G03 圓弧插補(G02, G03)1.格式：F_R_I_K_X _Z _X、Z：為絕對編程時，圓弧終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時，圓弧終點相對于圓弧起點的位移量；I、&圓心相對于圓弧起點的增加量（等于圓心的坐標減去圓弧起點 的坐標，），在絕對、增量編程時都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時I都 是半徑值R：圓弧半徑，F(xiàn)：被編程的兩個軸的合成進給速度；注意： 順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標軸的正方向看到 的回轉方向；(2)同時編入R與I、K時，R有效。螺紋切削G32格式：G32 X (U)_Z (W)_R_E_P_F_說明：X、Z：為絕對編程時，有效螺紋終點在工件

7、坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時，有效螺紋終點相對于螺紋切削起點的位移量;F：螺紋導程，即主軸每轉一圈，刀具相對于工件的進給值；R、E：螺紋切削的退尾量，R表示Z向退尾量；E為X向退尾量，R、E在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示淬、X 正向回退，負表示沿Z、X負向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以省略， 表示不用回退功能；根據(jù)螺紋標準R 一般取0.751.75倍的螺距，E取螺紋的牙型高。P：主軸基準脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸轉角。注意：從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉速必須保持一常數(shù)；在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險； 因此螺紋切削時進給保持功能無效，

8、如果按下進給保持按鍵，刀具在 加工完螺紋后停止運動；在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能；4 .在螺紋加工軌跡中應設置足夠的升速進刀段6和降速退刀段6 ,以消除伺服滯后造成的螺距誤差；自動返回參考點G28格式：G28 X_Z_說明：X、Z：絕對編程時為中間點在工件坐標系中的坐標；U、W：增量編程時為中間點相對于起點的位移量。G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點然后再從中間點 返回到參考點。一般，G28指令用于刀具自動更換或者消除機械誤差，在執(zhí)行該指令 之前應取消刀尖半徑補償。在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標軸移動指令，而且記憶了中間點坐標值，以供G29使用。電源接通后，在沒有手動返回參

9、考點的狀態(tài)下，指定G28時，從中間點自動返回參考點，與手動返回參考點相同。這時從中間點到參考點的方向就是機床參數(shù)“回參考點方向”設定的方向。G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。自動從參考點返回G29格式：G29 X_Z_說明：X、Z：絕對編程時為定位終點在工件坐標系中的坐標；U、W：增量編程時為定位終點相對于G28中間點的位移量。G29可使所有編程軸以快速進給經(jīng)過由G28指令定義的中間點，然后再到達指定點。通常該指令緊跟在G28指令之后。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。暫停指令G04格式：G04 P_說明：P：暫停時間，單位為s。G04在前一程序段的進給速度降到零之后才開始暫停動作。在

10、執(zhí)行含G04指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。G04可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外， 還可用于拐角軌跡控制。恒線速度指令G96、G97格式：G96 SG97 S說明：G96：恒線速度有效G97： 取消恒線速度功能S： G96后面的S值為切削的恒定線速度，單位為m/min；G97后面的S值為取消恒線速度后，指定的主軸轉速，單位為r/min；如缺省，則為執(zhí)行G96指令前的主軸轉速度。注意：使用恒線速度功能，主軸必須能自動變速。內（外）徑切削循環(huán)G80 圓柱面內（外）徑切削循環(huán)格式：G80 X_Z_F_；說明：X、

11、Z：絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標系下的坐標；增量 值編程時，為切削終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W表示， 其符號由軌跡1和2的方向確定。園錐面內（外）徑切削循環(huán)格式：G80 X_Z_ I F_；說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標系下的坐標；增量 值編程時， 為切削終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W表示。I：為切削起點B與切削終點C的半徑差。其符號為差的符號（無論是 絕對值編程還是增量值編和。端面切削循環(huán)G81端平面切削循環(huán)格式：G81 X_Z_F_；說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標系下的坐標； 增量值編程時，為切削終點C相

