《物流設(shè)施與設(shè)備-集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備（54頁(yè)）》

1、集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具第四節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)一、集裝箱的概念、分類與規(guī)格二、集裝箱的分類與結(jié)構(gòu)三、集裝箱的標(biāo)識(shí)四、集裝箱的裝箱操作與管理第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)一、集裝箱的概念、分類與規(guī)格（一）集裝箱的概念集裝箱（圖1）又稱貨柜，是能裝載包裝貨物或無(wú)包裝貨物進(jìn)行運(yùn)輸，并便于用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行裝卸搬運(yùn)的一種成組工具。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織在ISO830-1981集裝箱術(shù)語(yǔ)中對(duì)集裝箱的定義，集裝箱是這樣一種運(yùn)輸設(shè)備：1、具有足夠的強(qiáng)度，能反復(fù)長(zhǎng)期使用；2、適合一種或多種方式運(yùn)輸，途中轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)箱內(nèi)

2、貨物不必?fù)Q裝；3、可進(jìn)行快速裝卸和搬運(yùn)，特別便于從一種 運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)移到另一種運(yùn)輸方式；4、便于貨物裝滿或卸空；5、具有1m3及1m3以上的容積。集裝箱這一術(shù)語(yǔ)不包括車輛或傳統(tǒng)包裝。第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)（二）集裝箱的分類1、按集裝箱的用途分按集裝箱的用途不同可分為9類：干貨集裝箱、開(kāi)頂集裝箱、臺(tái)架式及平臺(tái)式集裝箱、通風(fēng)集裝箱、冷藏集裝箱、散貨集裝箱、動(dòng)物集裝箱、罐式集裝箱、汽車集裝箱。2、按集裝箱主體材料分目前，世界上廣泛使用的集裝箱按其主體材料可分為4類：鋼制集裝箱、鋁制集裝箱、不銹鋼制集裝箱、玻璃鋼制集裝箱。3、其它分類按集裝箱結(jié)構(gòu)分為：有折疊式集裝箱、固定式集裝箱等，固定式集裝箱中又可密

3、閉集裝箱、開(kāi)頂集裝箱、板架集裝箱等；按總重分，有30t集裝箱、20t集裝箱、10t集裝箱、5t集裝箱、2.5t集裝箱等。第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)（三）集裝箱的規(guī)格國(guó)際集裝箱標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)ISO/TC104從1961年成立以來(lái)，先后對(duì)集裝箱規(guī)格作過(guò)許多次修訂?，F(xiàn)行的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的公稱長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表7-1，國(guó)際集裝箱的外形尺寸、公差和最大總質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表7-2。型號(hào)公稱長(zhǎng)度公制/m英制/ft1AA、1A、1AX12401BB、1B、1BX9301CC、1C、1CX6201D、1DX310表7-1 國(guó)際集裝箱公稱長(zhǎng)度表7-2 國(guó)際集裝箱的外形尺寸、公差和總質(zhì)量箱型長(zhǎng)度和公差寬度和公差高度和公差最大總質(zhì)量

4、公制英制公制英制公制英制KgLbmmft/ininmmftinmmft/inin1AA12192243840824380-580-3/1625910-5860-3/1630480672001A243880-3/161AX243881BB91252911.2525910-5860-3/1625400560001B0-3/161BX81CC60580-61910.50-1/425910-5860-3/1620320448001C80-3/161CX81D29910-599.750-3/1624380-580-3/1610160224001DX8第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)二、集裝箱的結(jié)構(gòu)：第一節(jié) 集裝箱

5、基本知識(shí)三、集裝箱的標(biāo)識(shí)（一）集裝箱標(biāo)記的內(nèi)容1、必備標(biāo)記（1）識(shí)別標(biāo)記。它包括箱主代好，順序號(hào)和核對(duì)數(shù)字。（2）作業(yè)標(biāo)記。它包括額定重量和自定重量標(biāo)記，空陸水聯(lián)運(yùn)集裝箱標(biāo)記，登箱頂觸電警告標(biāo)記。2、自選標(biāo)記（1）識(shí)別標(biāo)記。包括：國(guó)家或地區(qū)代號(hào)，尺寸代號(hào)，類型代號(hào)。（2）作業(yè)標(biāo)記。包括：超高標(biāo)記，國(guó)際鐵路聯(lián)盟標(biāo)記。3、同行標(biāo)記集裝箱上主要的同行標(biāo)記有；安全合格牌照、集裝箱批準(zhǔn)牌照、防蟲(chóng)處理板、檢驗(yàn)合格徽及國(guó)際鐵路聯(lián)盟標(biāo)記等。第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)集裝箱的一般標(biāo)記第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)（二）集裝箱標(biāo)記的位置第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)我國(guó)國(guó)際集裝箱的代號(hào)標(biāo)記1：箱主代號(hào)，2：順序號(hào)，3：尺寸和類型代號(hào)

