PLC課程設(shè)計全自動洗衣機教案資料

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PLC課程設(shè)計全自動洗衣機-第一章：題目部分1.1課題內(nèi)容根據(jù)設(shè)計參數(shù)和控制要求，設(shè)計一全自動洗衣機，畫出其運行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖。1.2設(shè)計目標及參數(shù)（1）按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進水直到高（中、低）水位，關(guān)水（2）2秒后開始洗滌（3）洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復(fù)（1）（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報警3秒并自動停機（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫

2、水（不計數(shù)）（8）若重量超重，報警。循環(huán)時間超過，報警。1.3課題要求1.根據(jù)課題的控制要求完成設(shè)計2.對傳感器選型并列出選型依據(jù)3寫出程序流程圖及代碼4.完成課程設(shè)計說明書第二章：總體思路2.1全自動洗衣機控制系統(tǒng)的控制要求2.1.1全自動洗衣機的工作原理普通洗衣機的工作流程示意圖如圖2.1所示洗衣機的工作流程由進水、洗衣、排水、脫水4個過程組成。在半自動洗衣機中，這4個過程分別用相應(yīng)的按鈕開關(guān)來控制。全自動洗衣機中，這4個過程可做到全自動依次運行，直至洗衣結(jié)束。全自洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一心安放的，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水用。內(nèi)桶的周圍有許多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通

3、，洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時通過控制系統(tǒng)將進水電磁閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、中、低水位控制開關(guān)分別用來檢測高、中、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。開始進水洗衣排水脫水結(jié)束圖2.1普通洗衣機的工作流程示意圖2.1.2控制設(shè)備要求全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求是能實現(xiàn)“正常運行”和“強制運行

4、”兩種控制方式。1.正常運行“正常運行”方式具體控制要求如下：（1）將水位通過水位選擇開關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中、低），按下“啟動”按鈕，開始進水，達到設(shè)定的水位（高、中、低）后，停止進水。（2）進水停止2s后開始洗衣。（3）洗衣時，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s。（4）如此循環(huán)共5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s。（5）然后再進水，重復(fù)（1）（4）步，如此循環(huán)共2次。（6）洗衣過程完成，報警3s并自動停機。2.強制停止“強制停止”方式具體控制要求如下:（1）若按下“停止”按鈕，洗衣過程停止，即洗滌電機和脫水桶停止轉(zhuǎn)動、進水電磁閥和排水電磁閥全部閉合。（2）可用手動排水

5、開關(guān)和手動脫水開關(guān)進行手動排水和脫水?！咀ⅰ俊罢＿\行”和“強制停止”兩種模式的運行是一樣的。2.2全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置2.2.1控制系統(tǒng)構(gòu)成圖1.控制系統(tǒng)圖控制系統(tǒng)圖如圖2.2所示圖2.2全自動洗衣機控制系統(tǒng)圖2.PLC的選型全自動洗衣機控制采用三菱公司的FX2N系列整體式PLC。根據(jù)設(shè)計要求，全自動洗衣機共有12個輸入點，6個輸出點，故選擇PLC的型號為FX2N-32MR001，如下圖2.3所示。圖2.3FX2N-32MR0013.I/O模塊的選擇和I/O地址分配開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號，將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)、外

6、信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：1）輸入信號的類型及電壓等級2）輸入接線方式3）注意同時接通的輸入點數(shù)量4）輸入門檻電平開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：1）輸出方式2）輸出接線方式3）驅(qū)動能力4）注意同時接通的輸出點數(shù)量5)輸出的最大電流與負載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)由于CPU模塊有16點數(shù)字量輸入，有16點數(shù)字量的輸出，所以不再需要輸入、輸出模塊。采用I/O分配采用自動分配方式，模塊上的輸入端子對應(yīng)的輸入地址是X000X017，輸出端子對應(yīng)的輸出地址是Y000Y017。2.2.

7、2模塊功能概述FX2N系列PLC硬件組成與其他類型PLC基本相同，主體由三部分組成，主要包括中央處理器CPU、存儲系統(tǒng)和輸入、輸出接口。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。系統(tǒng)電源有些在CPU模塊內(nèi)，也有單獨作為一個單元的，編程器一般看作PLC的外設(shè)。PLC內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。外部的開關(guān)信號、模擬信號以及各種傳感器檢測信號作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進入PLC的輸入存儲器，收集和暫存被控對象實際運行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)；經(jīng)PLC內(nèi)部運算與處理后，按被控對象實際動作要求產(chǎn)生輸出結(jié)果；輸出結(jié)果送到輸出端子作為輸出變量，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。PLC的各部分協(xié)調(diào)一致地實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備

