海爾自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)ppt課件

1、海爾自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì).案例: 海爾物流和立體庫(kù) 海爾集團(tuán)公司分析發(fā)如今整個(gè)消費(fèi)過(guò)程中，最受制約的就是倉(cāng)儲(chǔ)，就是原資料和零部件的倉(cāng)儲(chǔ)和配送，所以海爾選擇了這個(gè)突破口。在青島海爾信息園里面建了一座機(jī)械化的立體庫(kù)，在黃島開(kāi)發(fā)區(qū)建了一座全自動(dòng)的立體庫(kù)。在國(guó)內(nèi)人們由于人工本錢(qián)廉價(jià)，地皮又大而質(zhì)疑立體庫(kù)的效果。但海爾的現(xiàn)實(shí)是，黃島立體庫(kù)長(zhǎng)120米、寬60米，倉(cāng)儲(chǔ)面積5 400m2，立體庫(kù)有9 168個(gè)規(guī)范托盤(pán)位，托盤(pán)是1.21米的；立體庫(kù)的建筑高度是16米，放貨的高度可到12.8米，每天進(jìn)出的托盤(pán)到達(dá)1 200個(gè)，實(shí)踐才干是1 600個(gè)。.案例: 海爾物流和立體庫(kù) 5 400 m2取代了原來(lái)65

2、 000 m2的外租庫(kù)，而且由于運(yùn)用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，管理人員從原來(lái)的300多人降為48人。經(jīng)過(guò)減少外租庫(kù)的租金，外租庫(kù)到車(chē)間的來(lái)回費(fèi)用，節(jié)省工人工資加起來(lái)一年是1 200萬(wàn)。第二個(gè)作用是降低了物料的庫(kù)存。由于海爾在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)里都設(shè)定了，比如說(shuō)只允許放7天的料，超越7天不讓進(jìn)，相對(duì)來(lái)說(shuō)使整個(gè)庫(kù)存量下降。庫(kù)存量下降當(dāng)時(shí)空調(diào)事業(yè)部就是一個(gè)典型的例子，大約3個(gè)月，從9月到12月降了1.4億。第三個(gè)作用是深化了企業(yè)物流系統(tǒng)的規(guī)劃。由于立體庫(kù)運(yùn)用后是兩翼推進(jìn)，一是海爾要求一切的分供方按照照規(guī)范化的方式送貨，一切的都是規(guī)范化的托盤(pán)，規(guī)范的周轉(zhuǎn)箱。.案例: 海爾物流和立體庫(kù)以往都是紙箱，紙箱的害處在于，產(chǎn)品的零

3、部件容易壓壞，上線(xiàn)的時(shí)候還要倒箱，多次倒箱添加了人工揀選，保證不了產(chǎn)品的質(zhì)量。如今采用一致的產(chǎn)品包裝，從分供方的廠里到海爾的消費(fèi)線(xiàn)整個(gè)過(guò)程不用倒箱。對(duì)車(chē)間也是一樣，以往車(chē)間的效果也是臟、亂、差，運(yùn)用規(guī)范箱之后，全部是叉車(chē)作業(yè)規(guī)范化。立體庫(kù)對(duì)兩方都產(chǎn)生了有利的作用，對(duì)分供方也好，對(duì)海爾內(nèi)部的整個(gè)物流推進(jìn)也是很重要的。二是，立體庫(kù)具有靈敏性和擴(kuò)展性，剛開(kāi)場(chǎng)設(shè)計(jì)立體庫(kù)想的只是放空調(diào)的東西，但是經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)管理以后，只占很少的庫(kù)容，公司馬上把冰箱、洗衣機(jī)、電腦全部放進(jìn)去，一下減少了這些廠的外租庫(kù)，整個(gè)效果非常明顯。立體庫(kù)就有這么多益處。并不一定非要建立體庫(kù)，在車(chē)間旁邊也可以搭立體貨架，這樣就節(jié)約了車(chē)

