基于STM32的智能豆?jié){機(jī)說明書

1、- PAGE 22 -目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc456286724 第一章 緒論 PAGEREF _Toc456286724 h 1 HYPERLINK l _Toc456286725 1.1引言 PAGEREF _Toc456286725 h 1 HYPERLINK l _Toc456286726 1.2 原理 PAGEREF _Toc456286726 h 1 HYPERLINK l _Toc456286727 第二章 設(shè)計(jì)方案與實(shí)現(xiàn)功能 PAGEREF _Toc456286727 h 2 HYPERLINK l _Toc456286728 2.

2、1設(shè)計(jì)思路 PAGEREF _Toc456286728 h 2 HYPERLINK l _Toc456286729 2.2 實(shí)現(xiàn)功能 PAGEREF _Toc456286729 h 3 HYPERLINK l _Toc456286730 第三章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc456286730 h 4 HYPERLINK l _Toc456286731 3.1單片機(jī)的選擇 PAGEREF _Toc456286731 h 4 HYPERLINK l _Toc456286732 3.2 溫度檢測電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc456286732 h 7 HYPERLINK l _To

3、c456286733 3.3 加熱電路的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc456286733 h 9 HYPERLINK l _Toc456286734 3.4 電機(jī)電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc456286734 h 10 HYPERLINK l _Toc456286735 3.5防溢出電路的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc456286735 h 11 HYPERLINK l _Toc456286736 3.6報(bào)警電路的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc456286736 h 12 HYPERLINK l _Toc456286737 3.7復(fù)位電路的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc456286737

4、 h 13 HYPERLINK l _Toc456286738 3.8時(shí)鐘電路和按鍵電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc456286738 h 14 HYPERLINK l _Toc456286739 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc456286739 h 15 HYPERLINK l _Toc456286740 4.1編程思路 PAGEREF _Toc456286740 h 15 HYPERLINK l _Toc456286741 4.2主程序 PAGEREF _Toc456286741 h 17 HYPERLINK l _Toc456286742 第五章 總結(jié) PAGEREF

5、_Toc456286742 h 21 HYPERLINK l _Toc456286743 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc456286743 h 22第一章 緒論1.1引言豆?jié){機(jī)是一種新型的家用飲用機(jī)，以黃豆為原料，可以直接加工出可口的熱豆?jié){飲品。豆?jié){機(jī)由粉碎黃豆的電機(jī)、豆?jié){機(jī)加熱器和控制電路三大部分組成。用STM32F103單片機(jī)研制的智能豆?jié){機(jī)的控制系統(tǒng)，當(dāng)放入適量泡好的黃豆，加入適量的冷水，把豆?jié){機(jī)的電源插頭插入220V交流電源，豆?jié){機(jī)指示燈亮起，按下按鈕，先對豆?jié){機(jī)進(jìn)行水位放干燒檢測，符合要求后加熱管開始對水進(jìn)行加熱，當(dāng)水溫達(dá)到80左右，停止加熱，啟動電機(jī)開始粉碎，開動豆?jié){電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)

6、5s，停15s電機(jī)按間歇方式粉碎。并在間隙同時(shí)加熱，粉碎過后，繼續(xù)對豆?jié){加熱，當(dāng)豆?jié){沫接觸到防溢電極時(shí)，停止加熱，并蜂鳴報(bào)警，當(dāng)液位下降，則繼續(xù)加熱。在粉碎的處理上采用了正反粉碎過程，一般情況下，可完全保證黃豆和其他谷物被徹底粉碎，此后再進(jìn)行最后的加熱，豆?jié){就加工完成了。在豆?jié){機(jī)的工作過程中若缺水，則會關(guān)閉加熱器和電機(jī)，并發(fā)出報(bào)警聲，加水后才能繼續(xù)使用。由此可見，智能豆?jié){機(jī)只要按下啟動按鍵并選擇自動功能后，豆?jié){機(jī)就開始工作，一會兒就能喝到美味又營養(yǎng)的豆?jié){。整個(gè)過程由單片機(jī)全自動控制，并全程進(jìn)行安全檢測，讓你用起來更加的方便、更加的安全。1.2 原理本智能豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理如下圖所示:第二章

