電動(dòng)汽車自動(dòng)充電站研究報(bào)告

1、電動(dòng)汽車I動(dòng)充電站研究報(bào)告程楊險(xiǎn)邱若樸.創(chuàng)意簡(jiǎn)介電動(dòng)汽車有效解決目前交通面臨的安全、擁堵和污染問(wèn)題，智能電動(dòng) 汽車的出現(xiàn)很好得解決這些問(wèn)題。2018年，我國(guó)的電動(dòng)汽車的增速居全球 第一位，在全球電動(dòng)汽車市場(chǎng)中占據(jù)了 49% 2018年全球電動(dòng)汽車行業(yè)發(fā)展指數(shù)中國(guó)第一，德國(guó)第五， HYPERLINK http:/www.sohu.eom/a/233599922_471496 http:/www.sohu.eom/a/233599922_471496,來(lái)源：億歐網(wǎng) 2018-08-29 11:55據(jù)中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)理事 長(zhǎng)陳清泰預(yù)計(jì)，到2030年，我國(guó)電動(dòng)汽車產(chǎn)銷量將超過(guò) 1500萬(wàn)輛。2030

2、年，中國(guó)電動(dòng)汽車市場(chǎng)如何實(shí)現(xiàn)1500萬(wàn)輛規(guī)模？， HYPERLINK http:/www.sohu.eom/a/289183585_100099416 http:/www.sohu.eom/a/289183585_100099416,來(lái)源：搜狐網(wǎng) 2019-01-15 18:24:29 3一個(gè)電動(dòng)汽車充電站的建設(shè)成本要多少， HYPERLINK http:/www.ehinairn.eom/sefx/20180608/114009154.shtml http:/www.ehinairn.eom/sefx/20180608/114009154.shtml,來(lái)源：貓撲汽車 2018-6-8電動(dòng)汽車

3、普及快速，有著巨大的發(fā)展前景。但是，目前電動(dòng)汽車的配套設(shè)施充電站存在兩個(gè)問(wèn)題：1.緩慢。充電時(shí)間很長(zhǎng)，一般要7-8小時(shí)。32. 麻煩。目前充電樁插頭種類繁多，很可能遇到不兼容的情況，導(dǎo)致車主無(wú) 法充電。3.成本高。目前好的充電樁要 6萬(wàn)元之多。還不計(jì)算土地、其他 材料、人工等費(fèi)用。國(guó)內(nèi)一般一個(gè)充電站在硬件建設(shè)上需要 21萬(wàn)元。一個(gè)電動(dòng)汽車充電站的建設(shè)成本要多少， HYPERLINK http:/www.ehinairn.eom/sefx/20180608/114009154.shtml http:/www.ehinairn.eom/sefx/20180608/114009154.shtml,來(lái)

4、源：貓撲 汽車 2018-6-8結(jié)果 是充電站建設(shè)成本高，電動(dòng)汽車難以就近找到充電站。我們的電動(dòng)汽車自動(dòng)充電站采用磁耦合結(jié)構(gòu)，磁耦合結(jié)構(gòu)是指將無(wú)線 電能傳輸技術(shù)與電動(dòng)汽車充電結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電。無(wú)線充電不存在插 頭的兼容問(wèn)題。一般的充電站都需要司機(jī)和站點(diǎn)工作人員互相協(xié)助才能完 成一次充電任務(wù)。而我們這次設(shè)計(jì)的 電動(dòng)汽車自動(dòng)充電站 利用了機(jī)器人技 術(shù)，采用大量的傳感器使得充電過(guò)程變得智能化，可以不用工作人員在場(chǎng)， 自動(dòng)完成充電過(guò)程，成本被大大降低。理論上，這些優(yōu)勢(shì)有利于解決充電 站站點(diǎn)少、分布不均的現(xiàn)狀。無(wú)線充電的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。該裝置由電網(wǎng)、發(fā)射裝置、接收裝置和負(fù)載等組成。在實(shí)際應(yīng)用中，常

5、將發(fā)射線圈置于地面下，接收裝置安裝 在汽車底盤下面，當(dāng)電動(dòng)汽車停在固定區(qū)域內(nèi)便可對(duì)其進(jìn)行無(wú)線充電。嬲電曾嫌電M圖1.電動(dòng)汽車無(wú)線充電的結(jié)構(gòu)圖二.所需材料.主控制器：arduino主板，EV3主板.傳感器：紅外線傳感器，紅外線遙控系統(tǒng)，超聲波傳感器，光線傳感器.運(yùn)行設(shè)備：直流馬達(dá)，伺服馬達(dá)（舵機(jī)），LED,樂(lè)高大型馬達(dá)，繼電器.搭建結(jié)構(gòu)：金屬件拼裝，樂(lè)高科技組拼裝.外包裝、裝飾等輔助材料.用到的技術(shù)圖形化編程，電器連接，塑料件連接.原理介紹上述材料搭建的無(wú)線充電技術(shù)結(jié)構(gòu)應(yīng)用進(jìn)充電站后，一次完整的充電過(guò)程分為9個(gè)步驟。原理如下：.保持觸碰傳感器為未按下模式，這時(shí)車處于“手動(dòng)模式”，通過(guò)遙控器 模擬

6、司機(jī)駕駛將車開(kāi)到黑線前方上。.按下觸碰傳感器，切換為“自動(dòng)模式”，車會(huì)沿黑線自動(dòng)前進(jìn)。.當(dāng)“看車”超聲波傳感器看到汽車時(shí)，會(huì)控制“攔車”伺服馬達(dá)工作,放下攔車手臂。.前進(jìn)的汽車看到攔車手臂后會(huì)停 下，同時(shí)打開(kāi)充電口的蓋子，露出 充電口。.當(dāng)充電口的蓋子打開(kāi)后，“充電”伺服馬達(dá)工作，放下充電手臂，為 汽車充電。.汽車電充滿后，車上的電量指示LED 發(fā)光。.充電站的“電量”光敏傳感器看到 燈光后，控制“攔車”伺服馬達(dá)和“充電”伺服馬達(dá)工作，收起攔車 手臂和充電手臂。.當(dāng)汽車看不到攔車手臂時(shí)，會(huì)合上 充電口蓋子并繼續(xù)沿黑線前進(jìn)。.汽車到達(dá)橫向黑線（停車區(qū)）時(shí)， 會(huì)自動(dòng)停下，等待司機(jī)開(kāi)車。圖2.電動(dòng)汽車的自動(dòng)充電站的技術(shù)原理結(jié)合圖2,在第1步到第9步的技術(shù)支持下，我們可以看出一個(gè)電動(dòng)汽車的