4、間里面珍貴的消費(fèi)面積，每一寸土地都得到充分的利用。.討論1：什么是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)?討論2：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有哪些部分構(gòu)成?視頻討論3：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有哪些優(yōu)點(diǎn)?.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，普通指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存貨物，并且用專(zhuān)門(mén)的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)展貨物出庫(kù)或入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間進(jìn)展儲(chǔ)存，故籠統(tǒng)地稱(chēng)為立體倉(cāng)庫(kù)。.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是采用自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)(AS/RS，Automated Storage and Retrieval System)，由高層貨架(High Level Rock)、巷道堆垛起重機(jī)(Stacker Crane)、出入庫(kù)保送機(jī)系統(tǒng)(Output/ Inp

5、ut Conveyor)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)(Automatic Control System)、計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(Warehouse Management System)及周邊設(shè)備(Peripheral Equipment)組成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝單元貨物自動(dòng)化保管和計(jì)算機(jī)管理的倉(cāng)庫(kù)。 .一、倉(cāng)庫(kù)布置設(shè)計(jì)1空間利用1蜂窩損失分類(lèi)堆碼時(shí)計(jì)算面積要思索蜂窩損失。以圖所示的分類(lèi)堆碼為例，圖a為一個(gè)通道各有一排貨物，每排貨物有假設(shè)干列，而每一列堆碼四層。假設(shè)在一列貨堆上取走一層或幾層，只需不被取盡，所產(chǎn)生的空缺不能被別的貨物填補(bǔ)，留下的空位有如蜂窩，故名蜂窩形空缺，它影響了庫(kù)容量的充分利用。單、雙深堆碼 .

6、蜂窩損失空缺系數(shù)的計(jì)算如下。空缺系數(shù)H的期望值為式中n 一列貨位堆碼貨物件數(shù)；i = 0, 1, 2, 。.例 求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。.例 求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。解：圖中一列貨物能夠有四種形狀：只堆1、2、3或4層，因此相應(yīng)的空缺數(shù)分別為3/4、2/4、1/4和0。設(shè)4種形狀的出現(xiàn)概率都是1/4，那么空缺系數(shù)H的期望值同理對(duì)右圖中可算出為0.4375。 .2通道損失通道損失那么是由于通道占據(jù)了有效的堆放面積，無(wú)論分類(lèi)堆碼，還是貨架儲(chǔ)存，都存在通道損失。假設(shè)不思索通道深度方向的情況，通道損失可用下式計(jì)算La=Wa / (Wa +2d ) 式中WaWidth of asile通道寬度，dd

7、epth貨堆深度。 .2通道損失計(jì)算通道損失。.2通道損失如以下圖a，托盤(pán)深度為1m，叉車(chē)作業(yè)通道寬度為3m，那么通道損失為3/5，即60%?？梢?jiàn)通道損失之多。為降低此損失，可以添加貨位深度，如圖b堆兩排，通道損失降到3/430.429，但此時(shí)添加了蜂窩損失。.對(duì)于常見(jiàn)的選擇式貨架來(lái)說(shuō)，堆垛深度最多兩排，即雙深式貨架，此時(shí)可配用帶伸縮叉的叉車(chē)。但出入庫(kù)和裝卸搬運(yùn)等操作不太方便，需求全面思索，詳細(xì)參見(jiàn)后面案例。經(jīng)過(guò)上述典型計(jì)算，在貨物不同深度時(shí)的通道損失、蜂窩損失及總空間損失見(jiàn)下表7-1?？梢?jiàn)，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺損失增大，但總的庫(kù)容量損失有所減少。平面損失率很大，要提高空