12、對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形 中用U、W表示，其符號由軌跡1和2的方向確定。園錐端面切削循環(huán)格式：G81 X_Z_ K_F_；說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標系下的坐標；增量 值編程時， 為切削終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W表示。K：為切削起點B相對于切削終點C的Z向有向距離。螺紋切削循環(huán)G82直螺紋切削循環(huán)格式：G82 X (U)_Z (W)_R_E_C_P_F_；說明：X、Z：絕對值編程時，為螺紋終點C在工件坐標系下的坐標；增量 值編程時，為螺紋終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W表示， 其符號由軌跡1和2的方向確定；R, E：螺紋切削的退

13、尾量，R、E均為向量，R為Z向回退量；E為X向回退量，R、E可以省略，表示不用回退功能；C：螺紋頭數(shù)，為0或1時切削單頭螺紋；P：單頭螺紋切削時，為主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉角(缺省值為0)；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始點之間對應的主軸轉角。F：螺紋導程；注意：螺紋切削循環(huán)同G32螺紋切削一樣，在進給保持狀態(tài)下，該循環(huán)在完 成全部動作之后才停止運動。錐螺紋切削循環(huán)格式：G82 X_Z_ I_R_E_C_P_F_；說明：X、Z：絕對值編程時，為螺紋終點C在工件坐標系下的坐標；增量 值編程時，為螺紋終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W表示。I：為螺紋起點B與螺紋終點

14、C的半徑差。其符號為差的符號（無論是 絕對值編程還是增量值編和；R, E：螺紋切削的退尾量，R、E均為向量，R為Z向回退量；E為X向回退量，R、E可以省略，表示不用回退功能；C：螺紋頭數(shù)，為0或1時切削單頭螺紋；P：單頭螺紋切削時，為主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉角（缺省值為0）；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始點之間對應的主軸轉角。F：螺紋導程；復合循環(huán)有四類復合循環(huán)，分別是G71 :內（外）徑粗車復合循環(huán)；G72:端面粗車復合循環(huán)；G73:封閉輪廓復合循環(huán)；G76:螺紋切削復合循環(huán)；運用這組復合循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的吃刀量， 系統(tǒng)會自動計算粗加工路線和走刀次數(shù)。

15、內(外)徑粗車復合循環(huán)G71無凹槽加工時格式：G71 U(A d) R(r) P(ns) Q(nf) X公 x) Z(A z) F(f) S(s) T(t)；說明：d：切削深度(每次切削量)，指定時不加符號，方向由矢量AA，決定；r：每次退刀量；ns :精加工路徑第一程序段即圖中的AA)的順序號；nf：精加工路徑最后程序段即圖中的BB)的順序號；x： X方向精加工余量；z： Z方向精加工余量；f，s，t：粗加工時G71中編程的F、S、T有效，而精加工時處于ns 到nf程序段之間的F、S、T有效。有凹槽加工時格式：G71 U(A d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s

16、) T(t；說明：A d：切削深度(每次切削量)，指定時不加符號，方向由矢量AA，決定；r：每次退刀量；ns :精加工路徑第一程序段即圖中的AA)的順序號；nf：精加工路徑最后程序段即圖中的BB)的順序號；e：精加工余量，其為X方向的等高距離；外徑切削時為正，內徑切 削時為負f，s，t：粗加工時G71中編程的F、S、T有效，而精加工時處于ns 到nf程序段之間的F、S、T有效。注意：G71指令必須帶有P，Q地址ns、nf，且與精加工路徑起、止順 序號對應，否則不能進行該循環(huán)加工。ns的程序段必須為G00/G01指令，即從A到A的動作必須是直線 或點定位運動。 在順序號為ns到順序號為nf的程序

