36組合機(jī)床電氣控制線路分析

1、3.6組合機(jī)床電氣控制線路分析組合機(jī)床用途： 進(jìn)行多軸、多刀具、多面、多工位同時(shí)加工，適用于大批量產(chǎn)品加工。組合機(jī)床構(gòu)成： 通用部件、動(dòng)力部件（動(dòng)力頭和滑臺(tái)），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）?？刂葡到y(tǒng)： 多用機(jī)械、液壓、氣動(dòng)和電氣控制相結(jié)合的控制方式。動(dòng)力頭： 能同時(shí)完成切削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件）。動(dòng)力滑臺(tái)： 只完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件），有液壓和機(jī)械兩種結(jié)構(gòu)形式。13.6.1 機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制構(gòu)成：滑臺(tái)、滑座、雙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1 、快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2 ）功能：自動(dòng)加工循環(huán)、工步圖見(jiàn)上圖。 順序：為快進(jìn)工進(jìn)反向工進(jìn)反向快退 1、

2、 主電路： KM1、KM2用于工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制以及快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制（與M1轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致）。KM3用于控制快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)。22、組合機(jī)床控制電路分析主軸與滑臺(tái)的順序控制： 控制主軸電動(dòng)機(jī)的KM4輔助常開(kāi)觸點(diǎn)，提供動(dòng)力滑臺(tái)控制電源。動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 按動(dòng)SB1KM1線圈通電自鎖KM3線圈通電快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的斷電抱閘制動(dòng)電磁鐵YB線圈通電松閘電動(dòng)機(jī)M1、M2正轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快進(jìn)； 壓下SQ2KM3線圈斷電 YB斷電，快進(jìn)電機(jī)M2抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)工進(jìn)； 壓動(dòng)SQ3KM1線圈斷電， KM2線圈通電滑臺(tái)反向工進(jìn)， SQ2復(fù)位 KM3線圈通電，YB通電，M2反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快退； 壓下SQ1

3、KM2、KM3線圈斷電，M1、M2、YB斷電抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)停在原位。其他： SQ4用于正向限位保護(hù)，壓動(dòng)SQ4后，工作臺(tái)可自動(dòng)返回原位。 SB2用于手動(dòng)返回控制。33.6.2 組合機(jī)床控制舉例 臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床機(jī)床構(gòu)成：兩個(gè)帶主軸旋轉(zhuǎn)的液壓滑臺(tái)（動(dòng)力頭）+ 液壓固定夾具1、臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床控制要求： 在工件夾緊狀態(tài)下，同時(shí)啟動(dòng)左、右動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、完成工作循環(huán)，返回各自其出發(fā)位置停止。 液壓系統(tǒng)用三個(gè)液壓油缸分別用于左、右滑臺(tái)進(jìn)退及工件夾緊的控制。 液壓系統(tǒng)狀態(tài)表見(jiàn)P76圖3.6.5，電磁鐵YA1、YA2用于左滑臺(tái)進(jìn)給和后退，YA3、YA4用于右滑臺(tái)進(jìn)給和后退，YA5、YA6用于工件的夾

4、緊與放松，壓力繼電器SP檢測(cè)夾緊狀態(tài)。42、臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床組合機(jī)床控制電路分析左右主軸和液壓泵電動(dòng)機(jī)控制主電路： KM1控制左主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 KM2控制右主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) KM3控制液壓泵電動(dòng)機(jī)控制電路： SA1、SA2、SA3為三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的調(diào)整開(kāi)關(guān)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，SA1SA3為常態(tài)。 按動(dòng)起動(dòng)按鈕，KM1KM3線圈同時(shí)通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M1M3同時(shí)起開(kāi)工作。5液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程 裝上工件，按SB5 YA5線圈通電，夾工件夾緊后SP繼電器動(dòng)作松SB5、YA5線圈斷電；（加指示） 按SB3（常開(kāi)）KA5線圈通電KA1、KA3線圈通電自鎖電磁鐵線圈YA1、YA3線圈通電，左、右滑臺(tái)

5、快進(jìn)； 分別壓下各自的液壓行程閥轉(zhuǎn)為工進(jìn)； 正向終點(diǎn)分別壓下SQ3、SQ4KA1、KA3、 YA2、YA4線圈斷電 KA2、KA4線圈通電自鎖電磁換向閥YA2、YA4線圈分別通電左、右滑臺(tái)快退； 退到原位壓下SQ1、SQ2KA2、KA4線圈分別斷電 YA2、YA4線圈斷電，循環(huán)結(jié)束。其它：SA為點(diǎn)動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)在工件未夾緊時(shí)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；SB4用于滑臺(tái)向后調(diào)整；按鈕SA4、SA5用于左、右滑臺(tái)進(jìn)給選擇開(kāi)關(guān)。SB6用于工件放松。 （左列SB3為常開(kāi)觸點(diǎn)）63.7 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)起重機(jī)種類(lèi)： 門(mén)式、塔式、橋式、汽車(chē)吊（小型）、吊葫蘆（小型）。廣泛應(yīng)用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部、碼頭、車(chē)站、建筑工地、港