7、 設(shè)計(jì)方案與實(shí)現(xiàn)功能2.1設(shè)計(jì)思路我們設(shè)計(jì)的智能型豆?jié){機(jī)主要由電機(jī)、加熱管、水位傳感器，感溫探棒、防溢電極、單片機(jī)控制面板、控制按鈕以及聲光報(bào)警器件等幾部分組成。電機(jī)負(fù)責(zé)粉碎打漿,加熱管進(jìn)行加熱煮漿,感溫探棒進(jìn)行水溫測量,水位傳感器進(jìn)行水位測量，防溢電極防止豆?jié){加熱溢出,采用蜂鳴器和雙色燈進(jìn)行聲光報(bào)警,控制面板根據(jù)命令和輸入狀態(tài)信號,模糊控制各個(gè)部件按程序進(jìn)行加熱、粉碎等系列工作全自動完成。我們確定了以下設(shè)計(jì)方案: （1）上電后對水位進(jìn)行判斷,防止添水過多;在整個(gè)工作過程中,對水位實(shí)時(shí)檢測。 (2)粉碎。串勵(lì)電機(jī)工作轉(zhuǎn)速可達(dá)到12kr/s左右,1min時(shí)間便可將豆粒徹底粉碎。但由于該電機(jī)不可長

8、時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),所以粉碎時(shí)間分為開動豆?jié){電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)5s，停15s ，4個(gè)15s完成,間歇停機(jī)15s。為了提高工作效率,充分利用粉碎間歇時(shí)間進(jìn)行豆?jié){加熱。（3）加熱。加熱分為“粉碎前預(yù)加熱”和“煮漿加熱”兩個(gè)過程?！爸鬂{加熱過程”即粉碎后加熱的沸騰?！胺鬯榍邦A(yù)加熱”是將水溫加熱至80,縮短粉碎后加熱至豆?jié){沸騰的時(shí)間,防止粉碎后煮漿時(shí)間過長所易造成的糊鍋現(xiàn)象,此外還有出漿率高、豆?jié){口味更佳的效果。當(dāng)豆?jié){產(chǎn)生的泡沫碰到防溢電極時(shí)，轉(zhuǎn)為降功率加熱，結(jié)束并報(bào)警。(4)命令輸入。命令輸入在全自動工作過程中,若按“啟/?！辨I將停止一切操作,恢復(fù)到起始狀態(tài)。(5)聲光報(bào)警。為了便于人們監(jiān)測整個(gè)工作過程,在工作狀

9、態(tài)切換時(shí),有紅綠燈的顯示和蜂鳴提示,工作完畢聲光報(bào)警十次。工作過程中如有危險(xiǎn)操作,也進(jìn)行聲光報(bào)警。(6)采用軟硬件抗干擾技術(shù),提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。硬件上主要是采用濾波電路抑制干擾源,WDT監(jiān)控電路防止因干擾造成的程序錯(cuò)亂和死機(jī)現(xiàn)象。軟件上主要采用填碼技術(shù)、指令冗余技術(shù)、設(shè)置模塊入口標(biāo)志和智能恢復(fù)現(xiàn)場等技術(shù)配合硬件增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。2.2 實(shí)現(xiàn)功能自動設(shè)計(jì)流程為：1.先將黃豆和水加熱到80度。2.停止加熱，開啟電機(jī)進(jìn)行粉碎，粉碎時(shí)間分為開動豆?jié){電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)5s，停15s ，4個(gè)15s完成,間歇停機(jī)15s。為了提高工作效率,充分利用粉碎間歇時(shí)間進(jìn)行豆?jié){加熱。3.電機(jī)停止，繼續(xù)加熱， 4.完成豆

10、漿制作，并有蜂鳴提醒用戶功能。由于沒有防溢電極，采用開關(guān)來模擬，并在第一次和第二次加熱之前，閉合開關(guān)，在第三次加熱時(shí)閉合開關(guān)模擬防溢出。并在全過程用溫度傳感器反饋溫度。第三章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)3.1單片機(jī)的選擇 STM32芯片介紹2006年ARM公司推出了基于ARMv7架構(gòu)的Cortex系列的標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)，以滿足各種技術(shù)的不同性能要求，包含A、R、M三個(gè)分工明確的系列。其中，A系列面向復(fù)雜的尖端應(yīng)用程序，用于運(yùn)行開放式的復(fù)雜操作系統(tǒng)；R系列適合實(shí)時(shí)系統(tǒng)；M系列則專門針對低成本的微控制領(lǐng)域。Cortex-M3是首款基于ARMv7-M體系結(jié)構(gòu)的32位標(biāo)準(zhǔn)處理器，具有低功耗、少門數(shù)、短中斷延遲、低調(diào)