6、，4：總質(zhì)量，5：空箱質(zhì)量和容積及制造廠名和出廠日期，6：大修廠名和日期第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)四、集裝箱的裝箱操作與管理（一）集裝箱的裝箱操作1、集裝箱的選定集裝箱的選定必須考慮外界環(huán)境和特殊要求，還要滿足物流條件、裝貨作業(yè)、裝卸機(jī)械等相關(guān)的要求。2、集裝箱數(shù)量的計(jì)算為了用盡可能少的集裝箱裝載盡可能多的貨物，盡量使集裝箱能達(dá)到最大的裝載量，充分利用集裝箱的有效容積，必須進(jìn)行精確的計(jì)算。在計(jì)算所需集裝箱數(shù)量之前，先要判定貨物是重貨還是輕貨，再求出一個(gè)集裝箱的最大裝載量和有效容積，就可算出貨物所需的集裝箱數(shù)量。3、裝載方法和固定方法整箱貨裝箱工作原則上由貨主進(jìn)行；拼箱貨通常由貨運(yùn)站負(fù)責(zé)裝箱，這種裝

7、箱方式稱為承運(yùn)人裝箱方式。在裝箱前應(yīng)根據(jù)具體條件來(lái)考慮其裝載方法和固定方法。 第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)4、裝箱時(shí)的注意事項(xiàng)重量的配置。在裝箱時(shí)盡可能使重量均勻分布于集裝箱底板上，過(guò)分的集中負(fù)荷或偏心負(fù)荷可能導(dǎo)致集裝箱傾斜或側(cè)翻的危險(xiǎn)。貨物緊固。在可能因運(yùn)輸振動(dòng)而使貨物移動(dòng)的情況下，要固定貨物，稱作緊固。緊固方式有固定材料緊固、充填緊固、捆索三種，分別進(jìn)行組合使用。貨物的配裝。不同的貨物在同一集裝箱時(shí)，要注意貨物的性質(zhì)或重量、包裝對(duì)其它貨物的有害影響，這是在裝貨地點(diǎn)應(yīng)考慮的問(wèn)題。貨重在箱內(nèi)應(yīng)均勻分布，不允許偏載。要按貨物標(biāo)定的不可倒置、平放、豎放等標(biāo)志裝箱。第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)（二）集裝箱的管理

8、1、集裝箱管理的內(nèi)容一是指集裝箱船公司或其代理，對(duì)于集裝箱在運(yùn)輸過(guò)程中的調(diào)度、分派、分配和使用的跟蹤管理；二是指對(duì)集裝箱的起租、退租、修理、保險(xiǎn)、報(bào)失以及其他有關(guān)集裝箱業(yè)務(wù)的跟蹤記錄；三是指協(xié)調(diào)各地區(qū)貨源箱管理，合理調(diào)配貨箱以提高集裝箱的使用效率，加快周轉(zhuǎn)率，最大限度地降低運(yùn)輸成本，減少或避免集裝箱的呆滯、殘損和丟失。對(duì)于任何一家全球性的集裝箱船公司來(lái)說(shuō)，在集裝箱管理上，通常應(yīng)采用從全球調(diào)配和管理（即箱管中心）、地區(qū)調(diào)配和管理（如分為亞太地區(qū)、北美地區(qū)等等）、國(guó)家或地區(qū)的調(diào)配和管理到各個(gè)港口的調(diào)配和管理的集中統(tǒng)一模式。各級(jí)箱管要對(duì)上一級(jí)箱管負(fù)責(zé)，及時(shí)溝通貨源、箱量及增減趨勢(shì)，并要服從上級(jí)箱管的

