SDE-28D雙頻測深儀操作手冊20101015學習資料

1、SDE28D雙頻測深儀 SDE28D雙頻測深儀 南方測深儀 產(chǎn)品系列之SDE-28D雙頻測深儀操 作 與 應 用 手 冊（第一版）廣州南方衛(wèi)星導航儀器有限公司2010年9月南方雙頻測深儀操作手冊 第一章 原理介紹和參數(shù)說明1.1 測深儀簡介首先，感謝您選擇了南方SDE-28D型全數(shù)字化雙頻測深儀。這里我們將向您介紹該儀器的性能、操作和使用要點，它會幫助您掌握和使用南方雙頻測深儀，并通過您的熟練應用為您帶來外業(yè)工作上的方便，以達到快捷和理想的測量效果。南方SDE-28D型全數(shù)字化雙頻測深儀是南方公司新推出的又一款新產(chǎn)品，它沿襲了南方測繪產(chǎn)品家族的風格，是以精湛的工藝和先進數(shù)字處理技術(shù)相結(jié)合鑄就的

2、高性能產(chǎn)品。測深儀主機采用了DSP數(shù)字化處理技術(shù)和包絡(luò)信號識別與處理技術(shù)，提高了數(shù)字化處理速度和水底回波與干擾的識別能力，不僅能保證水深測量的精度，同時還能有效地排除渾水、流沙層、雜草、船體噪音和水中渦流對水深測量的影響，更有效地減少假水深的干擾。 SDE-28D雙頻測深儀的標準配置為200kHz和20kHz，（另外低頻還備有24kHz、33kHz和41kHz供選擇）。高頻200kHz為國際通用的測深儀頻率，其測量精度高也是一致認可的，低頻20KHz不僅穿透力強且抗干擾性好，對疏浚施工中的回淤與浮泥層厚度的測定也非常有效。南方SDE-28D型雙頻測深儀是水文測量、疏浚工程施工測量、港口工程、航

3、道水深檢測與浮泥層測定等的理想水深測量設(shè)備。南方SDE-28D采用工控集成設(shè)計，內(nèi)置水上測量導航軟件，是集水深測量、軟件圖形導航、定位、水深數(shù)據(jù)采集等功能于一體的水上測量系統(tǒng)。它經(jīng)歷了多方面、不同水域、海區(qū)的測試、改進和完善，以其技術(shù)先進、性能穩(wěn)定、操作簡單、攜帶方便、價格合理而得到一致好評，是一款性價比極高的新產(chǎn)品。SDE-28D主機自帶12.1英寸彩色觸摸式顯示屏，可外接鍵盤、鼠標操作或點擊屏幕操作，內(nèi)嵌WINDOWS XP操作系統(tǒng)，CPU主頻：1.6GHZ，內(nèi)置4G工業(yè)級的CF存儲器，能連接任何廠家的GPS進行定位測量，水深測量數(shù)據(jù)更新率最高可達30Hz/s，可運行不同軟件商提供的水上測

4、量軟件，設(shè)備兼容性強，抗震、防水性能好，是一款海洋、江河、湖泊水深測量和港口、航道疏浚工程測量的理想設(shè)備，特別是在疏浚工程浮泥層的檢測中倍受好評。1.2測深儀的基本原理測深儀的工作原理是利用超聲波穿透介質(zhì)并在不同介質(zhì)表面會產(chǎn)生反射的現(xiàn)象，利用超聲波換能器（探頭）發(fā)射超聲波，測出發(fā)射波與回波之間的時間差來進行測量和計算水深的。假設(shè)超聲波在水中的傳播速度為V，假設(shè)換能器（探頭）發(fā)出的超聲波到達水底，并由水底反射回到探頭被接收，信號往返行程所經(jīng)歷的時間為t，則：Z = Vt2；同時根據(jù)探頭上固定桿的刻度可獲知水面與探頭之間的距離，即吃水深度，兩者之和即為最終水深值，如圖1-1，圖1-1 測深儀工作原

5、理高頻換能器的信號頻率一般在200kHz左右，低頻換能器的信號頻率一般在20kHz左右，低頻信號由于波長較長，衍射能力強，故穿透能力也強，可穿透一定厚度的浮泥層。1.2.1水底信號識別技術(shù)雖然回聲測深的原理很簡單，但水中的情況卻很復雜，水底的反射條件各不相同，水中有魚群出沒或漂浮雜物、水草，會干擾超聲波的傳播與接收。在淺水區(qū)如果發(fā)射能量較強還有可能出現(xiàn)二次、三次回波，如何從眾多的干擾與雜波中跟蹤得到真正的水底回波信號，需要采用相關(guān)的水底信號識別技術(shù)。1.2.2水底門跟蹤技術(shù)（時間門跟蹤技術(shù)）由于水底的變化是比較平緩的，兩次測深之間（約0.1秒），水深變化不會太大，我們假定二次深度的變化量為10

6、%,則我們就在上次正確回波時刻前10%Z到后10%Z開一道時間門，只有在時間門內(nèi)的回波我們才認為是正確的回波，這10%就叫時間門寬度，一旦時間門內(nèi)沒有回波，就逐漸擴大時間門直至全程搜索回波，直到重新捕獲正確的回波。1.2.3發(fā)射脈寬選擇發(fā)射脈寬為超聲波發(fā)射的持續(xù)時間，由于水吸收超聲波的能力和水的深度與鹽度有關(guān)，在水深或鹽度大的地方要適當加大脈沖寬度以確?；夭ㄐ盘栍幸欢ǖ膹姸取τ诖蠖鄶?shù)情況來說，水底面的回波脈沖寬度是最大的，而干擾信號和二次回波的脈沖寬度相對要小，脈寬選擇就是識別最大脈沖寬度的脈沖作為正確回波信號，當然還要配合時間門一起來識別。1.2.4信號門限如果你的測區(qū)或環(huán)境有較多的干擾，

7、你可以把信號門限設(shè)置增大，把信號門限提高就可以把干擾信號濾除掉。但是信號門限也不能過大，過大有可能把較弱的回波信號也濾除掉，門限的過大或過小在一定的程度上會影響正常的水深測量和水深信號的數(shù)字化處理，所以適當?shù)剡x取合適的信號門限對于抑制干擾，保持信號穩(wěn)定和連續(xù)跟蹤回波能起到有效的幫助。1.2.5自動增益控制（AGC）自動增益控制技術(shù)可以根據(jù)回波脈沖的信號的強度進行自動增益，回波信號過強時自動控制接收放大電路降低增益防止干擾信號過多。當回波信號幅度過小時，自動控制接收放大電路并提高增益，以保證接收連續(xù)的回波。自動增益范圍的大小是衡量接收通道性能的關(guān)鍵，通常的水深測量中可以根據(jù)現(xiàn)場水質(zhì)情況使用自動增

8、益或手動增益。1.2.6時間增益控制（TVG）聲波在水中傳播時，聲強按指數(shù)規(guī)律衰減，為保持信號幅度的平穩(wěn)，TVG將控制接收放大器按相反的規(guī)律增長放大倍數(shù)，這就是時間增益控制。在正常的測量過程中TVG的參數(shù)設(shè)置要求與水深測量性質(zhì)有很大的關(guān)系，而疏浚測量則對TVG的設(shè)置參數(shù)要求更高，在操作與使用中要不斷地積累經(jīng)驗，以便更好地使用好儀器和體現(xiàn)雙頻測深儀的優(yōu)點。1.2.7包絡(luò)信號識別技術(shù)在一個發(fā)射周期內(nèi)對所有的回波信號進行檢波識別，根據(jù)信號的強弱和連續(xù)的回波與幅度的大小進行智能化識別，從中區(qū)分出水中干擾信號、浮泥層信號、二次回波信號并確定出真正的水深回波。尤其是對低頻回波信號的處理與識別能更加有效地排

