《人工智能應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)》卷1及答案

1、人工智能應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)卷1及答案人工智能應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)卷1及答案試卷（第 PAGE 3頁，共 NUMPAGES 3頁）人工智能應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)卷1及答案人工智能應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)試卷（卷1）（考試時(shí)間：90分鐘，滿分：100分） 一、單選題（1*15=15）1、美國海軍軍官莫里通過對前人航海日志的分析，繪制了新的航海路線圖，標(biāo)明了大風(fēng)與洋流可能發(fā)生的地點(diǎn)。這體現(xiàn)了大數(shù)據(jù)分析理念中的（）。A、在數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上傾向于全體數(shù)據(jù)而不是抽樣數(shù)據(jù)B、在分析方法上更注重相關(guān)分析而不是因果分析C、在分析效果上更追究效率而不是絕對精確D、在數(shù)據(jù)規(guī)模上強(qiáng)調(diào)相對數(shù)據(jù)而不是絕對數(shù)據(jù)2、智能機(jī)器人可以根據(jù)( )得到信息。A、思維能力 B

2、、行為能力 C、感知能力 D、學(xué)習(xí)能力3、SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛汽車分為（）個(gè)級別。A、4 B、5 C、6 D、74、無人機(jī)與地面采用的通信方式是（）。A、點(diǎn)對點(diǎn) B、點(diǎn)對面 C、面對面 D、一對多5、藍(lán)牙的傳輸距離一般（）米左右A、5 B、10 C、15 D、206、RFID技術(shù)是一種（）的自動(dòng)識別技術(shù)A、接觸式 B、輸入式 C、非接觸式 D、非輸入式7、5G網(wǎng)絡(luò)性能目標(biāo)不包括（）A、低延遲 B、低功耗 C、低成本 D、低數(shù)據(jù)傳輸速率8、不是人工智能系統(tǒng)的三個(gè)基本問題的是（）A、知識構(gòu)建 B、知識表示 C、知識獲取 D、知識利用9、人工智能之父是英國數(shù)學(xué)家（）A、布爾 B、培根 C

3、、巴貝奇 D、圖靈10、以下哪個(gè)學(xué)派的主要原理是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間的連接機(jī)制A、認(rèn)知學(xué)派 B、符號主義學(xué)派C、行為主義學(xué)派 D、連接主義學(xué)派11、 當(dāng)前人工智能最為主流的算法是A、無監(jiān)督算法 B、機(jī)器學(xué)習(xí)算法C、深度學(xué)習(xí)算法 D、聚類算法12、2017年10月26日，機(jī)器人（） 被授予沙特公民身份A、達(dá)芬奇 B、深藍(lán) C、索菲亞 D、威爾13、人工智能中的推理和搜索存在（）問題。A、認(rèn)知 B、組合爆炸 C、行為 D、連接14、是利用已標(biāo)記的有限訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，通過某種學(xué)習(xí)策略/方法建立一個(gè)模型，實(shí)現(xiàn)對新數(shù)據(jù)/實(shí)例的標(biāo)記（分類）/映射。A、監(jiān)督學(xué)習(xí) B、無監(jiān)督學(xué)習(xí) C、強(qiáng)化學(xué)習(xí) D、深度學(xué)習(xí)15、

4、下列不屬于統(tǒng)計(jì)機(jī)器翻譯包含的步驟的是（）A、詞對齊 B、詞分類 C、短語概率計(jì)算 D、最大熵調(diào)序 二、多選題（2*10=20）1、人工智能發(fā)展的階段包括( )。A、計(jì)算智能 B、感知智能 C、認(rèn)知智能 D、自然智能2、人工智能的主要應(yīng)用領(lǐng)域有（ ）。A、自然語言理解 B、數(shù)據(jù)庫智能檢索 C、專家系統(tǒng) D、感知問題3、人工智能的本質(zhì)是（）。A、對人類智能的模擬 B、取代人類智能 C、機(jī)器學(xué)習(xí) D、人類的學(xué)習(xí)4、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)和優(yōu)越性主要表現(xiàn)在（ ） 。A、自學(xué)習(xí)功能 B、自動(dòng)識別功能 C、高速尋找優(yōu)化解的能力 D、聯(lián)想存儲(chǔ)功能5、常見的激活函數(shù)有（ ）。A、階躍函數(shù) B、sigmoid函數(shù) C