6、口等場(chǎng)所。橋式起重機(jī)的構(gòu)成： 橋式起重機(jī)由橋架、大車(chē)及小車(chē)移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)（主鉤、副鉤）等局部組成。3.7.1 橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 3.7.2 電力拖動(dòng)要求重載起動(dòng)；電氣調(diào)速；斷電抱閘制動(dòng)；設(shè)置預(yù)備級(jí)（張緊鋼絲）；保護(hù)：零壓、過(guò)載、短路、限位等平安措施?？刂品绞剑褐行⌒?凸輪控制器、變頻調(diào)速； 大中型 主鉤主令控制器+磁力控制屏，其余凸輪控制器；變頻調(diào)速。73.7.3 10t橋式起重機(jī)典型電路1、主電路介紹控制方式： 小型橋式起重機(jī)的主鉤、大車(chē)、小車(chē)均采用繞線式三相交流異步機(jī)電動(dòng)機(jī)和凸輪控制器（KT14、KT15）控制。制動(dòng)方法： 橋式起重機(jī)采用電

7、力液壓驅(qū)動(dòng)方式機(jī)械抱閘制動(dòng)器，電磁鐵YB線圈斷電時(shí)，抱閘制動(dòng)。 主電路介紹： 10t橋式起重機(jī)控制線路的主電路見(jiàn)圖3.7.2，圖中Q1Q3為凸輪控制器，YB為斷電抱閘制動(dòng)裝置電磁鐵線圈，KM用于電路保護(hù) 。 合上QF、凸輪控制器Q1Q3均在零位時(shí)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，KM線圈通電，觸點(diǎn)閉合，通過(guò)操作Q1Q3可分為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1M4工作，實(shí)現(xiàn)大、小車(chē)的移動(dòng)和吊鉤的提升/下降運(yùn)動(dòng)。82、卷?yè)P(yáng)機(jī)主電路 卷?yè)P(yáng)機(jī)為位能性負(fù)載。采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串五級(jí)不對(duì)稱(chēng)電阻，以滿足起動(dòng)和調(diào)速的根本要求。凸輪控制器Q1有零位，左、右各五檔工作位置；12對(duì)觸頭。 觸頭Q10Q13用于正反轉(zhuǎn)控制。 觸點(diǎn)Q14Q18用于短接

8、轉(zhuǎn)子電阻。手柄的15檔操作工位，轉(zhuǎn)子電阻從大到小切除。 觸點(diǎn)Q19、Q1A用于限位保護(hù)，觸點(diǎn)Q1B用于零位起動(dòng)（多條件啟動(dòng)控制）。91、主鉤提升運(yùn)動(dòng)：預(yù)備級(jí)： Q1在向上位置1觸點(diǎn)1、3閉合提升電機(jī)M1正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)48均不閉合）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機(jī)械特性1。 用于繃緊鋼絲繩的預(yù)備級(jí)或提升空鉤和輕載。以及在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下，低速下放位能負(fù)載。重物提升： Q1轉(zhuǎn)至向上位置2、3、4、5時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大）低速提升重物的方法： 點(diǎn)動(dòng)斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動(dòng)機(jī)工作在正向啟動(dòng)與抱閘制動(dòng)的交替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負(fù)載。102、重物（含空鉤

9、）下放的方法空鉤下放（摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）： Q1置于向下位置，Q1觸點(diǎn)Q10、Q12閉合，M1接入反相序電源反轉(zhuǎn)，Q1在下降位置15。電動(dòng)機(jī)工作在第三象限的機(jī)械特性， Q1 從向下1 5擋調(diào)節(jié)時(shí)，空鉤下降速度依次提高。高速下放重物（位能性負(fù)載）： 將Q1手柄經(jīng)14工位，迅速板至下降位置5，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不串電阻的回饋狀態(tài)，轉(zhuǎn)速略高于同步轉(zhuǎn)速運(yùn)行。 Q1由下降位置1 5移動(dòng)時(shí)，重物下放速度依次降低。 操作注意：速度過(guò)高時(shí)，注意操作平安低速下放重物 倒拉制動(dòng)： Q1手柄在上升位置1，由工件拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，在倒拉制動(dòng)狀態(tài)下低、勻速下放重物。 斷續(xù)點(diǎn)動(dòng)： Q1在下降15與0位之間往返操作，電動(dòng)機(jī)在下放與抱

10、閘運(yùn)動(dòng)之間點(diǎn)動(dòng)繼續(xù)工作，重物低速下放。113、大、小車(chē)驅(qū)動(dòng) 小車(chē)控制線路與提升機(jī)構(gòu)相同，但小車(chē)電機(jī)的負(fù)載為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，工作在機(jī)械特性的1、3象限。 大車(chē)控制線路與小車(chē)相類(lèi)似，同為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。但大車(chē)兩側(cè)輪子分別用兩組電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)（跨距過(guò)大） ，要求同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，凸輪控制器Q3增加了1組轉(zhuǎn)子電阻切除觸點(diǎn)，可同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步工作（電軸）。124、保護(hù)電路 L22：主電路中，主電源經(jīng)QF、KM，其中一相過(guò)KA2接至電動(dòng)機(jī)V相端子，另兩相經(jīng)KA和Q接至各電動(dòng)機(jī)的U、W端子，可以近似認(rèn)為導(dǎo)線L22與L2等電位，但實(shí)際接線的位置不同。 起重機(jī)控制與保護(hù)電路中，SB2為急停，SQM、SQA1、SQA2為門(mén)開(kāi)關(guān)，Q1Q3為凸輪控制器的多條件啟動(dòng)觸點(diǎn)，SQ1SQ6為限位開(kāi)關(guān)。 按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB1KM通電自鎖（Q1Q3在零位），在允許行程范圍內(nèi)，可操作Q1Q3驅(qū)動(dòng)相應(yīng)