11、試成本等眾多優(yōu)點(diǎn)。它是專門為在微控制系統(tǒng)、汽車車身系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡(luò)等對功耗和成本敏感的嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高系統(tǒng)性能而設(shè)計(jì)的，它大大簡化了編程的復(fù)雜性，集高性能、低功耗、低成本于一體。STM32處理器的分類STM32系列處理器目前分為2個(gè)系列。STM32F101是標(biāo)準(zhǔn)型系列，工作在36MHZ；STM32F103是增強(qiáng)型系列，工作在72MHZ，帶有更多片內(nèi)RAM和更豐富的外設(shè)。標(biāo)準(zhǔn)型系列是STM32處理器入門產(chǎn)品，其價(jià)格僅相同于16位MCU卻擁有32位MCU的性能，其外設(shè)的配置能提供優(yōu)秀的控制和聯(lián)接能力。增強(qiáng)型系列產(chǎn)品則將32位MCU的性能和功效引向一個(gè)新的級別。內(nèi)含的Cortex-M

12、3內(nèi)核工作在72MHZ，能實(shí)現(xiàn)高端運(yùn)算，其外設(shè)的配置能提供極好的控制和聯(lián)接能力。 STM32全系列處理器擁有的腳對腳、外設(shè)及軟件的高度兼容性，這給其應(yīng)用帶來全方位的靈活性，可以在不必修改原始框架及軟件的條件下，將應(yīng)用升級到需要更多的存儲空間，或精簡到使用更少的存儲空間，或改用不同的封裝規(guī)格。對于使用同一平臺進(jìn)行多個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)而言，STM32更是一種非常好的選擇。因?yàn)樵赟TM32全系列產(chǎn)品中，既有適合僅需少量的存儲空間和引腳，也有滿足需要更多的存儲空間和引腳；既有適于高性能應(yīng)用的，又有滿足低功耗要求的；既有適合低成本簡單應(yīng)用，也有滿足高端復(fù)雜應(yīng)用的。全系列兼容，使得項(xiàng)目之間的代碼重用和代碼移植變

13、得非常方便STM32F103及外圍電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用STM32F103為主控芯片，則STM32F103芯片的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖2.2、2.3所示。圖2.2 STM32F103芯片最小系統(tǒng)圖圖2.3 STM32F103芯片最小系統(tǒng)圖續(xù)3.2 溫度檢測電路設(shè)計(jì)當(dāng)豆?jié){機(jī)正常工作時(shí)，需要先加熱到80左右的溫度，然后停止加熱繼續(xù)下一步的工作，所以這就需要一個(gè)溫度傳感器來檢測水溫，這里我選用的是DS-18B20數(shù)字溫度傳感器來模擬。其具有耐磨耐碰，體積小，使用方便，封裝形式多樣，適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測溫和控制領(lǐng)域。3.2.1 DS-18B20數(shù)字溫度傳感器介紹 DS18B20是DALLAS公司生產(chǎn)的

14、一線式數(shù)字溫度傳感器，具有3引腳T0-92小體積封裝形式，溫度測量范圍為-55度到+125度，可編程為9位-12位A/D轉(zhuǎn)換精度，測溫分辨率可達(dá)0.0625度，被測溫度用符號擴(kuò)展的16位數(shù)字量方式串行輸出。 主機(jī)控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過三個(gè)步驟：初始化、ROM操作指令、存儲器操作指令。必須先啟動DS18B20開始轉(zhuǎn)換，再讀出溫度轉(zhuǎn)換值。本程序僅掛接一個(gè)芯片，使用默認(rèn)的12位轉(zhuǎn)換精度，外接供電電源，讀取的溫度值高位字節(jié)送WDMSB單元，低位字節(jié)送WDLSB單元，再按照溫度值字節(jié)的表示格式及其符號位，經(jīng)過簡單的變換即可得到實(shí)際溫度值。3.2.2 電路設(shè)計(jì) 由于獨(dú)特的一線接口，只需要一

