溫室大棚除雪裝置設計

1、.1本科畢業(yè)論文設計 題 目 溫室大棚除雪裝置設計 專 業(yè)機械設計制造及其自動化作者 德才學 號 2021205954單 位機械與汽車工程學院 指導教師 成強 2021年 5 月 教務處編.1原創(chuàng)性聲明本人重聲明：所提交的學位論文是本人在導師指導下，獨立進展研究取得的成果。除文中已經引用的容外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得聊城大學或其他教育機構的學位證書而使用過的材料。對本文的研究作出重要奉獻的個人和集體，均在文中以明確的方式說明。本人承擔本聲明的相應責任。學位論文作者簽名： 日期：指 導 教 師 簽 名: 日期：.1摘要現(xiàn)代園藝社會的飛速開展，溫室的全面普及，

2、除了給我們的生活帶來方便外，還存在一些問題。在中國北方冬季，溫室雪也受到越來越多的關注。在冬天，溫室大棚的頂部積雪嚴重影光強保溫，對喜陽植物的生長有害，而且影響大棚整體強度和剛度，存在平安隱患。如此，對農民造成嚴重的經濟損失。目前，在中國的溫室除雪主要分為人工除雪方法，雪融法和機械除雪的方法，但各有其優(yōu)點和缺點。通過研究以往除雪設備的優(yōu)缺點，結合我國除雪的開展趨勢，開發(fā)了溫室除雪裝置。它簡單，緊湊，本錢低，自動。該裝置包括車架、移動車、吹雪機和凸輪轉子機構。水平移動式吹雪器到達移動小車，確保溫室的雪可以吹到空氣吹送機構，凸輪轉子標高變化，確保溫室外表的每一個角度都能吹進雪中，最終由吹雪機完成吹

3、雪任務。本設計旨在將吹雪機和凸輪轉子構造組合起來，使其能高效快速的清理大蹦頂部的積雪。關鍵詞：溫室大棚；除雪裝置；凸輪機構.1AbstractWith the rapid development of modern gardening society and the popularization of greenhouse, there are still some problems besides bringing convenience to our life. Greenhouse snow is also receiving increasing attention in northe

4、rn China during the winter. In winter, the top snow cover of greenhouse seriously affects light intensity and heat insulation, and is harmful to the growth of flowering plants, and affects the overall strength and stiffness of greenhouse. There are potential safety problems. Thus, it causes serious

5、economic losses to farmers. At present, snow removal in Chinas greenhouse is mainly divided into manual snow removal method, snow melting method and mechanical snow removal method, but each has its advantages and disadvantages.By studying the advantages and disadvantages of snow removal equipment in

6、 the past, bined with the development trend of snow removal in our country, a greenhouse snow removal device was developed. It is simple, pact, low cost and automatic. The device prises a frame, a moving vehicle, a snow blower and a cam rotor mechanism. Horizontal mobile snow blower to move the car,

7、 make sure the temperature indoor snow can be blown into the air blowing mechanism, cam rotor elevation changes, can be blown into the snow to ensure that every aspect of greenhouse surface, ultimately by blowing snow snow blowing machine to plete the task. The design aims to bine the snow blower an

8、d the cam rotor structure so that the snow on the top of the jump can be cleaned efficiently and quicklyKey words: Greenhouse; Snow removal device; Cam mechanism.1目錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc29533 1.概述 PAGEREF _Toc29533 1 HYPERLINK l _Toc31236 1.1溫室大棚除雪目的 PAGEREF _Toc31236 1 HYPERLINK l _Toc2533

9、5 1.2常用的溫室除雪方法及缺乏 PAGEREF _Toc25335 1 HYPERLINK l _Toc87911.2.1人工除雪方法 PAGEREF _Toc8791 1 HYPERLINK l _Toc25275 1.2.2融雪方法 PAGEREF _Toc25275 1 HYPERLINK l _Toc7796 1.2.3機械除雪方法 PAGEREF _Toc7796 2 HYPERLINK l _Toc19271 1.3開展趨勢 PAGEREF _Toc19271 2 HYPERLINK l _Toc24772 2.本溫室大棚除雪裝置工作原理及構造組成 PAGEREF _Toc24

