數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修單元四課件

1、4.1數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)概述4.1.1電氣控制系統(tǒng)的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化程度高,而電氣控制系統(tǒng)的功能也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)。 電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障會(huì)給數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行帶來較大影響。為保證數(shù)控機(jī)床長時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),對(duì)電氣控制系統(tǒng)在運(yùn)行中的任何不良現(xiàn)象都應(yīng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)、及時(shí)維護(hù),對(duì)出現(xiàn)的故障要及時(shí)維修解決。數(shù)控機(jī)床對(duì)電氣控制系統(tǒng)的基本要求有以下幾點(diǎn)1.電氣控制系統(tǒng)應(yīng)有很高的可靠性2.電氣控制系統(tǒng)要能適應(yīng)較寬的工作條件 3.電氣控制系統(tǒng)要有安全性 4.電氣控制系統(tǒng)要具有可維護(hù)性 5.電氣控制系統(tǒng)應(yīng)具有良好的控制特性 6.電氣控制系統(tǒng)要體現(xiàn)操作的宜人性 4.1.2電氣控制系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象1)電氣控制系統(tǒng)電路

2、的復(fù)雜程度相對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)的電子控制電路要低,故障現(xiàn)象相對(duì)比較明顯,因此故障診斷也相對(duì)容易。但由于其工作電壓高、負(fù)載電流大、操作動(dòng)作頻繁等原因,故障率略顯高一些。2)電器元件有機(jī)械壽命與電氣壽命的技術(shù)指標(biāo),如果非正常使用,其壽命會(huì)大大降低。如接觸器觸點(diǎn)經(jīng)常過電流使用會(huì)燒損、粘連,提前造成失效。3)電氣控制系統(tǒng)容易受外界影響造成故障,如環(huán)境溫度過高、電柜內(nèi)溫升過高可能導(dǎo)致有些電器損壞,甚至鼠害也會(huì)造成一些電氣故障。4)機(jī)床使用過程中的非正常操作能造成意外損壞,如按鈕脫落、開關(guān)手柄斷損、限位開關(guān)被撞壞等人為故障。5)電線、電纜磨損能造成斷線或短路,蛇皮線管進(jìn)冷卻水、油液之后長期浸泡,橡膠電線膨脹、粘

3、化,使絕緣性能下降而造成短路、甚至連電放炮。6)冷卻泵、排屑器、電動(dòng)刀架等使用的異步電動(dòng)機(jī)容易被水浸泡,或者因軸承損壞而造成電動(dòng)機(jī)故障。 4.2數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)電路與元件4.2.1數(shù)控機(jī)床交流主電路1.數(shù)控機(jī)床對(duì)使用電源的要求電源是維持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)正常工作的能源支持部分,電源失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個(gè)系統(tǒng)。國內(nèi)工廠供電電源是三相交流380V電源,電網(wǎng)電壓波動(dòng)應(yīng)該在-15%10%,頻率為501Hz,國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床都應(yīng)符合這一條件。有些企業(yè)因?yàn)殡妷浩颓也环€(wěn)定,用電高峰期間電壓甚至降低20%以上,還隱藏有高頻脈沖等一些干擾,對(duì)數(shù)控系統(tǒng)具有潛在危害,因此建議在數(shù)控機(jī)床較集中的車間配

4、置具有自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng),單臺(tái)數(shù)控機(jī)床可單獨(dú)配置交流穩(wěn)壓器,以確保機(jī)床的安全運(yùn)行。目前大功率電子調(diào)整式三相交流穩(wěn)壓器有較高的穩(wěn)壓精度和響應(yīng)速度,而且價(jià)格不高,數(shù)控機(jī)床可單獨(dú)選用。 圖4-1數(shù)控車床電氣柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖有些數(shù)控機(jī)床使用以晶閘管為驅(qū)動(dòng)器件的電子控制裝置,因此供電電源要按正確相序連接,如果相序接錯(cuò),晶閘管電路就會(huì)失去同步關(guān)系造成逆變顛覆故障,此時(shí)必須經(jīng)過辨別相序并改變電源連接來解決。 數(shù)控機(jī)床使用的是三相交流380V電源,因此安全性也是重要的一環(huán)。車間配電柜電源開關(guān)的手柄應(yīng)容易操作,安裝位置上限值建議為1.7m,這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電,減少人員傷害和損失。 三相