8、的控制。（1）中央處理器CPUCPU的主要作用是解釋并執(zhí)行用戶及系統(tǒng)程序，通過運行用戶及系統(tǒng)程序完成所有控制、處理、通信以及所賦予的其它功能，控制整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致地工作。常用的CPU主要有通用微處理器、單片機和雙極型位片機。（2）存儲器模塊隨機存取存儲器RAM用于存儲PLC內(nèi)部的輸入、輸出信息，并存儲內(nèi)部繼電器（軟繼電器）、移位寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器計數(shù)器以及累加器等的工作狀態(tài)，還可存儲用戶正在調(diào)試和修改的程序以及各種暫存的數(shù)據(jù)、中間變量等。只讀存儲器ROM用于存儲系統(tǒng)程序。可擦除可編程序的只讀存儲器EPROM主要用來存放PLC的操作系統(tǒng)和監(jiān)控程序，如果用戶程序已完全調(diào)試好，也可將程序固化

9、在EPROM中。（3）輸入輸出模塊可編程序控制器是一種工業(yè)控制計算機系統(tǒng)，它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)過程，與DCS相似，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系也是通過輸入輸出接口模塊(I/O)實現(xiàn)的。I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過程相聯(lián)系的橋梁。PLC連接的過程變量按信號類型劃分可分為開關(guān)量（即數(shù)字量）、模擬量和脈沖量等，相應(yīng)輸入輸出模塊可分為開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。（4）編程器編程器是PLC必不可少的重要外部設(shè)備。編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲器中。編程器不僅能對程序進行寫入、讀出、修改，還能對PLC的工作狀態(tài)進行監(jiān)控，

10、同時也是用戶與PLC之間進行人機對話的界面。隨著PLC的功能不斷增強，編程語言多樣化，編程已經(jīng)可以在計算機上完成。CPU模塊采用三菱的FX2N32MR001（AC/DC/繼電器）模塊，它控制著整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進行。同時由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶16個數(shù)字量輸入點和16個數(shù)字量輸出點，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量輸入和輸出模塊。2.3全自動洗衣機控制系統(tǒng)的電氣控制全自動洗衣機在工作過程中，需要靠電動機完成洗衣、清洗、脫水，在此過程中，還需要實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，電氣部分要在PLC程序控制下自動完成。電氣控制部分主要由電動機驅(qū)動波盤來實

11、現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，電動機在快速轉(zhuǎn)換過程中，電勢能能夠快速轉(zhuǎn)換，但是電機內(nèi)部磁場和電勢不是同步轉(zhuǎn)換的，因此再設(shè)計過程中需要考慮電機有一個暫停的過程，以便電機可靠地轉(zhuǎn)換電勢方向下，否則直接影響洗衣機的洗滌和脫水程序。電機在正反轉(zhuǎn)自動切換時要能保證高效、安全。全自動洗衣機通過排空檢測開關(guān)（SQ1）、高水位檢測開關(guān)（SQ2）、中水位檢測開關(guān)（SQ3）、低水位檢測開關(guān)（SQ4）來檢測水位高度的位置（檢測開關(guān)遇水就通：ON，離水就斷：OFF）。水位選擇有一個選擇按鈕來完成，水位浮球開關(guān)用來采樣水位信息，由于水位浮球開關(guān)是機械式的，通過通斷信號輸入PLC，由PLC來控制進水閥和排水閥動作。第三章：電氣設(shè)計部分如下圖

12、3.1為全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)電路圖。通過PLC來實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)，并且實現(xiàn)洗衣機按預(yù)先設(shè)置的程序自動執(zhí)行，完成洗衣。當(dāng)需要手動排水與脫水時，可強制止自動程序的運行，跳出自動切換到手動操作。為防止全自動洗衣機在工作過程中，電路發(fā)生短路，損壞電動機和電路中的各種電氣設(shè)備，因此在主電路中安裝了熔斷器，當(dāng)電路出現(xiàn)短路故障時，能迅速、可靠的斷開電源。全自動洗衣的電機容量較小，主電路中的熔斷器可同時作為控制電路的短路保護，所以在主電路中使用熔斷器就足夠了。PLC部分和開關(guān)電源那的熔斷器也是為了防止電路過電流，保護電路和電路中的電器元件。全自動洗衣機在無人問津的情況下可能長時間運行，為防止電機繞組

