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文檔簡介

1、機械原理-基礎篇 緒 論機械(machinery) 機器機構課程的性質(zhì)與任務是研究機械性能分析與設計的基本理論與方法的專業(yè)基礎課程之一。教學內(nèi)容1、研究機構的組成及具有確定運動的條件。2、研究基本機構的特性、設計方法和強度計算:連桿機構,凸輪機構,齒輪機構,間歇運動機構.3、常用零件強度與結(jié)構設計。軸承、軸、聯(lián)結(jié)等。本課程的基本學習方法 1 著重基本概念的理解和基本設計方法的掌握,不強調(diào)系統(tǒng)的理論分析; 2 著重理解公式建立的前提、意義和應用,不 強調(diào)對理論公式的具體推導; 3 注意密切聯(lián)系生產(chǎn)實際,努力培養(yǎng)解決工程 實際問題的能力。 機 器動力機器工作機器信息機器是能量變換的裝置,即可將某種

2、形式的能量變換成機械能,或者把機械能變換成其他形式的能量。例如:內(nèi)燃機、壓氣機、渦輪機、電動機和發(fā)電機等。是完成有用的機械功或者是搬運物品。例如:軋鋼機、織布機、縫紉機、汽車、飛機和金屬切削加工機床等。是用來獲得和變換信息。例如:機械式積分儀、計帳機、打字機和繪圖儀。機器與其它裝置的主要區(qū)別是:機器一定要作機械運動,并通過運動來實現(xiàn)能量物料和信息的變換機構和機器的區(qū)別 機構只是一個構件系統(tǒng),而機器除構件系統(tǒng)外,還包含電氣、液壓等其它系統(tǒng) 機構只用來傳遞運動和力,而機器除傳遞運動和力外,還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能機器1.人為的組合 2。有確定的運動 3。能為人作功機構1.人為的組合

3、2。有確定的運動 構件和零件機器中的獨立運動單元 零件 機器中的制造單元構件分成以下幾種機架(固定構件)活動構件主動件從動件其中,運動規(guī)律已知的活動構件稱為原動件,輸出運動或動力的從動件稱為輸出件。機構的組成和運動副機構的組成要素是構件和運動副構件 12341-連桿體2-螺栓3-螺母4-連桿蓋由若干零件組成的構件連桿二、運動副及其分類運動副:機構中兩構件直接接觸的可動聯(lián)接。 約束:兩構件用運動副聯(lián)接后,彼此的相對運動受到某些限制。運動副元素:兩構件上參加接觸而構成運動副 的部分,如點、線、面。構件自由度:構件所具有的獨立運動數(shù)目。一個作平面運動的自由構件具有三個自由度。運動副的分類 根據(jù)運動副的接觸形式,運動副歸為兩類1)低副:面接觸的運動副。 如轉(zhuǎn)動副、移動副。2)高副:點或線接觸的運動副。 如齒輪副、凸輪副。也可將運動副分為平面運動副和空間運動副。1)平面運動副:組成運動副兩構件間作相對平面運動

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