5、交流電引入數(shù)控機(jī)床電氣柜內(nèi),經(jīng)總開關(guān)后成為母線,其分支有的經(jīng)保護(hù)開關(guān)和接觸器控制交流異步電動(dòng)機(jī),給液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等提供動(dòng)力;有的經(jīng)過三相變壓器降壓供給主軸或進(jìn)給伺服系統(tǒng);也有許多要單相使用,經(jīng)降壓、整流、穩(wěn)壓或經(jīng)開關(guān)電源供給某些電子電器裝置使用。2.數(shù)控機(jī)床交流主電路圖4-1所示為數(shù)控車床電氣柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,其上部是數(shù)控系統(tǒng),中部左邊是主軸變頻器,其余是低壓電器元件。圖4-2所示為TK1640數(shù)控車床電氣系統(tǒng)原理圖,圖4-2a為主電路,圖4-2b為電源電路。在電氣原理圖中,三相交流電源引入線用L1、L2、L3來標(biāo)記,接地線以PE表示。 圖4-2TK1640數(shù)控車床電氣系統(tǒng)原理圖a)

6、主電路b)電源電路3.交流主電路電器元件交流主電路使用的主要低壓電器元件通常有低壓斷路器和交流接觸器等. 圖4-3交流主電路使用的主要低壓電器元件a)空氣斷路器與操作機(jī)構(gòu)b)空氣斷路器c)交流接觸器4.交流主電路電器元件的故障維修交流主電路的一些電器元件具有工作狀態(tài)指示,故障特征比較明顯,可以直接觀察到,診斷相對(duì)比較容易,對(duì)不能直接觀察到的故障用萬用表等常規(guī)儀表輔助檢查,可以快速測定故障。交流主電路的電器都屬于有觸點(diǎn)的開關(guān),因此出現(xiàn)的故障多與觸點(diǎn)有關(guān),如觸點(diǎn)氧化、觸點(diǎn)燒損、觸點(diǎn)接觸壓力不足、觸點(diǎn)發(fā)熱等,接線螺釘松動(dòng)也會(huì)造成局部發(fā)熱。此外,電動(dòng)機(jī)過載造成熱繼電器或斷路器脫扣動(dòng)作,熔斷器熔體熔斷,

7、接觸器線圈燒毀,操作機(jī)構(gòu)失靈等故障也常見。4.2.2數(shù)控機(jī)床控制電路1.數(shù)控機(jī)床控制電路數(shù)控機(jī)床控制電路包括以下部分。1)交流主電路電器被控制的有關(guān)電路。 2)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出輔助功能控制命令,經(jīng)可編程序控制器(簡稱PLC)進(jìn)行邏輯控制,對(duì)機(jī)床電器進(jìn)行控制的電路。 3)經(jīng)過機(jī)床操作盤的操作,數(shù)控系統(tǒng)接受控制命令的控制電路。 2.控制電路的電器元件數(shù)控機(jī)床控制電路中使用的電器元件主要有各種按鍵、按鈕、波段開關(guān)、帶操作手柄的開關(guān)、電源開關(guān)、保護(hù)開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器、指示器、指示燈等。此外,也有一些無觸點(diǎn)的開關(guān),如電感式接近開關(guān)、霍爾式接近開關(guān)、光電開關(guān)、固態(tài)繼電器等。這些元件的共同特點(diǎn)是額

8、定電流都不超過10A。 控制電路如圖4-4所示,圖4-4a為交流控制電路,圖4-4b為直流控制電路,操作盤外形如圖4-5所示,操作盤電路原理圖如圖4-6所示。圖4-4控制電路a)交流控制電路b)直流控制電路3.控制電路的主要電器元件結(jié)構(gòu)、作用、使用與維護(hù)4.控制電路的主要電器元件維修數(shù)控機(jī)床控制電路的故障中,主要是有觸點(diǎn)開關(guān)的觸點(diǎn)氧化或開關(guān)疲勞損壞,而無觸點(diǎn)開關(guān)壽命長、故障率較低、使用較可靠,但也有少量的是使用中出現(xiàn)特性蛻變或由于引線短路而造成的損壞故障。 圖4-5操作盤外形 圖4-6操作盤電路原理圖為了使電器元件長期穩(wěn)定工作,務(wù)必要定期維護(hù),如檢測接近開關(guān)與物體的安裝位置是否有移動(dòng)或松動(dòng),接