8、間利用率，只需往高度開(kāi)展和降低通道寬度，這也是高層自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)開(kāi)展的一個(gè)緣由。 .例某種貨物C為木箱包裝方式，尺寸長(zhǎng)寬高為1000600700mm，箱底部平行寬度方向有兩根墊木，可用叉車(chē)搬運(yùn)，在倉(cāng)庫(kù)中堆垛放置，最高可堆4層。C貨物最大庫(kù)存量為600件，請(qǐng)思索通道損失設(shè)叉車(chē)直角堆垛最小通道寬度為3.6m和蜂窩損失確定其需求的存儲(chǔ)面積。普通叉車(chē)貨叉長(zhǎng)達(dá)9001000mm .例解：貨物堆垛4層，實(shí)踐占地面積為1.00.6600/4=90m2。普通叉車(chē)貨叉長(zhǎng)達(dá)9001000mm，因此堆碼時(shí)一次可以叉兩件C貨物。那么通道分類(lèi)堆垛方式為每通道兩邊至少各有兩排貨物。假設(shè)按貨堆深度兩排計(jì)算，此時(shí)通道損失La

9、=3.6/(3.6+2(0.62)=0.6，但取出貨物時(shí)普通是一件一件取，那么蜂窩損失為一列8件計(jì)，可算出蜂窩損失空缺系數(shù)E(H)=7/16=0.4375，思索通道損失后的蜂窩損失為0.4375(1-0.6)=0.175，合計(jì)損失為0.6+0.175=0.775。故需求的存儲(chǔ)面積為90/(1-0.775)=400 m2。.例 假設(shè)貨堆深度更多，如4排.例 假設(shè)貨堆深度更多，如4排解：貨物堆垛4層，實(shí)踐占地面積為1.00.6600/4=90m2。假設(shè)貨堆深度更多，如4排，那么La=3.6/(3.6+2(0.64)=0.429，蜂窩損失為一列16件計(jì)，蜂窩損失空缺系數(shù)E(H)=15/32=0.46

10、875，合計(jì)損失為0.429+0.46875(1-0.429)=0.697，故需求的存儲(chǔ)面積為90/(1-0.697)=297 m2。 .2.庫(kù)容量與倉(cāng)庫(kù)面積1庫(kù)容量倉(cāng)庫(kù)規(guī)模主要取決于擬存貨物的平均庫(kù)存量。貨物平均庫(kù)存量是一個(gè)動(dòng)態(tài)目的，它隨貨物的收發(fā)經(jīng)常發(fā)生變化。作為流通領(lǐng)域的運(yùn)營(yíng)性倉(cāng)庫(kù)，其庫(kù)存量難以計(jì)算，但可以確定一個(gè)最大吞吐量目的；作為制造企業(yè)內(nèi)倉(cāng)庫(kù)，可根據(jù)歷史資料和消費(fèi)的開(kāi)展，大體估算出平均庫(kù)存量，普通應(yīng)思索510年后估計(jì)到達(dá)的數(shù)量。庫(kù)存量以實(shí)物形狀的分量表示。.1庫(kù)容量在庫(kù)存量大體確定后，還要根據(jù)擬存貨物的規(guī)格種類(lèi)、體積、單位分量、外形和包裝等確定每一個(gè)貨物單元的尺寸和分量，以此作為倉(cāng)

11、庫(kù)的存儲(chǔ)單元(Stock Keeping Unit, SKU)。倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)單元普通以托盤(pán)或貨箱為載體，每個(gè)貨物單元的分量多為200500kg，單元尺寸最好采用規(guī)范托盤(pán)尺寸。對(duì)托盤(pán)貨架倉(cāng)庫(kù)以托盤(pán)為單位的庫(kù)存量就是庫(kù)容量，它可用來(lái)確定庫(kù)房面積。 .2面積計(jì)算庫(kù)房面積包括有效面積和輔助面積，有效面積指貨架、料垛實(shí)踐占用面積；輔助面積指收發(fā)、分揀作業(yè)場(chǎng)地、通道、辦公室和衛(wèi)生間等需求的面積。面積計(jì)算方法普通有兩種：直接計(jì)算法和荷重計(jì)算法。直接計(jì)算法是直接計(jì)算出貨架、堆垛所占的面積和輔助面積等，然后相加求出總面積。荷重計(jì)算法是一種閱歷算法，它根據(jù)庫(kù)存量、貯藏期和單位面積的荷重才干來(lái)確定倉(cāng)庫(kù)面積，在我國(guó)方案經(jīng)

