日本FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程課件

1、第二章 日本FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程2-2-1 基本指令與格式2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用2-2-3 螺紋編程指令及應(yīng)用2-2-4 子程序和宏程序的編程2-2-5 工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償2-2-6 編程實(shí)例2-2-1 基本指令與格式任務(wù)描述1.能夠解釋FANUC系統(tǒng)G98、G99的含義。2.能夠闡述FANUC系統(tǒng)G50、G96、G97的含義、格式、注意事項(xiàng)并進(jìn)行應(yīng)用舉例。3.能夠說(shuō)出FANUC系統(tǒng)刀具調(diào)用編程指令格式。4.能夠說(shuō)出FANUC系統(tǒng)加工程序的組成及特點(diǎn)。5.能夠例舉FANUC系統(tǒng)增量值編程的2種方法進(jìn)行應(yīng)用舉例。6.能夠例舉FANUC系統(tǒng)圓弧編程的方法及注意事項(xiàng)。7.能夠舉例說(shuō)

2、明FANUC系統(tǒng)的倒角編程和倒圓編程及其使用注意事項(xiàng)。下一頁(yè)返回2-2-1 基本指令與格式相關(guān)知識(shí)一、基本指令1.準(zhǔn)備功能G指令表2-2-1列出了FANUC 0TD數(shù)控車床系統(tǒng)常用的準(zhǔn)備功能指令。2.輔助功能M指令表2-2-2列出了FANUC 0TD數(shù)控車床系統(tǒng)常用的輔助功能指令。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-1 基本指令與格式3. F、T、S功能（1）F功能指定進(jìn)給速度。每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G99）：系統(tǒng)開(kāi)機(jī)狀態(tài)為G99狀態(tài)，只有輸入G98指令后，G99才被取消。在含有G99的程序段后面，遇到F指令時(shí)，認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為mm/r。（2）T功能指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行換刀。T后面有四位數(shù)值，前兩位是刀具號(hào)，

3、后兩位既是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。(3)S功能指定主軸轉(zhuǎn)速或速度。主軸最高轉(zhuǎn)速限定（G50）：G50除具有坐標(biāo)系設(shè)定功能外，還有主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定功能，即用S指定的數(shù)值設(shè)定主軸每分鐘的最高轉(zhuǎn)速。 上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-1 基本指令與格式恒線速度控制（G96）：G96是恒速切削控制有效指令。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S后面的數(shù)值表示切削速度。對(duì)如圖2-2-2所示的切削零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度一致，則在每點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：nA=1 000150/（40）=1 193 r/minnB=1 000150/（60）=795 r/minnc=1 000150/（70）=682 r/

4、min上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-1 基本指令與格式主軸轉(zhuǎn)速控制（G97）：G97是恒速切削控制取消指令。系統(tǒng)執(zhí)行G97后，S后面的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。例如G97 S1000表示主軸轉(zhuǎn)速為1 000 r/min。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)狀態(tài)為G97狀態(tài)。當(dāng)由G96轉(zhuǎn)為G97時(shí)，應(yīng)對(duì)S碼賦值，未指令時(shí)，將保留G96指令的最終值。當(dāng)由G97轉(zhuǎn)為G96時(shí)，若沒(méi)有S指令，則按前一G96所賦S值進(jìn)行恒線速度控制。F功能、T功能、S功能均為模態(tài)指令。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-1 基本指令與格式二、 FANUC系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)1.加工程序的組成數(shù)控加工中零件加工程序的組成形式，與采用的數(shù)控系統(tǒng)形式不同而略有不同?，F(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)

5、中，其加工程序可分為主程序和子程序。2.加工程序的格式每個(gè)加工程序都有加工程序號(hào)、程序段、程序結(jié)束符等幾部分組成。（1）加工程序號(hào)格式為：0。為加工程序號(hào)，可以從00009999。存入數(shù)控系統(tǒng)中的各零件加工程序號(hào)不能相同。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-1 基本指令與格式（2）程序段格式與前面介紹的相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)用“；”作為每一個(gè)程序段的結(jié)束代碼。FANUC系統(tǒng)默認(rèn)的程序段號(hào)從5開(kāi)始，以5為遞增級(jí)數(shù)。（3）程序結(jié)束符。FANUC數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)束符為“”。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-1 基本指令與格式三、基本編程指令與格式1.絕對(duì)值編程和增量值編程在FANUC 0TD系統(tǒng)中，絕對(duì)值編程采用地址X、Z

6、進(jìn)行編程（X為直徑值）；而在增量值編程時(shí)，用U、W代替X、Z進(jìn)行編程。U、W的正負(fù)由進(jìn)給方向確定，進(jìn)給方向與機(jī)床坐標(biāo)正方向相同時(shí)取正，反之取負(fù)。2.快速點(diǎn)定位指令G00G00指令是命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，它是快速定位，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)軌跡要求。G00指令是模態(tài)指令。G00程序段格式為：G00 X（U） Z（W）上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-1 基本指令與格式3.直線插補(bǔ)指令G01G01指令是命令刀具在兩坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的F進(jìn)給速度作任意斜率的直線移動(dòng)。G01指令是模態(tài)指令。G01程序段格式為：G01 X（U）Z（W） F4.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03數(shù)控車床是兩坐標(biāo)

7、的機(jī)床，只有X軸和Z軸。圓弧順逆的判斷，主要與刀架所處的位置有關(guān)，具體見(jiàn)圖2-2-3。程序段格式為：G02/G03 X Z R F上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-1 基本指令與格式圓弧的車法一般有兩種。一種是車錐法：在車圓弧時(shí)，不可能用一刀就把圓弧車好，因?yàn)檫@樣吃刀量太大，容易崩刀?？梢韵溶噲A錐，再車圓弧，見(jiàn)圖2-2-4中粗線部分。另一種是車圓法：車圓法就是用不同半徑的圓來(lái)車削，最終將所需圓弧車出來(lái)，見(jiàn)圖2-2-5中粗線部分。5.倒角、倒圓編程指令及應(yīng)用FANUC系統(tǒng)具備倒角、倒圓功能，使用倒角、倒圓功能可以簡(jiǎn)化倒角、倒圓程序。（1）45倒角。45倒角格式為： G01 Z（W）b Ii （ZX如圖2-