10、772 4 HYPERLINK l _Toc22687 2.1除雪裝置工作原理 PAGEREF _Toc22687 4 HYPERLINK l _Toc25485 2.2除雪裝置的構造組成 PAGEREF _Toc25485 4 HYPERLINK l _Toc22773 3.除雪裝置構造的設計 PAGEREF _Toc22773 5 HYPERLINK l _Toc11545 3.1底部支撐機架的設計 PAGEREF _Toc11545 6 HYPERLINK l _Toc28359 3.2橫向移動平板小車的設計 PAGEREF _Toc28359 6 HYPERLINK l _Toc765

11、0 3.2.1 移動小車的設計 PAGEREF _Toc7650 6 HYPERLINK l _Toc26832 3.2.2 觸碰開關及防撞設備 PAGEREF _Toc26832 7 HYPERLINK l _Toc8502 3.3除雪執(zhí)行機構的設計 PAGEREF _Toc8502 7 HYPERLINK l _Toc1697 4.設計關鍵部件的設計及其部件選擇 PAGEREF _Toc1697 8 HYPERLINK l _Toc23545 4.1吹雪機的設計 PAGEREF _Toc23545 8 HYPERLINK l _Toc30426 4.1.1吹雪機的電動機的選擇 PAGERE

12、F _Toc30426 8 HYPERLINK l _Toc4711 4.1.2 吹雪機殼體及扇葉設計 PAGEREF _Toc4711 11 HYPERLINK l _Toc1120 4.2 減速器的選定及聯(lián)結 PAGEREF _Toc1120 11 HYPERLINK l _Toc1290 4.2.1 減速器的選定 PAGEREF _Toc1290 11 HYPERLINK l _Toc20989 4.2.2 聯(lián)軸器的選擇 PAGEREF _Toc20989 11 HYPERLINK l _Toc17985 4.3 凸輪機構的設計 PAGEREF _Toc17985 12 HYPERLIN

13、K l _Toc16463 4.4 小車軸承設計和校核 PAGEREF _Toc16463 15 HYPERLINK l _Toc21764 4.4.1 主軸的構造設計 PAGEREF _Toc21764 15 HYPERLINK l _Toc14329 4.4.2主軸的校核 PAGEREF _Toc14329 16 HYPERLINK l _Toc28365 4.5 鍵的選擇與校核 PAGEREF _Toc28365 19 HYPERLINK l _Toc8805 4.5.1 鍵的選擇 PAGEREF _Toc8805 19 HYPERLINK l _Toc22993 4.5.2 校核鍵的強

14、度 PAGEREF _Toc22993 19 HYPERLINK l _Toc28065 4.6 平板小車變頻調速電動機選擇 PAGEREF _Toc28065 20 HYPERLINK l _Toc12777 5.總結 PAGEREF _Toc12777 22 HYPERLINK l _Toc7194 參考文獻 PAGEREF _Toc7194 23.1溫室大棚除雪裝置設計1.概述1.1溫室大棚除雪目的當今社會現(xiàn)代化的園藝工藝正在蓬勃開展。但是，冬季大面積降雪致使大量積雪堆積在溫室大蹦的頂部影響其種植物的正常生長，大量的積雪對溫室大棚的總體強度和剛度帶來嚴重影響，無疑更存在平安隱患，對農民的