5、、三角函數(shù) D、一次函數(shù)6、多層感知機(jī)包括以下（）網(wǎng)絡(luò)。A、輸入層 B、輸出層 C、隱含層 D、模擬層7、常見的圖像預(yù)處理方法有（）。A、幾何變換 B、灰度變換 C、直方圖均衡化 D、濾波8、工業(yè)機(jī)器人可用于以下哪些方面（）。A、搬運(yùn) B、碼垛 C、焊接 D、噴涂 E、裝配9、虛擬仿真施工主要包含以下技術(shù)體系：（）A、三維建模技術(shù) B、仿真技術(shù) C、優(yōu)化技術(shù) D、計(jì)算機(jī)技術(shù)10、關(guān)于文本處理描述正確的是（）。A、詞袋模型下，句子或是文件的文字可以用一個(gè)袋子裝著這些詞的方式表現(xiàn)B、機(jī)器學(xué)習(xí)可以直接處理文本數(shù)據(jù)C、詞袋模型中詞袋表現(xiàn)方式不考慮文法以及詞的順序D、可以把文本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字，變成向量形

6、式 三、填空題（4*5=20）1、圖靈機(jī)模型的特點(diǎn)是將_的離散設(shè)備作用于_的輸入和_。2、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常用于處理_(如圖像)那樣，循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常用于處理_數(shù)據(jù)。3、漢語詞匯的自動(dòng)處理主要分為文本的_和詞類的_。4、三維模型除具有完整的三維幾何信息，還可以有_、_、_等其他非幾何信息。5、智能機(jī)器人由_、_、_、_四部分組成。計(jì)算題（1*15=15） 在圖中，輸出值為，假設(shè)激活函數(shù)f是階躍函數(shù)，證明當(dāng)w1=w2=1，=1.5時(shí)，感知機(jī)y=f(1x1+1x2-1.5)等價(jià)于邏輯“與”。 問答題（1*10+1*20=30）1、簡述ROS操作系統(tǒng)通信模塊的特色。2、用例子解釋AlexNet網(wǎng)絡(luò)中各層的

7、含義。答案：一、BCCAB CDADD CCBAB二、 1ABC 2ABCD 3AC 4ACD 5AB 6ABC 7ABCD 8ABCDE 9ABCD 10ACD三、1有限、無限、輸出。2網(wǎng)格化數(shù)據(jù)、序列。3自動(dòng)分詞、自動(dòng)標(biāo)注。4材料、顏色、紋理。 5執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四、 當(dāng)x1，x2為(0，0)時(shí)，y=f (1*0+1*0-1.5)=f (-1.5)=0當(dāng)x1，x2為(0，1)時(shí)，y=f (1*0+1*1-1.5)=f(-0.5)=0當(dāng)x1，x2為(1，0)時(shí)，y=f (1*1+1*0-1.5)=f(-0.5)=0當(dāng)x1，x2為(1，1)時(shí)，y=f (1*1+1*1-1

8、.5)=f(0.5)=1五、要點(diǎn)：1（本題內(nèi)容取自本書二版）、ROS通信機(jī)制是最底層也是最核心的技術(shù)。ROS主要的通信方式是基于TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)，在此之上進(jìn)行了再次封裝，也不是TCPROS/UDPROS。通信系統(tǒng)使用發(fā)布/訂閱、客戶端/服務(wù)器等模型，實(shí)現(xiàn)多種通信機(jī)制的數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)，ROS還提供一種進(jìn)程內(nèi)的通信方法Nodelet，可以為多進(jìn)程通信提供一種更優(yōu)化的數(shù)據(jù)傳輸方式，適合對數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性有較高要求的應(yīng)用。 ROS兩個(gè)節(jié)點(diǎn)使用ROS主題相互通信過程如下：在運(yùn)行ROS的任何節(jié)點(diǎn)之前，應(yīng)該先啟動(dòng)ROS節(jié)點(diǎn)管理器。在啟動(dòng)之后，它將等待節(jié)點(diǎn)。當(dāng) talker節(jié)點(diǎn)(發(fā)布者)開始運(yùn)行時(shí)，它將首先連接到ROS節(jié)點(diǎn)管理器并與主機(jī)交換發(fā)布主題的詳細(xì)信息。這包括主題名稱、消息類型和發(fā)布節(jié)點(diǎn)URI。主機(jī)的URI是一個(gè)全局值，所有節(jié)點(diǎn)都可以連接到它。節(jié)點(diǎn)管理器維護(hù)連接到它的發(fā)布者的列表。每當(dāng)發(fā)布者的詳細(xì)信息更改時(shí)，列表會(huì)自動(dòng)更新。2、