8、2-6） G01 X（U）bKk（XZ如圖2-2-7） 注意：b點(diǎn)的移動(dòng)可用絕對(duì)或增量指令，進(jìn)給路線為ADC。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-1 基本指令與格式（2）1/4圓角倒圓。1/4圓角倒圓格式為： G01 Z（W）b Rr （ZX如圖2-2-8） G01 X（U）bRr（XZ如圖2-2-9）b點(diǎn)的移動(dòng)可用絕對(duì)或增量指令，進(jìn)給路線為ADC。例如加工圖2-2-10所示零件的倒角倒圓程序如下： N20 G00 X10 Z22 N30G01Z10R5 N40X38.0K-4 N50Z0上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-1 基本指令與格式（3）任意角度倒角與倒圓。在直線或圓弧插補(bǔ)指令尾部加上C，可自動(dòng)插入任意角度

9、倒角，用C后面的數(shù)字指令從假設(shè)沒(méi)有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離。例如圖2-2-11倒角程序： N10 G01 X50 C10 N20X100Z-100在直線或圓弧程序段尾部加上R，可自動(dòng)插入任意角度的倒圓。例如圖2-2-12倒圓程序： N10 G01 X50 R10 N20X100Z-100上一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用任務(wù)描述1.能夠正確闡述單一形狀固定循環(huán)和復(fù)合形狀固定循環(huán)的含義。2.能夠正確選擇FANUC系統(tǒng)外徑車削循環(huán)指令G90和端面車削循環(huán)指令G94對(duì)圓柱面和圓錐面進(jìn)行編程。3.能夠正確選擇FANUC系統(tǒng)外徑粗車循環(huán)指令G71和端面粗車循環(huán)指令G72對(duì)零件進(jìn)行編

10、程。4.能夠應(yīng)用固定形狀粗車循環(huán)指令G73對(duì)零件進(jìn)行仿形加工編程。5.能夠正確編寫(xiě)精加工循環(huán)指令G70。6.能夠正確使用深孔鉆循環(huán)G74進(jìn)行編程。7.能夠正確使用切槽循環(huán)指令G75進(jìn)行編程。下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用相關(guān)知識(shí)1.單一形狀固定循環(huán)（1）外徑車削循環(huán)指令G90。主要用于圓柱面和圓錐面的循環(huán)切削，循環(huán)過(guò)程如圖2-2-14所示。X、Z為圓柱面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值，U、W為圓柱面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量。 外圓切削循環(huán)。程序段格式為：G90 X（U） Z（W） F 錐面切削循環(huán)。程序段格式為：G90 X（U） Z（W） I FI為圓錐面切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。上一頁(yè)下一

11、頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用（2）端面切削循環(huán)（G94）。編程格式為：G94 X（U） Z（W） F循環(huán)過(guò)程如圖2-2-19所示。程序段格式為：G94 X（U） Z（W） F如圖2-2-19所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)（刀具所在位置）開(kāi)始按矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。圖中虛線表示按快速運(yùn)動(dòng)，實(shí)線表示按F指定的工作進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。X、Z為端平面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W為端面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量值。加工順序按1、2、3、4、5進(jìn)行。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用例如加工圖2-2-20所示端面程序：O1002N10 T0101N20 S450 M03N30 G00 X85 Z5

12、M08N50 G94 X30 Z-5 F0.2N60 Z-10N70 Z-15N80 G00 X80 Z60N90 M30上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用上面程序中每一循環(huán)都返回始點(diǎn)，因而使外徑部分被重復(fù)切削，浪費(fèi)時(shí)間，為提高效率可將程序循環(huán)部分改為下面的程序。比較下面程序和上面程序的區(qū)別。N50 G94 X30 Z-5 F0.2N60 G00 Z-3N70 G94 X30 Z-10N80 G00 Z-8N90 G94 X30 Z-15N100 G00 X Z上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用切削錐面時(shí)，編程格式為：G94 X（U） Z（W） K F。循環(huán)過(guò)程如圖2-

13、2-21所示。K為端面切削始點(diǎn)至終點(diǎn)位移在Z軸方向的坐標(biāo)分量，計(jì)算時(shí)用切削起點(diǎn)的Z坐標(biāo)減去終點(diǎn)的Z坐標(biāo)。如圖2-2-22中，軌跡1的切削起點(diǎn)Z坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z坐標(biāo)，所以K值為負(fù)。圖2-2-22中錐面切削程序如下。N10 T0101N20 S450 M03N40 G00 X55 Z2 N50 G94 X20 Z0 K-5 F0.2N60 Z-5N70 Z-10N80 G00 X Z上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用2.復(fù)合形狀固定循環(huán)（1）外徑粗車循環(huán)指令G71，適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗鏜內(nèi)徑。當(dāng)給出圖2-2-23所示加工形狀的路線AAB及背吃刀量d，就會(huì)進(jìn)行平行于Z軸的

14、多次切削，最后再按留有精加工切削余量w和u/2之后的精加工形狀進(jìn)行加工。程序段格式為：G0 X（a）Z（b）G71 U（d）R（e）G71 P（ns）Q（nf） U（u） W（w） F S T上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用如圖2-2-25所示外圓輪廓粗車循環(huán)，程序如下：O1008N10 T0101N20 S500 M03N30 G00 X122 Z10 M08N50 G71 U2 R0.5N60 G71 P70 Q130 U2 W0.5 F0.2N70 G00 X40 （ns）N80 G01 Z-30 F0.1上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用N90 X60 Z-6

15、0N100 Z-80N110 X100 Z-90N120 Z-110N130 X120 Z-130 （nf）N150 G00 X200 Z140N160 M30上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用（2）端面粗車循環(huán)指令G72，適用于圓柱棒料毛坯端面方向粗車，從外徑方向往軸心方向車削。G72與G71均為粗加工循環(huán)指令，而G72是沿著平行于X軸進(jìn)行切削循環(huán)加工的。程序段格式為：G0 X（a） Z（b）G72 W（d） R（e）G72 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）F S T上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用圖2-2-26所示端面輪廓粗車循環(huán)程序如下：N10 T01

16、01N20 S500 M03N30 G00 X162 Z132 M08N50 G72 W3 R1N60 G72 P70 Q120 U2 W0 F0.2上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用N70 G01 X160 Z60 （ns）N80 G01 X120 Z70 F0.1N90 Z80N100 X80 Z90N110 Z110N120 X40 Z130（nf）N130 G00 X200 Z200N140 M30上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用（3）固定形狀粗車循環(huán)指令G73，也稱封閉切削循環(huán)，是按照一定的切削形狀逐漸地接近最終形狀。程序段格式為：GO X（a） Z（b）G