9、除其它雜波的干擾或誤判，真正能體現(xiàn)出低頻的穿透性與深度數(shù)字化的優(yōu)勢，真實再現(xiàn)水下斷面和挖泥的斷面，解決了高頻在渾水和浮泥層中測不到底的問題，為疏浚工程施工測量提供了更有效的檢測手段。 圖1-2 低頻在基槽施工檢測中的記錄效果圖1.2.8 DSP數(shù)字處理技術(shù)DSP 英文全稱 “Digital Signal Processor”，南方雙頻測深儀采用了先進的DSP數(shù)字信號處理單元和數(shù)字處理技術(shù)，整體上由高速DSP數(shù)字處理芯片組成的數(shù)字處理單元對測深儀的發(fā)射與回波信號進行獨立的數(shù)字化處理，減輕了單片機與工控機的運行負荷，提高了整機的運行速度與穩(wěn)定性。SDE-28D雙頻測深儀具有回波圖像細膩、數(shù)據(jù)更新率

10、快、數(shù)字化水深數(shù)據(jù)精確度高的優(yōu)勢，也是當前國內(nèi)繼HY系列測深儀之后的第二家采用DSP數(shù)字處理技術(shù)的測深儀生產(chǎn)廠家。1.3 測深儀的相關(guān)名詞1.3.1 水深數(shù)據(jù)分類南方測深儀內(nèi)部根據(jù)對水底和水中復雜情況進行詳細分析，將測量所得的水深數(shù)據(jù)分為三類，即正確水深值、合理突變值和錯誤水深值。說明如下：1、正確水深值為正常測量下所得水深值；2、合理突變值為當水底地貌有突變或水中有合理突變時所得的測量結(jié)果，因為它正確反映了水底的變化，所以應給接受設(shè)備發(fā)送；3、錯誤水深值為由干擾或其他意外錯誤而產(chǎn)生的錯誤數(shù)據(jù)。上述數(shù)據(jù)的判別和分類完全由軟件自動完成，結(jié)果穩(wěn)定可靠。三種數(shù)據(jù)僅僅反應在水深數(shù)據(jù)判別上，對圖像的記錄

11、沒有任何影響，圖像是全部記錄真實的水底超聲波的反射情況。1.3.2 水深數(shù)據(jù)格式SDE-28D測深儀的數(shù)據(jù)格式目前可以設(shè)置的有六種，我們挑出其中三種有代表性的格式進行說明，便于HYPACK軟件用戶或其它采用進口軟件用戶選擇連接：1南方格式，該數(shù)據(jù)格式為測深儀默認格式，如使用南方測量軟件，無需改動，只需在南方水上測量軟件中的測深儀選項里設(shè)為“SDE-28D雙頻”。南方格式只顯示正確水深值和合理突變值，錯誤水深值不顯示。格式說明如下：$GPSSS,005. 34,1463,0. 60,0. 3,0. 5, ,*f$GPSSS為數(shù)據(jù)頭，005. 34 為水深數(shù)據(jù)，單位為米，當前表示水深為5. 34米

12、1463為聲速，單位為米0.60為探頭吃水，單位為米0. 3為脈沖寬度，單位為毫秒0. 5為測量周期，單位為秒，*f為校驗碼，f為校驗字符串，可變?yōu)榛剀嚪?，（不可顯示）為換行符，（不可顯示）發(fā)出數(shù)據(jù)例如：$GPSSS,005.07,1463,0.60,0.3,0.5, ,*E3$GPSSS,005.10,1463,0.60,0.3,0.5, ,*DA$GPSSS,005.07,1463,0.60,0.3,0.5, ,*FB2DESO 25格式，為國際常用水深數(shù)據(jù)格式，進口測量軟件多有此格式選擇，它只顯示正確水深值和合理突變值，錯誤水深值不顯示。若高頻通道：DA. m*若低頻通道：DB.m*D為

13、識別頭A表示高頻通道B表示低頻通道.為水深，單位為米代表一位空格m代表單位為米為回車符，（不可顯示）為換行符，（不可顯示）3NMEADBT格式，為國際標準水深數(shù)據(jù)格式，所有的測深儀都有此格式輸出，所有的水上測量軟件都可連接此格式數(shù)據(jù)。當用戶使用其他水上測量軟件連接南方測深儀時，可以嘗試選擇該數(shù)據(jù)格式連接。1.3.3 測量周期測量周期反映了采集一次水深所需的時間，一般GPS定位為每秒一次，對應水深記錄也為每秒一次，這樣可以保證至少每個GPS位置都有對應的水深，水深數(shù)據(jù)的采集速率應該高于GPS的頻率才能保證至少每個GPS位置都有對應的水深數(shù)據(jù)，具有圖像記錄功能的測深儀的測量速度還應快于這個周期。南

14、方SDE-28D雙頻測深儀的測量周期最大可達20次/秒，正常時水深數(shù)據(jù)輸出為14HZ/s，可保證和滿足大比例尺水深測量的基本要求。南方SDE-28D數(shù)字化雙頻測深儀的測量周期是根據(jù)量程檔位的選擇而同步變動的，即量程檔位小測量周期密，量程檔位大則測量周期疏，測量周期是指測深儀在每秒鐘內(nèi)的測量次數(shù)，也就是通常說的水深數(shù)據(jù)更新率。1.3.4 吃水設(shè)置圖1-3 測量參數(shù)設(shè)置超聲波換能器必須全部埋入水中后才能正常工作。工作中，用戶需將探頭綁在船身一側(cè)，探頭吃水一般在0.5米左右。防止由于探頭在水中運動而產(chǎn)生的氣泡使測量出現(xiàn)假水深數(shù)據(jù)，如果船速過快，還需適當加大吃水。換能器吃水原則上要求大于測量船本身的吃

15、水，探頭吃水深度輸入測深儀后，測出的水深數(shù)據(jù)就已經(jīng)是由吃水改正后的實際水深了。1.3.5 聲速設(shè)置溫度（）聲速（m/s）溫度（）聲速（m/s）溫度（）聲速（m/s）01402.74181476.35361522.0611407.71191479.55371523.9321412.57201482.66381525.7431417.32211485.69391527.4941421.96221488.63401529.1851426.50231491.50411530.8061430.92241494.20421532.3771435.24251497.00431533.8881439.4626

16、1499.64441535.3391443.58271502.20451536.72101447.59281504.68461538.06111451.51291507.10471539.84121455.34301509.44481540.57131459.07311511.71491541.74141462.70321513.91501542.87151466.25331516.05161469.70341518.12171473.07351520.12表1-1 淡水聲速表注：上表僅為參考數(shù)據(jù)，僅做為用戶設(shè)置水深的參考，用戶還需用其他方法來校準測深儀。水中的聲速一般在1300米/秒至165