15、經濟造成不可估計的損失1。每年冬季因不正當除雪方式所造成的人員受傷，經濟受損都不在少數(shù)。為使廣闊農民朋友能夠在冬季更平安，更省力，更高效，更低本錢的完成除雪任務，我們需要不斷改進現(xiàn)已有的除雪裝置，方式方法。1.2常用的溫室除雪方法及缺乏1.2.1人工除雪方法人工除雪是基于大量的人工輸入，從溫室頂部收集雪，然后把它運到適宜的地方，讓它自然融化。人員在清掃過程中存在平安隱患，并會對溫室大棚軟棚骨架和棚膜造成損壞。這一方法已遠遠跟不上現(xiàn)代溫室產業(yè)飛速開展的步伐。1.2.2融雪方法化學除雪通常使用鹽或融雪劑。但是，使用化學方法除雪，本錢較高的環(huán)境也有一定的污染。根據(jù)冰雪融公司測算 ，1h的溫室一次融1

16、0cm厚的雪需要約3.2萬元，且融雪劑對PC板或塑料薄膜等覆蓋材料有一定的腐蝕作用，影響溫室的使用壽命。因此，這種方法的使用所受到的限制較多。加熱融雪法有電熱法和管道熱水法。電加熱法中的低溫輻射電熱膜是在絕緣聚酯薄膜上用特制的導電油墨印刷導電發(fā)熱電路，再覆蓋一層絕緣聚酯薄膜經熱壓密封而成的一種純電阻式發(fā)熱元件，在東北地區(qū)，融掉1h溫室一次10cm厚雪需要約1.2萬元；熱水管融雪法是在水槽下方和溫室頂面下方布置幾排熱水管，可把溫室頂部和水槽上面的雪去除掉，這是目前國外應用最多的一種溫室除雪方法。但一次性投資高， 經過本錢預算，東北地區(qū)投資約40元/，同時運行費用也較高。1h溫室一次融10cm厚雪

17、費用約需要1.3萬元。1.2.3機械除雪方法機械除雪方法是通過對冰雪的直接作用而到達除雪任務的一種方法，這是我們較為傳統(tǒng)的除雪方法。目前，我國溫室大棚除雪機械的研制和開展出于初始階段，多借鑒一些道路除雪設備的經歷，但也有一定成果5。吳天峰等人基于慧魚天花板自動雪機器人研制，由電機驅動，壓縮機和其他部件，雖然理論上是比較先進的，但它是難以應用和推廣；溫室自動卷簾機由海峰開發(fā)，除雪功能通過V形刮鏟刮雪，但刮板與溫室膜之間的動作很難保證，所以除雪效率不高；除雪裝置由周增嬋等人開發(fā)的整個運輸溫室采用窗簾刮雪器實現(xiàn)除雪功能，但整套除雪裝置本錢2。隨著設備的特點，除雪機制，技術已經成熟，但在具體的工作過程

18、中，往往由設施的外表條件，積雪厚度，設備的限制，因此，在除雪機的應用有許多局限性6。如此，在今后的研究中，我們需要考慮眾多問題，與以往成熟局部有效的結合起來，進展優(yōu)化設計，研制出符合溫室大棚的除雪裝置。1.3開展趨勢(1)研究溫室大棚構造，通過力學性質研究，建立標準化模型，以確保溫室大棚的承載能力，提高溫室大棚抗雪能力，為溫室大棚除雪設備的研究奠定根底3。(2)在設備研究中，設備需要向小型化、高效率、易操作的方向開展。除雪設備的研制不僅要保證積雪的去除，保護溫室大棚構造的不損壞，還要做到清雪高效，人員省力，設備操作簡易3。(3)向國際化靠攏，向多功能、一體化的方向開展。國外現(xiàn)今多使用一體化溫室

