交流伺服電機(jī)選型說(shuō)明書(shū)

1、交流伺服電機(jī)選型說(shuō)明書(shū)姓名：李澤桓日期：2010年9月17日（1）機(jī)械系統(tǒng)類(lèi)型定軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)交涼伺服電機(jī)敍連機(jī)實(shí)驗(yàn)恭分伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)（減速比：）降低轉(zhuǎn)速，提高轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)實(shí)驗(yàn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)效率n=0.8-0.95（2）交流伺服電機(jī)容量計(jì)算算負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（JJ對(duì)于電機(jī)軸換算的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jl=Je+Jt+Jr+Jc=Je實(shí)驗(yàn)部分對(duì)于電機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JT轉(zhuǎn)矩傳感器對(duì)于電機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JR減速機(jī)對(duì)于電機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JC聯(lián)軸器對(duì)于電機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（&）Jm=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量總和（士）Jt=Jl+Jm=計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩（Tt）計(jì)算對(duì)于電機(jī)軸換算的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tt=幾+Tf=Tl負(fù)載對(duì)于電

2、機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)矩Tf摩擦力矩等對(duì)于電機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)矩臨時(shí)選定電機(jī)容量選定滿足以下兩個(gè)條件的電機(jī)容量。允許用負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（慣量匹配）在速度控制中緩慢移動(dòng)時(shí)JlWJmx100（30）在位置控制中定位時(shí)JlWJmx30（10）進(jìn)行高頻度定位時(shí)（參考值：在0.5秒內(nèi)，運(yùn)轉(zhuǎn)/停止一次以上）JlWJmx10（）負(fù)載轉(zhuǎn)矩TtWTrx0.80.8是安全系數(shù)Tr電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩電機(jī)型號(hào)為：計(jì)算加速/減速轉(zhuǎn)矩（Ta/Fd）確認(rèn)考慮負(fù)載條件的最短加速/減速時(shí)河，計(jì)算加速/減速轉(zhuǎn)矩+Ty(Jm+Jl)x2ttx(ni_no)60(Jm+Jl)x2兀x(n0一nJ60tdm最終轉(zhuǎn)動(dòng)速度no最初轉(zhuǎn)動(dòng)速度ta加速/減速時(shí)間td加速

3、/減速時(shí)間TAandTDWT喚x0.80.8是安全系數(shù)Tnax電機(jī)瞬時(shí)最犬轉(zhuǎn)矩繪制轉(zhuǎn)矩特性曲線由運(yùn)行模式，繪制輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)矩(Trms)Xta+TlXt+Tdxtdtl平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)間t一個(gè)循環(huán)運(yùn)行時(shí)間將各輸出轉(zhuǎn)矩的平方與輸出時(shí)間之積相加，再將所得之和除以1個(gè)循環(huán)的時(shí)間，然后開(kāi)平方，所得平方根值為實(shí)際轉(zhuǎn)矩值。Trms=Tr如呆實(shí)際轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩，則可以按指定的運(yùn)行模式連續(xù)運(yùn)行。計(jì)算再生電力一般在減速狀態(tài)卜進(jìn)行再生運(yùn)行。下降時(shí)以一定速度進(jìn)給(P)2irxTDxn160減速時(shí)機(jī)械系統(tǒng)保持的能量(氏)。1(、2TO1!oEg=-0m+根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，計(jì)算消耗的能量(El)。計(jì)算由伺服電機(jī)繞組線所消耗的能量(Em)。Em=3RI2td計(jì)算伺服放人器可能吸收的能量(Es)19ESP由機(jī)械系統(tǒng)、伺服放人器和伺服電機(jī)能夠處理的能量：El+Em+Es=Eg所以需要再生電阻運(yùn)行模式/機(jī)械構(gòu)成的重新審查當(dāng)Trms大于TR時(shí)，重新審查以下項(xiàng)目在允許范圍內(nèi)，將加速/減速時(shí)間加長(zhǎng)一些。延長(zhǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度有余屋時(shí)，加人減速比。加大電機(jī)容量。當(dāng)升降機(jī)械停止時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，加機(jī)械制動(dòng)。在高頻率運(yùn)