第五章工作抽樣與預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)ppt課件

1、第五章 任務(wù)抽樣及預(yù)定時(shí)間規(guī)范 任務(wù)抽樣及預(yù)定時(shí)間規(guī)范均為作業(yè)測定的主要方法。與時(shí)間研討不同，任務(wù)抽樣是在較長時(shí)間內(nèi)以隨機(jī)的方式分散地觀測操作者；預(yù)定時(shí)間規(guī)范方法是利用預(yù)先為各種動(dòng)作制定的時(shí)間規(guī)范，而不是經(jīng)過直接察看或測定，來確定進(jìn)展各種操作所需求的時(shí)間任務(wù)抽樣原理預(yù)訂時(shí)間規(guī)范及模特法1 任務(wù)抽樣原理背景及意義 任務(wù)抽樣開創(chuàng)于1934年。其又稱瞬間觀測法，是經(jīng)過對(duì)現(xiàn)場對(duì)象以隨機(jī)的方式進(jìn)展瞬間察看，調(diào)查各種對(duì)象活動(dòng)事項(xiàng)的發(fā)生次數(shù)及發(fā)生率，從而進(jìn)展作業(yè)測定的一種方法。由于它不是全數(shù)調(diào)查，因此會(huì)產(chǎn)生誤差，這又取決于抽樣的數(shù)量(即觀測次數(shù))。抽樣數(shù)越多可靠性就越高；反之，可靠性就越低任務(wù)抽樣和時(shí)間研討

2、的比較例：了解一位操作者在1h內(nèi)任務(wù)和空閑的比例時(shí)間研討：觀測1h ，記錄觀測結(jié)果任務(wù)抽樣：將1h分成60格，隨即抽取10個(gè)數(shù)作為觀測時(shí)辰測度可靠度與精度可靠度：是指觀測結(jié)果的可信程度，也就是子樣符合總體形狀的程度。 根據(jù)概率原理，用任務(wù)抽樣法處置的景象接近于正態(tài)分布曲線。以平均數(shù) 為中線兩側(cè)取規(guī)范差的1倍、2倍、3倍時(shí)，其面積分別為總面積的68.27，95.45，99.73圖5-1。正態(tài)分布的概率如表5-1所示。任務(wù)抽樣普通取2的范圍，即確定95的可靠度圖5-1 正態(tài)分布曲線表5-1 正態(tài)分布概率范圍（）概率（）0.7650.0168.251.9695.0295.452.5899.0399.

3、73499.99準(zhǔn)確度：是指允許的誤差，抽樣的準(zhǔn)確度分為絕對(duì)精度E和相對(duì)精度S。當(dāng)可靠度為95時(shí)，絕對(duì)精度E 2。根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)中二項(xiàng)分布規(guī)范，在一定條件下式中：P觀測事件發(fā)生率；n觀測次數(shù) 相對(duì)精度即為絕對(duì)精度與觀測事項(xiàng)發(fā)生率之比 在任務(wù)抽樣中，因抽樣的不同而確定不同的絕對(duì)精度規(guī)范，如表5-2所示。 相對(duì)精度的規(guī)范可在(510)范圍內(nèi)選擇。普通都將可靠度定為95，相對(duì)精度定為5表5-2 絕對(duì)精度抽樣目的絕對(duì)精度概率標(biāo)準(zhǔn)(%)調(diào)查停工中斷時(shí)間等管理上的問題(3.64.5)工作改善(2.43.5)決定工作地布置等時(shí)間的比率(1.21.4)制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(1.62.4)觀測次數(shù) 觀測次數(shù)是根據(jù)所規(guī)定的可