17、0米/秒之間，理論值為1500米/秒?？芍苯釉谥鳈C上進行設(shè)置，一般來說，海水由于鹽度高，密度較大，所以海水中的聲速要大于淡水中的聲速。表1-1為在不同溫度條件下的淡水聲速，用戶可參照進行設(shè)置，一般來說需要專門的測定方法，即使用比對板放入指定深度，然后用測深儀測量進行聲速計算。在聲速設(shè)置后，點擊計算按鈕即可進入聲速計算對話框，如下圖1-4。圖1-4 聲速計算如果使用的是比對板，可以選擇比對深度，然后輸入實際測量得到的深度值，以及輸入比對板入水深度，點擊計算按鈕，即可計算得到當前水況的聲速值。如果使用溫度和鹽度計算模型，可以直接輸入當前水況的溫度和鹽度，就可以計算得到當前水況的聲速值。在測深儀軟件

18、里面，吃水和聲速都可以在測量參數(shù)界面進行設(shè)置，直接鍵入?yún)?shù)，設(shè)置軟件。第二章 SDE-28D的硬件介紹2.1 技術(shù)特點與性能指標圖2-1 SDE-28D 測深儀主機南方SDE-28D是一款輕巧、便攜、堅固、高性能的雙頻測深儀，集測深、定位導航、數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)處理等多項功能于一體，低頻配有多種頻率可選。技術(shù)特點：高速DSP芯片處理技術(shù)確保波形與水深值可靠；自帶工控電腦，內(nèi)嵌winXP操作系統(tǒng)，1.6G主頻，1G內(nèi)存，4G存儲卡，操作運行速度快；內(nèi)置導航測量軟件，集測深、定位導航、數(shù)據(jù)記錄與處理多項功能于一體；高頻測量水深精確，低頻測量穿透力強，適合復雜水域測量和檢測疏浚區(qū)域浮泥層厚度；軟件自動控

19、制脈寬、增益、功率和檔位，界面簡潔，操作簡單；C盤寫保護，重啟還原，保障系統(tǒng)和數(shù)據(jù)安全；水深和圖像同步實時記錄，回放時便于水深檢查和快速打印；全金屬外殼，結(jié)構(gòu)緊湊、抗震及密封性好、適合水上高強度作業(yè)。性能與技術(shù)指標：測量深度：高頻0.3300m； 低頻最大1200m；吃水范圍：09m；發(fā)射角度：高頻：7度； 低頻： 24度；工作頻率：高頻：200kHz；低頻：20kHz、24kHz、33kHz與41kHz可選；測深范圍：1.21000m 20kHz；1.0 800m 24kHz；0.8 600m 33kHz； 0.3 300m 200kHz；測深精度：0.15m 0.1%D 20kHz； 0.

20、12m 0.1%D 24kHz； 0.10m 0.1%D 33kHz；0.01m 0.1%D 200kHz； 其中D為水深值分辨率：1cm；輸出功率：高頻： 300W 400W ；低頻： 600W 800W；功 耗：小于25W；數(shù)據(jù)更新率：標準:14Hz/s,最高:30Hz/s；聲速調(diào)整范圍：1300m/s1700m/s；接收特點：AGC、VTG、增益、水深雙重跟蹤門、包絡(luò)信號強弱識別技術(shù)數(shù)據(jù)處理：采用高速DSP處理芯片與數(shù)字化處理技術(shù)數(shù)據(jù)回放和打印功能：測深數(shù)據(jù)和圖像同步記錄，可跳轉(zhuǎn)選擇回放，具有可選等比例的數(shù)據(jù)硬拷貝打印功能內(nèi)置存儲器容量：工業(yè)級4GB CF卡（最大可選16G），工業(yè)級1G

21、B DDR內(nèi)存；高速低功耗CPU： 1.6GHz；操作方式：觸摸屏操作，可外接鼠標、鍵盤；I/O接口：2個RS-232， 2個USB口，1個并口；供電電壓：直流918V； 交流220V 5060Hz；串口輸出：仿真多種格式，波特率可調(diào)；工作環(huán)境溫度：-35C +60C防塵、防水、抗震；體 積：343015cm；重 量：約6Kg；2.2 SDE-28D主機介紹2.2.1 SDE-28D面板說明南方SDE-28D雙頻測深儀主機如下圖所示，正面右下角為電源開關(guān)和指示燈。開關(guān)鍵用于開機和斷電關(guān)機，連接好電源后，按住開關(guān)鍵兩秒后松手，即可開機；當工作結(jié)束后需要關(guān)機時，首先通過開始菜單里的關(guān)機來關(guān)閉系統(tǒng)，

22、等到屏幕上黑屏或提示可以安全關(guān)機后，按住開關(guān)鍵三秒，STA燈熄滅后松手，即實現(xiàn)斷電關(guān)機。圖2-1 SDE-28D面板說明圖指示燈有三個，分別為“STA”狀態(tài)燈、“HDD”硬件燈、“PWE”電源燈?！癝TA”狀態(tài)燈：反應工作時的狀態(tài)指示，有回波正常工作時，該燈有規(guī)律閃爍?！癏DD”硬件燈：反應數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)“PWE”電源燈：用于指示電源狀態(tài)，正常時該燈長亮，當該燈閃爍時表示電源電壓不夠，請更換電源。在電源燈右邊有一鼠標、鍵盤接口，將標配的鼠標、鍵盤轉(zhuǎn)接線插入此接口即可引出兩個USB幾口，一個接鼠標，一個接盤。這兩個USB接口與主機右側(cè)的兩個USB接口功能一樣，所以用戶可以按自身需求來使用這四個US

23、B接口。SDE-28D的液晶屏幕帶觸摸功能，觸摸操作已在出廠時設(shè)置好，請用戶在使用觸摸屏時注意：嚴禁用指甲或利器直接點觸屏幕，盡量使用指肚去按，或用觸摸筆，這樣可以防止刮傷觸摸屏造成損壞導致無法正常工作，同時還能保證其使用壽命。2.2.2 SDE-28D接口說明SDE-28D的接口主要分布在主機左右兩側(cè)，左側(cè)為換能器接口，右側(cè)為VGA、COM、USB、電源等接口。如下圖所示。 圖2-2 SDE-28D接口說明VGA接口：為視頻輸出口，通過該口可將液晶上顯示的信息輸出至顯示器或電視，從而達到分屏顯示的目的。當液晶白屏或黑屏時，我們還可以通過分屏輸出給其他顯示器來分析判斷問題。COM1和COM2接

24、口：都為九針通訊端口，與PC機上的COM口一樣。主要用于將GPS或其他硬件設(shè)備的數(shù)據(jù)輸入，以及將水深值通過該端口輸出。USB接口：分上下兩個，用于USB設(shè)備連接，與面板上引出的兩個USB口完全一樣。電源接口：12V直流電源輸入口，可通過標配的直流電源線或交流電源適配器來給主機供電。CF硬盤安裝口：用于維護或更換里面的CF硬盤，切忌隨意拆卸，特殊情況時請在我公司技術(shù)人員指導下進行相關(guān)操作。2.2.3 SDE-28D附件說明SDE-28D測量系統(tǒng)除了主機外，還包括換能器、固定桿、鼠標、鍵盤、數(shù)據(jù)電纜、U盤等附件。1、雙頻換能器換能器是SDE-28D最重要的配件，如下圖所示，換能器與數(shù)據(jù)線連為一體，