9、宏觀調(diào)控，以利于各地區(qū)箱貨的平衡。第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)2、集裝箱管理的程序港口的基層箱管是從集裝箱進(jìn)港到集裝箱出港，分為重箱管理和空箱管理兩大項(xiàng)，進(jìn)而又細(xì)分為碼頭調(diào)度、跟蹤管理、堆場(chǎng)管理和調(diào)度協(xié)調(diào)管理等四個(gè)部分。進(jìn)港前的準(zhǔn)備。卸貨港箱管根據(jù)上述通知便可及時(shí)了解即將到港的集裝箱情況，以便做出具體的調(diào)度和安排，錄人電腦，打印進(jìn)口設(shè)備交接單，并通知各環(huán)節(jié)的箱管人員，按統(tǒng)一調(diào)度做好有關(guān)的準(zhǔn)備工作。重箱進(jìn)港。重箱進(jìn)港按交接方式可分為整箱交和拆箱交?？障溥M(jìn)港。空箱進(jìn)港多為上一級(jí)箱管作為宏觀調(diào)配平衡箱量而安排的。一般由箱管碼頭調(diào)度按規(guī)定向海關(guān)申報(bào)，通關(guān)后提箱至指定的堆場(chǎng)備用。堆場(chǎng)管理。堆場(chǎng)管理應(yīng)嚴(yán)格服從箱

10、管的統(tǒng)一調(diào)度，按照“先進(jìn)先出”的原則，合理派放貨箱，有修箱能力的堆場(chǎng)還要負(fù)責(zé)集裝箱的維修和保養(yǎng)。第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)2、集裝箱管理的程序空箱使用。箱管根據(jù)各箱站裝箱的貨量安排好空箱箱量，以備裝載貨物。箱站裝箱后按統(tǒng)一規(guī)定將箱貨集港。自提箱的發(fā)貨人需要到箱管交納集裝箱使用押金，由箱管開(kāi)具提箱單，發(fā)貨人憑此到指定堆場(chǎng)提取貨箱，并自行安排到工廠或倉(cāng)庫(kù)裝箱后發(fā)回堆場(chǎng)或自行集港。重箱出口。箱站裝的重箱及自裝箱按規(guī)定集港裝船后，港口箱管根據(jù)出口艙單按目的港、箱號(hào)、箱型、尺寸、箱屬制作“出口電”，發(fā)送給上一級(jí)箱管或卸貨港箱管代理?？障涑隹?。箱管根據(jù)上一級(jí)箱管平衡箱量的安排，將空箱委載，申報(bào)通關(guān)集港后裝出口

11、船舶發(fā)往指定的港口。起租和退租。有時(shí)上一級(jí)箱管為了緩解某地箱源緊張的情況或使箱貨平衡，減少貨箱不必要的呆滯，降低費(fèi)用成本需向租箱公司起租或還租一部分貨箱，在取得租箱公司的租約號(hào)、放箱號(hào)和退租號(hào)后由當(dāng)?shù)叵涔芫唧w安排運(yùn)力，提箱或還箱，并做好交換手續(xù)。第一節(jié) 集裝箱基本知識(shí)3、集裝箱管理的特點(diǎn)統(tǒng)一性。只有按照統(tǒng)一的調(diào)度安排才能使紛雜的集裝箱運(yùn)程有條不紊，才能做到從大局著眼的箱貨平衡，才能有利于加快貨箱周轉(zhuǎn)，提高使用效率。法制性。集裝箱管理的紛雜特征決定了它的管理具有法制性，既要對(duì)內(nèi)加強(qiáng)統(tǒng)一調(diào)度，又要對(duì)外做好各項(xiàng)集裝箱的分派、分配和使用的約束，搞好集裝箱的交接、檢驗(yàn)，分清責(zé)任，以避免或減少貨箱呆滯、致

12、殘和丟失。合作性。集裝箱管理不像攬貨那樣側(cè)重競(jìng)爭(zhēng)，它更側(cè)重合作和服務(wù)，各船公司、各代理、各地區(qū)的箱管為了使貨箱安全有序地使用和減少丟失，在當(dāng)前不能形成更高層次統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)的情況下，只能加強(qiáng)合作，促進(jìn)箱管的網(wǎng)絡(luò)化和協(xié)調(diào)統(tǒng)一。信息性。各地區(qū)箱管一方面要對(duì)貨箱動(dòng)態(tài)信息即時(shí)掌握，另一方面又要做好本地區(qū)箱貨平衡，搜集和分析貨源箱量增減趨勢(shì)信息，做好信息分析和研究，及時(shí)與上級(jí)箱管通報(bào)箱貨情況，以便做好趨勢(shì)預(yù)測(cè)和地區(qū)總的箱貨平衡。第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備一、岸邊集裝箱起重機(jī)（一）岸邊集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)種類（二）主要技術(shù)參數(shù)（三）岸邊集裝箱起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)二、集裝箱龍門起重機(jī)（一）軌道式集裝箱龍門起重機(jī)（二

