-機(jī)械原理習(xí)題5課件

1、最短桿 + 最長(zhǎng)桿 = 另兩桿之和ABDCB、C、D均為周轉(zhuǎn)副BC、DC桿位置不確定泛菱形機(jī)構(gòu)滿足桿長(zhǎng)條件B1C1DC1C1C1BLABCD1155234答：當(dāng)AB與AD重合,周轉(zhuǎn)副B、D重合題8-2、C2B2ABCDC1B1并非一定一定無死點(diǎn)題8-3、答： 四桿機(jī)構(gòu)的極位和死點(diǎn)位置都是都是機(jī)構(gòu)所在的同一位置，所不同的是，死點(diǎn)和極位是針對(duì)所取原動(dòng)件不同時(shí)對(duì)這一位置的定義。C1C2例：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位和死點(diǎn)位置都是連桿和曲柄共線的位置，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，共線位置為極位；當(dāng)以搖桿為原動(dòng)件時(shí)，共線位置為死點(diǎn)位置。題8-4、圖示為轉(zhuǎn)動(dòng)翼板式油泵，由四個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成，主動(dòng)圓盤繞固定軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，而各翼板

2、繞固定軸D轉(zhuǎn)動(dòng)，試?yán)L出其中一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并說明其為何種四桿機(jī)構(gòu)，為什么?翼板式油泵鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)解：ADCB123123OA4BABO1234oAB12344曲柄搖塊機(jī)構(gòu)OAB12344曲柄滑塊機(jī)構(gòu)題8-5、 設(shè)計(jì)如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若a、b、c三桿的長(zhǎng)度已定，分別為 ： a=240mm、b=600mm、c=400m 。取桿d為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為何值？240600400解：當(dāng)240 d600時(shí); a為最短桿、b為最長(zhǎng)240+600 d+400即： 440 d 600d+600 240+40040d240，無周轉(zhuǎn)副即 d40240 d440，無周轉(zhuǎn)副abcd

3、ABCDA、D為周轉(zhuǎn)副(雙曲柄機(jī)構(gòu))(雙搖桿機(jī)構(gòu))A、B為周轉(zhuǎn)副(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）(雙搖桿機(jī)構(gòu))當(dāng)d240時(shí)； d為最短桿、b為最長(zhǎng)b7當(dāng)d600時(shí)；a最短，d最長(zhǎng)240+d600+400即 600 d760歸納： 440 d760240600400dA、B仍為周轉(zhuǎn)副d 760,無周轉(zhuǎn)副ABCD(雙搖桿機(jī)構(gòu))(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）b6LB題8-7、圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試求桿AB為曲柄的條件。 若偏距e=0,則桿為曲柄的條件又如何。D解：D若：e =0b例題：試運(yùn)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有周轉(zhuǎn)副的結(jié)論，推導(dǎo)圖示偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件.LAB +LAD LBC +LCDLAB +e LBCABCe

4、ABCeD 2)、雙曲柄機(jī)構(gòu)滿足桿長(zhǎng)條件，機(jī)架是最短桿。C、D仍為擺動(dòng)副題8-8、在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為L(zhǎng)1=28mm, L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm，試求： （1）、當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角，桿3的最大擺角，最小傳動(dòng)角min,和行程速比系數(shù)K； （2）、當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺動(dòng)副。（3）、當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種機(jī)構(gòu)，這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副？3）、雙搖桿機(jī)構(gòu)A、B仍為周轉(zhuǎn)副題8-8、在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為L(zhǎng)1=28mm, L2=52mm,L3=50m

5、m,L4=72mm，試求： （1）、當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角，桿3的最大擺角，最小傳動(dòng)角min,和行程速比系數(shù)K； （2）、當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺動(dòng)副。（3）、當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種機(jī)構(gòu)，這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副？BL題8-9、在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為：LAB=160mm,LBC=260mm,LCD=200mm,LAD=80mm;構(gòu)件AB為原動(dòng)件,沿順時(shí)針方向勻速回轉(zhuǎn),試確定：（1）、四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型；（2）、該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min; (3)、滑塊F的行程速比系數(shù)K.AB

6、DCEF90解1）、雙曲柄機(jī)構(gòu)2）、minB解3)、b38題8-9、在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為：LAB=160mm,LBC=260mm,LCD=200mm,LAD=80mm;構(gòu)件AB為原動(dòng)件,沿順時(shí)針方向勻速回轉(zhuǎn),試確定：（1）、四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型；（2）、該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min; (3)、滑塊F的行程速比系數(shù)K.ABDCEF90FECABDCEF90EFCBEFCB題8-12、如圖所示為偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，試作出其在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角以及機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角及其出現(xiàn)的位置，并確定機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件。ACB解：（1）、傳動(dòng)角PV（2）1min2當(dāng)ABAC時(shí)B1（3）、ACBA

