凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和基本尺寸

1、關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基本尺寸第一張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角o1AnnQFF2F1v21. 壓力角 ： 在不計(jì)摩擦力、重力、慣性力的條件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的力的方向線與從動(dòng)件上受力點(diǎn)的速度方向線所夾的銳角。Q作用在從動(dòng)件上的載荷F凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力越小，受力越好。2. 壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的關(guān)系推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效分力阻礙從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有害分力第四節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基本尺寸第二張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效分力阻礙從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有害分力當(dāng)增大到某一數(shù)值時(shí)，有害分力F2引起的摩擦阻力大于有效分力F1，此時(shí)無(wú)論凸輪給從動(dòng)件

2、的作用力有多大，都不能推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的自鎖。結(jié)論：從避免機(jī)構(gòu)的自鎖，使機(jī)構(gòu)具有良好的受力狀況來(lái)看， 越小越好。第三張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)務(wù)必使max許用壓力角的推薦值：推程時(shí)對(duì)于移動(dòng)從動(dòng)件， =30對(duì)于擺動(dòng)從動(dòng)件， =3545回程時(shí)：=7080第四張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月OB3、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系P點(diǎn)為速度瞬心， 于是有：v=lOPr0 nnP lOP =v / eds/d= ds/d= lOC + lCP lCP = lOC = elCP = ds/d - e tg = S + r20 - e2ds/d - eC

3、 (S+S0 )tg S0= r20 -e2若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果，可增大r0 s0sDvvr0第五張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月ds/dOB 得： tg = S + r20 - e2ds/d + enn同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有：lOP =lCP- lOC lCP = ds/d + e 于是： tg = S + r20 - e2ds/d ee“+” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)；“-” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回 程壓力角，故偏距 e 不能太大。PC lCP = (S+S0 )tg S0= r0

4、2 -e2r0s0sD第六張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月oAnnQ1Fv2Bnn2F第七張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月oAv2F1nnv2nn2BF第八張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月vcABC12F第九張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月二、凸輪基圓半徑的確定在偏距一定，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的條件下，可減小壓力角，加大基圓半徑r0，從而改善機(jī)構(gòu)的傳力特性。但機(jī)構(gòu)的尺寸會(huì)增大。（2）凸輪基圓半徑的確定 凸輪基圓半徑的確定的原則是：應(yīng)在滿(mǎn)足max的條件下，合理的確定凸輪的基圓半徑，使凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸不至過(guò)大。先按滿(mǎn)足推程壓力角的條件來(lái)確定基圓半徑r0，即r0 =(d

5、s/d-e)/tan-s2+e21/2（1）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑的關(guān)系S + r20 - e2第十張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月凸輪與軸分開(kāi)加工時(shí)，ro(0.81)dsds為凸輪軸直徑rods還要考慮滿(mǎn)足凸輪的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度的要求：當(dāng)凸輪和軸做成一體時(shí)，凸輪廓線的最小半徑應(yīng)大于軸的半徑。第十一張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月三、滾子半徑rT的選擇如圖所示，工作輪廓曲率半徑a、理論輪廓曲率半徑與滾子半徑rr三者之間的關(guān)系為這時(shí)，工作輪廓曲率半徑恒大于理論輪廓曲率半徑，即a。這樣，當(dāng)理論輪廓作出后，不論選擇多大的滾子，都能作出工作輪廓。1凸輪理論輪廓的內(nèi)凹部分第十二張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月minaminminamin =min-rTrTmin=rTminrTmin0amin =min-rT=0amin =min-