YUY-GJD35 機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺

1、YUY-GJD35機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺本機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮 實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱、變頻器掛箱、觸摸 屏掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、實(shí)訓(xùn)網(wǎng) 孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、PLC綜合實(shí)訓(xùn)，變頻器 的認(rèn)識、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實(shí)訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識、操作應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，步時電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)， 伺服電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)等，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟世界工業(yè)自動化發(fā)展潮流。一、產(chǎn)品特點(diǎn)1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及擴(kuò)展新的實(shí)訓(xùn)

2、功能。2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級工技能培訓(xùn)考核。3、能進(jìn)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實(shí)訓(xùn)資源豐富、綜合性強(qiáng)，有效節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房。5、安全性高，除配備電流型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)有單片機(jī)全程監(jiān)控的過載或短路軟件截 止保護(hù)功能，確保設(shè)備和人身安全。三、技術(shù)性能1.輸入電源：三相四線（或三相五線）380V10% 50Hz工作環(huán)境：溫度-10C+40C 相對濕度85% (25C)海拔4000m裝置容量：2.0kVA外形尺寸：160cmx70cmx157cm四、系統(tǒng)組成(一)DW01電源、儀器控制屏控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，

3、鋁質(zhì)面板。為實(shí)驗(yàn)提供交流電源、高壓直流電源、低 壓直流電源及各種測試儀表等。具體功能如下：1、主控功能板三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護(hù)器后，經(jīng)過總開關(guān)，由接觸器通過起、停按鈕進(jìn)行操作；設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電壓；定時器兼報(bào)警記錄儀(服務(wù)管理器)，平時作為時鐘使用，具有設(shè)定實(shí)驗(yàn)時間、定時報(bào) 警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程 告警總次數(shù)，為學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的考核提供一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。2、交、直流電源勵磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護(hù)。電樞電源：直流0220V/2A連續(xù)可調(diào)電源一路，具有短路保護(hù)。直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-

4、30V/2A，具有短路軟截止自動恢復(fù)保護(hù)功能。交流電源：設(shè)有單相調(diào)壓器一組，可得到交流0250V可調(diào)電壓；3、交、直流儀表交流電壓表：0500V帶鏡面交流電壓表一只，精度1.0級。交流電壓表：05A帶鏡面交流電流表一只，精度1.0級，具有超量程報(bào)警、指示、 切斷總電源等功能。功率、功率因數(shù)表：由微電腦、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過鍵控、 數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，在硬、軟件上均分八 檔區(qū)域，自動判斷、自動換檔。功率測量精度1.0級，電壓、電流量程分別為450V、5A， 測量功率因數(shù)時還能自動判斷負(fù)載性質(zhì)(感性顯示1，容性顯示、C，純電阻不顯示)

5、，可儲存15組數(shù)據(jù)，供隨時查閱。（4）直流電壓表:直流數(shù)字電壓表1只，測量范圍0300V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MQ， 精度0.5級。（5）直流電流表：直流數(shù)字電流表1只，測量范圍為05A，三位半數(shù)顯，精度0.5級，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。（二）實(shí)驗(yàn)桌實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、而磨高密度板、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型 美觀大方。桌子左右各設(shè)有兩個抽屜（帶鎖）。（三）實(shí)訓(xùn)組件1、PLC實(shí)訓(xùn)組件（1）三菱系列配置三菱FX1N-40MT PLC主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通信模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入

6、/1路輸出），配套SC-09 通信編程電纜。序 號編號控制對象實(shí)訓(xùn)模塊實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)1.SX1搶答器/音樂噴泉通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。2.SX2裝配流水線/十字路口交通燈通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況 信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。3.SX3水塔水位/天塔之光通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了 解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程 的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。4.SX4自動送料裝車/四節(jié)傳送帶

7、通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝 車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編 寫方法。5.SX5多種液體混合裝置通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌 時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。6.SX6自動售貨機(jī)通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機(jī)中各種“貨物”的 進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。7.SX7自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來 料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟 停時序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。8.SX8機(jī)械手控

8、制/自控成型機(jī)通過對機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位 置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控 制程序的編寫能力。9.SX9加工中心通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出 刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù) 雜邏輯控制的編寫能力。10.SX10四層電梯通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC 控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、 調(diào)試等工作過程的綜合知識。11.SX11步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī) 系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、 指針等組成；直線運(yùn)動系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳 感器、導(dǎo)軌、移