13、）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（三）集裝箱正面調(diào)運(yùn)機(jī)三、集裝箱跨運(yùn)車四、集裝箱叉車五、集裝箱牽引車第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備一、岸邊集裝箱起重機(jī)（簡(jiǎn)稱岸橋或橋吊）岸邊集裝箱起重機(jī)（圖7-7）安裝在港口碼頭邊，是船岸之間裝卸集裝箱的專用設(shè)備。它由金屬結(jié)構(gòu)、載重小車、起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、機(jī)器房、吊具、電氣傳動(dòng)及控制設(shè)備、各種安全裝置及其他輔助設(shè)備等組成。圖7-7 岸邊集裝箱起重機(jī)第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備（一）岸邊集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)岸邊集裝箱起重機(jī)門架的結(jié)構(gòu)形式分為A形（圖7-8-a）、H形（圖7-8-b）和AH形三種（圖7-8-c）。A形結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于小跨度，10m左右的跨度常

14、采用這種形式。H形接頭簡(jiǎn)單，制造拼裝容易，造價(jià)低，外形美觀，適用于大跨度，被廣泛采用。AH形門架在工作狀態(tài)下，海、陸兩側(cè)輪壓比H形低，且兩側(cè)輪壓相差較小。圖7-8 岸邊集裝箱起重機(jī)門架的結(jié)構(gòu)形式第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備前伸臂讓船方式可分為俯仰式（圖7-9-a）、折疊式（圖7-9-b）和伸縮式（圖7-9-c）。俯仰式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但仰起后高度較高，不適合于鄰近有機(jī)場(chǎng)的港口使用。折疊式前伸臂分為兩段，仰起時(shí)前伸臂從中間折疊，仰起后高度降低。伸縮式前伸臂、中間梁及后伸臂三者連成一根梁，可在船甲板上方伸縮，高度最低。圖7-9 岸邊集裝箱起重機(jī)前伸臂讓船方式第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備（二）岸邊集裝箱起重機(jī)

15、的主要技術(shù)參數(shù)1、起重量 岸邊集裝箱起重機(jī)的吊具下起重量常用的為305t、355，和405t，個(gè)別的達(dá)60t。它一般比吊具下起重量大，最大的達(dá)到85t。2、起升高度其起升高度一般為軌面以上25m，軌面以下12m。但對(duì)于裝載4000TEU（20ft當(dāng)量箱）以上的超巴拿馬船，起升高度均應(yīng)大于30m。3、外伸距對(duì)于裝載3000TEU以下的一般取35-38m，而對(duì)于超巴拿馬船，外伸距一般在44m以上。4、跨度（軌距）根據(jù)碼頭前沿的裝卸工藝方式和起重機(jī)設(shè)計(jì)要求來(lái)確定，一般為1625m，有的可達(dá)到30m以上。第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備5、門架凈空高度根據(jù)門架下通過(guò)的流動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械的外形高度來(lái)確定，一般為10

16、12m。6、輪距根據(jù)1AA型集裝箱的長(zhǎng)度（12m），并考慮吊具的擺動(dòng)及所留的間隙，一般為1416m。7、工作速度起升速度：滿載時(shí)為50m/min，空載時(shí)可達(dá)120m/min左右。小車運(yùn)行速度：一般為120180m/min，最高達(dá)210m/min。大車運(yùn)行速度：一般為45m/min。臂架俯仰時(shí)間：一般俯仰循環(huán)時(shí)間為510min。第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備（三）岸邊集裝箱起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)1、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)常用的有兩種形式，即自行式和牽引式。牽引式又分為全牽引式和半牽引式。2、臂架俯仰機(jī)構(gòu)臂架俯仰機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器、聯(lián)軸器和限位開(kāi)關(guān)等組成。它安裝在機(jī)器房?jī)?nèi)。在減速器的高