19、大棚，智能操控，集溫度，光照，澆水，除雪于一體。完全實現(xiàn)智能化，人員只需根據(jù)具體情況制定一定程序即可。而在此系統(tǒng)下，除雪裝置必將機電一體化，智能除雪。這些都還處于研究和試驗中，但不可否認的是，終究這些都將實現(xiàn)3。(4)從低本錢，環(huán)保，節(jié)省能源的角度出發(fā)，研制環(huán)保型的融雪劑。因此，傳統(tǒng)的融雪劑已經脫穎而出，開發(fā)了一種可生物降解的低本錢融雪劑，以減少環(huán)境污染。研究人員現(xiàn)在使用復合融雪劑制成的液體紙，進展酯、酒副產物生產的融雪劑、酒副產物生產的融雪劑和其他非氯化物型融雪劑以及混合型融雪劑的開發(fā)。從根本上替代現(xiàn)在所使用的融雪劑，即可到達低本錢融雪功能，又不污染環(huán)境3。(5)將除雪機、環(huán)保型融雪劑和人工

20、除雪有機結合。集中人力、物力優(yōu)勢，聯(lián)合開發(fā)除雪機械，盡早研制出高性能、高效率的溫室大棚除雪設備，減少人力除雪，實現(xiàn)自動化除雪。同時，將環(huán)保型融雪劑和人工的除雪方法有機結合起來，使除雪到達理想效果7。2.本溫室大棚除雪裝置工作原理及構造組成2.1除雪裝置工作原理橫向移動小車及軌道安裝于可移動機架上，可移動機架可使整體機構移動于多個溫室大棚之間，做到一機構多大棚的除雪功用。橫向移動小車通過變頻電動機帶動皮帶促使其在大棚橫向移動，在導軌兩端安裝有觸碰開關，以及彈簧。彈簧防止觸碰開關被小車撞壞，觸碰開關保障小車做往復運動，直至去除干凈積雪。小車上安裝平板，通過安裝于平板上的吹雪機動力再由減速器減速帶動

21、凸輪機構，使連桿促使吹雪口完成大棚縱向角度變化，從而可吹到每一角度面的積雪。由于本除雪裝置需要到達低本錢，高效率，自動化等要求，在能夠滿足農民需求的根底上，我們所做的具體設計如下：1.機架安裝萬向輪，可使整體裝置移動于各溫室大棚之間，一臺裝置，就可滿足長溫室大棚，多溫室大棚的除雪；2.由吹雪機的電機提供動力促使凸輪構造完成仰角問題，構造緊湊，可去除各部位積雪；3.觸碰開關，凸輪構造均保證裝置的自動化除雪，高效，自動，平安8。2.2除雪裝置的構造組成根據(jù)溫室大棚除雪裝置的工作原理、功能實現(xiàn)，其主要組成局部：整體機架、橫向移動小車、觸碰開關及防撞壞裝置、吹雪裝置、凸輪構造、吹風口控制裝置等。具體組

22、成局部如圖2-1所示。1.溫室大棚；2.吹風軟管；3.凸輪連桿；4.凸輪；5.聯(lián)軸器；6.一級減速器；7.小車導軌；8.吹雪機；9.變頻調速電機；10.觸碰開關及防撞裝置；11.支板；12.機架；13.萬向輪圖2-1 整體機構示意圖3.除雪裝置構造的設計在一開場接到課題時，原本設計為一地面可移動小車，與行走機械相聯(lián)結，利用車載液壓馬達驅動頂部執(zhí)行機構和底部執(zhí)行機構進展工作。頂部執(zhí)行機構用于去除溫室大棚頂面積雪，并將其輸送到溫室大棚外側底部，底部執(zhí)行機構將從頂部去除下來的積雪輸送到田間適宜位置。頂部執(zhí)行機構由多段毛刷組成，液壓提供動力。但這個設計方案角度變換，以及頂部執(zhí)行機構過長折疊收攏問題得不