4、靠度和精度要求而定，在可靠度取95時(shí)，可計(jì)算出所需觀測的次數(shù)用絕對(duì)精度用相對(duì)精度 表5-3給出了在可靠度為95時(shí)不同誤差的觀測次數(shù)表5-3 n次觀測數(shù)值(可靠度95)留意(一)：利用上面兩個(gè)公式時(shí)，每一個(gè)均有兩個(gè)未知數(shù)(P和n)，為此可先進(jìn)展100次左右的觀測來求P。例如經(jīng)過100次察看，某設(shè)備的開動(dòng)率為75，那么可以按照上式，絕對(duì)精度取為3，那么留意(二)：按照上面所得到的觀測次數(shù)，是指需求得到的抽樣數(shù)。假設(shè)以一臺(tái)機(jī)器作為被觀測的對(duì)象，每次觀測只能得到一個(gè)抽樣，這時(shí)求出的觀測次數(shù)即為實(shí)踐應(yīng)進(jìn)展觀測的次數(shù)。假設(shè)以X臺(tái)機(jī)器為觀測對(duì)象，觀測一次就可以得到X個(gè)抽樣，實(shí)踐觀測的次數(shù)Kn/X，得到實(shí)踐的

5、應(yīng)觀測次數(shù)。然后除以每日可觀測的次數(shù)，即可得到日觀測次數(shù)例如：察看某作業(yè)組，有10名工人，規(guī)定可靠度為95，相對(duì)精度為5。根據(jù)原有的資料，他們的任務(wù)比率為70，預(yù)備每日觀測20次，那么 實(shí)踐觀測次數(shù)K686/1068.669次； 觀測日數(shù)69/204日任務(wù)抽樣的方法步驟確立調(diào)查的目的和范圍 調(diào)查目的不同，那么工程分類、觀測次數(shù)和方法均不一樣調(diào)查工程分類 根據(jù)所確定的目的和范圍，就可以對(duì)調(diào)查對(duì)象的活動(dòng)進(jìn)展分類，分類的粗細(xì)根據(jù)抽樣的目的而定。圖5-2，圖5-3圖5-2 調(diào)查工程簡要分類圖5-3 調(diào)查工程詳細(xì)分類決議觀測方法 在觀測前，首先要繪制被觀測的設(shè)備及操作者的分布平面圖和巡回觀測的道路圖，并

6、注明觀測的位置。如圖5-4設(shè)計(jì)調(diào)查表格 調(diào)查表格的內(nèi)容和方式取決于調(diào)查的目的和要求(表5-4)，其僅能了解機(jī)器開動(dòng)率與作業(yè)者的作業(yè)率，不能進(jìn)一步分析空閑的緣由。表5-5是將其空閑工程加以細(xì)分的表格方式圖5-4 機(jī)器和工人配置圖及巡回道路表5-4 空閑時(shí)間分析表5-5 空閑時(shí)間細(xì)分向有關(guān)人員闡明調(diào)查目的 為使任務(wù)抽樣獲得勝利，必需將抽樣的目的、意義與方法向被觀測對(duì)象講解清楚，以消除不用要的疑慮，并要求操作者一定按平常的形狀任務(wù)，防止緊張或做作試觀測，決議觀測次數(shù) 正式觀測前，需進(jìn)展一定次數(shù)的試觀測，按照調(diào)查的工程分類、觀測方法、調(diào)查表格等進(jìn)展正式觀測 正式觀測前，需求確定每日每次觀測的時(shí)辰?jīng)Q議每

7、日的觀測時(shí)辰：需保證隨機(jī)性隨機(jī)起點(diǎn)，等時(shí)間間隔法 例如：設(shè)在某廠的一個(gè)車間實(shí)施任務(wù)抽樣，決議觀測5日，每日觀測20次，該車間是上午8點(diǎn)上班，下午5點(diǎn)下班，中間休憩1個(gè)小時(shí)(中午12時(shí)到13時(shí))。按以下步驟決議每日觀測時(shí)辰：作兩位數(shù)的亂數(shù)陳列。以黃色紙片代表個(gè)位，取10張，分別寫0,1,2,9；以紅色紙片代表十位，上面同樣分別寫0,1,2,9。每次從不同顏色的紙片中隨機(jī)地各抽出一張，記下數(shù)字；將抽出的紙片放回，再各抽一張，如此反復(fù)抽取，即得亂數(shù)陳列。記共抽15次，亂數(shù)陳列如下：21, 94, 62, 35, 06, 64, 96, 40, 85, 77, 88, 63, 52, 27, 75 將