13、的溫升超過額定值而損壞，采用熱繼電器作為保護元件，與熔斷器搭配使用，可靠地保護電動機。人機接口部分的按鈕等都選擇低壓電器元件，保護操作者的安全。3.1洗衣機的PLC控制電路3.1電器元件的選擇1.電機的選擇根據(jù)本次設(shè)計要求和實際生活情況，選擇如下表3.1中所示規(guī)格電動機：圖3.2科圣牌電動機表3.1電動機規(guī)格品牌型號電壓(V)頻率（Hz）功率（W）轉(zhuǎn)速（r/min）啟動轉(zhuǎn)矩（N.m）額定轉(zhuǎn)矩(N.m)科圣YS104-1803805018013502812.742.接觸器的選擇交流接觸器的選擇主要考慮主觸點的額度電流、額定電壓、線圈電壓等。主觸點的額定電流In可根據(jù)下面的經(jīng)驗公式進行選擇：式中為

14、接觸器主觸點額定電流；K為比例系數(shù)，一般取11.4；為被控電動機額定功率；為被控電動機額定線電壓。并且，交流接觸器主觸點額定電壓一般按高于電路額定電壓來確定。所以，取K=1故選擇施奈德的LC1-D0610M5C型交流接觸器。其外形圖如圖3.3所示圖3.3交流接觸器其主要技術(shù)參數(shù)為：額定絕緣電壓220V；額定發(fā)熱電流6A。3.熱繼電器的選擇根據(jù)電動機頻繁換向啟動的工作情況，按下式選?。核裕蔬x取施奈德的LR2-D1306C型熱繼電器。外形圖如下圖3.4所示圖3.4熱繼電器其主要技術(shù)參數(shù)為：脫扣等級10A；整定電流范圍1-1.6A；配合施奈德D06D38的交流繼電器使用。4.開關(guān)電源的選擇根據(jù)全

15、自動洗衣機的設(shè)計要求，為保證安全，外部電器（包括電磁閥、蜂鳴器等）使用低電壓直流電，為此選擇了如下表3.2所示規(guī)格的開關(guān)電源，將交流電轉(zhuǎn)換為要求的直流電。圖3.5開關(guān)電源表3.2開關(guān)電源規(guī)格品牌型號輸出電壓（V）輸出電流（A）效率哈克特HTSP-320F-24240-1387%5.壓力開關(guān)的選擇根據(jù)設(shè)計要求，全自動洗衣機需要對超重與否進行檢測，為此選擇如圖3.6所示的壓力開關(guān)，具體規(guī)格如下表3.3所示，用于檢測超重與否。圖3.6壓力開關(guān)表3.3壓力開關(guān)的規(guī)格型號設(shè)定壓力范圍(KG)最大允許壓力(KG)最大允許電流(A)最大允許電壓(V)美國CCS壓力開關(guān)604G32.07-24.482.07-

16、24.4815250根據(jù)設(shè)計要求，將壓力設(shè)為20Kg。6.水位浮球開關(guān)的選擇根據(jù)設(shè)計要求，選擇Daehansensor品牌的DP-100S水位浮球開關(guān)。圖3.7水位浮球開關(guān)主要技術(shù)參數(shù)：供電電壓:DC1230V適用范圍:0.1-2壓力范圍：0-5bar適用溫度：0-50水位浮球開關(guān)安裝示意圖如下圖3.8所示圖3.8水位浮球開關(guān)安裝示意圖7.電磁閥的選擇根據(jù)設(shè)計要求，選擇如下圖所示的電磁閥，規(guī)格如下表所示。圖3.9電磁閥圖3.10示意圖表3.4電磁閥規(guī)格品牌型號流量（）壓力范圍（bar）供電電壓德國CO-AXMK102.50-4024VDC8.蜂鳴器的選擇根據(jù)設(shè)計要求，選擇如下圖3.11所示的蜂

17、鳴器，表3.5所示規(guī)格的壓電式蜂鳴器。圖3.11蜂鳴器表3.5壓電式蜂鳴器的規(guī)格類型型號額定電壓Ue(V)響度dB/10cm光亮度cd/額定電流（mA）壓電式HYPERLINK/price/356-1.aspxt_blank蜂鳴器NFM1-22/LCAC/DC12708520【注】AC、DC電壓的極限范圍為0.85Ue1.1Ue9.熔斷器的選擇根據(jù)單臺異步電動機頻繁變換轉(zhuǎn)向，運用：其中所以故選用CHOKUN品牌的RT16-20型號熔斷器。圖3.12熔斷器表3.6熔斷器主要技術(shù)參數(shù)型號額定電壓（V）額定電流（A）額定分段能力（KA）熔斷體額定耗散功率（W）底座熔斷體500V690VCOSRT16