23、到解決，液壓得不到合理的運用都是我不得不放棄這個設計。而后開場現(xiàn)在這個設計，當然在此過程中也同樣經歷了很屢次的修改，從一開場移動小車鏈傳動，過長的鏈到現(xiàn)在帶傳動、導軌的軌跡限定；一開場的雙電動機分別帶動風機和凸輪機構，一提供除雪執(zhí)行，一提供整個除雪機的角度變化，本錢高，工作原理不可靠?，F(xiàn)在將其一體化，由吹雪機一個電機同時提供除雪執(zhí)行和凸輪轉動，至此即降低本錢，滿足工作要求，又使我們機構更緊湊。簡便之中完成我們的除雪任務。每一次的改動都是一次進步?，F(xiàn)設計的溫室除雪裝置主要分為三個局部，分別為提供支撐及整體移動的機架、提供橫向移動的平板小車和進展除雪任務的執(zhí)行機構。一些具體的設計參數(shù)可以根據(jù)溫室構

24、造和溫室的位置進展修改。3.1底部支撐機架的設計如圖3-1所示，考慮到本錢，構造穩(wěn)固，可移動等問題，機架采用505的材質焊接而成?？招匿摬募瓤杀ＷC機架剛度及強度，又可以減輕重量，方便移動。在頂部加裝平板，為橫向移動小車提供安裝位置。在機架支撐桿部位，焊接橫桿，不光增加強度，也方便人員登上平板進展后期維護維修作業(yè)，并可對設備自身進展清雪作業(yè)。在最下方，安裝4個可固定萬向輪，在工作時可固定整體設備，提供穩(wěn)定性；非工作時，為整體裝置提供移動能力，滿足較長溫室大棚除雪工作以及多個溫室大棚之間的交替除雪工作。在焊接過程中，應注意防止?jié)B透和時效處理，以確保整體框架的強度和剛度圖 3-1 機架示意圖3.2橫

25、向移動平板小車的設計3.2.1 移動小車的設計如圖3-2所示，橫向移動小車由導軌、小車架、變頻電機、皮帶傳動機構、觸摸開關等組成。車輪在導軌中行進，使其保證移動方向以及保證小車垂直方向的固定。變頻調速電機使小車移動時滿足我們所需速度，根據(jù)積雪厚度來調節(jié)，保障除雪工作的完成。平板小車功能：1.為整體除雪裝置提供橫向移動。 2.固定平板，為除雪裝置提供安裝位置，并限制縱向偏移。3.提供除雪速度控制，并依據(jù)積雪厚度調速。圖 3-2平板小車示意圖3.2.2 觸碰開關及防撞設備如圖3-3所示，在變頻調速電機提供動力，通過帶傳動使小車移動時，為滿足小車做往復運動，特在導軌兩端加裝觸碰開關，在小車與觸碰開關

26、接觸時，由于慣性原因可能會對觸碰開關造成損壞。為防止小車在移動過程中損壞觸碰開關因此設計防撞壞裝置，裝置由兩塊1mm厚度鐵板構成，一塊兩邊裝有可移動支架，兩端加裝合金彈簧鋼材質的彈簧，其彈簧行程為48mm，為小車改變行進方向提供一定緩沖。圖 3-3 觸碰開關示意圖3.3除雪執(zhí)行機構的設計如圖3-4所示，整個除雪執(zhí)行機構由吹雪機、減速器、凸輪、凸輪連接桿、支座、吹風軟管等組成。為使本錢降低，構造緊湊，工作性能良好，滿足工作要求。設計其凸輪構造與吹雪機相連，由吹雪機電動機提供動力，再由一級減速器減速后促使凸輪轉動，帶動凸輪連桿，最終使吹風口完成仰角變化，使整體機構完成去除各角度部位積雪的工作要求。

27、1.吹雪機；2.聯(lián)軸器；3.一級減速器；4.凸輪連桿；5.凸輪；6.支座；7.吹風軟管圖 3-4 除雪執(zhí)行機構4.設計關鍵部件的設計及其部件選擇4.1吹雪機的設計此吹雪設備是利用高壓離心通風機所產生的風量和風壓原理吹拂積雪。其造價低廉，功耗小，維護簡單，適用性強等。其包括電動機、傳動裝置、高壓離心通風機、通風軟管等。在溫室大棚除雪工作上使用，不僅功能性好，提高除雪效率，減少人員勞動力，保障人員平安，還不易損壞溫室大棚軟棚骨架和棚膜。4.1.1吹雪機的電動機的選擇1選擇電動機類型根據(jù)要求和條件，使用臥式電機。參照表4-1電動機參數(shù)，通過綜合考慮，主要從流量、轉數(shù)、噪音等方面，最終選擇1.1-6三