7、CBebACAB-e時(shí)；A、C為周轉(zhuǎn)副ACB回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)當(dāng)ABAC-e時(shí)；A、B為周轉(zhuǎn)副擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)B2min145ADE113463060E2題8-15：試設(shè)計(jì)如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)當(dāng)原動(dòng)件1自y軸順時(shí)針轉(zhuǎn)過12=60時(shí)，構(gòu)件3順時(shí)針轉(zhuǎn)過12=45恰與x軸重合。此時(shí)滑塊6自E1移動(dòng)到E2，位移S12=20mm。試確定鉸鏈B及C的位置。B1C1S12分析：60E2C2B225步驟：C1E23060S12ADE1E245C2題8-15：試設(shè)計(jì)如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)當(dāng)原動(dòng)件1自y軸順時(shí)針轉(zhuǎn)過12=60時(shí)，構(gòu)件3順時(shí)針轉(zhuǎn)過12=45恰與x軸重合。此時(shí)滑塊6自E1移動(dòng)到E2，位移S12=20m

8、m。試確定鉸鏈B及C的位置。、作出滑塊機(jī)構(gòu)在第二位置時(shí)的狀態(tài)。、將滑塊機(jī)構(gòu)第二位置狀態(tài)圖看成一剛體繞D點(diǎn)逆時(shí)針45，可得換DC1為機(jī)架，滑塊機(jī)構(gòu)在相應(yīng)位置狀態(tài)時(shí)鉸鏈中心E的位置E2，E1、E2 即為以C1為圓心的圓周上的兩點(diǎn)。、聯(lián)接E1、E2 ，作E1E2 的垂直平分線與DE2 相交與C1， C1即為六桿機(jī)構(gòu)在第一位置時(shí)C點(diǎn)的位置。由此可找出在第二位置時(shí)C點(diǎn)的位置。題8-15：試設(shè)計(jì)如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)當(dāng)原動(dòng)件1自y軸順時(shí)針轉(zhuǎn)過12=60時(shí)，構(gòu)件3順時(shí)針轉(zhuǎn)過12=45恰與x軸重合。此時(shí)滑塊6自E1移動(dòng)到E2，位移S12=20mm。試確定鉸鏈B及C的位置。45AB1C1DE1S121234

9、563060E2分析：60E2C2B260C2步驟：C1E23060S12ADE1E245C2B1C260題8-15：試設(shè)計(jì)如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)當(dāng)原動(dòng)件1自y軸順時(shí)針轉(zhuǎn)過12=60時(shí)，構(gòu)件3順時(shí)針轉(zhuǎn)過12=45恰與x軸重合。此時(shí)滑塊6自E1移動(dòng)到E2，位移S12=20mm。試確定鉸鏈B及C的位置。、將A、C2聯(lián)線逆時(shí)針專60，得C2點(diǎn)。、聯(lián)接C1、C2，作C1C2的垂直平分線交 y 軸與B1點(diǎn)。B1即為六桿機(jī)構(gòu)在第一位置時(shí)B點(diǎn)的位置。b題8-23、如圖所示，現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)已知搖桿CD的長(zhǎng)度LCD=75mm,行程速比系數(shù)k=1.5,機(jī)架AD的長(zhǎng)度LAD=100mm,搖桿的一個(gè)極

10、限位置與機(jī)架間的夾角為=45，試求曲柄的長(zhǎng)度LAB和連桿的長(zhǎng)度LBC(有兩解）DAC解：C1C1EB1B2題8-24、圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F聯(lián)接起來，使搖桿的三個(gè)已知位置C1D 、 C2D、 C3D和滑塊的三個(gè)位置F1 、F2、 F3相對(duì)應(yīng)。試確定此連桿的長(zhǎng)度及其與搖桿CD鉸接點(diǎn)的位置。F1F2F3ABC2DC1C3B1B3F1F3E解：題8-26：如圖所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=1.2,顎板長(zhǎng)度LCD=300mm,顎板擺角=35,曲柄長(zhǎng)度LAB=80mm,求連桿的長(zhǎng)度,并驗(yàn)算最小傳動(dòng)角min是否在允許的范圍內(nèi)。P分析：步驟：OFABFAOB121= 2343= 4又： 3 = C2OF 4 = C2OF 5 = 45OC2AOFAAC2=AFHB2D2E2D1E1B1極位題8-25、圖示為一牛頭刨床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知LAB=75mm, LDE=100mm,行程速比系數(shù)K=2,刨頭5的行程H=300mm,要求在整