機(jī)電一體化 電氣控制課程設(shè)計(jì) 題目

1、電氣控制課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課題集1、氣動(dòng)機(jī)械手操作控制裝置一、氣動(dòng)機(jī)械手的控制要求氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖如圖1所示氣動(dòng)機(jī)械手的功能是將工件從A處移送到B處?？刂埔鬄椋?、氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電 時(shí)能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)；2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4 ；3、機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實(shí)現(xiàn)，線圈通電時(shí)夾緊工件，線圈斷電時(shí)松 開工件；4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時(shí)1.7S實(shí)現(xiàn)；5、機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ

2、4來 實(shí)現(xiàn)；夷集*松H 5尚T TV3F隆YV141叫1n :件aSMl機(jī)城手示專圖二、機(jī)械手的的操作功能機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原位、單步、單周期和連續(xù)等 五種工作方式。1、手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；2、回原位工作方式時(shí)，按下回原位按鈕，則機(jī)械手自動(dòng)返回原位；3、單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；4、單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；5、連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，只要按下啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手就會(huì)連續(xù)循環(huán)工作， 直到按下停止安鈕；6、傳送工件時(shí)，機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)

3、行 時(shí)碰到其他工件；7、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作。甲步蘋同期一T四蛛位1 y肉央紫 七行 F降 啟劾 員載電源(sbtJ松JT 左行 上升 停止紫色偉牛圖/操作面板三、設(shè)計(jì)要求1、輸入輸出點(diǎn)分配；2、畫出PLC的輸入輸出設(shè)備的接線圖；3、完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)；4、完成設(shè)計(jì)說明書2、十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試一、控制要求系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān)ON則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開關(guān)OFF則系統(tǒng)停止工作?？刂茖?duì)象有八個(gè)：東西方向紅燈兩個(gè)，南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè)，南北方向黃燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè)，南北方向綠燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北

4、方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)?？刂埔?guī)律：1）高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見附圖）運(yùn)行，正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見附圖）運(yùn)行，晚上時(shí) 段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為：東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅， 黃燈閃亮按亮0.4秒，暗0.6秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。2 ）高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行（見附圖）。時(shí)序圖一 高峰時(shí)段叩1當(dāng)輸出的鋸齒波周期發(fā)生改變，梯形圖作如何改動(dòng)？當(dāng)輸出的鋸齒波幅值發(fā)生改變，梯形圖作如何改動(dòng)？.如何利用D/A2來輸出三個(gè)三角波（如附圖）？La23S=SM3S8OH2S 8=fe d38oOCOCr? EEWi快 品 ULUP H 硅sCCS。氐BW底asg金9.。握、

5、金寸.。帳艷帳MfaM、帳ZB zffi . sli 。( SI 瑟曰)、lhla氐Bsw si (I-Mucoof 、-Efa叵何濱ffi、-Efa叵何B 、-?；蜞逑鹘ǔ鲐虾螢I、-EfaM叵何濱ffi、-EfaM叵何B 、-Efaw叵何B、-Efa捻叵何濱ffi、-Efa捻叵何B-nCN 。(=Mli= f)宿何曲蜃 5 ms時(shí)，所選Pr值接近于上式之左方；不同接法下阻容的實(shí)際取值：交流側(cè)壓敏電阻過壓保護(hù)單相電路用一只壓敏電阻；三相電路用三只壓敏電阻，可接成Y形或形。壓敏電阻的額定電阻U1mAUU Um0.8 0.9(23)式中U 一壓敏電阻承受的額定電壓峰值，V; m 一電網(wǎng)電壓升高系數(shù)

6、，取為1.051.10；0.80.9安全系數(shù)。(24)壓敏電阻的通流容量II N (2050) I2壓敏電阻的殘壓(即限壓值)(25)式中，K為殘壓比。當(dāng)I W100A時(shí)，K = 1.82；當(dāng) I N3kA 時(shí)，K 3。壓敏電阻的殘壓。、必須小于整流元件的耐壓值。直流側(cè)阻容和壓敏電阻過壓保護(hù) 可參照交流側(cè)的計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算。晶閘管元件過壓保護(hù)限制關(guān)斷過電壓的阻容RC的經(jīng)驗(yàn)公式(26)(27)(28)C=(2 4)10 一 3R=1030 .0.45 2P mR R式中C的單位為u F； R的單位為Q ； Pr的單位為W.阻容RC的經(jīng)驗(yàn)根據(jù)晶閘管裝置的過流保護(hù)直流側(cè)快速熔斷器 TOC o 1-5 h z 熔體額定電流I krz WL5I n(29)交流側(cè)快速熔斷器熔體額定電流I krML5I 2(30)晶閘管元件串聯(lián)快速熔斷器熔體額定電流IK W IKR W1.57IT(31)總電流快速熔斷器熔體額定電流 I krd W1.511(32)所有快速熔斷器的額定電流均需大于其熔體額定電流；快速熔斷器的額定電 壓均應(yīng)大于線路正常工作電壓的有效值。直流側(cè)過流繼電器動(dòng)作電流小于或等于1.2In交流側(cè)過流繼電器動(dòng)作電流小于或等于（1.11.2） 12。交直流側(cè)的過流繼電器額定電流均應(yīng)大于