8、此數(shù)列中小于50的數(shù)保管，大于50的數(shù)那么減去50，保管其他額，得出21, 44, 12, 35, 06, 14, 46, 4, 35, 27, 38, 13, 02, 27, 25去掉上述數(shù)列中大于30的數(shù)，得出21, 12, 06, 14, 27, 13, 27, 25決議第一日的觀測時(shí)辰，首先決議第一日第一次的觀測時(shí)辰。取亂數(shù)陳列最前面的數(shù)字21，由于8點(diǎn)上班，因此第一次的觀測時(shí)辰為8時(shí)21分。隨后是決議每次觀測的時(shí)間間隔，每天任務(wù)480分鐘，減去第一次的21分鐘，除以每日的觀測次數(shù)，可得出時(shí)間間隔(23分鐘)決議第二日的觀測時(shí)辰。取亂數(shù)陳列的第二個(gè)數(shù)字12，于是第二日第一次的觀測時(shí)辰為

9、8時(shí)12分。其他按照上一步驟進(jìn)展推算決議第三日到第五日的觀測時(shí)辰，方法同前 此方法較為簡單，時(shí)間間隔相等，利于觀測人員掌握。缺乏之處在于除了初次是由隨機(jī)原理決議的觀測時(shí)辰外，其他的觀測時(shí)辰堅(jiān)持一樣的時(shí)間間隔分層抽樣法 例如：某工廠一車間白班時(shí)間安排如下：上午800 830 有30分鐘任務(wù)預(yù)備及機(jī)器調(diào)整 8301145 195分鐘任務(wù) 11451200 15分鐘拾掇下午100115 15分鐘預(yù)備下午任務(wù) 145430 195分鐘任務(wù) 430530 30分鐘終了、清潔、清掃任務(wù) 按各段時(shí)間分別規(guī)定觀測次數(shù)和觀測時(shí)間，稱為分層抽樣。 假設(shè)每天需觀測的總次數(shù)是300次，每天8小時(shí)任務(wù)，其觀測次數(shù)如下：

10、上午800 830 (30/480) 30019 11451200 (15/480) 30010 下午100 115 (15/480) 30010 430 530 (35/480) 30022 上下午任務(wù)時(shí)間為： (195195)/480 300244 實(shí)地觀測 觀測人員按照既定的觀測時(shí)辰及預(yù)訂的抽樣調(diào)查工程，將觀測到的活動(dòng)形狀準(zhǔn)確地記錄在調(diào)查表格上。在記錄的過程中切忌客觀武斷，以外表景象下結(jié)論，要求耐心細(xì)致，深化現(xiàn)場，了解本質(zhì)，盡能夠準(zhǔn)確整理數(shù)據(jù)作出結(jié)論 全部觀測終了后，觀測人員必需整理分析記錄表，并進(jìn)展以下任務(wù)剔除異常值：經(jīng)過察看記錄后，根據(jù)記錄數(shù)據(jù)繪制管理圖，確定管理界限，然后將超越管理

11、界限的異常值去掉。管理界限是根據(jù)觀測事項(xiàng)發(fā)生率采用以下公式算出式中： 觀測事項(xiàng)發(fā)生率的平均數(shù)； n平均每日察看次數(shù) 管理圖采用直角坐標(biāo)圖形，橫坐標(biāo)代表日期，縱坐標(biāo)代表觀測事項(xiàng)發(fā)生率。按管理上限和下限分別找出平行于橫軸的程度線，然后再將每天觀測事項(xiàng)的發(fā)生率標(biāo)于圖上，超出管理界限者，即為異常值，應(yīng)去掉 去掉異常值對(duì)應(yīng)的觀測次數(shù)后，按新的觀測時(shí)間平均發(fā)生率計(jì)算的絕對(duì)精度與相對(duì)精度能否到達(dá)原定的精度要求。如已到達(dá)或超越，闡明此平均發(fā)生率是可信的，否那么尚需繼續(xù)觀測例如：設(shè)觀測結(jié)果如表5-7所示，即觀測6個(gè)班，每班觀測160次。 將表5-7有關(guān)數(shù)字代入上式，即得故 管理上限0.79060.09660.8