17、速軸上或電機(jī)軸上安裝有制動(dòng)器，用于正常工作制動(dòng)。在卷筒上安裝有安全帶式制動(dòng)器，當(dāng)臂架下降速度達(dá)到額定速度的115%時(shí)，帶式制動(dòng)器可以自動(dòng)進(jìn)行緊急制動(dòng)，也可以在司機(jī)室內(nèi)通過(guò)按鈕實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。當(dāng)起重機(jī)不工作時(shí)，利用臂架俯仰機(jī)構(gòu)使臂架仰起至與水平面成80左右的位置，并用掛鉤鎖住。此時(shí)俯仰機(jī)構(gòu)的鋼絲繩松弛。當(dāng)臂架要俯下時(shí)，先將臂架微微仰起，張緊鋼絲繩并由掛鉤液壓裝置的油缸把掛鉤抬起，即可放下臂架至水平工作位置。第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備（三）岸邊集裝箱起重機(jī)的安全裝置1、地錨裝置為防止起重機(jī)被風(fēng)吹走，當(dāng)非工作風(fēng)壓超過(guò)6kPa時(shí)，應(yīng)設(shè)置地錨裝置。常用的地錨裝置有插板式和插銷式。2、防滑裝置安裝在岸邊集裝

18、箱起重機(jī)上的防滑裝置有液壓壓軌式，液壓楔式、重錘式等，其中液壓壓軌式最為安全可靠。3、防風(fēng)系纜裝置為防止在風(fēng)力很大的情況下，起重機(jī)被風(fēng)吹倒，除了起重機(jī)本身具有的穩(wěn)定能力外，一般還應(yīng)設(shè)置系纜裝置。它一端固定在地坑內(nèi)而另一端固定在門架的下平衡梁上，系纜中間有連接銷以便于拆卸。每個(gè)支腿下設(shè)一個(gè)系纜裝置并成對(duì)布置。 第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備（四）岸邊集裝箱起重機(jī)的電控系統(tǒng)岸邊集裝箱起重機(jī)的主起升、小車和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和臂架俯仰機(jī)構(gòu)，均采用數(shù)字式晶閘管可逆調(diào)速系統(tǒng)。其中起升機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)具有自動(dòng)檢測(cè)負(fù)載狀態(tài)的環(huán)節(jié)，通過(guò)弱磁調(diào)節(jié)，達(dá)到高速運(yùn)行。在輕載情況下，起升機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性使起升速度在額定速度以上按恒功

19、率特性隨負(fù)載變化連續(xù)調(diào)節(jié)。 所有機(jī)構(gòu)的加、減速運(yùn)動(dòng)都由司機(jī)直接控制。但當(dāng)司機(jī)操作主令控制器過(guò)快時(shí)，自動(dòng)裝置將機(jī)構(gòu)的加速度和減速度限制在預(yù)定的范圍內(nèi)。 當(dāng)主令控制器由快速位置移到停止位置時(shí)，先由電氣制動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速。當(dāng)速度降到預(yù)定值時(shí)，再由制動(dòng)器制動(dòng)。但是，當(dāng)緊急停車或電源發(fā)生故障時(shí)，則由制動(dòng)器制動(dòng)。 岸邊集裝箱起重機(jī)除有緊急保護(hù)功能外，所有順序控制和內(nèi)部邏輯聯(lián)鎖功能均由可編程序控制器完成。同時(shí)，可編程序控制器還對(duì)整機(jī)進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)和診斷，并通過(guò)打印機(jī)打印出來(lái)。第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、集裝箱龍門起重機(jī)（簡(jiǎn)稱場(chǎng)橋）集裝箱龍門起重機(jī)一般可按運(yùn)行方式或主梁結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)分類：按運(yùn)行方式可分為軌道式集裝箱龍

20、門起重機(jī)和輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)。按懸臂分為雙懸臂、單懸臂和無(wú)懸臂三種。按主梁的結(jié)構(gòu)可分為桁架梁式和箱形梁式，按主梁的數(shù)量可分為單梁式和雙梁式。此外，還可以按支腿型式分，如，形支腿U形支腿以及L字形支腿等。第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備（一）軌道式集裝箱龍門起重機(jī)（RMG，簡(jiǎn)稱軌道吊、軌道橋）軌道式集裝箱門式起重機(jī)（圖7-10）根據(jù)其用途可分為：鐵路車站和碼頭后方用的集裝箱門式起重機(jī)、碼頭前沿用的集裝箱門式起重機(jī)、堆場(chǎng)上用的集裝箱門式起重機(jī)、船用集裝箱門式起重機(jī)等。圖7-10 軌道式集裝箱門式起重機(jī)第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備（二）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（RTG，簡(jiǎn)稱輪胎吊，輪胎式箱吊）輪胎式集裝箱