25、從換能器的標簽上可以看出其工作頻率。圖2-3 二合一換能器外形(雙頻)換能器屬于精密設(shè)備，請在使用或存放時予以重點保護。使用時（特別是淺水測量時）要防止它撞到其他硬物，使用完成后建議把換能器上的水擦干，再放入有泡沫墊的專用儀器箱存放。2、換能器固定桿固定桿由3節(jié)組成，共2米長，用于連接換能器固定于測量船上。圖2-4換能器桿子3、鼠標、鍵盤鼠標、鍵盤都是USB接口，與市面上常見的USB鼠標鍵盤通用。4、U盤系統(tǒng)標配的U盤供測量數(shù)據(jù)拷貝專用，建議該U盤專盤專用，盡量不要在其他PC機上使用，以免感染病毒并帶入SDE-28D主機。2.3 SDE-28D測量系統(tǒng)安裝要點SDE-28D測量系統(tǒng)主要是連接G

26、PS用于水深測量或疏浚工程檢測。安裝的難點在于如何將換能器桿結(jié)實可靠的固定在測量船只上。圖2-5安裝示意圖圖2-6 換能器安裝圖首先安裝、固定換能器，固定換能器位置最好選擇在船體的中部，這樣可以減少行駛時船首推出的浪涌對探頭的影響和干擾。使用船速快的測量船測量時測深桿必須增加前后拉繩進行加固，因為考慮到水流帶來的拖力。海上測量時換能器吃水要放深一點，船速越快換能器吃水就要相對放深，一般來說海上作業(yè)時換能器吃水在1.2米到1.4米最好，內(nèi)河中也要保證大于0.5米，在浪涌較大的海況下測量，換能器吃水必須加深，避免浪涌的影響造成假水深，安裝時測深桿一定要保持垂直，要加固和防止探頭松脫掉入水中或者電纜

27、線的扯斷。固定換能器的方法很多，同時也因船而異，但必須以牢固、安全為前提。小船的固定方法是采用綁定測深桿加拉繩兜底加固，大船的固定方法是采用固定測深桿加前后拉繩和兜底拉繩固定，海測專用測量船則采用側(cè)掛方法，船舷旁裝有固定的掛架插口，使用專配或特制的掛架固定測深桿，安裝時只需將測深桿掛架垂直插入掛架插口固定并拉緊前后拉繩即可?？傊?，各自可在使用中選擇既安全又快捷的安裝方法。連接好換能器后，接上電源（定位系統(tǒng)和外圍設(shè)備），可以使用12V直流穩(wěn)壓電源，或直接接220V市電，必須使用對應的電源電纜。敬告：SDE-28D主機為避免在使用過程中感染病毒，系統(tǒng)已對C盤設(shè)定了寫保護! 重啟主機后C盤會自動恢復

28、為出廠設(shè)置,而上一次的寫入與記錄的數(shù)據(jù)會完全丟失,因此,在每次水深測量的數(shù)據(jù)保存路徑應選擇為D盤!以防止關(guān)機后導致測量數(shù)據(jù)丟失。第三章 SDE-28D操作軟件介紹3.1 SDE-28D操作軟件界面SDE-28D測量水深的操作全部通過SDE-28D操作軟件來實現(xiàn)，確定設(shè)備連接好后打開電源開關(guān)，待系統(tǒng)軟件啟動后進入WINDOWS XP的操作界面，點擊Echosounder圖標（鼠標點擊或觸摸屏點擊）進入SDE-28D測深儀操作軟件主界面。圖3-1 雙頻測深主界面軟件界面包括操作菜單、功能快捷鍵、水深值顯示、波形顯示窗口、微調(diào)快捷鍵、系統(tǒng)信息顯示窗等內(nèi)容。水平大窗口是水深圖像顯示窗口，垂直小窗口是顯

29、示發(fā)射脈沖、回波脈沖波形和信號幅度的波形顯示窗口，兩個窗口之間是標尺，標尺刻度表示水深量程，量程范圍可根據(jù)量程檔來選擇，也可直接雙擊標尺來自定義顯示量程范圍。圖3-2測深儀的主界面圖3.2水深圖像窗口和波形窗口3.2.1水深圖像窗口水深圖像窗口從上到下的信號線橫向分別，0米線，吃水線(連續(xù)發(fā)射超聲波脈沖所形成的發(fā)射線)，回波線，和中間的標尺刻度線?？v向從右向左，軟件以時間順序顯示定標線的時間與坐標標注，而定標的方式是通過測量軟件定時或定距發(fā)送打標命令，也可直接按鍵盤空格鍵來進行手工打標。3.2.2量程標尺指示水深標注，其量程根據(jù)當前檔位而變化。對標尺上的刻度操作有三種方式：1、選擇量程檔位：可

30、根據(jù)當前水深測量的深度范圍來選擇合適的量程檔，或改變當前量程，即擴大或者縮小量程。（注意檔位如果改變則測深儀水深取樣頻率相應改變）。圖3-3檔位設(shè)置2、改變量程標尺范圍：雙擊高頻或低頻標尺可直接進入量程標尺設(shè)置窗，下圖所示，點擊上下鍵來改變量程刻度范圍，設(shè)定自己認為比較合適的量程范圍，從而更加精確的觀察水深回波界面。圖3-4自定義起始深度和量程范圍選擇窗3、改變量程標尺的起始刻度：通過上下移快捷鍵來移動標尺，也可以采用上面的功能來設(shè)定起始深度，在水深較深，又需要觀察水底回波細節(jié)，則可以平移標尺或調(diào)整起始深度來觀察回波效果。無論標尺在測量過程中是否改變，都可以利用工具條上的恢復鍵來還原默認值，還

31、原到初始時的標尺狀態(tài)。3.3控制軟件的主菜單操作主界面介紹：主菜單分文件、設(shè)置、視圖和幫助四欄；并配有10個功能快捷鍵，供快捷操作使用。圖3-5操作主界面3.3.1文件欄：打印設(shè)置和打印文件。在該欄內(nèi)選擇與設(shè)置打印機，包括打印屬性和打印規(guī)格，并可設(shè)置彩色或黑白。水深數(shù)據(jù)打?。涸诓僮髦鹘缑嫔线x擇回放的水深數(shù)據(jù)文件進行回放后，需要打印時可直接點擊打印快捷鍵打印或先進行預覽，可選擇、或設(shè)定長度比例硬拷貝打印。（打印效果與模擬式測深儀記錄相同）也可以通過數(shù)據(jù)拷貝在另外的電腦上用本軟件進行選項打印。圖3-6系統(tǒng)打印設(shè)置水深數(shù)據(jù)復制水深數(shù)據(jù)的拷貝：本機自帶2個USB串口，可連接各種規(guī)格的優(yōu)盤，XP系統(tǒng)自認