12、濟(jì)時(shí)代運(yùn)用較多，但由于如今貯藏期時(shí)間大為縮短和采用貨架、托盤(pán)后貨物的單位面積荷重才干數(shù)據(jù)大為改動(dòng)，運(yùn)用較少。.2面積計(jì)算面積較難計(jì)算時(shí)，還可以類(lèi)比同類(lèi)倉(cāng)庫(kù)面積，比較類(lèi)推出所需面積。直接計(jì)算法面積的計(jì)算與庫(kù)內(nèi)貨物存儲(chǔ)方式、存取戰(zhàn)略、空間利用、裝卸搬運(yùn)機(jī)械的類(lèi)型以及通道等有關(guān)，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)踐情況詳細(xì)計(jì)算。.例某金屬資料倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存量為500噸，全部采用行車(chē)搬運(yùn)集中堆垛存儲(chǔ)，垛長(zhǎng)6m，垛寬2m，垛高1.5m，思索蜂窩損失后，空間利用率為0.7，資料比重為7.8t/m3。求面積。解：計(jì)算料垛所占用的總面積為：S=500/(1.50.77.8)=61m2在同一庫(kù)內(nèi)的不同物料應(yīng)分別計(jì)算，分類(lèi)堆垛，求和后，

13、再思索通道損失，得最后面積。 .案例采用貨架存儲(chǔ)的直接計(jì)算以托盤(pán)為單位，要確定貨架貨格尺寸，貨架陳列和層數(shù)，再確定面積。某倉(cāng)庫(kù)擬存儲(chǔ)A、B兩類(lèi)貨物，包裝尺寸長(zhǎng)寬高分別為500280180mm和400300205mm，采用在1 2001 000150mm的規(guī)范托盤(pán)上堆垛，高度不超越900mm，兩類(lèi)貨物最高庫(kù)存量分別是19 200和7 500件，采用選取式重型貨架堆垛，貨架每一貨格存放兩個(gè)托盤(pán)貨物。作業(yè)叉車(chē)為電動(dòng)堆垛叉車(chē)，提升高度為3 524mm，直角堆垛最小通道寬度為2235mm。試確定貨架長(zhǎng)寬高、層數(shù)和排數(shù)叉車(chē)、貨架詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)圖，并計(jì)算貨架區(qū)面積。 .主視圖.解：1計(jì)算A、B兩類(lèi)貨物所需的托盤(pán)

14、存儲(chǔ)單元數(shù)。對(duì)A類(lèi)貨物，12001000托盤(pán)每層可放8件不超出托盤(pán)尺寸，可堆層數(shù)為(900-150)/180=4.17，取整即4層，故一托盤(pán)可堆垛32件。庫(kù)存量折合SKU為19200/32=600托盤(pán)。同理對(duì)B類(lèi)貨物，每托盤(pán)可堆垛30件，共需250托盤(pán)。A、B共需850托盤(pán)。2確定貨格尺寸圖因每貨格放2托盤(pán)，按托盤(pán)貨架尺寸要求，確定貨格尺寸為120025031002 750mm 含立柱寬度50長(zhǎng)，1 000mm深，1 100mm高含橫梁高度100。3確定貨架層數(shù)由叉車(chē)的提升高度3 524mm，確定貨架層數(shù)為4層，含地上層。 .4確定叉車(chē)貨架作業(yè)單元由于叉車(chē)兩面作業(yè)，故可以確定叉車(chē)貨架作業(yè)單元，

15、見(jiàn)圖。該單元共有16個(gè)托盤(pán)，長(zhǎng)度為2.75m，深度為兩排貨架深度+背靠背間隙100mm+叉車(chē)直角堆垛最小通道寬度即D=21m+0.1m+2.235m=4.335m取4.4m面積S0=2.754.4=12.1m2。.5確定面積由總SKU數(shù)除以叉車(chē)貨架作業(yè)單元得所需單元數(shù)，再乘單元面積即可得貨架區(qū)面積包括作業(yè)通道面積，即單元數(shù)=850/16=53.125取不小于的整數(shù)得54個(gè)故面積S=54S0=5412=648 m2。6確定貨架排數(shù)貨架總長(zhǎng)和排數(shù)與詳細(xì)的面積外形有關(guān)。對(duì)新建倉(cāng)庫(kù)那么可以此作為確定倉(cāng)庫(kù)大體外形的根底。本例54個(gè)單元，按69得貨架長(zhǎng)9個(gè)單元，即長(zhǎng)92.7=24.3m，共6個(gè)巷道，12排