9、動塊等組成。通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動實(shí)物模塊的控制，初步 了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動檢測、定位控制。12.SX12自動洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線通過對洗衣機(jī)進(jìn)出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵 入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC 控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。13.SX13直流電機(jī)控制/溫度控制通過對直流電機(jī)系統(tǒng)中脈沖信號采集、轉(zhuǎn)速控制（電壓量） 及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，掌握高速計(jì)數(shù)器指令、 模擬量處理指令、PID指令的使用。14.WK1典型電動機(jī)控制實(shí)操單元：施耐德交流 接觸器3只；時間繼電器1只，3個按 鈕，3只交流指示燈，2只熱繼電器，元 器件配

10、置專用底座。掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實(shí)現(xiàn)PLC方 式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng) 的有關(guān)知識。15.WK2網(wǎng)孔板學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程 知識。16.BP1變頻器實(shí)訓(xùn)組件：配置三菱FR-D720-0.4K-CHT 變頻器，帶有 RS485 通信接口及BOP操作面板初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實(shí)際中的 應(yīng)用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協(xié)議的建立連接方法。17.CM1觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件：7寸MCGS 7062了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信 知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線

11、）顯 示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。18.MCU01單片機(jī)模塊51單片機(jī)芯片.D/A轉(zhuǎn)換電路.A/D轉(zhuǎn)換電路.DS1302時鐘 芯片. 8位LED燈.8位數(shù)碼管.蜂鳴器.獨(dú)立按鍵.矩陣鍵 盤.溫感18B20. 8*8點(diǎn)陣.紅外接收頭.紅外遙控接收 器.LCD12864帶字庫.振動傳感器.繼電器.直流電機(jī).步 進(jìn)電機(jī).MAX232串口，數(shù)據(jù)線.杜邦線等19.SFDJ-01伺服驅(qū)動模塊交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)一套：絕緣等級B級。2、網(wǎng)孔板及器件:規(guī)格為410mmx600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、 調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器3只、時間繼電器1

12、只、按鈕3只、熱 繼電器2只、斷路器1只、接線排20孑L。3、電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng)含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無應(yīng) 力變形，同心度好。4、工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn) 行實(shí)訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。5、交流電機(jī)一臺，380V Y/接法6、實(shí)訓(xùn)模型1）運(yùn)動小車模型小車運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型由運(yùn)動小車、滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、光電傳感 器、接近開關(guān)、開關(guān)電源等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實(shí)現(xiàn)傳動控制、鍵值優(yōu)化比 較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動控

13、制、位置顯示控制， 該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅(jiān)固又相對精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電 傳感器、5只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)進(jìn)行位置反饋。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能滿足大中專院?？删幊炭?制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)2）液位/流量控制模型液位/流量控制實(shí)訓(xùn)對象系統(tǒng)”作為PLC控制系統(tǒng)的一個物理模型，是由有機(jī)玻璃水箱、微 型水泵、儲水槽、手動閥門、液位傳感器和電氣控制箱組成。水泵由一功率放大電路來驅(qū)動，儲水箱中的水從有機(jī)玻璃水箱頂部進(jìn)入，底部用一手動閥門 控制出水的流量。用擴(kuò)散硅壓力變送器來檢測液位，輸出420mA標(biāo)準(zhǔn)信號，通過PLC 可編程控制器可實(shí)現(xiàn)液位的開關(guān)和閉環(huán)控制，它可作為學(xué)校老師

14、和科研技術(shù)人員作為研究 PLC算法控制的一個實(shí)訓(xùn)平臺。3）機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型、組成及特點(diǎn):A、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運(yùn)動機(jī)械及電氣控制 等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動機(jī)械部分是一個采用滾珠絲杠傳動 的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。B、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電源、傳感器等組成。C、通過傳感器信號采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位 置控制、時序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。D、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。、通過編程，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能開機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升

