MTK6589下傳感器框架結(jié)構(gòu)和代碼分析以及傳感器的參數(shù)指標(biāo)

1、MTK6589下傳感器框架結(jié)構(gòu)和代碼分析以及傳感器的參數(shù)指標(biāo)作者：韓煒彬中國當(dāng)代著名嵌入式研究專家模ALSPSnativelayerApplicationFrameworksensorHALfhardwareabstractorlayer)MsensorhwmsenGSensorSensorMan日geNlSensorManager仃av日)SensorManger(c+)SensorService(c+)1)配置路徑：Alps/mediatek/config/$(project)/ProjectConfig.mk#accelerometersensortodetectacceleromete

2、rfromxyzaxis.CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER=bma050#ALSPSsensordrivertodetectambintlightandtheobjectiscloseorfarawaryfromdeviceCUSTOM_KERNEL_ALSPS=cm362832)驅(qū)動(dòng)代碼a.Hwmsenalps/mediatek/kernel/drivers/hwmon/hwmsen/hwmsen_dev.c為上圖hwmsen部分，提供hwmsen_unlocked_ioctl這個(gè)接口給上層調(diào)用，同時(shí)提供hwmsen_gsensor_add來添加G-Sensor，hwm

3、sen_msensor_add來添加M-sensor。b.重力感應(yīng)代碼alps/mediatek/custom/common/kernel/accelerometer/mma8452qc地磁感應(yīng)代碼alps/mediatek/custom/common/kernel/magnetometer/mmc328xmmc328xnit中hwmsen_msensor_add添加傳感器的sensor_initnfo結(jié)構(gòu)體給hwmsen注冊一個(gè)新傳感器，在init中注冊了一個(gè)i2c驅(qū)動(dòng)，i2c的probe中注冊了一個(gè)雜設(shè)備類驅(qū)動(dòng)，可以通過ioctl來控制寄存器的設(shè)置和XYZ這3軸數(shù)據(jù)的讀取。d陀螺儀代碼al

4、ps/mediatek/custom/common/kernel/gyroscope/mpu3050ce光距離代碼alps/mediatek/custom/common/kernel/alsps/ltr558注冊I2C_driver和platform_driver。二、模塊指標(biāo)三軸地磁傳感器指標(biāo)(MMC3280MA)基本功能質(zhì)量：掌機(jī)可以正常使用指南針等應(yīng)用。參數(shù)指標(biāo)：精度：磁力感應(yīng)精度為2度，考慮不同環(huán)境、干擾等因素，最大誤差5度為可接受范圍。工作溫度允許范圍：-40C到+85C工作電壓允許范圍：1.62V到3.6V,典型值1.8V工作電流范圍：0.3mA至I0.8mA，典型值0.55mA3

5、)基本驗(yàn)證思路:使用磁感應(yīng)應(yīng)用或游戲，磁感應(yīng)功能是否正常，響應(yīng)是否靈敏。三合一光距離傳感器(LTR558)綜合指標(biāo)ActiveSupplyCurrent:最大300uA,典型值200uAStandyCurrent:最大5uAinitialStartupTime(StandbyMode-ActiveMode)：最小100mswakeuptimefromstandby(ActiveMode-measurement):應(yīng)該小于10msa光感指標(biāo)基本功能質(zhì)量：通過光感傳感器來調(diào)節(jié)屏幕亮度，響應(yīng)靈敏。具體應(yīng)該表現(xiàn)為：從弱光光環(huán)境下移至強(qiáng)光環(huán)境，屏幕亮度增強(qiáng)，響應(yīng)靈敏;從強(qiáng)光環(huán)境下移至弱光環(huán)境下后，屏幕亮

6、度降低，響應(yīng)靈敏;不存在在同一環(huán)境下，通過光感調(diào)節(jié)，屏幕亮度時(shí)暗時(shí)亮的表現(xiàn)。參數(shù)指標(biāo)：光感范圍(兩個(gè)靈敏度量程)：0.01320lux(0.005lux/count)或264K(65535)lux(1lux/count)。準(zhǔn)確度：當(dāng)環(huán)境Lux照度單位為0時(shí)，輸出等級應(yīng)該為0,最大不超過6count基本驗(yàn)證思路：1.通過光感是否可以自動(dòng)調(diào)節(jié)屏幕亮度，響應(yīng)是否靈敏。b距離感應(yīng)指標(biāo)基本功能質(zhì)量：可以在撥打/接聽電話時(shí)自動(dòng)關(guān)閉/開啟屏幕。參數(shù)指標(biāo)：FullScaleADCCount:2047。靈敏度：最小的探測距離為20mm,典型值為50mm?；掘?yàn)證思路：1.通過距離感應(yīng)是否可以在撥打/接聽電話時(shí)自

7、動(dòng)關(guān)閉/開啟屏幕,響應(yīng)是否靈敏。重力感應(yīng)指標(biāo)(MMA8452Q)基本功能質(zhì)量：正常旋轉(zhuǎn)屏幕顯示，正常玩重力感應(yīng)游戲。參數(shù)指標(biāo)：currentconsumption：6uA到165uA。數(shù)據(jù)最大輸出速率：800次采樣/秒。靈敏度：2gmode為1024counts/g;4gmode為512counts/g;8gmode為256counts/g。表現(xiàn)上可操作性良好，沒有明顯的延時(shí)。方向檢測：橫向/縱向、正面/反面識別準(zhǔn)確?；掘?yàn)證思路：開啟屏幕旋轉(zhuǎn)，90度、180度、270度旋轉(zhuǎn)屏幕，數(shù)據(jù)顯示正常；玩重力感應(yīng)應(yīng)用、游戲，重力感應(yīng)功能是否正常，響應(yīng)是否靈敏；陀螺儀指標(biāo)(MPU3050/6050)基本功能質(zhì)量：整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，可藉由第二個(gè)I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運(yùn)動(dòng)處理(DMP:DigitalMotionProcessor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數(shù)據(jù)流的形式，向應(yīng)用端輸出完整的9軸融合演算技術(shù)。目標(biāo)為掌機(jī)通過陀螺儀，可以正常玩陀螺儀游戲。不會(huì)出現(xiàn)反向、變化不均衡和有違自然物理的現(xiàn)象。參數(shù)指標(biāo)：角速度感測器全格感測范圍(fullscalerange)：250至2000/