21、龍門起重機(jī)（圖7-11）是大型專業(yè)化集裝箱堆場(chǎng)的專用機(jī)械，裝卸標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。它不僅適用于集裝箱碼頭的堆場(chǎng)，同樣也適用于集裝箱專用堆場(chǎng)。圖7-11 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī) 第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備（三）集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)（簡(jiǎn)稱正面吊）集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)，簡(jiǎn)稱正面吊（圖7-12），其工作原理是通過(guò)改變可伸縮動(dòng)臂的長(zhǎng)度和角度，實(shí)現(xiàn)集裝箱裝卸和堆垛作業(yè)的工業(yè)搬運(yùn)車輛。正面吊具有叉車和汽車吊的雙重功能，具有自重輕、視野好、機(jī)動(dòng)性好、操作方便、設(shè)備投資小、堆碼層數(shù)高、作業(yè)幅度大、場(chǎng)地利用率高等特點(diǎn)。主要用于集裝箱碼頭、鐵路中轉(zhuǎn)站、公路中間站以及集裝箱貨場(chǎng)的堆垛作業(yè)，以及碼頭前沿與堆場(chǎng)間的短距離搬運(yùn)作業(yè)。圖7-

22、12 RSC45-5M型集裝箱正面吊第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備三、集裝箱跨運(yùn)車集裝箱跨運(yùn)車（圖7-13）是用于碼頭前沿和堆碼集裝箱的專用機(jī)械，由門形跨架、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力設(shè)備及其它輔助設(shè)備組成，采用機(jī)械或液力傳動(dòng)。門形跨架分為前跨架和后車架兩部分：前跨架 一般采用管形結(jié)構(gòu)，有四根管形縱梁和四根或六根管形立柱焊成左右兩片，前跨架為起升機(jī)構(gòu)提升架的制成和導(dǎo)軌，其作用與叉式裝卸車的外門架相似；后車架為箱形結(jié)構(gòu)，作為動(dòng)力設(shè)備以及其它輔助設(shè)備的主承。前跨架和后車架以法蘭定位并最后焊成一體，即門形跨架。圖7-13 集裝箱跨運(yùn)車第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備四、集裝箱叉車集裝箱叉車（圖7-14）是集裝箱

23、碼頭和貨場(chǎng)常用的一種裝卸機(jī)械，它可以采用貨茶插入集裝箱底部插槽內(nèi)舉升搬運(yùn)集裝箱，也可在門架上裝設(shè)一個(gè)頂?shù)跫?，借助旋鎖件與集裝箱連接，從頂部起吊。為滿足集裝箱裝卸作業(yè)的要求，集裝箱叉車的性能特點(diǎn)是：（一）起重量與各種箱型的最大總重量一致。（二）載荷中心距取集裝箱寬度的二分之一。（三）起升高度按堆碼集裝箱的層數(shù)來(lái)確定。（四）為改善操作視線，將司機(jī)室位置升高，并裝設(shè)在車體一側(cè)。（五）為適應(yīng)裝集裝箱的需要，除采用標(biāo)準(zhǔn)或差外，還備有頂部起吊或側(cè)部起吊的專用屬具。（六）為便于對(duì)準(zhǔn)箱位和箱底的叉槽，整個(gè)貨架具有側(cè)移（約100mm）的性能，貨叉也可沿貨架左右移動(dòng)，以調(diào)整貨叉之間的距離。圖7-14 集裝箱叉車第

24、二節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備五、集裝箱牽引車集裝箱牽引車俗稱拖車，用來(lái)拖帶載運(yùn)集裝箱的掛車或半掛車。集裝箱牽引車按駕駛室的形式分為平頭式和長(zhǎng)頭式兩種。集裝箱牽引車按拖帶掛車方式可分為半拖掛方式和全拖掛方式。集裝箱牽引車按用途可分為公路運(yùn)輸用和貨場(chǎng)運(yùn)輸用牽引車。集裝箱半掛車集裝箱牽引車第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具一、集裝箱吊具的分類二、集裝箱專用吊具三、集裝箱吊具的對(duì)位與減搖第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具一、集裝箱吊具的分類集裝箱吊具是裝卸集裝箱的專用機(jī)具，它具有與集裝箱箱體相適應(yīng)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)位于四角的旋鎖與箱體的頂角件連接進(jìn)行起吊作業(yè)。集裝箱吊具通常由吊架結(jié)構(gòu)、旋鎖裝置、導(dǎo)向裝置、伸縮裝置和多種