17、73 U（i） W（k） R（n）G73 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S TiX軸上總退刀量（總切削量，半徑值）；kZ軸上的總退刀量；n重復(fù)加工次數(shù)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用如圖2-2-27所示仿形粗車循環(huán)，程序如下：N10 T0101N20 S500 M03N30 G00 X140 Z40 M08N50 G73 U9.5 W9.5 R3N60 G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.1N70 G00 X20 Z0 （ns）上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用N80 G01 Z-20 F0.05N90 X40 Z-30N100 Z

18、-50N110 G02 X80 Z-70 R20N120 G01 X100 Z-80N130 X105（nf）N140 G00 X200 Z200N150 M30上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用（4）精加工循環(huán)指令G70，當(dāng)用G71、G72、G73粗車工件后，用G70來(lái)指定精車循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。程序段格式為：GO X（a） Z（b）G70 P（ns） Q（nf）（5）深孔鉆循環(huán)（G74）。其編程格式為：G74 R（e）G74 Z（W） Q（k） F（f）e退刀量；W鉆削深度； k每次鉆削行程長(zhǎng)度（無(wú)符號(hào)指定）；f進(jìn)給量。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用如

19、圖2-2-28所示深孔鉆循環(huán)程序如下：N10 T0202N20 S300 M03N30 G00 X0 Z5 M08N40 G74 R1N50 G74 Z-80 Q20 F0.1N60 G00 X200 Z100N70 M30上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用（6）切槽循環(huán)指令G75，程序段格式為：GO X（a1） Z（b1）G75 R（e）G75 X（a2） Z（b2） P（i） Q（k） R（w）F上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用如用G75編寫(xiě)圖2-2-29所示的槽，程序如下：O1007程序名N5 G98 M3 S600分進(jìn)給、主軸正轉(zhuǎn)600 r/minN10 T0

20、202換2號(hào)切槽刀（刀寬4 mm）N20 G0 X42 Z-30快速到達(dá)切槽起始點(diǎn)（圖中刀具所在位置）N25 G75 R0.1指定徑向退刀量0.1 mmN30 G75 X30 Z-24 P500 Q3500 R0 F50指定槽底、槽寬及加工參數(shù)N35 G0 X80切槽完畢后，沿徑向快速退出N40 Z60快速返回到起刀點(diǎn)N45 M30程序結(jié)束上一頁(yè)返回2-2-3 螺紋編程指令及應(yīng)用任務(wù)描述1.能夠正確應(yīng)用G32指令進(jìn)行圓柱螺紋、端面螺紋、圓錐螺紋的編程。2.能夠應(yīng)用螺紋切削循環(huán)指令G92進(jìn)行編程。3.能夠應(yīng)用螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令G76進(jìn)行編程。下一頁(yè)返回2-2-3 螺紋編程指令及應(yīng)用相關(guān)知識(shí)螺紋

21、切削分為單行程螺紋切削、簡(jiǎn)單螺紋循環(huán)和螺紋切削復(fù)合循環(huán)。1.螺紋切削時(shí)的幾個(gè)問(wèn)題（1）螺紋牙型高度（螺紋總切深）。螺紋牙型高度是指在螺紋牙型上，牙頂?shù)窖赖字g垂直于螺紋軸線的距離，它是車削時(shí)車刀總切入深度。（2）螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)軸向尺寸。由于車螺紋起始時(shí)有一個(gè)加速過(guò)程，結(jié)束前有一個(gè)減速過(guò)程。（3）分層切削深度。常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量可參考表2-2-3選取。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-3 螺紋編程指令及應(yīng)用（4）螺紋加工需與主軸轉(zhuǎn)速相適應(yīng)，主軸轉(zhuǎn)速過(guò)高，會(huì)因系統(tǒng)響應(yīng)跟不上而使螺紋亂扣。2.單行程螺紋切削指令G32G32指令可以執(zhí)行單行程螺紋切削，螺紋車刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格根據(jù)輸入的螺紋導(dǎo)程進(jìn)行。程

22、序段格式為：G32 X（U） Z（W） F上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-3 螺紋編程指令及應(yīng)用如用G32指令編寫(xiě)圖2-2-30所示的螺紋，程序如下：O1008程序名N5 G98 G21分進(jìn)給、米制編程N(yùn)10 M3 S600主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為600 r/minN15 T0303換3號(hào)螺紋刀N20 G0 X32 Z4快速到達(dá)切螺紋起始點(diǎn)徑向外側(cè)（起刀點(diǎn)）N25 G1 X29.1 F60進(jìn)給到切螺紋起始點(diǎn)（圖中右端刀具所在位置）N30 G32 Z-27 F2螺紋背吃刀量0.9 mm，切第一次N35 G1 X32 F60沿徑向退出上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-3 螺紋編程指令及應(yīng)用N40 G0 Z4快速返回到起刀點(diǎn)

23、N45 G1 X28.5 F60N50 G32 Z-27 F2切第二次N55 G1 X32 F60N60 G0 Z4N65 G1 X27.9 F60N70 G32 Z-27 F2切第三次N75 G1 X32 F60N80 G0 Z4N85 G1 X27.5 F60N90 G32 Z-27 F2切第四次上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-3 螺紋編程指令及應(yīng)用N95 G1 X32 F60N100 G0 Z4N105 G1 X27.4 F60N110 G32 Z-27 F2切第五次（精車）N115 G1 X32 F60N120 G0 X100沿徑向快速退出N125 Z200沿軸向快速退出N130 M30程序結(jié)

24、束上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-3 螺紋編程指令及應(yīng)用3.螺紋切削循環(huán)指令G92該指令可切削錐螺紋和圓柱螺紋，其循環(huán)路線與前述的單一形狀固定循環(huán)G90基本相同，只是F后面的進(jìn)給量改為螺距值即可。其循環(huán)軌跡見(jiàn)圖2-2-32所示。程序段格式為：G92 X（U） Z（W） I F上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-3 螺紋編程指令及應(yīng)用如用G92指令編寫(xiě)圖2-2-30所示的螺紋。O1009程序名N5 G98 G21分進(jìn)給、米制編程N(yùn)10 M3 S600主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為600 r/minN15 T0303換3號(hào)螺紋刀N20 G0 X32 Z4快速到達(dá)循環(huán)起點(diǎn)上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-3 螺紋編程指令及應(yīng)用N25 G92