28、相電機，其轉速960r/min，噪聲68dB(A).滿足我吹雪機工作要求，且轉速適當，可滿足我凸輪轉動要求。表4-1 電動機參數(shù)機號配用電機KW-P轉速r/min流量m/h全壓Pa噪聲dB(A)3A1.1-4 單相14503500-4000500-600681.1-4 三相14503500-4000500-600681.5-4 單相14503500-4000620-500701.5-4 三相14503500-5000620-500702.2-4 單相14504100-5400830-630702.2-4 三相14504100-5400830-630703.5A3.0-4 三相14504995-

29、76401210-998702.2-4 三相14505100-6700 1200-1000691.1-6 三相9603377-4436523-43865圖4-2 選用電機圖2選擇電動機的容量電動機所需工作功率為 KW (4-1)因為KW (4-2)因此KW (4-3)由電動機至運輸帶的傳動總效率為 (4-4)式中：1，2，3，4，5分別為帶傳動、軸承、齒輪傳動和聯(lián)軸器的傳動效率。取1=0.96，2=0.98，3=0.97，4=0.99，5=0.96，則=0.960.980.990.96=0.83所以=0.75kW 3確定電動機轉速電動機工作轉速設置：=r/min. 故電動機轉速可選圍為： nd

30、= ian=62459.71=358.261453.04 r/min.符合這一圍的同步轉速有：1680/1450/960 r/min.綜上計算得出結果：減速電動機應選擇三相0.75W，轉速960r/min，1.1-6三相的臥式電動機。應工作需要，電動機轉軸后端加長，以連接減速器，帶動凸輪轉動。4.1.2 吹雪機殼體及扇葉設計如以下圖4-3a所示，殼體為鐵殼，接口處采用圓形接口，方便吹風軟管的固定，使用M4的螺栓4個。其殼體材質穩(wěn)固，能夠保證性能的穩(wěn)定可靠，扇葉轉動風量集中，噪聲小，并且安裝方便4。如圖4-3b所示扇葉采用多翼型扇葉盤，其安裝簡易，制作方便，產風量大等優(yōu)點。圖 4-3a 殼體 圖

31、 4-3b扇葉圖4.2 減速器的選定及聯(lián)結4.2.1 減速器的選定因吹雪機轉速過大，而為使整體構造緊湊，使吹雪機電動機帶動凸輪構造轉動，此處特需要將轉速降低，因此需連接減速器。本設計對減速器并沒有特定要求，只需選定即可，只需滿足我工作要求即可。由上文計算選定可知吹雪機電機轉速為960r/min。數(shù)據(jù)可以看出，減速器的傳動圍為36，其中我們選擇的傳動比最大為613。4.2.2 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器如圖4-4所示，減速器快速軸與吹雪機電動機軸連接處由柔性聯(lián)軸器聯(lián)結14。圖 4-4 柔性聯(lián)軸器選擇此種聯(lián)軸器有以下優(yōu)點：1平衡各種相對位移偏差2經濟性很好3無需維護4材質為不銹鋼，在戶外耐腐蝕性較好4.3