32、、無需安裝優(yōu)盤驅(qū)動，為用戶提供快捷方便的數(shù)據(jù)拷貝和數(shù)據(jù)交換功能，可及時提交測量數(shù)據(jù)供內(nèi)業(yè)后處理。3.3.2設(shè)置欄： 檔位設(shè)置、測量參數(shù)、高頻參數(shù)、低頻參數(shù)、系統(tǒng)設(shè)置等五項設(shè)置功能，也是最重要的參數(shù)設(shè)置菜單，測深儀能否正常工作關(guān)鍵在此欄內(nèi)的設(shè)置，它包括量程檔位、高低頻測量參數(shù)、端口輸出、數(shù)據(jù)格式、涌浪接口等設(shè)置，后面將詳細介紹參數(shù)的設(shè)置。圖3-7系統(tǒng)設(shè)置菜單與設(shè)置選項3.3.3視圖欄：界面風格包括測深儀橫向視圖、縱向視圖、高頻模式、低頻模式、雙頻模式、以及水深回波視圖模式和視圖參數(shù)、實時參數(shù)等多項選項的設(shè)置。下圖：測深儀主界面視圖模式的選擇欄圖3-8視圖欄3.3.4幫助欄：可查閱當前軟件版本、進

33、行軟件升級與測深儀注冊和數(shù)字鍵盤調(diào)出；圖3-9幫助欄及功能主機自帶的虛擬鍵盤功能：測深儀主機屏幕帶觸摸屏功能，系統(tǒng)自帶虛擬鍵盤，調(diào)出虛擬鍵盤后可直接點擊屏幕上虛擬鍵盤來輸入所需要輸入的信息與數(shù)據(jù)，無須外接鍵盤和鼠標都能正常操作。圖3-10打開自帶虛擬鍵盤界面圖說明：固件升級固件為主機測深板上的處理器內(nèi)部運行和控制程序，而不是電腦主板上的固件，它是用于控制測儀深的所有功能，如超聲波的發(fā)射、接收、分析、和波形數(shù)據(jù)的發(fā)送和各種硬件參數(shù)的設(shè)置，固件版本是會隨著產(chǎn)品的不斷進進步而完善的。本公司發(fā)布新固件之后，會在網(wǎng)站上注明，更新的內(nèi)容，供有需要的用戶進行升級，用戶可以下載固件后，按照內(nèi)置的操作步驟提示一

34、步一步完成升級。注冊測深儀測深儀注冊是對每一臺儀器進行登記使用的步驟，用戶在拿到測深儀后，都會有一段時間的試用期限，然后在期限到達之前，需要進行注冊，以便以后繼續(xù)使用。在付清貨款后就會從我公司銷售部門獲得一組永久注冊碼，注冊之后可永久使用。注冊說明：SDE-28D包含“SDE-28D控制軟件” 和“自由行”導航軟件的使用授權(quán)。其中內(nèi)嵌的自由行導航測量軟件加密狗已內(nèi)置，無需輸入注冊碼。SDE-28D測深儀的注冊在控制軟件中進行。選擇“幫助儀器注冊”，輸入銷售部門提供的注冊碼，點擊注冊按鈕，輸入無誤即有注冊成功提示。測深儀注冊界面圖該界面是用于測深儀注冊的一個注冊窗口，點擊注冊會彈出注冊窗，然后可

35、以直接在窗口注冊欄里的鍵盤上輸入注冊碼信息。圖3-11注冊界面圖3.3.5快捷工具欄功能與說明：圖3-12 快捷功能按鈕1、 開啟鍵：打開測深儀的連接進入正常的工作狀態(tài)。2、 記錄鍵： 用于保存測深儀圖像數(shù)據(jù)文件，可選擇水深記錄文件的保存路徑，注意在C盤帶有系統(tǒng)還原和寫保護功能，測量時應將數(shù)據(jù)保存在D盤或者直接把保存路徑該為D盤，包括測量軟件的保存路徑同樣是選擇D盤。3、 擴檔鍵： 快速擴大水深量程檔和量程的切換；每點擊一次量程擴大一倍。4、 減檔鍵： 快速減小水深量程檔和量程的切換；每點擊一次量程也隨之縮小一倍。5、 上移鍵： 用于上移發(fā)射線與回波線的功能鍵；6、 下移鍵： 用于下移發(fā)射線與

36、回波線的功能鍵；7、 恢復鍵： 用于快速恢復默認設(shè)置狀態(tài)的功能鍵；8、參數(shù)鍵：快捷進入?yún)?shù)設(shè)置；可改變吃水、聲速和報警水深范圍。9、 低頻鍵：用于快速打開低頻通道的各項設(shè)置的界面，供外業(yè)水深測量過程中快速修正低頻測量所設(shè)的參數(shù)；10、 高頻鍵：用于快速打開高頻通道的各項設(shè)置的界面，供外業(yè)水深測量過程中快速修正高頻測量所設(shè)的參數(shù)；圖3-13主機回放狀態(tài)下的功能鍵界面3.3.6水深數(shù)據(jù)回放：回放部分各功能鍵的排列順序：圖3-14回放功能鍵的排列在主界面上單擊“打開”快捷鍵，查找所記錄的水深測量數(shù)據(jù)文件夾選定需要的水深數(shù)據(jù)文件名（擴展名為.dbt的文件），并點擊“打開”，在主界面上單擊回放快捷鍵進行

37、回放，回放速度分正常和加速兩檔供選擇。打開記錄水深數(shù)據(jù)文件夾：按數(shù)據(jù)保存路徑、文件夾名稱打開并查找保存文件的文件夾；打開文件窗：選定水深數(shù)據(jù)文件夾：在文件夾內(nèi)選定文件名并點擊打開；點擊打開后會自動回到操作的主界面。水深數(shù)據(jù)回放：點擊“回放”功能快捷鍵進行水深數(shù)據(jù)回放；回放速度可選擇：正?；蚣铀龠M行回放。回放數(shù)據(jù)文件選擇：在保存路徑與文件夾中進行回放數(shù)據(jù)文件選擇，選定后點擊“打開”，此時，測深儀開始進入回放狀態(tài)。圖3-15回放文件的選擇3.3.7回放狀態(tài)的控制鍵界面：3-16回放狀態(tài)控制界面1、 暫停鍵：暫?；胤殴δ埽?、 加速鍵：加快回放速度的功能鍵；3、 停止鍵：停止回放的功能鍵；4、 跳轉(zhuǎn)

38、鍵：打開后可按記錄時間選擇回放段；如下圖所示：可在窗口內(nèi)選擇所需要回放的時間作為起始段回放。圖3-17轉(zhuǎn)跳3.3.8視圖設(shè)置：點擊“視圖參數(shù)”欄，可進行水深單位、字體、語言、顏色和定義顯示參數(shù)的設(shè)置功能：圖3-18設(shè)置菜單1、水深單位：選擇公制（米），另一項為英制（英尺）。2、顏色模式：選擇“彩色“或“黑白”確定，就可以在水深圖形顯示為彩色還是黑白之間進行切換。信號顏色是指屏幕顯示水深回波信號的顏色，信號顏色分：彩色模式灰度模式和默認顏色供用戶選擇，用戶可根據(jù)自己的習慣自行定義，至于選擇什么顏色對測量精度和測深儀性能不會有任何影響。3.3.9測量參數(shù)設(shè)置選擇“設(shè)置”-“測量參數(shù)”，進入到測量參

