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1、計算攝像學專題第八講(上)戴瓊海 付長軍清華大學 自動化系2011-03-18 圖像超分辨問題研究引 言隨著計算機的迅猛發(fā)展,信號處理理論的不斷增強,現(xiàn)代成像技術(shù)不再僅僅依賴那些能工巧匠,還需要強大的理論知識作為指導(dǎo)。計算攝像學就是在信號處理的基礎(chǔ)知識上研究如何有效成像的一門交叉學科通過對圖像超分辨率的學習,希望大家能對基礎(chǔ)理論與實際應(yīng)用(計算攝像學)之間的差距有一個直觀認識,學會用“Vision”的方式來思考問題。提 綱背景介紹1理論分析2圖像超分辨率方法介紹3展望單像素相機4背景介紹成像結(jié)果不同顯示設(shè)備場景發(fā)射/反射出光線光線傳輸曝光鏡頭匯聚原始圖像(CCD/CMOS)不同形式的圖像:電視
2、相片畫報等等積分效應(yīng)鏡頭畸變散射折射成像過程受到多種干擾主要通過算法實現(xiàn)背景介紹原始圖像(CCD/CMOS)圖像超分辨率技術(shù)還被廣泛應(yīng)用于不同分辨率圖像之間的轉(zhuǎn)換,亞像素運動/視差估計等問題中紅色通道綠色通道藍色通道圖像超分辨率技術(shù)需要的圖像提 綱背景介紹1理論分析2圖像超分辨率方法介紹3展望單像素相機4理論分析場景發(fā)射/反射出光線光線傳輸曝光鏡頭匯聚原始圖像理論分析 數(shù)學描述理論分析圖像超分辨率的病態(tài)性(信息量角度)根據(jù)最大熵原理,隨著對現(xiàn)實場景處理的加深,圖像熵將會增大,所得到的數(shù)據(jù)中包含的信息量將減少,為了從低分辨率圖像恢復(fù)出高分辨率圖像,必須引入新的先驗信息先驗知識信息量信息量信息量信
3、息量自然場景低分辨率圖像高分辨率圖像理論分析圖像超分辨率的病態(tài)性(信號處理角度)香農(nóng)乃奎斯特采樣定理:當采樣頻率應(yīng)該不小于奈奎斯特頻率(即模擬信號頻譜中的最高頻率)的兩倍時,可以不失真地恢復(fù)模擬信號。由于現(xiàn)實圖像只是可以近似看做具有帶限性,很難恢復(fù)出真實圖像。當系統(tǒng)響應(yīng)函數(shù)中包含零點時,采集到的圖像中與零點所對應(yīng)的頻率將不可恢復(fù):理論分析圖像超分辨率的病態(tài)性(矩陣分析角度)DFh不滿秩,在求解x的過程中,解不唯一當Fh為循環(huán)卷積矩陣時,其奇異值即為濾波器h的傅里葉變換系數(shù)理論分析圖像超分辨率的問題就是如合從所有的可行解中找出一個最合理的結(jié)果出來。例如:在所有解中可以找一個x的全部值相同的解,找
4、一個具有最小能量的解提 綱背景介紹1理論分析2圖像超分辨率方法介紹3展望單像素相機4圖像超分辨率方法介紹Burg的最大熵原理表明: 滿足如下約束的最大熵隨機平穩(wěn)過程Xi是p階的 Gauss-Markov 隨機過程自然圖像往往具有分段平穩(wěn)特性,AR系數(shù)變換緩慢。因此,可以利用AR(autoregressive)模型來解決圖像超分辨等一些問題。圖像超分辨率方法介紹現(xiàn)代信號處理理論中的AR系數(shù)估計方法Yuler-walker 方程圖像超分辨率方法介紹圖像的AR模型圖像超分辨率方法介紹圖像插值常用的六邊形窗圖像超分辨率方法介紹圖像超分辨率方法介紹基于AR模型的圖像插值圖像超分辨率方法介紹基于AR模型的
5、圖像插值圖像超分辨率方法介紹基于AR模型的圖像插值圖像超分辨率方法介紹基于AR模型的圖像插值圖像超分辨率方法介紹關(guān)鍵問題此時,該方程具有嚴重的病態(tài)性,圖像的噪聲將嚴重影響到所估計的AR系數(shù),但是也帶來了新的機會,他的增廣矩陣是低秩的:圖像超分辨率方法介紹低秩理論特征值的稀疏性,低秩圖像超分辨率方法介紹低秩理論實證相應(yīng)增廣矩陣的奇異值圖像超分辨率方法介紹利用低秩先驗的圖像超分辨率目標函數(shù):圖像超分辨率方法介紹提 綱背景介紹1理論分析2圖像超分辨率方法介紹3展望單像素相機4壓縮感知相機壓縮感知原理先驗知識觀測過程相關(guān)壓縮感知相機隨機投影頻率相應(yīng)x=0.2 0.2 0.2 0.2 0.2;x=rand(1,5);壓縮感知相機壓縮感知相機結(jié)構(gòu)示意圖壓縮感知相機DMD示意圖壓縮感知相機成像結(jié)果總結(jié)自從計算機出現(xiàn)以來,數(shù)字信號處理無疑大大方便了某些問題的處理。一直以來數(shù)字計算都是對原有設(shè)備采集到的信號進行加工處理。但是隨著計算機的日益發(fā)展,以及人們對數(shù)
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