12、872 管理下限0.7905-0.09660.6940 據(jù)此作出管理圖圖5-5表5-7 觀測結(jié)果觀測班次每班觀測次數(shù)工作次數(shù)工作比率()116012980.63216014288.75316012477.5041601257838616012075.00合計(jì)96075979.06圖5-5 管理圖作出結(jié)論，改良任務(wù) 經(jīng)過上述步驟并確認(rèn)結(jié)果可信之后，就可得出結(jié)論。如觀測對(duì)象的任務(wù)比率能否適宜，負(fù)荷能否充分，人員多余還是缺乏等。作出結(jié)論后，應(yīng)分析研討緣由，有針對(duì)性地提出改良方案，到達(dá)任務(wù)抽樣能充分開掘人員和設(shè)備的潛力，提高經(jīng)濟(jì)效益的目的任務(wù)抽樣的運(yùn)用 任務(wù)抽樣在實(shí)踐運(yùn)用中很

13、廣，主要用于以下兩個(gè)方面：任務(wù)改善 利用任務(wù)抽樣，可調(diào)查出操作者或機(jī)器的任務(wù)比率與空閑比例，即 空閑比率(%)空閑時(shí)間/總觀測時(shí)間100% 任務(wù)比率(%)任務(wù)時(shí)間/總觀測時(shí)間100% 在對(duì)空閑比率進(jìn)展研討時(shí)，可根據(jù)空閑部分的組成，細(xì)分成工程進(jìn)展察看記錄，進(jìn)展改善制定規(guī)范時(shí)間 用任務(wù)抽樣制定規(guī)范時(shí)間，除了求出任務(wù)比率外，還需賦予評(píng)選和寬放。寬放值的賦予和秒表時(shí)間研討類似。評(píng)選那么普通利用“績效目的來決議，其是指某產(chǎn)量應(yīng)耗費(fèi)的正常時(shí)間和實(shí)踐耗費(fèi)時(shí)間之比，即2 預(yù)訂時(shí)間規(guī)范及模特法預(yù)定時(shí)間規(guī)范的概念及特點(diǎn)預(yù)定時(shí)間規(guī)范法的概念 預(yù)定時(shí)間系統(tǒng)(Predetermined Time System),簡稱P

14、TS法，在我國常稱為預(yù)定時(shí)間規(guī)范法。它利用預(yù)先為各種動(dòng)作制定的時(shí)間規(guī)范來確定進(jìn)展各種操作所需求的時(shí)間，而不是經(jīng)過直接觀測來測定。到目前為止，世界上已有40多種預(yù)定時(shí)間規(guī)范，其中較常用的見表5-8表5-8 預(yù)定時(shí)間規(guī)范的典型方式預(yù)定時(shí)間規(guī)范的特點(diǎn)在作業(yè)測定中，不需求對(duì)操作者的速度、努力程度等進(jìn)展評(píng)價(jià)，就能預(yù)先客觀確定作業(yè)的規(guī)范時(shí)間可詳細(xì)記錄操作方法并得到各項(xiàng)根本動(dòng)作時(shí)間值，從而對(duì)操作進(jìn)展合理的改良可以不運(yùn)用秒表，在任務(wù)前就決議規(guī)范時(shí)間當(dāng)作業(yè)方法改動(dòng)時(shí)，必需修訂作業(yè)的規(guī)范時(shí)間，但所根據(jù)的預(yù)訂動(dòng)作時(shí)間規(guī)范不變模特法原理模特法根本原理一切人力操作均包括一些根本動(dòng)作不同的人做同一動(dòng)作(在條件一樣時(shí))所需

15、的時(shí)間根本相等：表5-9為人體各部位動(dòng)作一次的最少平均時(shí)間；表5-10為人體各部位動(dòng)作的最大頻率使身體不同部分動(dòng)作時(shí)，其動(dòng)作所用的時(shí)間值互成比例表5-9 人體各部位動(dòng)作一次最少平均時(shí)間表5-10 人體各部位動(dòng)作的最大頻率 動(dòng)作部位最大頻率(次/min)手指204406手360430小臂190392臂99344腳300378腿330406模特法的特點(diǎn)易懂、易學(xué)、易記 模特法將動(dòng)作歸納為21種，比其它方法少(表5-11)。用一張模特排時(shí)法根本圖就可以全部表示出來，如圖5-6，圖上有21個(gè)方形，表示21個(gè)動(dòng)作。其分為兩類：上部是根本動(dòng)作，11種；下部為身體及其他動(dòng)作，10種。每個(gè)動(dòng)作右邊的數(shù)字表示相