16、貨架，深64.4=26.4m。深度比長(zhǎng)度大，不符合貨架沿長(zhǎng)方向布置的原那么?？伤妓饔?巷道，取414=56，此時(shí)長(zhǎng)度為37.8m，深度為17.6m，如以下圖所示。設(shè)計(jì)時(shí)還要進(jìn)一步放為整數(shù)，如39m18m。 .貨架布置不能僅思索存儲(chǔ)和節(jié)省面積，還要思索出貨速度。從貨架中間設(shè)置一個(gè)貫穿各排貨架的豎向交叉通道，還能添加貨架的穩(wěn)定性。.3.庫(kù)房布置設(shè)計(jì)1庫(kù)房設(shè)計(jì)由上述直接計(jì)算法得出存儲(chǔ)的有效面積后，加上必要的輔助面積，就可得倉(cāng)庫(kù)總面積，以此可作庫(kù)房設(shè)計(jì)。庫(kù)房的長(zhǎng)度與寬度跨度與庫(kù)房面積有關(guān)，在確定的面積下，長(zhǎng)寬可以有無(wú)數(shù)種組合，但設(shè)計(jì)要按優(yōu)先比例選取，普通如下表所示。 .1庫(kù)房設(shè)計(jì)確定了寬長(zhǎng)比后，選定寬

17、度，再定長(zhǎng)度。如庫(kù)房需求面積800m2，取寬長(zhǎng)比1:4，那么算出寬度取14m，長(zhǎng)56m。長(zhǎng)寬尺寸還要符合建筑規(guī)范GBJ-2-86，該規(guī)范規(guī)定了根本模數(shù)M0 =100mm，倍模、分模優(yōu)選M0 /10， M0 /5， M0 /2，1 M0 ，3 M0 ，6 M0 ，15 M0 ，30 M0 ，60 M0 。如庫(kù)房柱距應(yīng)采用6m，當(dāng)庫(kù)房跨度18m時(shí)，跨度應(yīng)為3 m的倍數(shù)，當(dāng)庫(kù)房跨度18 m時(shí)，跨度應(yīng)為6m的倍數(shù)。故常用庫(kù)房跨度6m, 9m, 12m, 15m, 18m, 24m, 30m。如上例面積648 m2 ，按建筑模數(shù)修正為15m54m或15m60m ，總面積超出一點(diǎn)是可以的，由于還有許多其他

18、要素沒(méi)有思索，應(yīng)留有余地。 .2收發(fā)站臺(tái)設(shè)計(jì)收發(fā)站臺(tái)(dock)主要用于貨物的裝卸暫放。而且由于倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，進(jìn)出頻繁，需求專(zhuān)門(mén)思索系統(tǒng)進(jìn)出兩端，也即收發(fā)站臺(tái)的設(shè)計(jì)。現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)和物流中心進(jìn)出貨頻繁，收發(fā)貨作業(yè)離不開(kāi)門(mén)，庫(kù)門(mén)也是站臺(tái)設(shè)計(jì)布置時(shí)必需思索的問(wèn)題。為滿(mǎn)足收發(fā)作業(yè)要求，我們還要思索門(mén)的數(shù)量，請(qǐng)見(jiàn)下例。 .例某倉(cāng)庫(kù)每年處置貨物6百萬(wàn)箱，其中70%的進(jìn)貨是由卡車(chē)運(yùn)輸?shù)?，?0%的出貨是由卡車(chē)運(yùn)輸?shù)?。倉(cāng)庫(kù)每周任務(wù)5天，每天2班。對(duì)于進(jìn)貨卡車(chē)，卸貨速度是每工人小時(shí)200箱，而出貨上貨的速度是175箱/人時(shí)。進(jìn)出貨卡車(chē)滿(mǎn)載都是500箱。思索進(jìn)出貨并不均勻，設(shè)計(jì)加上25%的平安系數(shù)。試確定倉(cāng)庫(kù)收

