智能控制實驗3

1、智能控制實驗報告實驗題目：先進智能控制器設(shè)計學(xué)院：電氣工程學(xué)院班 級：姓 名：學(xué) 號：實驗題目：先進智能控制器設(shè)計實驗?zāi)康模?、了解和掌握基于智能算法的先進智能控制器設(shè)計及應(yīng)用;2、熟悉MATLAB工作環(huán)境，熟悉命令窗口。實驗儀器：計算機 MATLAB軟件實驗步驟：復(fù)制fi_sum=sum(fi);fi_Size=(Oderfi/fi_sum)*Size;fi_S=floor(fi_Size);r=Size-sum(fi_S);Rest=fi_Size-fi_S;RestValue,Index=sort(Rest);for i=Size:-1:Size-r+1fi_S(Index(i)=fi_

2、S(Index(i)+1;endk=1;for i=Size:-1:1for j=1:1:fi_S(i)TempE(k,:)=Kpid(Indexfi(i),:);k=k+1;endend交叉交叉概率在本文里設(shè)定為0.9,交叉的主要程序如下:Pc=0.90;for i=1:2:(Size-1)temp=rand;if Pctempalfa=rand;TempE(i,:)=alfa*Kpid(i+1,:) + (1-alfa)*Kpid(i,:);TempE(i+1,:)=alfa*Kpid(i,:) + (1-alfa)*Kpid(i+1,:);endendTempE(Size,:)二Best

3、S;Kpid二TempE;變異變異部分程序的實現(xiàn)如下：Pm=0.10-1:1:Size*(0.01)/Size;Pm_rand=rand(Size,CodeL);Mean=(MaxX + MinX)/2;Dif=(MaxX-MinX);for i=1:1:Sizefor j=1:1:CodeLif Pm(i)Pm_rand(i,j)TempE(i,j)=Mean(j)+Dif(j)*(rand-0.5);endendend定義輸出本程序的定義了兩個輸出，一個是目標函數(shù)值J;另一個是PID參數(shù)整定后的具體值。BestfiBestSBest_J=BestJ(G)figure(1);plot(time,BestJ);xlabel(Times);ylabel(Best J);figure(2);plot(timef,rinr,timef,yout,b);xlabel(Time(s);ylabel(rin,yout1,yout);根據(jù)遺傳算法優(yōu)化PID參數(shù)的步驟，運行程序，經(jīng)過100代的進化，可獲得優(yōu)化 參數(shù) Kp=1.0814、Ki=0.9093、Kd=0.0329，性能指標 J=218.3443。性能指標的優(yōu)化過程和經(jīng)過優(yōu)化后的PID控制階躍