15、條口線通信，DS18B20可以使用外部電源VDD，也可以使用內(nèi)部的寄生電源。當(dāng)VDD端口接3.0V5.5V的電壓時(shí)是使用外部電源；當(dāng)VDD端口接地時(shí)使用了內(nèi)部的寄生電源。無論是內(nèi)部寄生電源還是外部供電，I/O口線要接5K左右的上拉電阻。電路圖如圖3.2所示圖3.2 3.3 加熱電路的設(shè)計(jì)加熱電路的作用是通過加熱管把磨成粉末的黃豆煮熟，本設(shè)計(jì)使用的加熱器的功率為1000W，單片機(jī)輸出電流經(jīng)三極管放大，來驅(qū)動繼電器閉合，使加熱管發(fā)熱把豆?jié){煮熟，當(dāng)單片機(jī)工作時(shí)，賦給PC5一個(gè)高電平，使三極管Q2飽和導(dǎo)通，電流流過繼電器RL1，使觸點(diǎn)閉合，于是加熱管通電開始對水加熱，當(dāng)溫度達(dá)到80度時(shí)，溫度傳感器將溫

16、度信號傳給單片機(jī)，單片機(jī)檢測到這個(gè)信號后，使PC5腳變?yōu)榈碗娖?，三極管Q2截止，繼電器觸點(diǎn)斷開，電阻停止加熱。在實(shí)驗(yàn)中由于沒有加熱管，將用指示燈來代替加熱管。電路圖設(shè)計(jì)如圖3.3 圖3.33.4 電機(jī)電路設(shè)計(jì) 豆?jié){機(jī)的磨漿是通過電機(jī)把黃豆攪拌成粉沫，電機(jī)選用的是步進(jìn)電機(jī)來模擬，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。 步進(jìn)電機(jī)必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。步進(jìn)電機(jī)的主要特性：1 步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動型號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時(shí)候， 步進(jìn)電機(jī)靜

17、止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。2本步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，一圈360度，需要48個(gè)脈沖完成。3 步進(jìn)電機(jī)有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。4 改變脈沖的順序，可以改變轉(zhuǎn)動的方向。在電路的設(shè)計(jì)中，我們將用到uln2003來驅(qū)動，驅(qū)動端口位P1.0,P1.1,P1.2,P1.3。驅(qū)動器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，使其完成4個(gè)15s的粉碎過程,間歇停機(jī)15s。前7s正轉(zhuǎn)，后8s反轉(zhuǎn)。電路設(shè)計(jì)圖如下：3.5防溢出電路的設(shè)計(jì) 防溢出電路的作用是以傳感器作為信息采集系統(tǒng)的前端單元來控制自動豆?jié){機(jī)沸騰溢出等問題。這里采用開關(guān)S5模擬傳感器來檢測沸騰溢出，與

18、單片機(jī)的P3.4連接，用開關(guān)的閉開模擬高低電平，這樣就可以通過單片機(jī)檢測電平的高低來檢測干燒及沸騰時(shí)的溢出狀態(tài)。電路圖設(shè)計(jì)如下圖3.4圖3.4這里當(dāng)S5閉合時(shí)，給單片機(jī)一個(gè)高電平信號，表示豆?jié){溢出，開關(guān)打開時(shí)表示正常沒有溢出。3.6報(bào)警電路的設(shè)計(jì)在豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，我們設(shè)計(jì)了當(dāng)豆?jié){機(jī)干燒和豆?jié){制作完成兩種情況的蜂鳴報(bào)警，聲音信號電流從單片機(jī)的PB5腳輸入到蜂鳴器發(fā)出聲音，通過事先編寫的程序，在單片機(jī)的控制下，系統(tǒng)開始工作，當(dāng)上述兩種情況中的一種發(fā)生時(shí)，單片機(jī)PB5腳自動輸出一個(gè)高平，使蜂鳴器通電導(dǎo)通，于是蜂鳴器發(fā)出報(bào)警，提醒用戶。圖3.53.7復(fù)位電路的設(shè)計(jì)整個(gè)復(fù)位電路包括芯片內(nèi)、外兩部