19、發(fā)貨門(mén)數(shù)。 .解：1確定進(jìn)貨需求a. 年卡車(chē)進(jìn)貨量為卡車(chē)進(jìn)貨百分比乘總進(jìn)貨量，即70%6 000 000=4 200 000箱b. 那么年進(jìn)貨卡車(chē)次數(shù)假定滿(mǎn)載為4 200 000/500=8 400次c. 每一卡車(chē)貨卸貨作業(yè)時(shí)間為500/200=2.5小時(shí)d. 那么年總進(jìn)貨卡車(chē)次數(shù)所需作業(yè)時(shí)間為84002.5=21 000小時(shí)2確定出貨需求.解：2確定出貨需求a. 年卡車(chē)出貨量為卡車(chē)出貨百分比乘總出貨量，即90%6 000 000=5 400 000箱b. 那么年出貨卡車(chē)次數(shù)假定滿(mǎn)載為5 400 000/500=10 800次c. 每一卡車(chē)貨上貨作業(yè)時(shí)間為500/175=2.85小時(shí)d. 那么

20、年總進(jìn)貨卡車(chē)次數(shù)所需作業(yè)時(shí)間為10 8002.85=30 780小時(shí).3計(jì)算總共作業(yè)時(shí)間進(jìn)、出貨合計(jì)作業(yè)時(shí)間為21 000+30 780=51 780小時(shí)，加上25%平安系數(shù)為51 780(1+25%)=64 725小時(shí)4每年任務(wù)時(shí)數(shù)52周乘每周任務(wù)天數(shù)乘每天任務(wù)時(shí)數(shù)，即52582=4 160小時(shí)5需求門(mén)數(shù)為總作業(yè)時(shí)間除年任務(wù)時(shí)數(shù)，即64 725/4 160=15.516 故倉(cāng)庫(kù)需求16個(gè)收發(fā)貨門(mén)。 .3通道設(shè)計(jì)通道設(shè)計(jì)也是倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃的重要內(nèi)容。通道布置的合理與否，將影響倉(cāng)庫(kù)作業(yè)和物流合理化，以及消費(fèi)率的提高。通道設(shè)計(jì)不合理，會(huì)呵斥作業(yè)場(chǎng)地的擁堵、阻塞、消費(fèi)不平安、甚至影響機(jī)械作業(yè)率。出入庫(kù)通道

21、銜接倉(cāng)庫(kù)收發(fā)站臺(tái)和外部道路，是倉(cāng)庫(kù)的出入口。根據(jù)運(yùn)輸方式不同，對(duì)有鐵路公用線(xiàn)的入庫(kù)區(qū)，鐵路專(zhuān)線(xiàn)的長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)出入庫(kù)物料的數(shù)量和頻度來(lái)確定，線(xiàn)路的寬度及兩邊的留量應(yīng)根據(jù)鐵路有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。對(duì)普通的汽車(chē)通道，應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸量、日出入庫(kù)的車(chē)輛數(shù)量、機(jī)動(dòng)車(chē)輛的載分量、型號(hào)等來(lái)設(shè)計(jì)道路的寬度、地面承載才干等。庫(kù)區(qū)的出入口，即站臺(tái)，應(yīng)按作業(yè)流程設(shè)計(jì)，做到物流合理化。.3通道設(shè)計(jì)庫(kù)房通道。普通庫(kù)房通道應(yīng)設(shè)有縱向或橫向的進(jìn)出庫(kù)通道，大型庫(kù)房還應(yīng)同時(shí)設(shè)縱向和橫向進(jìn)出庫(kù)通道。庫(kù)房?jī)?nèi)各作業(yè)區(qū)之間還應(yīng)留有作業(yè)通道，通道的寬窄應(yīng)根據(jù)裝卸搬運(yùn)機(jī)械的類(lèi)型確定。.例瑪麗玫瑰化裝品公司的廢品倉(cāng)庫(kù)采用的是6米高的托盤(pán)貨架，由平衡重式叉車(chē)