32、 凸輪機構的設計如圖4-5所示，本凸輪機構采用圓盤凹槽構造，圓盤聯(lián)結于減速器慢速軸，通過轉動，滾子在凹槽中隨路徑運動已到達我們工作需要。圖 4-5 凸輪為實現(xiàn)工作要求，滾子在凸輪凹槽中運動時，其凸輪圓盤直徑為700mm，凹槽外邊圓直徑為600，圓直徑為500，滾子直徑為100，而上部下降圓直徑為400，300.由此滾子在凹槽中運動時，其高度會降低160mm.當然，其凹槽因技術要求，過度面光滑，以便于滾子順暢運動。圖 4-6位移偏差示意圖滾子 2.凸輪連桿 3.控制吹分口端 4.凸輪凹槽 5.凸輪圓盤 6.支座圖 4-7 凸輪連桿三維示意圖如圖4-6所示，當滾子高度降低160mm時，同時凸輪連桿

33、相對應的也會發(fā)生位移，而其控制吹風口端會上移160mm，角度變化20.當滾子在最高點時，凸輪連桿控制吹風口在低位置，此時吹雪機去除的為溫室大棚上局部積雪；當滾子降低于最低端時，凸輪連桿控制的吹分口在高位置，此時吹雪機去除的為溫室大棚下局部積雪。由于凸輪連續(xù)轉動，滾子隨凹槽軌跡運動，凸輪連桿隨之運動，從而帶動吹風口上下移動，變化角度，不斷去除溫室大棚各角度面積雪。凸輪以角速度按順時針方向轉動，基圓半徑rb=25mm，行程h=4mm，根據(jù)反轉法原理設計凸輪輪廓曲線且步驟如下：1 取長度比例尺uL=0.001m/mm，畫出基圓和從動件尖頂離軸心O最近是從動件的初始位置，如圖左所示，從動件與凸輪輪廓在

34、點BO(CO)出色的位置，2 在基圓上自OCO開場，沿的反方向量取推程角o=90遠休止角s=30，回程角o=60和近休止角s=180，并將推程運動角和回程運動角各分成假設干等分，如圖左中各分成四等分得C1、C2、C3、C4。3過凸輪軸心O作上述各等分點的射線OC1、OC2、這些射線是反轉后從動件在個個位置的曲線9。4 將從動件的位移曲線上的推程角和回程運動角扽得分成作圖中對應區(qū)間一樣的份數(shù)，得等分點1，2過各等分點分別做垂直于橫坐標軸的直線，它們與位移曲線相交于1、2則11、22為凸輪在相應轉角位置時，從動件的位移量。在各射線OC1、OC2的延長線上從基圓開場向外分別量取位移量C1B1=11，

35、C2B2=22 于是B1、B2各點6將B0、B1、B2各點連接成光滑的曲線，此曲線即為所求的凸輪輪廓 7根據(jù)圖中o=90與等速運動標尺上h/rb=0.6兩點以直線相連，該直線交ma*的標尺與20，于是ma*=20對于直動從動件的推程許用壓力角=30-38因此該凸輪機構的最大壓力角ma* 30-38根據(jù)實踐經歷，在推程時，許用壓力角a的值一般是：對直動推桿取a=30，對擺動推桿取a=35-45我們可以取凸輪壓力角為25，基圓半徑的計算公式4-5為： 4-5 偏心距公式4-6： 4-6 取許用壓力角推程時回程時 代入基圓半徑公式可取，通常取滾子半徑=(0.1-0.5),我們取=0.3=2.4mm，

36、偏心距 4.4 小車軸承設計和校核4.4.1 主軸的構造設計1擬訂裝配方案聯(lián)軸器，軸承，擋油環(huán)，軸套，底盤及去籽飛輪以此裝入。根據(jù)定位要求確定各段軸的直徑和長度因為其為垂直傳動，所以預選深溝球6307軸承。查手冊，d=50mm，D=110mm，B=27mm，da=60mm。則該軸承采用脂潤滑。取軸承端面到殼體壁的距離為10mm，齒輪端面到殼體壁的距離為15mm。I-II段軸用于與底座飛輪裝配，故取直徑為26mm，軸長為5610。II-III段軸用于安裝軸承及一局部外伸軸，外伸軸是便于拆卸。由于帶輪需要軸肩定位，所以軸肩高度h=600.07+2=6.05，因此軸徑取為34。軸承端蓋的外端面與半連