25、X29.1 Z-27 F2切螺紋第一次N30 X28.5模態(tài)指令，切螺紋第二次N35 X27.9切螺紋第三次N40 X27.5切螺紋第四次N45 X27.4切螺紋第五次（精車）N50 G0 X100N55 Z200快速退出N65 M30程序結(jié)束上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-3 螺紋編程指令及應(yīng)用4.螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令G76利用螺紋切削復(fù)合循環(huán)功能，只要編寫(xiě)出螺紋的底徑值、螺紋Z向終點(diǎn)位置、牙深及第一次背吃刀量等加工參數(shù)，車床即可自動(dòng)計(jì)算每次的背吃刀量進(jìn)行循環(huán)切削，直到加工完為止。程序段格式為：GO X（a1） Z（b1）G76 P（m）（r）（） Q（dmin） R（u）G76 X（a2）Z（b2

26、）R（i） P（h） Q（d）F（f）上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-3 螺紋編程指令及應(yīng)用如用G76指令編寫(xiě)圖2-2-30所示的螺紋，程序如下：N5 G98 G21分進(jìn)給、米制編程N(yùn)10 M3 S600主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為600 r/minN15 T0303換3號(hào)螺紋刀N20 G0 X32 Z4快速到達(dá)循環(huán)起點(diǎn)，考慮空刀導(dǎo)入量N25 G76 P050660 Q50 R0.05螺紋切削復(fù)合循環(huán)N30 G76 X27.4 Z-27 R0 P1300 Q450 F2N35 G0 X100N40 Z200快速退出N50 M30程序結(jié)束上一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程任務(wù)描述1.能夠準(zhǔn)確說(shuō)明子程序的編程

27、調(diào)用指令和格式。2.能夠闡述宏功能和變量的含義，以及變量的范圍。3.能夠舉例說(shuō)明變量的編程計(jì)算運(yùn)用。4.能夠舉例說(shuō)明IF GOTO和GOTO、WHILE DO END條件轉(zhuǎn)移指令的編程。5.能夠讀懂非圓曲面的參數(shù)加工程序；能夠根據(jù)例題舉例編寫(xiě)橢圓程序。下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程相關(guān)知識(shí)一、子程序1.子程序的格式子程序的編寫(xiě)與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束符為M99，它表示子程序結(jié)束并返回到調(diào)用子程序的主程序中。2.子程序的調(diào)用調(diào)用子程序程序段格式為：M98 P重復(fù)調(diào)用的次數(shù)（最多調(diào)用999次。如果省略，則調(diào)用1次）。被調(diào)用的子程序號(hào)（調(diào)用次數(shù)大于1時(shí)，子程序號(hào)前面的0不可以省略

28、）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程例如把圖2-2-30用G32指令編寫(xiě)的螺紋程序改為采用子程序編程，程序如下：O1008（主程序）O1011（子程序）N5 G98 G21N5G32 Z-27 F2N10 M3 S600N10 G1 X32 F60N15 T0303N15 G0 Z4N20 G0 X32 Z4N20 M99N25 G1 X29.1 F60N30 M98 P11011N35 G1 X28.5 F60N40 M98 P11011上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程N(yùn)45 G1 X27.9 F60N50 M98 P11011N55 G1 X27.5 F60

29、N60 M98 P11011N65 G1 X27.4 F60N70 M98 P11011N75 G0 X100N80 Z200N85 M30上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程二、用戶宏功能 1.宏功能在主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址。用一個(gè)可賦值的代號(hào)代替具體的坐標(biāo)值，這個(gè)代號(hào)就稱為變量。為了使程序更具通用性，在宏程序中設(shè)置了變量。（1）變量的表示。變量可以用“#”號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)來(lái)表示：如#5，#502。（2）變量的引用。將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來(lái)代替，即引入了變量。如F#103，若#103=50時(shí)，則為F50。（3）變量的類型。變量分為公共

30、變量、系統(tǒng)變量和局部變量三類。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程 公共變量。公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。在一個(gè)宏指令中的#i與在另一個(gè)宏指令中的#i是相同的。公共變量的序號(hào)為#100#149，#500#509。 系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量定義為有固定用途的變量。它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。包括接口的輸入/輸出信號(hào)變量、刀具形狀補(bǔ)償變量、同步信號(hào)變量等。 局部變量。指局限于在用戶宏程序內(nèi)使用的變量。FANUC系統(tǒng)有33個(gè)局部變量，分別為#1#33。局部變量賦值（部分）對(duì)照表如表2-2-4。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程（4）變量的運(yùn)算。在變量之間、

31、變量和常量之間，可以進(jìn)行各種運(yùn)算，能使用的運(yùn)算符有：+（和）、-（差）、*（積）、/（商）、SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、ATAN（反正切）、SQRT（平方根）、ABS（絕對(duì)值）等。 2.宏指令G65 宏指令G65可以實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算等處理功能。是非模態(tài)宏指令。 一般形式：G65 Hm P#i Q#j R#km宏程序功能，數(shù)值范圍0199。#i運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名。#j被操作的第一個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)。#k被操作的第二個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程3.轉(zhuǎn)向語(yǔ)句轉(zhuǎn)向語(yǔ)句可以控制用戶宏程序主體的程序流程。轉(zhuǎn)向語(yǔ)句分為無(wú)條件轉(zhuǎn)

32、向語(yǔ)句和條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句兩種。（1）無(wú)條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句。程序段格式為：GOTO N 其中N為程序段號(hào)。（2）條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句。一般由條件式和轉(zhuǎn)向目標(biāo)兩部分構(gòu)成。 IF 條件式 GOTO n（順序號(hào)）條件式成立時(shí)，從順序號(hào)為n的程序段以下執(zhí)行，條件式不成立時(shí)，執(zhí)行下一個(gè)程序段。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程 WHILE 條件式 DO m（m：1，2，3）END m條件式成立時(shí)從DO m的程序段到END m的程序段重復(fù)執(zhí)行；條件式如果不成立，則從END m的下一個(gè)程序段執(zhí)行。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程以橢圓為例，如圖2-2-34所示橢圓，車削1/4橢圓（圖中粗線部分）的