18、-005001602120500.1-0.212【注】由于電機部分、PLC部分、開關(guān)電源部分的額定電流都小于2A，所以都選擇額定電流為2A的熔斷體。10.按鈕的選擇全自動洗衣機的人機接口中有按鈕，方便操作時也要保證安全，為此選擇了施奈德品牌的低壓凸頭按鈕，并且?guī)в兄甘緹鬖ED，供電電壓為直流電24V。根據(jù)設(shè)計要求選擇如下表3.6所示的開關(guān)和相應(yīng)的數(shù)量。表3.6按鈕規(guī)格按鈕類別完整型號模塊型號(按鈕頭+觸點基座)備注啟動按鈕XB2-BW13B1CZB2BW13C+ZB2BWB31C綠燈、常開停止按鈕XB2-BW14B2CZB2BW14C+ZB2BWB42C紅燈、常閉高水位按鈕XB2-BW14B1

19、CZB2BW14C+ZB2BWB41C紅燈、常開中水位按鈕XB2-BW16B1CZB2BW16C+ZB2BWB61C藍燈、常開低水位按鈕XB2-BW15B1CZB2BW15C+ZB2BWB51C黃燈、常開手動排水XB2-BW15B1CZB2BW15C+ZB2BWB51C黃燈、常開手動脫水XB2-BW16B1CZB2BW16C+ZB2BWB61C藍燈、常開第四章：PLC設(shè)計部分4.1全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計調(diào)試4.1.1編程軟件編程軟件采用三菱公司為其生產(chǎn)的PLC而設(shè)計的編程軟件GXDeveloper。4.1.2程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置1.流程圖（1）正常運行流程圖正常運行流程圖如圖4.

20、1所示。設(shè)定水位按啟動按鈕進水水位到設(shè)定水位停止進水計時2s正轉(zhuǎn)洗衣計時30s反轉(zhuǎn)洗衣計時30s洗衣5次開始NYNNYYYYYNNNN停止洗衣計時2sN停止洗衣計時2sN停止進水停止按鈕閉合超重水是否排完脫水計時30s洗衣過程運行3次洗完報警計時3s結(jié)束超重報警YYYNNNN排水YY圖4.1正常運行流程圖(2)強制運行流程圖強制運行流程圖如圖4.2所示。開始正常運行按停止按鈕洗滌電機和脫水桶停止轉(zhuǎn)動、進水和排水電磁閥閉合排水打開手動排水開關(guān)打開手動脫水開關(guān)脫水結(jié)束YYYNNN圖4.2強制運行流程圖2.程序的構(gòu)成這個程序有自動方式和手動方式兩種。在自動方式下，PLC將運行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（

21、適用于機械一切都正常工作的情況下）。在手動方式下是在緊急停止情況下，可以手動排水和脫水。3.程序的下載、安裝和調(diào)試將各個輸入輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按鈕。所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。全自動洗衣機程序是由GXDeveloper軟件的指令完成，正常工作是程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下，運行GXDeveloper編程軟件，打開全自動洗衣機程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進行調(diào)試。4.2全自動洗衣機控制系統(tǒng)PLC程序4.2.1系統(tǒng)資源分配1.數(shù)字量輸入部分這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕、停止按鈕、水位選擇開關(guān)（高水位、中水位、低水位）、手動排水、自動排水開關(guān)

22、、高水位浮球開關(guān)、中水位浮球開關(guān)，低水位浮球開關(guān)、水排空浮球開關(guān)、壓力開關(guān)共12個。具體的輸入地址分配如表4.1所示。表4.1輸入地址分配輸入地址對應(yīng)的元器件對應(yīng)的外部設(shè)備X001SB1啟動按鈕X002SB2停止按鈕X003SB3高水位選擇開關(guān)X004SB4中水位選擇開關(guān)X005SB5低水位選擇開關(guān)X006SQ1水排空檢測開關(guān)X007SQ2高水位檢測開關(guān)X010SQ3中水位檢測開關(guān)X011SQ4低水位檢測開關(guān)X012SB6手動排水X013SB7手動脫水X014SP1壓力開關(guān)2.數(shù)字量輸出部分這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有進水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動機、脫水桶、報警器共五個設(shè)備。但是由于洗