25、聯(lián)鎖安全裝置等組成，在作業(yè)中具有導(dǎo)向?qū)ξ?、自?dòng)開(kāi)閉鎖、自動(dòng)伸縮等功能，以便迅速而準(zhǔn)確地裝卸集裝箱。集裝箱吊具的起重量和尺寸取決于相應(yīng)的集裝箱，其外形尺寸不應(yīng)超過(guò)相應(yīng)集裝箱的最大外部尺寸（導(dǎo)向翼除外）。目前，國(guó)際國(guó)內(nèi)使用最多的為20ft和40ft兩種集裝箱，相應(yīng)的集裝箱吊具有以下幾種基本類型。第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具（一）固定式集裝箱吊具固定式集裝箱吊具（圖7-15）只能吊運(yùn)一種規(guī)格的集裝箱。吊具通過(guò)其旋鎖機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)旋鎖與集裝箱頂角件的摘掛。這種吊具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量較輕，但更換吊具需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，且每個(gè)吊具配一套液壓系統(tǒng)，成本相對(duì)較高。圖7-15固定式集裝箱吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬

26、運(yùn)設(shè)備屬具（二）組裝式集裝箱吊具圖7-16 吊梁式集裝箱吊具圖7-18 子母式集裝箱吊具圖7-17 主從式集裝箱吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具（三）伸縮式集裝箱吊具這種吊具（圖7-19）上裝有機(jī)械式或液壓式的伸縮機(jī)構(gòu)，能在20ft到40ft范圍內(nèi)（或至45ft）進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同規(guī)格集裝箱的裝卸要求。伸縮式吊具質(zhì)量較大，但其使用方便，是目前集裝箱起重機(jī)最廣泛采用的吊具。圖7-19 伸縮式集裝箱吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具二、集裝箱專用吊具（一）通用門式起重機(jī)使用的單吊點(diǎn)式集裝箱吊具1、簡(jiǎn)易吊具簡(jiǎn)易吊具（圖7-20）直接懸掛于通用門式起重機(jī)吊鉤上進(jìn)行集裝箱裝卸作業(yè)，它無(wú)動(dòng)力源，吊

27、具與集裝箱之間的摘掛需借助吊鉤的提升和下降，通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋鎖轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 圖7-20 簡(jiǎn)易吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具2、回轉(zhuǎn)吊具回轉(zhuǎn)吊具（圖7-21）主要為通用門式起重機(jī)裝卸集裝箱配套使用，它也直接掛于通用門式起重機(jī)吊鉤上使用，是現(xiàn)有通用門式起重機(jī)提高集裝箱作業(yè)性能既經(jīng)濟(jì)又快捷的有效方法。 圖7-21 回轉(zhuǎn)吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具（二）專用門式起重機(jī)使用的四吊點(diǎn)式集裝箱吊具1、伸縮吊具伸縮吊具（圖7-22）是集裝箱專用起重機(jī)最常用的吊具型式，它通過(guò)吊具長(zhǎng)度的自動(dòng)改變，以適應(yīng)不同規(guī)格集裝箱的起吊作業(yè)。 圖7-22 伸縮吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具2、旋轉(zhuǎn)吊具旋轉(zhuǎn)吊具（

28、圖7-23）可實(shí)現(xiàn)吊具的平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它在伸縮式吊具上部配置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置和調(diào)心系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)裝置由旋轉(zhuǎn)支撐裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。在旋轉(zhuǎn)裝置上裝有均力平衡梁，以保證起重機(jī)4根鋼絲繩均衡受力。吊具的旋轉(zhuǎn)部分與非旋轉(zhuǎn)部分通過(guò)一個(gè)回轉(zhuǎn)支撐相連。電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速器和主動(dòng)小齒輪，帶動(dòng)吊具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 圖7-23 旋轉(zhuǎn)吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具3、雙箱吊具雙箱吊具（圖7-24）是一次可同時(shí)裝卸2個(gè)20ft集裝箱的伸縮式吊具，與單箱吊具相比，大大提高了裝卸效率。伸縮式雙箱吊具是在標(biāo)準(zhǔn)吊具的基礎(chǔ)上，在主框架的中部增加4套獨(dú)立的鎖銷機(jī)構(gòu)，從而在保留標(biāo)準(zhǔn)吊具原有全部功能的基礎(chǔ)上，增加了同時(shí)裝卸2個(gè)20f