33、回轉(zhuǎn)輪廓線，由于Z軸的變化是單調(diào)的，故一般以Z方向的變化為變量來(lái)計(jì)算X不容易出錯(cuò)，在數(shù)控程序中用任意一點(diǎn)D的Z值（設(shè)為2號(hào)變量#2）來(lái)表達(dá)該點(diǎn)的X值（設(shè)為5號(hào)變量#5）。圖2-2-34所示橢圓的方程為：X2/a2+Z2/b2=1（X值為半徑值），即 （X值為直徑值）。設(shè)a為1號(hào)變量，b為3號(hào)變量。轉(zhuǎn)為變量表達(dá)式為： 上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程間接賦值情況為：N5 #1=50； N10 #3=80； N15 #5=#1+#1*SQRT1-#2*#2/#3/#3采用直線逼近（也叫擬合），在Z向分段，以1 mm為一個(gè)步距，并把Z作為自變量。以#6變量代表步距，以80賦予#2代表

34、起始點(diǎn)A的Z坐標(biāo)值。用戶宏指令局部變量程序如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程#4為X軸偏移量，主程序中用I賦值，計(jì)算橢圓中心距編程原點(diǎn)X方向的距離。#24為Z軸偏移量，主程序中用X賦值，計(jì)算橢圓中心距編程原點(diǎn)Z方向的距離。如果再加一個(gè)#7變量代表切削終點(diǎn)B的Z坐標(biāo)值（在該例中，#7等于零），它可以在宏指令中用D賦值。用轉(zhuǎn)向語(yǔ)句設(shè)計(jì)程序如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程我們也可以將FANUC系統(tǒng)橢圓的宏變量參數(shù)編程設(shè)計(jì)如下： （X值為直徑值，Z為以橢圓中心為原點(diǎn)

35、的數(shù)學(xué)方程解）設(shè)式中X為#101；Z為#100則公式可以用變量表示：#101=2*a*SQRT1-#100*#100/b2程序設(shè)計(jì)如下：#100 = Z方向橢圓的加工起點(diǎn)相對(duì)于橢圓中心的距離 #102 = 橢圓Z軸起點(diǎn)坐標(biāo) （相對(duì)于編程原點(diǎn)）上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程WHILE #102 GT 橢圓Z軸終點(diǎn)坐標(biāo)DO 1#101= 2*a*SQRT1-#100*#100/b2（相對(duì)于橢圓中心的X直徑值）#103=ABS#101+X軸偏移量直徑（相對(duì)于編程原點(diǎn)的X直徑值）G1 X#103 Z#102 #100 = #100-0.1#102 = #100+Z軸偏移量（Z軸偏移量

36、,一般為負(fù)值）END 1上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程根據(jù)以上橢圓的例子，我們還可以推導(dǎo)出其他方程曲線的宏程序編制方法。將曲線方程化簡(jiǎn)，變形為X = Z設(shè)式中X為#101；Z為#102將公式用變量表示：#101 = #102 將X=0代入解得Z值；將Z=0代入解得X值可以推導(dǎo)出曲線數(shù)學(xué)零點(diǎn)。再根據(jù)圖紙中的已知條件X或Z解得一些點(diǎn)坐標(biāo)以確定曲線對(duì)稱中心的偏移量和曲線的Z起點(diǎn)和Z終點(diǎn)坐標(biāo)。程序設(shè)計(jì)如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-4 子程序和宏程序的編程#1=Z方向曲線加工起點(diǎn)相對(duì)于曲線數(shù)學(xué)零點(diǎn)的數(shù)學(xué)坐標(biāo) #102=曲線Z軸起點(diǎn)坐標(biāo)（相對(duì)于編程原點(diǎn)）WHILE#102 GT 曲線Z軸

37、終點(diǎn)坐標(biāo)DO 1（相對(duì)于編程原點(diǎn)）#101 = #1（相對(duì)于曲線數(shù)學(xué)零點(diǎn)的X直徑）#103=ABS#101+X軸偏移量直徑（相對(duì)于編程原點(diǎn)的X直徑值）G1 X #103 Z #102（曲線的直線擬合插補(bǔ)）#1 = #1-單位步進(jìn)增量 #102 = #1+Z軸偏移量（Z軸偏移量,一般為負(fù)值） END 1上一頁(yè)返回2-2-5 工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償任務(wù)描述1.能夠正確編程設(shè)定工件坐標(biāo)系。2.能夠根據(jù)刀尖位置設(shè)定補(bǔ)償。3.能夠正確使用G41/G42,G40進(jìn)行編程。下一頁(yè)返回2-2-5 工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償相關(guān)知識(shí)一、工件坐標(biāo)系設(shè)定編程均采用標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，即右手笛卡兒坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系原點(diǎn),是工件右或左

38、端面與工件旋轉(zhuǎn)中心線的交點(diǎn)。在數(shù)控車床中確定工件坐標(biāo)系，一般采用試切法。如圖2-2-35所示，通過(guò)刀具試切測(cè)得37.38、Z089.68。1.用G50設(shè)定工件坐標(biāo)系假定起刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中處于X80、Z60的位置，那么用基準(zhǔn)刀具（一般為1號(hào)外圓刀）試切完端面及外圓后，刀具停留在圖中虛線所畫(huà)的位置，此時(shí)把數(shù)控系統(tǒng)的坐標(biāo)系選擇為相對(duì)坐標(biāo)系，并把相對(duì)坐標(biāo)U、W設(shè)置為0。測(cè)出試切外圓的直徑（37.38），利用手動(dòng)方式，使其沿坐標(biāo)系正向移動(dòng)，移動(dòng)量分別為U42.62、W60（直徑編程），刀具到達(dá)起刀點(diǎn)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-5 工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償在程序中，第一個(gè)程序段就執(zhí)行G50 X80 Z60，那