16、應(yīng)動(dòng)作的時(shí)間值。表5-11 模特法與其他方法比較圖5-6 模特排時(shí)法根本圖示 (P278)適用不需測時(shí)、評(píng)選，方法容易且見效快在實(shí)踐運(yùn)用中，可以根據(jù)企業(yè)的實(shí)踐情況，決議MOD的單位時(shí)間值的大小，如： 1MOD0.129s 正常值、能量耗費(fèi)最小動(dòng)作 1MOD0.1s 高效值，熟練工人的高程度動(dòng)作時(shí)間值 1MOD0.143s 包括恢復(fù)疲勞時(shí)間的10.7的時(shí)間 1MOD0.12s 快速值，比正常值快7左右用模特法的時(shí)間值計(jì)算動(dòng)作時(shí)間的精度(對(duì)1分鐘以上的作業(yè))并不低于其它PTS法。表5-12表5-12 實(shí)測值與模特法分析值的比較模特法動(dòng)作分類 根據(jù)工業(yè)消費(fèi)的實(shí)踐統(tǒng)計(jì)，普通最常見的手工操作，其根本操作

17、有95以上是上肢為主的動(dòng)作，并且上肢動(dòng)作的根本特點(diǎn)是由成對(duì)出現(xiàn)的“挪動(dòng)動(dòng)作和“終結(jié)動(dòng)作結(jié)合而成的。一個(gè)操作動(dòng)作的完成就對(duì)應(yīng)著“挪動(dòng)終結(jié)動(dòng)作及一些其他少量的附加要素的組合。其動(dòng)作分類見表5-13表5-13 模特法動(dòng)作分類模特法的動(dòng)作分析根本動(dòng)作上肢動(dòng)作挪動(dòng)動(dòng)作(M)：包括5種，分別以手指、手和手臂進(jìn)展作業(yè)來區(qū)分手指動(dòng)作M1：表示用手指的第三個(gè)關(guān)節(jié)前的部分進(jìn)展的動(dòng)作，每動(dòng)作一次的時(shí)間值為1MOD，相當(dāng)于手指挪動(dòng)了2.5cm的間隔手的動(dòng)作M2：用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)展動(dòng)作，當(dāng)然也包括了手指的動(dòng)作，每動(dòng)作一次的時(shí)間值為2MOD，相當(dāng)于動(dòng)作間隔5cm小臂的動(dòng)作M3：肘關(guān)節(jié)以前(包括手指、手、小臂)的動(dòng)作。

18、每動(dòng)作一次時(shí)間值為3MOD，相當(dāng)于挪動(dòng)15cm左右的間隔。在實(shí)踐操作中，M3動(dòng)作會(huì)或多或少地牽動(dòng)大臂，或者挪動(dòng)了肘關(guān)節(jié)，此時(shí)仍按照M3進(jìn)展分析。在操作中，M3的挪動(dòng)范圍叫做正常作業(yè)區(qū)(圖5-7)。在設(shè)計(jì)作業(yè)范圍時(shí)，應(yīng)參考圖5-7的作業(yè)范圍，并盡量使操作動(dòng)作用M3動(dòng)作來完成圖5-7 模特法挪動(dòng)的作業(yè)范圍大臂動(dòng)作M4：伴隨肘的挪動(dòng)，小臂和大臂作為一個(gè)整體在自然形狀下伸出的動(dòng)作，其時(shí)間值為4MOD，相當(dāng)于挪動(dòng)間隔30cm大臂盡量伸直的動(dòng)作M5：在胳膊自然伸直的根底上，再盡量伸直的動(dòng)作。時(shí)間值為5MOD，相當(dāng)于挪動(dòng)間隔45cm。在進(jìn)展該動(dòng)作時(shí)有一種緊張感，覺得肩或背的肌肉被拉緊。從方法研討的角度講，用