19、分。外部電路產(chǎn)生的復(fù)位信號（RST）送斯密特觸發(fā)器，再有片內(nèi)復(fù)位電路在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2時(shí)刻對斯密特觸發(fā)器的輸出進(jìn)行采樣，然后才得到內(nèi)部復(fù)位操作所需的信號。本設(shè)計(jì)中我們使用的是上電自動復(fù)位，其是通過外部復(fù)位電路的電容充電來實(shí)現(xiàn)的，只要電源Vcc的上升時(shí)間不超過1ms,就可以實(shí)現(xiàn)自動上電復(fù)位，即接通電源就完成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。電路圖如圖3.6.3.8時(shí)鐘電路和按鍵電路設(shè)計(jì)單片機(jī)內(nèi)部帶有時(shí)鐘電路，因此，只需要在片外通過XTAL1和XTAL2引腳接入定時(shí)控制單元（晶體振蕩器和電容），即可構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。振蕩器的工作頻率一般可達(dá)0-40MHz，C1和C2雖然沒有嚴(yán)格的要求，但電容的大小

20、影響振蕩器振蕩的穩(wěn)定性和起振的快速性，通常選擇范圍在10-30pF。按鍵電路是通過+5V連接形成通路，按鍵按下時(shí)，單片機(jī)接口產(chǎn)生高電平，單片機(jī)通過軟件檢測電平就可以知道是什么功能。設(shè)計(jì)電路圖如圖3.7 圖3.7第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1編程思路 豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)的流程圖設(shè)計(jì)開始加熱到80度電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)5s電機(jī)停止15s加熱電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)15s4次？警報(bào)溢出？6m30s？結(jié)束正常工作自動停啟，通過按鈕實(shí)現(xiàn)，開始對豆?jié){機(jī)的冷水進(jìn)行加熱，當(dāng)加熱到80以后，則停止加熱，開始進(jìn)行打漿程序，運(yùn)轉(zhuǎn)5s，停15s，打15秒停15秒，按這樣的方式循環(huán)4次，繼續(xù)程序，打漿程序結(jié)束后開始進(jìn)行對面漿進(jìn)行再加熱，加熱6分半鐘，溢出

21、后自動進(jìn)入防溢程序，直到結(jié)束。豆?jié){加工完成后，單片機(jī)發(fā)出報(bào)警提醒主人豆?jié){煮好?？傊?，此設(shè)計(jì)以單片機(jī)STM32F103作為核心的控制元件，配合其他器件，使豆?jié){機(jī)的控制系統(tǒng)縣有功能強(qiáng)、性能可靠、電路簡單、成本低的特點(diǎn)，加工經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。4.2主程序#include #include stm32f10 x_it.hvoid HOT_Config(void);void voice_Config(void);void delay(void);int main(void)GPIO_Config(); /配置Hot_Config( );voice_Config( );GPIO_Se

22、tBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);delay(5000);/轉(zhuǎn)5sGPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);delay(15000); /停15swhile(1)GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);delay(15000); /轉(zhuǎn)15sGPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);delay(15000); /停15svoid GPIO_Config()GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /定義GPIO配置的結(jié)構(gòu)體變量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_A

23、PB2Periph_GPIOB, ENABLE); / 使能GPIOB時(shí)鐘，GPIO都由APB2（高速外設(shè)）時(shí)鐘控制GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1; /PB1口GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; /用于定義GPIO管腳的響應(yīng)速度GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; /用于定義GPIO管腳的工作模式推挽輸出GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure); /調(diào)用庫函數(shù)對GPIO初始化設(shè)置void delay

24、(void)i=0 x000004 ;while(i-);while(1)void Hot_Config(void);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);delay(6500);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);void GPIO_Config()GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /定義GPIO配置的結(jié)構(gòu)體變量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); / 使能GPIOC時(shí)鐘，GPIO都由APB2（高速外設(shè)）時(shí)鐘控制GPIO_Init

25、Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; /PC5口GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; /用于定義GPIO管腳的響應(yīng)速度GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; /用于定義GPIO管腳的工作模式上拉輸出GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure); /調(diào)用庫函數(shù)對GPIO初始化設(shè)置void voice_Config(void);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay();GPIO_ResetBits(GP

26、IOB,GPIO_Pin_5);delay();GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay();GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay();GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay();GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay();GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay();GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay();GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay

27、(5000);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay();GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay();GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay();GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay();GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay();void GPIO_Config()GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /定義GPIO配置的結(jié)構(gòu)體變量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); / 使能GPIOB時(shí)鐘，GPIO都由APB2（高速外設(shè)）時(shí)鐘控制GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; /PB5口