39、么系統(tǒng)就建立了圖中右端面與軸線相交點(diǎn)為原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系。其他刀具分別使刀尖（或刀位點(diǎn)）與外圓或端面相接觸，讀得相對(duì)坐標(biāo)U與W值，在“工具補(bǔ)正/形狀”頁(yè)面中，進(jìn)行刀具偏置量設(shè)置。用這種方法建立的工件坐標(biāo)系，必須注意以下幾個(gè)問(wèn)題：（1）裝夾的工件必須是定長(zhǎng)的，即在重新裝夾工件后，工件右端面到卡盤(pán)的距離必須是89.68。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-5 工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償（2）加工過(guò)程中起刀點(diǎn)與終刀點(diǎn)必須重合，否則在加工下一個(gè)零件時(shí)坐標(biāo)系會(huì)發(fā)生改變。（3）如果1號(hào)基準(zhǔn)刀更換，那么必須重新車端面及外圓，在相對(duì)坐標(biāo)系下按重新計(jì)算后所得的相對(duì)值手動(dòng)移動(dòng)到起刀點(diǎn)位置，而且要重新確定其他所有刀具相對(duì)基準(zhǔn)刀具的偏置

40、量。（4）其他非基準(zhǔn)刀具更換后，先要用基準(zhǔn)刀具在工件上利用已有的或需重新車削的外圓及端面作為相對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)，然后確定其與基準(zhǔn)刀具的相對(duì)坐標(biāo)，重新設(shè)置偏置量。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-5 工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償2.用G54G59設(shè)定通過(guò)試切對(duì)刀，確定每把刀具的相對(duì)位置，然后根據(jù)工件的伸出長(zhǎng)度，在G54C59中設(shè)定Z偏移值，然后在程序中通過(guò)G54等進(jìn)行調(diào)用，確定工件坐標(biāo)系。3.通過(guò)試切法對(duì)刀測(cè)量設(shè)定還以圖2-2-35為例，用基準(zhǔn)刀具（一般為1號(hào)外圓刀）試切完端面及外圓后，刀具停留在圖中虛線所畫(huà)的位置。測(cè)出試切外圓的直徑（37.38），在“工具補(bǔ)正/形狀”頁(yè)面中，1號(hào)刀H01對(duì)應(yīng)的X輸入X37.38測(cè)量，Z

41、輸入Z0測(cè)量完成工件坐標(biāo)系的自動(dòng)設(shè)置）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-5 工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償二、刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償功能分為兩類：刀具的偏移（即刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償）和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。1.刀具的偏移刀具的偏移是指當(dāng)車刀刀尖位置與編程位置（工件輪廓）存在差值時(shí)，可以通過(guò)刀具補(bǔ)償值的設(shè)定，使刀具在X、Z軸方向加以補(bǔ)償。它是操作者控制工件尺寸的重要手段之一。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-5 工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償2.刀尖圓弧半徑補(bǔ)償在實(shí)際加工中，由于刀具產(chǎn)生磨損及精加工時(shí)車刀刀尖磨成半徑不大的圓弧，為確保工件輪廓形狀，加工時(shí)不允許刀具中心軌跡與被加工工件輪廓重合，而應(yīng)與工件輪廓偏移一個(gè)半徑值R，這種偏移稱為刀尖圓弧半徑補(bǔ)

42、償。當(dāng)?shù)都鈭A弧半徑變化時(shí)只需要手工輸入改變后的刀具半徑，而不必修改已編好的程序。刀尖圓角如圖2-2-36所示。 上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-5 工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償G41刀尖半徑左補(bǔ)償指令，即沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看（假設(shè)工件不動(dòng)），刀尖位置在編程軌跡的左邊, 如圖2-2-37（a）所示。車床內(nèi)孔車削從右往左用G41（圖2-2-38）。G42刀尖半徑右補(bǔ)償指令，即沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看（假設(shè)工件不動(dòng)），刀尖位置在編程軌跡的右邊，如圖2-2-37（b）所示。車床外形車削從右往左就要用G42（如圖2-2-38）。G40刀具半徑補(bǔ)償取消指令。另外在刀具刀補(bǔ)設(shè)置窗口中設(shè)置刀尖半徑時(shí)需指定刀尖方位，指定方法如圖2-2-3

43、9所示。表2-2-6列出了典型車刀的形狀、位置和參數(shù)之間的關(guān)系。上一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例任務(wù)描述1.能夠讀懂并掌握編程實(shí)例程序。2.通過(guò)實(shí)例能夠?qū)α慵庸み^(guò)程有更深刻的理解。3.能夠運(yùn)用已學(xué)指令對(duì)中高級(jí)難度的綜合零件進(jìn)行編程。下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例一、綜合實(shí)例一編制如圖2-2-40所示零件的加工程序，材料為45鋼，棒料直徑為40 mm。1.刀具設(shè)置機(jī)夾車刀（硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位刀片）為1號(hào)刀；寬4 mm的硬質(zhì)合金焊接切槽刀為2號(hào)刀；60硬質(zhì)合金機(jī)夾螺紋刀為3號(hào)刀。2.工藝路線（1）棒料伸出卡盤(pán)外約85 mm，找正后夾緊。（2）用1號(hào)刀，采用G71進(jìn)行輪廓循環(huán)粗加工。 （3）

44、用1號(hào)刀，采用G70進(jìn)行輪廓精加工。（4）用2號(hào)刀，采用G75進(jìn)行切槽循環(huán)加工。（5）用3號(hào)刀，采用G76進(jìn)行螺紋循環(huán)加工。（6）用2號(hào)刀切下零件。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例3.相關(guān)計(jì)算螺紋總切深：h=0.649 5P=（0.649 51.5）mm0.974 mm4.加工程序O1016程序名N5 G98 G21；分進(jìn)給、 米制編程N(yùn)10 M3 S800；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800 r/minN15 T0101；換1號(hào)外圓刀N20 G0 X41 Z2；輪廓循環(huán)起刀點(diǎn)N25 G71 U1.5 R1；外徑粗車循環(huán)上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例N30 G71 P35 Q85 U

45、0.5 W0.1 F100；N35-N85為循環(huán)部輪廓N35 G1 X0；移動(dòng)到輪廓起始點(diǎn)N40 Z0；N45 G3 X18 Z-9 R9；逆圓進(jìn)給加工SR9球頭N50 G2 X22 Z-13 R5；順圓進(jìn)給加工 R5圓弧N55 G1 X26 Z-23；加工圓錐N60 X29.8 Z-25；加工倒角N65 Z-56；車削螺紋大徑。（由于螺紋車削時(shí)材料會(huì)產(chǎn)生塑性變形，所以圓柱段直徑稍小，一般小0.2 mm）上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例N70 X32；車削槽處的臺(tái)階端面N75 Z-66；車削32外圓N80 X38；車削臺(tái)階N85 Z-76；車削38外圓/N90 G0 X100；刀具沿