17、段中，不應包含子程序。端面粗車復合循環(huán)G72格式：G72 W(A d) R(r) P(ns) Q(nf) X公 x) Z(A z) F(f) S(s) T(t)；說明：其中：d：切削深度(每次切削量)，指定時不加符號，方向由矢量AA，決定；r：每次退刀量；ns:精加工路徑第一程序段的順序號；nf：精加工路徑最后程序段的順序號；x： X方向精加工余量；z： Z方向精加工余量；f、s、t：粗加工時G71中編程的F、S、T有效，而精加工處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。注意：G72指令必須帶有P, Q地址，否則不能進行該循環(huán)加工。 在ns的程序段中應包含G00/G01指令，進行由A到A的動作

18、， 且該程序段中不應編有X向移動指令。 在順序號為ns到順序號為nf的程序段中，可以有G02/G03指令， 但不應包含子程序。閉環(huán)車削復合循環(huán)G73格式：G73 U(A I) W(A K) R(r) P(ns) Q(nf) X(A x) Z(A z) F(f) S(s) T(t)說明：I： X軸方向的粗加工總余量；k： Z軸方向的粗加工總余量；r：粗切削次數(shù)；ns:精加工路徑第一程序段的順序號；nf：精加工路徑最后程序段的順序號；x： X方向精加工余量；z： Z方向精加工余量；f，s，t：粗加工時G71中編程的F、S、T有效，而精加工時處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。注意：I和 K表

19、示粗加工時總的切削量，粗加工次數(shù)為r，則每次X，Z方向的切削量為 I/r， K/r；按G73段中的P和Q指令值實現(xiàn)循環(huán)加工，要注意Ax和z，AI和 K的正負號。螺紋切削復合循環(huán)G76格式：G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(A dmin)Q(A d)P(p)F(L);說明：c：精整次數(shù)(199),為模態(tài)值；r：螺紋Z向退尾長度(0099)，為模態(tài)值；e：螺紋X向退尾長度(0099)，為模態(tài)值；a：刀尖角度(二位數(shù)字)，為模態(tài)值；在80、60、55、30、29和0六個角度中選一個；x、z:絕對值編程時，為有效螺紋終點C的坐標；增量值編程時，為有效螺紋

20、終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離；(用G91指令定義為增量編程，使用后用690定義為絕對編程。)i：螺紋兩端的半徑差；如i=0，為直螺紋(圓柱螺紋)切削方式；k：螺紋高度；該值由X軸方向上的半徑值指定；dmin：最小切削深度（半徑值）；當?shù)趎次切削深度（ d n? d n?1），小于 dmin時，則切削深度設定為 dmin；d：精加工余量（半徑值）；d：第一次切削深度（半徑值）；p：主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉角；L：螺紋導程（同G32）；刀尖圓弧半徑補償G40，G41，G42格式：G40/G41/G42G00/G01X_Z_說明：數(shù)控程序一般是針對刀具上的某一點即刀位點，按工件輪廓尺

21、寸編制 的。車刀的刀位點一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖A點或刀尖圓弧圓心O 點。但實際加工中的車刀，由于工藝或其他要求，刀尖彳主彳主不是一理想點，而是一段圓弧。當切削加工時刀具切削點在刀尖圓弧上變動；造成實際切削點與刀位點之間的位置有偏差，故造成過切或少切。這種由于刀尖不是一理想點而是一段圓弧，造成的加工誤差，可用刀 尖園弧半徑補償功能來消除。刀尖園弧半徑補償是通過G41、G42、G40代碼及T代碼指定的刀尖園弧半徑補償號，加入或取消半徑補償。G40：取消刀尖半徑補償X, Z： G00/G01的參數(shù)，即建立刀補或取消刀補的終點；注意：G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。G41/G42不帶參數(shù)，其補償號（代表所用刀具對應的刀尖半徑補償 值）由丁代碼指定。其刀尖圓弧補償號與刀具偏置補償號對應。 刀尖半徑補償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得是G02 或 G03。刀尖圓弧半徑補償寄存器中