9、線和連接部位是否接觸不良,是否有粘附切屑及金屬粉塵。 圖4-7控制電路的元件a)繼電器b)輔助按鈕站c)開關(guān)穩(wěn)壓電源d)電柜空調(diào)機(jī)4.2.3數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的直流電源數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)內(nèi)需要幾組工作電源,直流電源是重要的組成部分,也是容易出現(xiàn)問題的部分。對(duì)直流電源的要求一是電壓穩(wěn)定,二是過載能力強(qiáng),三是具有抗干擾能力。1.直流工作電源數(shù)控系統(tǒng)用的直流電源現(xiàn)在多采用開關(guān)穩(wěn)壓電源,而早年使用的變壓器降壓-整流-濾波-穩(wěn)壓式電源,維修時(shí)偶爾也能遇見。 數(shù)控系統(tǒng)所需的直流電源有5V、12V、15V、24V等電壓,系統(tǒng)內(nèi)不同的部位使用的電源電壓、電流情況不盡相同,表4-3為數(shù)控系統(tǒng)中的各種常用直流

10、電壓等級(jí)。對(duì)伺服系統(tǒng)供電的直流電壓,大多數(shù)是經(jīng)伺服變壓器及整流裝置所獲得的,一般稱中壓,而實(shí)際電壓很高,斷電后大容量電容還殘存有電荷,在維修、檢測時(shí)一定要用合適的電阻對(duì)其泄放,防止電擊或燒損器件。2.電池?cái)?shù)控系統(tǒng)中有些環(huán)節(jié)在斷電情況下需要電池保持延續(xù)供電,如有一部分記錄加工程序或系統(tǒng)參數(shù)的RAM器件;或記錄坐標(biāo)位置信息的絕對(duì)值編碼器等。不同的數(shù)控系統(tǒng)選用的電池不一樣,有的采用普通1號(hào)電池,有的采用普通5號(hào)電池,也有的采用鋰電池。根據(jù)系統(tǒng)的要求,應(yīng)按機(jī)床說明書規(guī)定定期更換。數(shù)控系統(tǒng)電池必須在通電情況下進(jìn)行更換,否則程序及參數(shù)就會(huì)丟失,這一點(diǎn)與要求斷電維修電器的常規(guī)不同,同時(shí)操作過程中還要注意不能

11、產(chǎn)生瞬間短路現(xiàn)象。 3.直流電源的檢查直流電源檢查是非常重要的環(huán)節(jié)。首先要檢查電源電壓是否正常,這是數(shù)控機(jī)床正常工作最重要的條件。倘若直流電壓不正常,必然造成故障停機(jī),甚至造成系統(tǒng)工作狀態(tài)紊亂。其次要檢查電源的供電電路,也要檢查由它供電的負(fù)載部分,核準(zhǔn)是否都是正常的電壓,同時(shí)還要檢查那些不該得電的部分是否也帶了電。要注意檢查時(shí)的安全操作,一定不要讓故障擴(kuò)大。不同的電器需要不同的供電電壓,這是非常重要的一點(diǎn),一旦出錯(cuò)會(huì)造成不可彌補(bǔ)的損失。例如有的CRT內(nèi)部沒有電源電路,需要外接直流12V供電。有的CRT內(nèi)部有電源電路而需要由交流110V或220V供電,二者不能直接替換。4.3數(shù)控機(jī)床電控系統(tǒng)的抗

12、電磁干擾為提高數(shù)控機(jī)床整機(jī)的工作可靠性,必須按照電磁兼容的原則,嚴(yán)格地實(shí)施接地、屏蔽等各種抗干擾措施,提高電氣系統(tǒng)的抗干擾能力。 4.3.1干擾源干擾是指有用信號(hào)與噪聲信號(hào)兩者之比小到一定程度時(shí),噪聲信號(hào)影響到數(shù)控系統(tǒng)正常工作這一物理現(xiàn)象。干擾源分為內(nèi)部干擾源和外部干擾源兩種。1.內(nèi)部干擾源內(nèi)部干擾源主要來自電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)布局及生產(chǎn)工藝缺陷,主要有直流電源濾波不良造成的諧波干擾(俗稱交流聲)、接地不良或多點(diǎn)接地造成的公共阻抗而引起的耦合干擾、寄生振蕩引起的干擾、不同信號(hào)的互相感應(yīng)干擾、分布電容及長線傳輸造成的干擾、內(nèi)部放電造成的干擾。 2.外部干擾源外部干擾源主要來自使用條件和外界環(huán)境因