46、徑向快退?！?”為程序跳躍符號(hào)/N95 Z200；刀具沿軸向快退/N100 M5；主軸停止/N105 M0；程序暫停N110 M3 S1200；主軸重新啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速1 200 r/min上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例/N115 T0101；重新調(diào)用1號(hào)刀補(bǔ)/N120 G0 X41 Z2；N125 G70 P35 Q85 F50；從N35-N85對(duì)輪廓進(jìn)行精加工N130 G0 X100；沿徑向退出N135 Z200；沿軸向退出 /N140 M5；主軸停轉(zhuǎn)/N145 M0；程序暫停N150 M3 S600；主軸重新啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速600 r/minN155 T0202；換2號(hào)切槽刀N160 G

47、0 X33 Z-52；快速到達(dá)切槽起始點(diǎn)N165 G75 R0.1；指定徑向退刀量0.1 mmN170 G75 X26 Z-56 P500 Q3500 R0 F50；指定槽底、槽寬及加工參數(shù)上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例N175 G0 X40；切槽完畢后，沿徑向快速退出N180 Z-50；準(zhǔn)備用切槽刀切螺紋左側(cè)的倒角N185 G1 X30 F50；進(jìn)給到螺紋大徑N190 X26 Z-52；倒角N195 G0 X100；沿徑向退出N200 Z200；沿軸向退出/N205 M3 S600；螺紋如果尺寸偏大，從此處開(kāi)始斷點(diǎn)加工N210 T0303；換3號(hào)螺紋刀（在斷點(diǎn)加工時(shí)可引入偏移量）

48、N215 G0 X31 Z-20；快速到達(dá)螺紋加工起始位置N220 G76 P020160 Q80 R0.08；螺紋循環(huán)加工參數(shù)設(shè)置，精加工兩次上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例N225 G76 X28.052 Z-50 R0 P974 Q400 F1.5；N230 G0 X100；沿徑向退出N235 Z200；沿軸向退出/N240 M5；主軸停止/N245 M0；程序暫停。用于對(duì)螺紋的檢驗(yàn)/N250 M3 S600；若螺紋加工完畢不進(jìn)行檢驗(yàn)，則可跳躍N255 T0202；換2號(hào)切槽刀N260 G0 X42 Z-75；快速到達(dá)切斷位置N265 G1 X0 F30；切斷進(jìn)給N270 X4

49、2 F100；切斷完畢后沿徑向進(jìn)給退出N280 Z200；沿軸向快退N285 T0101；換1號(hào)刀，為下一個(gè)零件的加工作準(zhǔn)備 N290 M30；程序結(jié)束上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例二、綜合實(shí)例二編制圖2-2-41所示零件的加工程序。材料為45鋼，棒料直徑為40 mm。1.刀具設(shè)置機(jī)夾車刀（硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位刀片）為1號(hào)刀；寬4 mm的硬質(zhì)合金焊接切槽刀為2號(hào)刀；60硬質(zhì)合金機(jī)夾螺紋刀為3號(hào)刀；硬質(zhì)合金焊接鏜刀為4號(hào)刀；20 mm錐柄麻花鉆。2.工藝路線（1）先加工左端。棒料伸出卡盤(pán)外約65 mm，找正后夾緊。（2）把20 mm錐柄麻花鉆裝入尾座，移動(dòng)尾架使麻花鉆切削刃接近端面后鎖緊，

50、主軸以400 r/min轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)尾座手輪，鉆20的底孔，轉(zhuǎn)動(dòng)6圈多一些（尾架螺紋導(dǎo)程為5 mm）。在鉆孔時(shí)需打開(kāi)切削液。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例（3）用1號(hào)刀，采用G71進(jìn)行零件左端部分的輪廓循環(huán)粗加工。（4）用1號(hào)刀，采用G70進(jìn)行零件左端部分的輪廓精加工。（5）用4號(hào)刀鏜22的內(nèi)孔并倒角。（6）卸下工件，用銅皮包住已加工過(guò)的 32外圓，調(diào)頭使零件 32 38臺(tái)階端面與卡盤(pán)端面緊密接觸后夾緊，準(zhǔn)備加工零件的右端。（7）手動(dòng)車端面控制零件總長(zhǎng)。如果坯料總長(zhǎng)在加工前已控制在105.5106 mm之間，且兩端面較平整，則不必進(jìn)行此操作。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí)

51、 例（8）用1號(hào)刀，采用G71進(jìn)行零件右端部分的輪廓循環(huán)粗加工。（9）用1號(hào)刀，采用G70進(jìn)行零件右端部分的輪廓精加工。（10）用2號(hào)刀，采用G75進(jìn)行切槽循環(huán)加工。（11）用3號(hào)刀，采用G76進(jìn)行螺紋循環(huán)加工。3.相關(guān)計(jì)算螺紋總切深：h=0.649 5P=0.649 52 mm=1.299 mm4.加工程序零件左端部分加工程序（在鉆孔后才能進(jìn)行自動(dòng)加工）：上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例O1018程序名N5 G98 G21；分進(jìn)給、米制編程N(yùn)10 M3 S800；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800 r/minN15 T0101；換1號(hào)外圓刀N20 G0 X42 Z0；快速到達(dá)端面的徑向外側(cè)N2

52、5G1 X18F50；車削端面（由于已鉆孔，所以X到18即可）N30 G0 X41 Z2；快速到達(dá)輪廓循環(huán)起刀點(diǎn)N35 G71 U1.5 R1；外徑粗車循環(huán)N40 G71 P45 Q70 U0.5 W0.1 F100；N45 G1 X28；輪廓循環(huán)起始點(diǎn)N50 Z0；上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例N55 X32 Z-30；車削圓錐N60 Z-45；車32的外圓N65 X38；車臺(tái)階N70 Z-55；車38外圓/N75 G0 X100；沿徑向快速退出/N80 Z200；沿軸向快速退出/N85 M5；主軸停轉(zhuǎn)/N90 M0；程序暫停上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例N95 M3