19、這些姿態(tài)取物不恰當(dāng)，屬5級(jí)動(dòng)作，不符合動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原那么，在實(shí)踐中應(yīng)取消或盡量防止終結(jié)動(dòng)作：包括抓取和放置動(dòng)作抓取動(dòng)作(G)：挪動(dòng)動(dòng)作后，手或手指握住(或觸及)目的物的動(dòng)作叫抓取動(dòng)作，用符號(hào)G表示。抓取動(dòng)作隨著對(duì)象與方式的不同可分為三種：觸摸動(dòng)作G0表9-36：用手、手指取觸目的物的動(dòng)作，它沒有抓取目的物的意圖，只是觸及而異，因此為0MOD簡單地抓G1表9-37：在自然放松的形狀下用手或手指抓取物件的動(dòng)作，被抓物件的附件沒有妨礙物時(shí)，是比較簡單的抓，時(shí)間值是1MOD復(fù)雜的抓取動(dòng)作G3表9-38：需求留意力的動(dòng)作，是G1所不能實(shí)現(xiàn)的。在抓取目的物時(shí)有躊躇景象，或是目的物周圍有妨礙物，或是目的物比較小

20、，不容易一抓就起，或是目的物易變形、易碎，其時(shí)間值為3MOD放置動(dòng)作(P)：將手中的物體放置在一定的位置所做的動(dòng)作。由于放置的方法和條件不同，有的需求留意力，有的不需求留意力。它也可以分為三類：簡單的放置P0表9-39：把抓著的物品運(yùn)送到目的地后，直接放下的動(dòng)作。該動(dòng)作不需求用眼睛凝視周圍的情況，放置處也無特殊要求，被放下的物體允許挪動(dòng)或滾動(dòng)，其時(shí)間值為0MOD需求留意力的放置P2表9-40：放置物體時(shí)，需求用眼睛看，以決議物體的大致位置，其時(shí)間值為2 MOD需求有留意力的復(fù)雜的放置P5表9-41：將物體正確地放在所規(guī)定的位置或進(jìn)展配合的動(dòng)作，是比P2更復(fù)雜的動(dòng)作，從始至終需用眼睛看其準(zhǔn)確的位

21、置，時(shí)間值為5MOD反射動(dòng)作(又稱特殊挪動(dòng)動(dòng)作)：是指不是每次都特別需求留意力，或堅(jiān)持特別認(rèn)識(shí)的反復(fù)出現(xiàn)的反復(fù)動(dòng)作。反射動(dòng)作的時(shí)間值為：手指的往復(fù)動(dòng)作M1：每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間1/2MOD手腕的往復(fù)動(dòng)作M2：每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間1MOD小臂的往復(fù)動(dòng)作M3：每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間2MOD大臂的往復(fù)動(dòng)作M4：每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間3MOD伸直手臂的往復(fù)動(dòng)作M5：其動(dòng)作普通不發(fā)生反射動(dòng)作。因此反射動(dòng)作的時(shí)間值最大為3MODP284(3)-1)同時(shí)動(dòng)作：用不同的身體部位同時(shí)進(jìn)展一樣或不同的兩個(gè)以上的動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作的條件：兩手只需在以下兩種情況下可以同時(shí)動(dòng)作：(1)當(dāng)兩只手的終結(jié)動(dòng)作都不需求留意力時(shí)；(2)當(dāng)一只手的

22、終結(jié)動(dòng)作需求留意力，而另一只手的終結(jié)動(dòng)作不需求留意力時(shí)時(shí)限動(dòng)作和兩手同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間值：兩手可以同時(shí)動(dòng)作時(shí)，時(shí)間值大的動(dòng)作叫做時(shí)限動(dòng)作，用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值表示。兩手同時(shí)動(dòng)作時(shí)間值的分析、舉例見表5-14、表5-15兩手都需求留意力時(shí)的分析方法：如左手M3 G3，右手M4G3，分析如圖5-8所示表5-14 終結(jié)動(dòng)作兩手動(dòng)作分析表同時(shí)動(dòng)作一只手的終結(jié)動(dòng)作另一只手的終結(jié)動(dòng)作可能G0或P0或G1G0或P0或G1可能G0或P0或G1P2或G3或P5不可能P2或G3或P5P2或G3或P5表5-15 時(shí)限動(dòng)作舉例左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD抓零件(M3G1)抓旋具(M4G1)M4G15圖5-8 均需留意力時(shí)的雙