23、滌電動機有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點有六個。具體的輸出地址分配如表4.2所示。表4.2輸出地址分配輸出地址對應(yīng)的元器件對應(yīng)的外部設(shè)備Y001YA1啟動洗衣機Y002YA2進水電磁閥Y003KM1洗滌電動機正轉(zhuǎn)繼電器及脫水Y004KM2洗滌電動機反轉(zhuǎn)繼電器Y005YA3排水電磁閥Y006YH報警器3.定時器和計數(shù)器全自動洗衣機的控制系統(tǒng)中的工作時間和循環(huán)次數(shù)需要定時器和計數(shù)器來控制。具體定時器和計數(shù)器分配如表4.3所示。表4.3定時器和計數(shù)器分配類別元器件號設(shè)定值作用定時器T02s進水后暫停時間T130s正轉(zhuǎn)洗滌計時T22s正轉(zhuǎn)暫停計時T330s反轉(zhuǎn)洗滌計時T

24、42s反轉(zhuǎn)暫停計時T530s脫水計時T63s洗完報警計時計數(shù)器C05次正反洗循環(huán)計數(shù)C13次大循環(huán)計數(shù)4.PLCI/0硬件接線圖根據(jù)全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入、輸出地址分配和定時器、計時器分配以及所選PLC型號，PLCI/O硬件接線圖如下圖4.1所示。圖4.1I/O硬件接線圖4.3源程序1.輔助繼電器在本程序中，M0是按下啟動按鈕的輔助繼電器；M1是判斷洗衣機水位是否和設(shè)定水位不一致的輔助繼電器；M2是判斷洗衣機是否和設(shè)定水位一致的輔助繼電器；M3是停止自動洗衣機的輔助繼電器，它的助記符如下。/按下啟動按鈕，開始洗衣/LDX001ORM0ANIX002OUTM0/洗衣機水位與設(shè)定水位不一致輔助

25、繼電器/LDX003ANIX007LDX004ANIX010ORBLDX005ANIX011ORBOUTM1/洗衣機水位與設(shè)定水位相一致輔助繼電器/LDX003ANDX007LDX004ANDX010ORBLDX005ANDX011ORBOUTM2/停止自動洗衣輔助繼電器/LDX002ORM3ANIX001OUTM32.進水在正常情況下，按下啟動按鈕或者脫水完畢，而且洗衣大循環(huán)未到三次時，開始進水，當(dāng)水位達到設(shè)定水位后停止進水，等待2s后進入洗衣程序。在強制停止情況下，當(dāng)停止按鈕按下時立即停止進水。它的助記符程序為：/進水到設(shè)定的水位，超重后報警，進水閥關(guān)閉，自動洗衣終止/LDM0LDT5AN

26、IC1ORBORY002ANDM1ANIX002ANIX014OUTY002LDX014OUTY006LDY006RSTM0/進水到設(shè)定的水位后等待2s/LDM2ANIY005ANIY001ANIY004OUTT0K203.洗衣進水到設(shè)定水位2s后，開始洗衣，先正轉(zhuǎn)30s，停止2s然后再反轉(zhuǎn)30s，停止2s這樣循環(huán)5次后進入排水過程。/洗滌電動機正轉(zhuǎn)30s/LDT0LDIC0ANDT4ORBORY001ANIT1OUTY001OUTT1K300/洗滌電動機停2s/LDT1OUTT2K20/洗滌電動機反轉(zhuǎn)30s/LDT2ORY004ANIT2OUTY004OUTT3K300/洗滌電動機停2s/L

27、DT3OUTT4K204.排水洗衣過程完畢后，進入排水過程。水排空后停止排水。它的助記符程序為：/洗衣小循環(huán)5次/LDY004OUTC0K5LDC0OUTY005/排水，直至水排空/LDC0ORY005ANIX002ANIX006LDM3ANDX012ORBOUTY0055.脫水水排空后，開始脫水，脫水30s后停止脫水。因為判斷水排空是否在排水完畢后，所以要用到水排完畢輔助繼電器。它的助記符程序如下：/排水完畢輔助繼電器/LDY005ORM4ANIY003OUTM4/脫水30s/LDX006ANDM4ORY003ANIT3ANIX002ORX013OUTY003OUTT5K3006.洗完報警洗

28、衣大循環(huán)3次后，開始洗完報警過程，3s后停止報警，這樣整個洗衣過程結(jié)束。它的助記符程序為：/洗衣大循環(huán)3次/LDY003OUTC1K3LDC1OUTY006/報警3s/LDY006ANIT6ANIX002OUTY006OUTY006OUTT6K30END4.4程序梯形圖第五章：總結(jié)該系統(tǒng)采用PLC為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設(shè)備運行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項技術(shù)開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經(jīng)濟效果。此外，PLC可以重復(fù)使用，降低了測試經(jīng)費。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調(diào)試和修改控制程序。PLC又設(shè)有串行接口，方便地與計算機進行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護和使用帶來了很大方便。通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對三菱FX2N系列PLC的特點有了深入的理