39、數(shù)設(shè)置界面，在該欄內(nèi)設(shè)置基本參數(shù)，供用戶設(shè)定吃水和聲速。（吃水：探頭下水深度；聲速：聲波在此時水中傳遞速度）圖3-19測量參數(shù)菜單設(shè)置參數(shù)要點：吃水深度指換能器放入水中的深度，吃水的量取應從水線至換能器的底部，量取的這個值就是吃水深度值，也就是要設(shè)定的換能器吃水值。另外，也可以用測深桿總長度減去水面上剩余的長度所得出的差值就是吃水值。聲速改正在不同的季節(jié)和不同的水域（包括不同的水溫）聲速都會有差別，淡水和海水的聲速也有差別，所以要求每次測量前都必須校對或檢查測深儀。校對測深儀的方法很多，但常用的主要方法有兩種：1、是采取現(xiàn)場打測試板的方法來校對，從不同的深度的校對中找出誤差值然后進行聲速調(diào)整，

40、把誤差消除到最小。2、是采用聲速剖面儀對測量現(xiàn)場水域進行聲速測定，聲速儀在測定水中聲速的同時也對水深進行測定，并根據(jù)測定區(qū)域的水溫、水深計算出聲速值供現(xiàn)場采用，而所測的這個聲速值就是測深儀需要的聲速值，另外還有一種比較古老的方法就是打水砣比對，現(xiàn)在已很少采用了，因為水下底質(zhì)不同誤差也就不同，深度讀數(shù)誤差較大也很難掌握。3.3.10測深儀參數(shù)設(shè)置：測深儀參數(shù)設(shè)置有低頻參數(shù)設(shè)置、高頻參數(shù)設(shè)置、全局自動、和手動調(diào)節(jié)發(fā)射脈寬、抑制脈寬、增益、回波閾值、AGC、TVG和時間門限等。圖3-20測量參數(shù)的設(shè)置選擇參數(shù)設(shè)置進入“低頻參數(shù)設(shè)置”或“高頻參數(shù)設(shè)置”可分別設(shè)置高頻、低頻的參數(shù)，包括發(fā)射脈寬、抑制脈寬

41、、增益、回波閾值、時間門限和功率的選項和設(shè)置，在通常的水深測量中可選擇全局自動或單獨選擇其它幾項進行自動調(diào)整，如增益、回波閾值、時間門限等。選擇全局自動后，所有的參數(shù)均由測深儀內(nèi)部軟件自動配置參數(shù)來進行水深測量，在一般的水域做水深測量時，該功能比較適合。若是在疏浚工地做施工測量時，則應以手動為主，對所需功能項要有所選擇，這樣才不會因水質(zhì)渾濁對測深儀產(chǎn)生嚴重干擾，導致假水深過多而影響水深測量數(shù)據(jù)的可靠性。不選擇全局自動測量時，一般情況下可以在主界面的下方直接點擊或拉動低頻或高頻的發(fā)射脈寬或增益的撥桿，使高頻和低頻的記錄效果達到最佳狀態(tài)即可。圖3-21低頻通道的參數(shù)設(shè)置圖3-22高頻通道的參數(shù)設(shè)置

42、值得提醒的是：在疏浚過程中的水深測量應以半手動設(shè)置或手動調(diào)整為主，AGC和TVG的控制功能也要合理使用，才有可能達到低頻的最佳測量效果。設(shè)置TVG與AGC參數(shù)在“測量參數(shù)”設(shè)置欄內(nèi)的“高級設(shè)置”里，合理的設(shè)置與調(diào)整TVG和AGC可減少渾水對水深測量的干擾，大幅度提升低頻對泥漿層和浮泥層的測量效果，并獲得清晰、直觀和整潔的水底雙層圖象記錄界面，為疏浚施工區(qū)浮泥層與回淤情況的鑒別提供更為直觀的依據(jù)。圖3-23 TVG曲線參數(shù)下圖為低頻和高頻參數(shù)的設(shè)置界面：圖3-24低頻參數(shù)設(shè)置圖3-25 測深儀高頻參數(shù)設(shè)置窗3.3.11測深儀檔位設(shè)置1、檔位設(shè)置：設(shè)置標尺范圍，不同檔位主機數(shù)據(jù)采集頻率也不同。15

43、米檔和30米檔的水深數(shù)據(jù)更新率為14HZ/s，最適合疏浚工程大比例尺水深測量。2、量程選擇：本測深儀量程檔位共分7檔，檔與檔之間的差值以倍數(shù)劃分，量程太大時水深數(shù)據(jù)更新率將會明顯降低，記錄圖象分辨率也會隨之降低，若要提高分辨率來觀察回波效果時可以通過減檔或上移功能來配合。圖3-26量程選項界面和選擇項3.3.12系統(tǒng)設(shè)置：選擇“設(shè)置”里面的“系統(tǒng)設(shè)置”，進入設(shè)置界面，進入系統(tǒng)選項界面如下：測深儀通訊端口配置、水深數(shù)據(jù)輸出格式選擇、涌浪儀接口設(shè)置等。圖3-27測深儀系統(tǒng)設(shè)置1、水深輸出：默認的水深數(shù)據(jù)輸出格式為南方測深儀格式，若為內(nèi)部設(shè)定和測深數(shù)據(jù)模塊通訊的端口，輸出端口默認是COM10，撥特率

44、為9600，不可隨意的改變。另外在數(shù)據(jù)格式內(nèi)可有多種數(shù)據(jù)仿真格式供用戶選擇。如果需要輸出數(shù)據(jù)給其它軟件采集，那么，數(shù)據(jù)輸出端口應選擇主機的硬件串口，如COM1或COM2的其中一個來作為數(shù)據(jù)輸出口。水深輸出端口設(shè)置： 這里要分兩種情況用途與連接：當用戶把測深儀連接上GPS的時候，測深儀當作一臺電腦來運行水上測量軟件，則此處應該設(shè)置成和水上測量軟件通訊的端口，在水上測量軟件中也要進行相應的設(shè)置。當用戶自行使用筆記本電腦或者是臺式機運行水上測量軟件，則測深儀作為一個水深數(shù)據(jù)輸出設(shè)備，則需要將水深輸出端口設(shè)置成主機后方的外接串口。水深輸出數(shù)據(jù)格式選項設(shè)置：圖3-29數(shù)據(jù)格式選項水深輸出的數(shù)據(jù)格式有六種

45、格式可以進行選擇與設(shè)置，有美國ODOM測深儀格式、德國DESO-25測深儀格式、加拿大KNUDSEN320M測深儀格式和NMEA-0183標準的兩種格式?？晒┎煌臏y量軟件組成系統(tǒng)化測量。2、涌浪儀接口：可通過串口連接英國TSS系列的涌浪濾波器，進行外業(yè)測量時的實時涌浪修正。3、串口打標：具有三種打標方式供用戶選擇，1、串口命令打標；2、手動打標；3、定時打標等。圖3-28系統(tǒng)選項菜單第四章 SDE-28D實地操作步驟4.1.測深儀的現(xiàn)場安裝：在相對平穩(wěn)的甲板面上或工作臺上擺放主機和鍵盤、鼠標，配上12V電瓶供電，12V電瓶應選擇容量大于45安時的，這樣才能為測深儀和GPS提供長時間的供電，G

46、PS天線應安裝于測深桿頂部的螺桿接頭上，若高度不足時可接長天線桿，但應盡可能讓GPS天線與換能器桿保持在同一垂直線上，換能器應安裝在船體的中部，安裝與固定時應保持垂直并緊固。 4.2.水深測量系統(tǒng)的連接：南方SDE-28D測深儀既可以單獨作為一套測深儀使用和提供水深數(shù)據(jù)輸出，也可以將水上測量軟件加載于測深儀內(nèi)部，然后外接GPS，起到同時采集坐標數(shù)據(jù)和水深數(shù)據(jù)的作用，該測深儀不僅用于測深同時還起到一臺筆記本電腦的功能和作用。由于制造工藝好，其功能和防水性能優(yōu)于配備一臺筆記本電腦。4.2.1與GPS設(shè)備的連接安裝圖4-1與GPS(信標機)的連接安裝如果在使用測深儀時需要和GPS連接進行水上定位測量