13、素,與電控系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工藝無關(guān),如來自交流電源的工頻干擾,數(shù)控機(jī)床周圍有電加工機(jī)床、電焊機(jī)、其他大型設(shè)備產(chǎn)生的電磁干 擾,空中雷電及其他各種電磁場干擾。 內(nèi)部干擾和外部干擾具有相同的性質(zhì),在消除和抑制的方法上沒有本質(zhì)的區(qū)別。數(shù)控機(jī)床電控系統(tǒng)干擾的抑制主要采用接地與屏蔽以及隔離等方法。在電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和施工中如能正確地采用接地與屏蔽措施,可以解決大部分的干擾問題。但實(shí)際上有些問題卻被忽視,給以后的系統(tǒng)調(diào)試和運(yùn)行帶來極大的隱患。4.3.2系統(tǒng)的接地1.接地裝置為了減少系統(tǒng)與大地基準(zhǔn)電位之間電位差造成的干擾,措施之一就是盡量減小接地電阻,消除各電路電流流經(jīng)具有一定阻抗的公共地線時(shí)所產(chǎn)生的電壓,因此對(duì)

14、數(shù)控機(jī)床電控系統(tǒng)的接地裝置有以下要求。接地裝置有三種,分別用于電力系統(tǒng)、避雷針以及電子設(shè)備。數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)屬電子設(shè)備,只有良好的接地才能抑制和降低各種干擾,保證數(shù)控系統(tǒng)可靠地工作。接地裝置應(yīng)按特殊要求專門設(shè)置,以滿足上述要求。絕不能把電力系統(tǒng)的中性線和避雷針上用的地線作為數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的接地裝置。 常見的接地裝置是一組成輻射狀深埋的銅板、銅管或鐵棒,每個(gè)車間最好設(shè)一個(gè)。 2.對(duì)各類信號(hào)的接地要求在數(shù)控機(jī)床電控系統(tǒng)中,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及測量系統(tǒng)等不同的控制要求,分為信號(hào)地和屏蔽地(或稱保護(hù)地)兩種。1)信號(hào)地,包括數(shù)字信號(hào)地、模擬信號(hào)地、直流地、交流地等。在數(shù)字電路中,由于數(shù)

15、字信號(hào)僅取“1”和“0”兩個(gè)狀態(tài),分別以5V和0V電平信號(hào)出現(xiàn),相對(duì)于幾十毫伏的噪聲電平,其有效信號(hào)和噪聲之比很大,因此抗干擾能力較強(qiáng)。2)屏蔽地。屏蔽地(也稱保護(hù)地或機(jī)殼地),是為了防止靜電感應(yīng)和電磁場感應(yīng)而設(shè)的,根據(jù)不同的屏蔽要求其接法有兩種。一種是為了抑制電磁感應(yīng)源對(duì)外界的影響,可采用高導(dǎo)磁材料制作的屏蔽盒,并將其接地。這類感應(yīng)源有電磁鐵、電動(dòng)機(jī)、變壓器、電感線圈等。另一種是對(duì)信號(hào)線抑制外界高頻電磁場輻射影響(除上述電磁感應(yīng)源外,還有無線電臺(tái)、電視、雷達(dá)、雷電等高頻電磁場)采用的信號(hào)屏蔽方法。在制作工藝上,每條屏蔽電纜信號(hào)線與屏蔽層之間不能暴露太長,一般要求屏蔽層剝離段長度不能超過101

16、5mm。屏蔽層外面要有絕緣層,以防止與其他電器有電部分接觸相連,引起意外故障。 圖4-8電氣系統(tǒng)的主接地排信號(hào)地和屏蔽地與接地線的連接要求如下:1)不能把電力系統(tǒng)的中性線作為地線。3.信號(hào)地和屏蔽地的接法 2)一點(diǎn)接地。數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)按一點(diǎn)接地原則,避免接地電路形成環(huán)路產(chǎn)生較大干擾。 圖4-9系統(tǒng)的一點(diǎn)接地a)一個(gè)主接地點(diǎn)b)主、次接地點(diǎn)3)信號(hào)地、屏蔽地與大地地的連接。信號(hào)地一般包括邏如果將信號(hào)地與大地分開,稱之為懸浮地。這種方法有一定的抗干擾能力,但工藝較復(fù)雜,并要求其絕緣電阻不能小于50 M,否則會(huì)隨著絕緣下降而帶來其他噪聲干擾。 4.3.3干擾的隔離1.干擾的隔離措施數(shù)控機(jī)床的電控