22、來(lái)存取貨，貨架通道寬度是3.6米。請(qǐng)問(wèn)在不擴(kuò)建倉(cāng)庫(kù)的情況下，可采用什么方法來(lái)添加庫(kù)容量，以滿(mǎn)足公司產(chǎn)品添加的要求？.解換用通道要求更窄的叉車(chē)，如窄通道叉車(chē)，可同時(shí)相應(yīng)提高貨架堆垛層數(shù)和高度.4物流動(dòng)線(xiàn)倉(cāng)庫(kù)布置要思索物流方式，我們?cè)谇懊嫠?jiàn)的直線(xiàn)型、L型、U型和S型還適用。為更好地表示倉(cāng)庫(kù)作業(yè)時(shí)物料、設(shè)備和人員挪動(dòng)的方式，我們用動(dòng)線(xiàn)表示商品、設(shè)備包括貨品箱、托盤(pán)、料箱等、廢棄物和人員的挪動(dòng)道路。布置要求全部動(dòng)線(xiàn)完好、合理，物料、設(shè)備和人員等不能發(fā)生阻斷、迂回、繞遠(yuǎn)和相互關(guān)擾等景象。根據(jù)這一要求，可以在倉(cāng)庫(kù)或物流中心平面布置圖上布置動(dòng)線(xiàn)，就成為以下圖所示的動(dòng)線(xiàn)圖。 .U形倉(cāng)庫(kù)布置及動(dòng)線(xiàn)圖.一、倉(cāng)

23、庫(kù)布置設(shè)計(jì)1.空間利用1蜂窩損失2通道損失 確定其需求的存儲(chǔ)面積。2.庫(kù)容量與倉(cāng)庫(kù)面積1庫(kù)容量2面積計(jì)算 貨架長(zhǎng)寬高、層數(shù)和排數(shù)3.庫(kù)房布置設(shè)計(jì)1庫(kù)房設(shè)計(jì)2收發(fā)站臺(tái)設(shè)計(jì) 確定倉(cāng)庫(kù)收發(fā)貨門(mén)數(shù)3通道設(shè)計(jì)4物流動(dòng)線(xiàn).作業(yè)題3 某庫(kù)房實(shí)踐需求庫(kù)容量為5 000個(gè)貨位，為為減少通道占用面積，采用一個(gè)通道兩側(cè)各有兩排貨物的布置方式，即雙深式，蜂窩空缺和通道所呵斥的庫(kù)容量損失為0.569，試問(wèn)該庫(kù)房設(shè)計(jì)的庫(kù)容量為多少貨位？.設(shè)計(jì)庫(kù)容量5000/(1-0.569)=11601.例喬治公司倉(cāng)庫(kù)的有效空間是15027530英尺，容量可以滿(mǎn)足目前公司年產(chǎn)量25000件的需求。該公司廢品外尺寸為152512英寸1英尺

24、=12英寸，最大堆碼高度為6層，倉(cāng)庫(kù)沒(méi)有采用貨架。如今公司產(chǎn)能提高了一倍，估計(jì)產(chǎn)廢品也將添加一倍。請(qǐng)?zhí)岢鲆粋€(gè)方法處理在倉(cāng)庫(kù)空間不變的情況下，翻番的廢品庫(kù)存問(wèn)題。.解這里沒(méi)有特別闡明長(zhǎng)寬高，應(yīng)按默許先后3 個(gè)數(shù)據(jù)分別是長(zhǎng)、寬、高否那么庫(kù)房不能夠高150 英尺約50 米按6 層堆碼，以全部倉(cāng)庫(kù)面積150*275*12*12 除單層貨物數(shù)15*25*50000/6 得1.9。按本章表7-1 來(lái)看，思索蜂窩損失和通道損失，難以堆放，故應(yīng)改用貨架-叉車(chē)方式，貨架布置詳見(jiàn)Le7_ExAns.pdf 文件。.二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分揀作業(yè)設(shè)計(jì)討論1：揀貨方式主要有哪幾種？.揀貨方式有4 種，即： 摘果式(Di