47、，則需要外部連接GPS接收機，以信標機為例，需在背后選擇一個串口，然后將GPS接上該串口，必須明確儀器的數(shù)據(jù)類型和串口編號，以便在機內(nèi)的水上測量軟件中進行設(shè)置，使得水上軟件能正確得連接GPS，獲得位置坐標信息。4.2.2連接安裝的注意事項1端口配置：SDE-28D測深儀側(cè)方有兩個串口， SDE-28D正常情況下只需使用一個串口作為GPS定位信息的輸入，第二個串口留作備用。如第一串口出現(xiàn)問題，就可以啟用備用串口；如果作為一臺測深儀給其他軟件提供數(shù)據(jù)，或外接筆記本，則使用串口數(shù)據(jù)傳輸電纜，通過串口，將數(shù)據(jù)提供給其他電腦，此時在數(shù)據(jù)輸出端口中選擇實際連接外接電腦的物理串口即可。如圖：對內(nèi)輸出時端口選

48、擇COM10對外輸出端口選擇COM1或COM2 圖4-2系統(tǒng)設(shè)置如果使用內(nèi)置的自由行測量軟件測量，那么，測深儀與軟件的數(shù)據(jù)通訊是依靠主機系統(tǒng)內(nèi)部的虛擬串口進行數(shù)據(jù)交換的，南方SDE-28D測深儀的內(nèi)部通訊端口輸出默認是COM10，不要隨意修改，若要單獨作為測深儀為其它軟件或測深系統(tǒng)提供水深數(shù)據(jù)輸出時，可改為硬件端口COM1或COM2輸出來與其它系統(tǒng)連接，并選擇相應的仿真格式和波特率。4.3.軟件的操作：4.3.1測量導航軟件的主要操作要點SDE-28D雙頻測深儀主機內(nèi)嵌了南方自由行測量導航軟件，可與GPS組成水深測量系統(tǒng)，定位數(shù)據(jù)、水深數(shù)據(jù)通過軟件的采集與記錄直接保存到主機的硬盤內(nèi)，達到自動化

49、水深測量的目的。下面簡單介紹自由行軟件的幾項主要的操作步驟，需要詳細掌握請閱讀或參照南方自由行軟件操作手冊。4.3.1.1自由行測量軟件中的主要設(shè)置：1、運行軟件：打開軟件界面后，首先是要新建一個工程文件，文件名可自行定義。圖4-3軟件界面圖2、新建工程：新建工程的命名與工程信息的標注，包括數(shù)據(jù)文件的保存路徑的選擇。如下圖所示：圖4-4基本信息3、投影參數(shù)的設(shè)置與橢球的選項：投影參數(shù)選項欄內(nèi)有很多坐標系和投影方式供用戶選擇，基本含蓋世界各地的坐標系和投影參數(shù)，包括可自定義橢球與坐標系。如下圖：圖4-5投影參數(shù)4、坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)：坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)的選項與選擇，包括四參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換和坐標校正參數(shù)的

50、設(shè)定。圖4-6轉(zhuǎn)換參數(shù)5、定位系統(tǒng)GPS的類型選擇：該軟件可兼容多個國家和多種類型的GPS接收機，國際主流產(chǎn)品和國內(nèi)主流產(chǎn)品的GPS接收機基本能夠全部兼容，這也是南方測量軟件的一大優(yōu)點。圖4-7儀器選擇6、連接GPS端口的選擇與設(shè)置：機型與通訊參數(shù)可任意選擇與連接，并帶有數(shù)據(jù)通訊連接測試功能，可自動探測波特率。圖4-8GPS端口選擇7、GPS機型的選擇與端口選擇和設(shè)置：端口為開放式選項很方便使用和操作，可根據(jù)所用的機型選擇定位設(shè)備和連接使用測深儀，設(shè)置完后應把測深儀的使用打勾！。圖4-9GPS端口設(shè)置8、測深儀的使用選項與端口的設(shè)置：在該窗口內(nèi)選擇對應的接收機類型、數(shù)據(jù)格式、連接端口和波特率等

51、。9、軟件的兼容性：軟件兼容目前國際主流測深儀的數(shù)據(jù)和建立系統(tǒng)化水深測量，包括單頻、雙頻等，其中以美國ODOM單雙頻測深儀、德國ATLAS DESO系列單雙頻測深儀和加拿大KUDDSEN320系列單雙頻測深儀為主、以及NMEA-0183DBT、 NMEA0183-DBS等數(shù)據(jù)格式，也是一款兼容國外測深儀最多的水深測量軟件。下圖為測深儀選項與設(shè)置窗口，端口仍是以開放式選項為輔的數(shù)據(jù)接入，極大地方便各類用戶所需要的系統(tǒng)連接與測量。圖4-10測深儀選擇10、數(shù)據(jù)采集設(shè)置：定位測量數(shù)據(jù)的采集方式與采集條件的選項，用戶可根據(jù)自己所用的設(shè)備類型、精度等級和時間要求來選擇，能兼容國內(nèi)外常用的RTK GPS系

52、統(tǒng)、RTD GPS系統(tǒng)和普通的導航GPS，只要是常用的數(shù)據(jù)格式，該軟件都能兼容。圖4-11數(shù)據(jù)采集11、數(shù)據(jù)保存路徑設(shè)置：外業(yè)的水身測量數(shù)據(jù)的保存路徑的提示與修改，由于SDE-28D主機的系統(tǒng)盤具有寫保護功能，重新開機后會自動還原系統(tǒng)，目的是防止病毒入侵而破壞主機的正常工作，因此，外業(yè)測量的數(shù)據(jù)是不允許保存于C盤內(nèi)的，必須保存于D盤內(nèi)，修改保存路徑就在該欄內(nèi)選擇或修改。圖4-12數(shù)據(jù)文件保存總之，首先把這些基本的操作要點掌握了，系統(tǒng)化的測量就有了保證了，其它方面的問題就是：1怎樣編制測量文件和編制計劃測線，2如何導入數(shù)據(jù)、圖形文件和數(shù)據(jù)后處理等，建議多閱讀操作手冊和多進行實際操作，多做幾次外業(yè)

53、測量就能積累更多的知識和經(jīng)驗，最后是測量成果一次比一次更好。警告:以下串口橋安裝只允許在PC機上做測試或調(diào)試使用，而SDE-28D主機內(nèi)出廠時已配置好串口橋，機內(nèi)串口橋軟件與PC串口橋軟件并不相同，請勿擅自更改，機內(nèi)串口橋軟件尚未對外發(fā)布，一旦主機內(nèi)串口橋出現(xiàn)錯誤，必須恢復系統(tǒng)或返回本公司重新安裝修復。4.4、測深儀的設(shè)置與操作： 接好電源（12V或220V交流電源適配器），開機進入操作系統(tǒng)桌面后，雙擊自由行運行圖標，這時自由行軟件界面和28D測深儀界面將同時打開，如下圖所示：軟件的操作與設(shè)置請參照上一章節(jié)，本章節(jié)主要是針對測深儀的操作。圖4-13測深儀操作界面4.4.1測深儀控制程序操作：在