15、/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊，通過編程， 使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）PLC仿真實(shí)訓(xùn)（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)數(shù)碼顯示控制搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）音樂噴泉控制（具有聲效功能）十字路口交通燈控制水塔水位控制自動送料裝車系統(tǒng)控制四節(jié)傳送帶控制裝配流水線控制多種液體混合裝置控制自控成型機(jī)控制14全自動洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）電鍍生產(chǎn)線控制自控軋鋼機(jī)控制郵件分揀機(jī)控制自動售貨機(jī)控制機(jī)械手控制三

16、層電梯控制四層電梯控制（實(shí)物）加工中心控制（實(shí)物）（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)直線運(yùn)動位置識別、運(yùn)動軌跡控制、定位控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制電梯運(yùn)行控制（四）PLC高級技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修）三相電機(jī)點(diǎn)動控制線路三相電機(jī)自鎖控制線路三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相電機(jī)Y/啟動控制線路三相電機(jī)順序啟動電氣控制線路C620車床的電氣控制線路（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作變頻器報(bào)警與保護(hù)功能外部端子點(diǎn)動控制變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)多段速度選擇變頻調(diào)速變頻器無級調(diào)速基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速瞬時停電啟動控制PID變頻調(diào)速控制PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)

17、正反轉(zhuǎn)PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時間控制基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)基于觸摸屏控制方式的LED控制基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制PLC、觸摸屏與變頻器通信控制基于MCGS的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)（六）單片機(jī)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目LED閃爍實(shí)驗(yàn)LED流水燈實(shí)驗(yàn)二進(jìn)制加法實(shí)驗(yàn)跑馬燈實(shí)驗(yàn)中斷方式閃爍實(shí)驗(yàn)左右跑馬燈實(shí)驗(yàn)按鍵移位實(shí)驗(yàn)按鍵控制LED實(shí)驗(yàn)讀按鍵實(shí)驗(yàn)花樣燈實(shí)驗(yàn)八月桂花香實(shí)驗(yàn)滴滴發(fā)聲實(shí)驗(yàn)救護(hù)車實(shí)驗(yàn)生日快樂

18、實(shí)驗(yàn)無源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)祝你平安實(shí)驗(yàn)繼電器實(shí)驗(yàn)74LS138譯碼器實(shí)驗(yàn)數(shù)碼管靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)碼管動態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)74HC573使能控制實(shí)驗(yàn)交通燈實(shí)驗(yàn)16X16倒計(jì)時實(shí)驗(yàn)16X16漢字縱向移動實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)熱敏電阻實(shí)驗(yàn)1602液晶顯示實(shí)驗(yàn)DS1302實(shí)時時鐘實(shí)驗(yàn)18B20溫度傳感器實(shí)驗(yàn)液晶滾動顯示實(shí)驗(yàn)紅外線控制實(shí)驗(yàn)遙控?cái)?shù)碼管實(shí)驗(yàn)555脈沖發(fā)生實(shí)驗(yàn)串口發(fā)送，接收實(shí)驗(yàn)485計(jì)算機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)485從機(jī)對從機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)計(jì)時器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)電機(jī)恒速運(yùn)動實(shí)驗(yàn)五、配置清單序 號名稱型號數(shù)量單 位備注1PLC實(shí)訓(xùn)臺實(shí)訓(xùn)桌1臺2實(shí)訓(xùn)屏1臺3通訊線SC-09通信編程電纜1條4USB觸摸屏通訊線1條5.主機(jī)實(shí)訓(xùn)模三菱 FX1N-40MT+FXON-3A1塊塊6.通訊模塊FX1N-485BD1塊7.PLC實(shí)訓(xùn)模 塊實(shí)訓(xùn)模塊1（音樂噴泉/搶答器/直線運(yùn)動）1塊8.實(shí)訓(xùn)模塊2 （裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光）1塊9.實(shí)訓(xùn)模塊3（自動送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨 機(jī)/自動軋鋼機(jī)）1塊10.實(shí)訓(xùn)模塊4（自動成型系統(tǒng)/機(jī)械手控制/溫度控制/直流電機(jī)控 制）1塊11.實(shí)訓(xùn)模塊5（郵件分檢系統(tǒng)/步進(jìn)電機(jī)的控制）1塊12.實(shí)訓(xùn)模塊6 （加工中心刀具庫/洗衣機(jī)自動控制）1塊13.實(shí)訓(xùn)模塊7 （四層電梯的PLC控制/