17、系統(tǒng)除控制主軸和進(jìn)給等執(zhí)行機(jī)構(gòu)外,還有大量外部控制對(duì)象,如行程開關(guān)、操作開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)、電磁閥等。這些外部電器由于分布很散,距離主控制器又遠(yuǎn),各類外部電磁干擾很容易通過它們進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)部,給控制系統(tǒng)帶來不穩(wěn)定。 1)繼電器隔離。在輸入、輸出回路中,繼電器隔離電路比較簡單,但缺點(diǎn)是體積大,響應(yīng)速度低。2)光耦合器隔離。光耦合器的輸入/輸出之間有良好的隔離作用,其性能比前者優(yōu)越得多。2.電控系統(tǒng)內(nèi)部干擾的抑制措施1)機(jī)床電控系統(tǒng)內(nèi)部的放電干擾現(xiàn)象主要有:弧光放電以及火花放電。這是由電路中很多感性負(fù)載造成的,例如電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、繼電器、接觸器等。抑制火花放電干擾的措施是在斷開感性負(fù)載時(shí)提供由于電路斷開

18、而放電的回路,就能避免觸點(diǎn)打火,也就消除了干擾。 2)對(duì)于直流電路中的感性負(fù)載,例如直流電磁鐵、直流繼電器等,在負(fù)載上并聯(lián)一個(gè)放電二極管,極性與直流電源相反,如圖4-10a所示。3)對(duì)于交流電路中的感性負(fù)載,例如交流接觸器、交流電磁閥、電動(dòng)機(jī)等,為消除其通斷操作中的接點(diǎn)火花干擾,在負(fù)載兩端不能采用并聯(lián)二極管的方法,而是采用阻容吸收回路。 單相阻容吸收回路,用于單相交流感性負(fù)載,如交流接觸器等,如圖4-10b所示。三相阻容吸收回路,用于三相交流感性負(fù)載,如三相交流電動(dòng)機(jī),如圖4-10c所示。 R、C吸收回路作為一個(gè)負(fù)載并聯(lián)在感性負(fù)載上,在交流回路中有一定的損耗,因此R、C的數(shù)值選定滿足以下條件:

19、R2+1/(C)2(L)2+(一般取10倍左右),其中RL為電感負(fù)載的直流電阻。R的額定功率要大于U2R/R2+1/(C)2,其中U為UC的有效值。 圖4-10抵制火花放電干擾的措施a)直流電路b)單相交流電路c)三相交流電路3.抑制長線傳輸?shù)母蓴_長線傳輸中的干擾源種類很多,要消除或抑制干擾有以下三種方式。1)消除或抑制靜電耦合干擾。兩根導(dǎo)線之間存在分布參數(shù)耦合電容,兩根平行導(dǎo)線與地之間也存在分布參數(shù)電容。2)消除或抑制互感耦合干擾。任何載流電路,只要有交變電流通過,周圍空間就會(huì)產(chǎn)生交變電磁場,這種交變電磁場對(duì)其周圍閉合電路會(huì)產(chǎn)生交變感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),這就是很普遍的干擾源。 3)公共阻抗耦合干擾。公

20、共阻抗耦合干擾是指兩個(gè)以上的電路有一個(gè)公共阻抗時(shí),當(dāng)一個(gè)電路的電流流經(jīng)該公共阻抗時(shí),會(huì)在該公共阻抗上產(chǎn)生電壓降,該電壓降會(huì)影響到另一電路,該電路工作不正常4.抑制供電系統(tǒng)的干擾車間供電系統(tǒng)中的干擾包括電壓和頻率的波動(dòng),大電流的沖擊,以及其他瞬變過程,這些強(qiáng)電干擾通過電源的傳輸線以傳導(dǎo)和輻射兩種形式傳給數(shù)控系統(tǒng),對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性帶來很大影響,為抑制這些干擾,可采用以下方法。 1)采用隔離變壓器。隔離變壓器將電網(wǎng)與控制系統(tǒng)進(jìn)行電氣隔離,使其不共地,從而大大減少電網(wǎng)的雜電干擾。 2)采用低通濾波器。電網(wǎng)頻率為低頻50Hz,而電網(wǎng)干擾多數(shù)為電網(wǎng)上的諧波分量或外界的高頻射頻干擾。因此可用低通濾波器