53、 S1200；主軸重新啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速1 200 r/min/N100 T0101；重新調(diào)用1號(hào)刀補(bǔ)/ N105 G0 X42 Z2；起點(diǎn)定位準(zhǔn)備對(duì)輪廓進(jìn)行精加工N110 G70 P45 Q70 F50；對(duì)輪廓進(jìn)行精加工N115 G0 X100；刀具沿徑向快退N120 Z200；刀具沿軸向快退/N125 M5；主軸停轉(zhuǎn)/N130 M0；程序暫停N135 M3 S500；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500 r/minN140 T0404；換4號(hào)鏜刀N145 G0 X21.5 Z2快速移到孔外上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例N150 G1 Z-18 F50；粗鏜內(nèi)孔至21.5N155 X19；車孔內(nèi)臺(tái)階N1

54、60 G0 Z2；快速移到孔外/N165 Z200；沿軸向快速退出/N170 M5；主軸停轉(zhuǎn)/N175 M0；程序暫停。測(cè)量粗鏜后的內(nèi)孔直徑N180 M3 S800；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800 r/min/N185 T0404；重新調(diào)用4號(hào)刀補(bǔ)N190 G0 X22 Z2；快速移到孔外N195 G1 Z-18 F50；精鏜 22的內(nèi)孔上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例N200 X19；精車孔內(nèi)臺(tái)階N205 G0 Z2；快速移到孔外/N210 Z200；沿軸向快速退出/N215 M5；主軸停轉(zhuǎn)/N220 M0；程序暫停N225 M3 S800；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800 r/minN230 G0 X

55、24 Z2；快速移到孔外，準(zhǔn)備孔口倒角N235 G1 Z0 F50；以50 mm/min進(jìn)給到孔口N240 X22 Z-1；倒角N245 Z2；退出上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例N250 G0 X100 Z200；快速退刀N255 T0101；換1號(hào)刀N260 M30；程序結(jié)束零件右端部分加工程序：O1019程序名N5 G98 G21；分進(jìn)給，米制編程N(yùn)10 M3 S800；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800 r/minN15 T0101；換1號(hào)外圓刀N20 G0 X42 Z0；快速到端面的徑向外側(cè)N25 G1 X-0.5 F50；車端面（防止在圓心處留下小凸塊車到-0.5）上一頁(yè)下一頁(yè)返回2

56、-2-6 編 程 實(shí) 例N30 G0 X41 Z2；快速到輪廓循環(huán)起刀點(diǎn)N35 G71 U1.5 R1；外徑粗車循環(huán)N40 G71 P45 Q75 U0.5 W0.1 F100；N45 G1 X26；從循環(huán)起刀點(diǎn)移動(dòng)到輪廓起始點(diǎn)N50 Z0；N55 X29.8 Z-2；加工倒角N60 Z-28；車螺紋大徑N65 X30；車槽處的臺(tái)階端面N70 G3 X34 Z-45 R73.25；車R73.25逆圓弧N75 G2 X38 Z-53 R17；車R17順圓弧上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例/N80 G0 X100；刀具沿徑向快退/N85 Z200；刀具沿軸向快退/N90 M5；主軸停轉(zhuǎn)/

57、N95 M0；程序暫停（用于對(duì)粗加工后的零件進(jìn)行測(cè)量）N100 M3 S1000；主軸重新啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速1 000 r/min/N105 T0101；重新調(diào)用1號(hào)刀補(bǔ)/N110 G0 X42 Z2； N115 G70 P45 Q90 F50；對(duì)輪廓進(jìn)行精加工 N120 G0 X100；刀具沿徑向快退 N125 Z200；刀具沿軸向快退上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例/N130 M5；主軸停轉(zhuǎn)/ N135 M0；程序暫停（用于精加工后的零件測(cè)量）N140 M3 S500；主軸重新啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速500 r/minN145 T0202；換2號(hào)切槽刀N150 G0 X31 Z-24；快速到達(dá)切槽起始

58、點(diǎn)N155 G75 R0.1；指定徑向退刀量0.1 mmN160 G75 X26 Z-28 P500 Q3500 R0 F50；指定槽底、槽寬及加工參數(shù)N165 G0 X40；切槽完畢后，沿徑向快速退出N170 Z-22；準(zhǔn)備用切槽刀切螺紋左側(cè)的倒角N175 G1 X30 F50；進(jìn)給到螺紋大徑N180 X26 Z-22；倒角上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例N185 G0 X100沿徑向退出N190 X200；沿軸向退出N195 M3 S600；螺紋加工完尺寸偏大從此處開(kāi)始斷點(diǎn)加工N200 T0303；換3號(hào)螺紋刀N205 G0 X31 Z4；快速到達(dá)螺紋加工起始位置N210 G76

59、 P020160 Q50 R0.05；螺紋循環(huán)加工參數(shù)設(shè)置N215 G76 X27.402 Z-23 R0 P1299 Q450 F2；N220 G0 X100；沿徑向退出N225 Z200；沿軸向退出/N230 M5；主軸停轉(zhuǎn)/N235 M0；程序暫停（用于對(duì)螺紋的檢驗(yàn)）N240 T0101；換1號(hào)刀，為下一個(gè)零件的加工作準(zhǔn)備N245 M30；程序結(jié)束上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例三、綜合實(shí)例三編制圖2-2-42所示零件的數(shù)控車床加工程序，此零件為配合件，件1與件2相配，配合錐面用涂色法檢查，要求錐體接觸面積不小于50。零件材料為45鋼，件1毛坯為：50 mm97 mm、件2毛坯

60、為： 50 mm46 mm。 1.刀具選擇及切削參數(shù)1號(hào)刀：93菱形外圓車刀2號(hào)刀：60外螺紋刀3號(hào)刀：外切槽刀（4 mm）4號(hào)刀：內(nèi)孔鏜刀5號(hào)刀：60內(nèi)螺紋刀6號(hào)刀：內(nèi)切槽刀（2.5 mm）切削參數(shù)見(jiàn)表2-2-7。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2-2-6 編 程 實(shí) 例2. FANUC-Oi系統(tǒng)參考程序工藝路線：（1）粗、精加工加工件1左端外形。（2）車538兩槽。 （3）用G71粗加工工件1左端內(nèi)輪廓，用G70精加工工件1左端內(nèi)輪廓。（4）調(diào)頭校正，手工車端面，保證總長(zhǎng)95，鉆中心孔，頂上頂尖。（5）用G71粗加工工件1右端外形，用G70精加工工件1右端外形。（6）車4 24槽。（7）用G76螺紋復(fù)合循