29、t集裝箱的功能。 圖7-24 雙箱吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具4、可移動(dòng)式雙箱吊具可移動(dòng)式雙箱吊具（圖7-25）的結(jié)構(gòu)形式與一般的雙箱吊具基本相同，只是在其基礎(chǔ)上增加了一套中間吊點(diǎn)裝置的平移機(jī)構(gòu)，并對(duì)液壓系統(tǒng)作了相應(yīng)的改進(jìn)，電氣上增加了可移動(dòng)式雙箱吊具控制器等。 圖7-25 可移動(dòng)式雙箱吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具三、集裝箱吊具的對(duì)位與減搖 岸邊集裝箱起重機(jī)是碼頭進(jìn)行集裝箱船舶裝卸作業(yè)的專用設(shè)備。作業(yè)時(shí)，掛有吊具的行走小車沿起重機(jī)主梁軌道往返于水陸兩側(cè)進(jìn)行裝船和卸船小車運(yùn)行距離較長(zhǎng)，為提高裝卸效率，小車運(yùn)行速度較高。當(dāng)小車起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，吊具及所吊裝的集裝箱會(huì)在小車運(yùn)行方向發(fā)生擺動(dòng)，

30、擺動(dòng)幅度隨小車運(yùn)行速度及制動(dòng)減速度而變化。 據(jù)試驗(yàn)，當(dāng)小車運(yùn)行速度達(dá)180m/min以上時(shí)，小車制動(dòng)停車后，吊具及所吊集裝箱的擺幅可達(dá)2m，要經(jīng)30 s左右的擺動(dòng)才能停止。作業(yè)時(shí)吊具需要與集裝箱對(duì)位，吊起的集裝箱又需要與貨位對(duì)位，擺動(dòng)的時(shí)間越長(zhǎng)對(duì)裝卸效率影響越大。 因此，必須對(duì)吊具加裝減擺裝置。目前國(guó)外對(duì)吊具減擺裝置性能的要求是：當(dāng)起吊高度10m、小車以額定速度運(yùn)行并制動(dòng)10s后應(yīng)將吊具的擺動(dòng)幅度控制在100mm以內(nèi)。第四節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹一、底盤車裝卸工藝方案二、集裝箱跨運(yùn)車裝卸工藝方案三、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)裝卸工藝方案四、軌道式集裝箱龍門起重機(jī)裝卸工藝方案五、集裝箱

31、叉車裝卸工藝方案六、集裝箱正面調(diào)運(yùn)機(jī)裝卸工藝方案七、集裝箱滾裝裝卸工藝方案第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹一、底盤車裝卸工藝方案底盤車裝卸工藝方案如圖7-26所示。由岸邊集裝箱裝卸橋?qū)⒓b箱從船上直接卸到底盤車上，由拖車拖到堆場(chǎng)，集裝箱仍留在底盤車上，在場(chǎng)內(nèi)排列存放。這樣存放在堆場(chǎng)上的底盤車可以方便地用牽引車拖走。 圖7-26 底盤車裝卸工藝方案第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹二、集裝箱跨運(yùn)車裝卸工藝方案集裝箱跨運(yùn)車裝卸工藝方案如圖7-27所示。由岸邊集裝箱裝卸橋?qū)⒓b箱由船上卸到碼頭前沿，然后前跨車把集裝箱搬運(yùn)到貨場(chǎng)堆放。20世紀(jì)70年代初，國(guó)際上很多集裝箱專業(yè)碼頭都是采用這種裝卸系統(tǒng)， 圖7-27 集裝箱跨運(yùn)車裝卸工藝方案第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹三、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)裝卸工藝方案輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)裝卸工藝方案如圖7-28所示。由岸邊集裝箱裝卸橋?qū)⒓b箱從船上卸到拖車上，然后拖到貨場(chǎng)，由輪胎式龍門起重機(jī)堆存和進(jìn)行裝卸貨車作業(yè)。