21、對(duì)諧波或高頻干擾進(jìn)行濾除。 3)采用交流穩(wěn)壓器。比較理想和實(shí)用的供電系統(tǒng)抗干擾的措施是:先通過交流穩(wěn)壓器,再經(jīng)過隔離變壓器和低通濾波器供給數(shù)控系統(tǒng)。 4.4數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)維修4.4.1數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)維修要點(diǎn)1)數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的維修涉及“強(qiáng)電”,安全作業(yè)十分重要。2)采用低通濾波器。電網(wǎng)頻率為低頻50Hz,而電網(wǎng)干擾多數(shù)為電網(wǎng)上的諧波分量或外界的高頻射頻干擾。因此可用低通濾波器對(duì)諧波或高頻干擾進(jìn)行濾除。 3)維修工具使用要得當(dāng),大、小工具不要代用。用儀表測量時(shí)要注意隨時(shí)調(diào)整在合適的擋位,千萬不能用測電阻擋測高電壓,以免損壞儀表。4)電氣系統(tǒng)故障診斷與維修工作結(jié)束,合閘上電前必須再行

22、仔細(xì)檢查,要與操作人員呼應(yīng)后逐級(jí)通電,在大型數(shù)控機(jī)床維修后尤其要注意。 5)對(duì)于電氣系統(tǒng)故障維修更換的電器元件,一定要觀察其初期的運(yùn)行狀態(tài),驗(yàn)證其更換的合理性。 4.4.2數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)維修案例1.熱繼電器失效導(dǎo)致電動(dòng)刀架不換刀故障的排除機(jī)床名稱:CK6140I數(shù)控車床故障現(xiàn)象與診斷過程:機(jī)床運(yùn)行中出現(xiàn)電動(dòng)刀架不換刀現(xiàn)象,數(shù)控系統(tǒng)CRT提示“換刀時(shí)間過長”。經(jīng)診斷時(shí)間參數(shù)沒有更改,控制狀態(tài)位也都正確。 2.行程開關(guān)失效導(dǎo)致不能回參考點(diǎn)的故障排除機(jī)床名稱:XK8140數(shù)控銑床,FAGOR-8025M系統(tǒng)故障現(xiàn)象與診斷過程:X軸不能回參考點(diǎn)。通過系統(tǒng)工作方式9進(jìn)入I/O診斷頁面,按動(dòng)X軸行程

23、開關(guān)相關(guān)診斷位無反應(yīng),初步判定是X軸行程開關(guān)損壞。拆開開關(guān)發(fā)現(xiàn)里面全是切削液,因而造成開關(guān)腐蝕損壞。那么切削液是從哪里來的呢?經(jīng)檢查原來工作臺(tái)下的接水塑料管隨X軸的運(yùn)動(dòng)搖動(dòng)而造成一小裂口,切削液從裂口滲出并沿工作臺(tái)浸入開關(guān)。 故障排除:更換同型號(hào)新的行程開關(guān),開機(jī)試驗(yàn)機(jī)床回參考點(diǎn)正常。為防止切削液的浸入,更換已裂的塑料管,并用金屬管卡固定,使其不再搖動(dòng)。 3.電感式接近開關(guān)失效導(dǎo)致主軸齒輪不能變擋故障的排除機(jī)床名稱:臥式加工中心故障現(xiàn)象與診斷過程:系統(tǒng)CRT報(bào)警提示為“主軸齒輪變擋故障”。該機(jī)床主軸為三擋齒輪變速,在變速液壓缸后裝有三個(gè)電感式接近開關(guān),分別對(duì)應(yīng)三個(gè)變擋位置。在CRT上觀察這三個(gè)開關(guān)對(duì)應(yīng)的PLC輸入地址狀態(tài)時(shí),發(fā)現(xiàn)1擋的開關(guān)狀態(tài)始終為0,因此可以肯定故障出在此開關(guān)的電路上。 圖4-11電源顯示部分故障排除:更換同型號(hào)新的電感式接近開關(guān)后,檢測輸出電壓 能達(dá)到24V,機(jī)床恢復(fù)了正常。 4. M