37、軸器右端面間的距離l=6070mm， 軸承厚度為t=11.2d3 取t=10mm。因此 軸長取50。III-IV段軸用于安裝軸承和擋油環(huán)，則直徑為30mm.，軸長為36mm12。圖4-8軸的二維零件圖4.4.2主軸的校核 (4-7)求垂直面的支承反力 (4-8)求水平面的支承反力圖c (4-9)繪垂直面的彎矩圖圖b (4-10)繪水平面的彎矩圖圖c (4-11)求合成彎矩圖圖e。 (4-12)求軸傳遞的轉矩圖f (4-13)求危險截面的當量彎矩校正系數(shù)=-1/0=0.6=0.6106.96=64.18從圖可見，a-a截面最危險，其當量彎矩為 (4-14)計算危險截面處軸的直徑 軸材料為45號鋼

38、，調質處理，得B=650 MPa，得許用彎曲應力=55 MPa，則d30 mm 考慮到鍵槽對軸的削弱，將d值加大5，故d=1.0558=60 mm 取軸徑，適宜，平安。4.5 鍵的選擇與校核4.5.1 鍵的選擇軸、軸上所需開鍵槽的軸徑分別為： D1=26mm，d2=34 mm，軸段長度分別為：L1=56mm，L2=50mm，查機械設計手冊P51可得：選擇A型圓頭普通平鍵，其參數(shù)分別為：鍵：鍵寬 b=8 mm鍵高 h=7 mm鍵長 L取40mm鍵槽 t=4.0 mm，t1=3.3 mm，鍵槽倒角 r=0.250.4 鍵：鍵寬 b=14 mm鍵高 h=9 mm鍵長 L取90 mm鍵槽 t=5.5m

39、m，t1=3.8 mm，鍵槽倒角 r=0.250.4 4.5.2 校核鍵的強度鍵：可知鍵聯(lián)結的許用擠壓應力為： 50-60，由平鍵聯(lián)結的擠壓強度條件 (4-15)得：MP因為：故鍵是平安的，適宜。鍵：可知50-60由 MP因為：故鍵是平安的，適宜。4.6 平板小車變頻調速電動機選擇為滿足小車橫向移動的速度控制，根據(jù)積雪的厚度來控制電機速度，以滿足完全去除積雪的工作。現(xiàn)特選用變頻調速電動機。通過查詢資料得出：表 4-2 變頻調速電機參數(shù) 電機型號功率W電壓V頻率Hz電流A起動轉矩mN.m額定轉矩mN.m額定轉速r/min時間定額min電容圓軸電機光軸電機21K6WC1-A121K6WC2-GN6

40、1PH110(單相) 500.2238471250連續(xù)2/25021K6WS3-A121K6WS3-GN63PH380(三相)500.1138471250連續(xù)1.0/45021K6WS2-A121K6WS-GN63PH220(三相)500.05100471250連續(xù)21K6WS3-A121K6WS3-GN63PH380500.03100471250連續(xù)根據(jù)工作要求，技術參數(shù)，現(xiàn)特選定21K6WS2-GN型號變頻調速電動機，此變頻調速電動機采用高精度滾齒機和AAA高檔滾刀加工高精度螺旋齒輪，精度高達IT5-6級。精細數(shù)控加工，同心度、位置精度高達IT6級。箱體四角采用雙立柱形式的高剛性構造，即使在高負載下使用亦穩(wěn)固不變形，振動小。經電腦優(yōu)化的電磁系統(tǒng)，電機運轉效率高，升溫低 。采用H級180漆包線及絕緣材料，平安余量大。采用低損耗硅鋼片及精細一體沖壓技術，精度高，損耗小15。其完全滿足工作要求，并且可靠，平安。.15.總結 本次溫室大棚除雪裝置的設計，讓我從以往的純理論知識到結合實際去設計、去研究一個裝置，這已然從根本上讓我