54、測深儀的控制程序主界面上，點擊最大化后開始進行測前的設(shè)置與檢查，如下圖所示：圖4-14測深儀界面圖點擊 進入設(shè)置或檢查吃水和聲速，下圖為測深儀控制程序的主要功能鍵。圖4-15控制程序主要功能鍵該欄內(nèi)可設(shè)置吃水、聲速、淺水和深水報警等用途。下圖：圖4-16吃水設(shè)置1、換能器吃水設(shè)置：準確量取換能器的吃水，并將吃水值輸入到測深儀的吃水設(shè)置欄內(nèi)。2、測試板校對與聲速改正：測深儀的聲速改正需依靠測試板或聲速剖面儀配合校對和改正。3、換能器吃水與聲速改正：吃水與聲速的準確與否直接關(guān)系到測深儀的測量成果精度，因此，我們在進行水深測量前應檢查吃水與聲速值，這樣才能保證水深測量的基本精度。4.4.2 測深儀的

55、測量功能選項1、自動與手動測量的設(shè)置：點擊高頻或低頻快捷鍵進入該設(shè)置欄，可選擇全局自動或個別選項自動，要選定只需要打勾即可。也可完全手動調(diào)整與設(shè)置，發(fā)射功率分高低兩檔選擇，包括水深識別和水底跟蹤選項，在一般的水深測量中（如水文測量、河道測量、航道水深測量、水庫水深測量及通常水域的水深測量）可采用全局自動，整個水深測量過程完全由軟件自動跟蹤、判別和配置測量參數(shù)，達到無須人工干預的全自動測量。若是在疏浚工地進行水深測量，則應以手動設(shè)置為主，通過自己定義或調(diào)整發(fā)射脈寬、增益、時間門限和回波閾值來排除和限制疏浚過程所產(chǎn)生的泥漿、渾水對測深儀的干擾，以減少假水深或測不到底現(xiàn)象，確保水深測量數(shù)據(jù)的可靠性和

56、完整的原始數(shù)據(jù)，手動測量過程中還可以通過面板下邊的“+” “-”快捷鍵對發(fā)射脈寬和增益進行補償或減小，以便達到更好的測量效果和回波圖象的分辨率。前面章節(jié)和后面章節(jié)我們都陸續(xù)對低頻的測量效果和記錄效果做了重點介紹，并介紹了如何避免和減少低頻測量的干擾，尤其是針對疏浚施工區(qū)的水深測量。圖4-17測量參數(shù)的設(shè)置2、AGC與TVG的設(shè)置：AGC和TVG的作用是自動增益與時間增益控制，在深水測量應用較多，而淺水測量則只需要打開AGC就可以，若要同時打開TVG就應該注意設(shè)置TVG值應不大于10db為好，特別是低頻在淺水區(qū)內(nèi)測量時因為能量較大很容易引起混響，干擾正常的水深測量，因此，增益要減小，TVG也要減

57、?。ㄓ袝r甚至要關(guān)閉）發(fā)射脈寬也是要適當調(diào)小，這樣才有可能滿足淺水區(qū)域的水深測量要求。圖4-18TVG曲線參數(shù)設(shè)置3、水深測量數(shù)據(jù)文件保存路徑設(shè)置：水深測量數(shù)據(jù)文件的保存路徑，系統(tǒng)默認是在D盤，但有時因為操作的原因?qū)⑵渎窂秸`改為C盤，因此在確定記錄前應檢查文件的保存路徑，若因不小心而把數(shù)據(jù)文件誤存于C盤內(nèi)，應在關(guān)機前及時拷貝出來，否則一旦關(guān)機就全都沒了！4.5水深測量過程中應注意的事項：1、整個水深測量過程中換能器桿應時刻保持垂直，若因固定不緊測量時的水中阻力會使測深桿向后傾斜，一旦出現(xiàn)測深桿傾斜就應該馬上停船重新加固，否則測量出來水深數(shù)據(jù)都將是斜距的深度，最后導致整體的水深圖將明顯偏深，嚴重時

58、有可能還要重測！因此，在測量過程中應多注意測深桿的固定姿態(tài)。2、換能器的吃水必須仔細檢查和認真量取，在水深允許的情況下，吃水應大于1米最好，如果船大且速度快，則應把吃水加大，以保證低頻通道的正常工作。設(shè)置后要做最后的檢查，聲速的改正與聲速的設(shè)置必須準確，由于雙頻測深儀是單一的聲速改正，聲速剖面儀測定的聲速是一個深度與聲速的剖面關(guān)系，應選擇與實際測量深度相近的深度與聲速值來使用，若是采用測試板校對來修改聲速則應取接近測量的實際深度的比對值來求算聲速，這樣才能更精確的獲取水深測量數(shù)據(jù)。3、淺水測量時要注意低頻能量過大是所產(chǎn)生的混響現(xiàn)象導致系統(tǒng)軟件無法正確判別與計算實際深度，造成大量的假水深數(shù)據(jù)或無

59、法完整、清晰地記錄回波圖象，因此，在淺水區(qū)域的測量都應該以手動測量和手動設(shè)置為主，這樣才能有效地避免混響所引起的干擾，以保證正常的水深測量與數(shù)據(jù)的可靠性。4、在測量過程的前期要注意參數(shù)的合理設(shè)置與配置，應學會注意觀察并通過前兩趟的測量效果來確定增減測深儀參數(shù)，以達到最佳的測量效果，特別是有浮泥層影響實際測量深度的區(qū)域，更要注重測深儀的正常工作狀態(tài)和良好的測量效果。第五章 SDE-28D測量實例說明5.1快捷參數(shù)調(diào)節(jié)方式：測深儀主界面下方有兩項測深儀的基本參數(shù)設(shè)置，可高低頻分別調(diào)整，即：發(fā)射參數(shù)、和增益值的調(diào)整。正常測深時這兩項參數(shù)不必設(shè)置太大，設(shè)置值太大會產(chǎn)生噪聲干擾和二次、三次諧波而影響記錄

60、和顯示界面的整潔，正常來說記錄和顯示只需要發(fā)射線（吃水線）和回波線及量程刻度線，其它的應盡可能干凈、整潔。下圖分別是低頻和高頻在主界面下欄內(nèi)的快捷調(diào)整按鈕圖：圖5-1快捷調(diào)整按鈕圖圖5-2疏浚吹填工地的低頻測量記錄圖上圖為發(fā)射脈寬與增益過大時所出現(xiàn)的現(xiàn)象：（調(diào)整前的效果圖）調(diào)整發(fā)射脈寬與增益的快捷按鈕：圖5-3高頻、低頻快捷參數(shù)調(diào)節(jié)在疏浚工地或水流湍急水質(zhì)渾濁的區(qū)域進行水深測量時應注意參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整，關(guān)鍵的兩項參數(shù)更需要注意，即發(fā)射脈寬和增益值的調(diào)整，要想達到理想的測量狀態(tài)，避免施工區(qū)泥漿、混水和湍急河水中的氣泡與泥沙對測深的影響，這就需要操作者細心做些前期的調(diào)試和比較，看哪一檔的參數(shù)適合測