25、screet picking)。一次將一個(gè)訂單的一切貨物從頭到尾揀取。優(yōu)點(diǎn)：一次完成，不用再分選、合并，作業(yè)方法簡(jiǎn)單；彈性大，調(diào)整容易適宜客戶(hù)少，大量訂單處置，訂單數(shù)量變化頻繁，有季節(jié)性趨勢(shì)。缺陷：種類(lèi)多時(shí)，揀選途徑加長(zhǎng)，揀選效率降低；多個(gè)工人揀選不同的大數(shù)量訂單時(shí)，會(huì)通道擁堵；揀選區(qū)域大時(shí)，搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)困難。.播種式(Batch picking)。先將一切訂單所要的同一種貨物揀出，在暫存區(qū)再按各用戶(hù)的需求二次分配。優(yōu)點(diǎn)：縮短揀選間隔；適宜訂單數(shù)量龐大的系統(tǒng)，訂單大小變化小，訂單數(shù)量穩(wěn)定。缺陷：訂單呼應(yīng)慢；揀取后還要分揀，如數(shù)量多，那么費(fèi)時(shí)。.分區(qū)式(Zone picking)。每個(gè)揀貨員擔(dān)任

26、一片存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)貨物的揀貨，在一個(gè)揀貨通道內(nèi)，先將訂單上所要貨物中該通道內(nèi)有的全部揀出，聚集一同后再分配。這是一種分區(qū)播種式，但要多個(gè)揀貨員才干完成揀貨義務(wù)。優(yōu)點(diǎn)：每區(qū)可采用不同的技術(shù)和設(shè)備。缺陷：難平衡各區(qū)工人的任務(wù)量和速度。.波浪式(Wave picking)。按照某種特征將要發(fā)貨的訂單分組，好像一承運(yùn)商的一切訂單為一組，一次完成這一組訂單，下一波再揀選另一組的。例如UPS 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)就是采用這種方式。只適宜自動(dòng)揀選機(jī)械的揀選。.討論2：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)按貨物存取方式可分為哪兩種類(lèi)型？自動(dòng)庫(kù)按貨物存取方式可以分為單元貨架式、揀選貨架式。. 分揀系統(tǒng)流程圖.ABC分類(lèi)法 ABC分析法又稱(chēng)帕雷

27、托(Pareto)分析法 等。它是根據(jù)事物有關(guān)方面的特征，進(jìn)展分類(lèi)、排隊(duì)，重點(diǎn)和普通，以有區(qū)別地實(shí)施管理的一種分析方法 ，為了能更好的結(jié)合實(shí)踐，專(zhuān)家提出以下的公式 ，p總的權(quán)重，pi各屬性值，k各屬性系數(shù) 。.節(jié)約算法優(yōu)化分揀途徑在分揀的過(guò)程中，分揀途徑是很重要的要素，特別是在人工揀選的時(shí)候，在很大程度上影響著揀選的時(shí)間和效率。節(jié)約算法可以縮短揀選的途徑，很合理的安排出揀選的先后順序。.節(jié)約算法節(jié)約量公式 節(jié)約算法又稱(chēng)C-W 算法。它的根本思想是首先把各點(diǎn)單獨(dú)與源點(diǎn)0(車(chē)場(chǎng))相連，構(gòu)成1條僅含一個(gè)點(diǎn)的線(xiàn)路。總費(fèi)用為兩倍的從原點(diǎn)到各點(diǎn)的間隔的費(fèi)用 。然后計(jì)算將點(diǎn)i和j銜接在一條線(xiàn)路上費(fèi)用的“節(jié)約

28、值 S(i,j) 越大，闡明把i和i銜接在一同時(shí)總路程減少越多。 .圖中的道路是普通的情況下，任務(wù)人員接到訂單的時(shí)候要沿著貨架順序揀選一遍，這樣揀選很浪費(fèi)時(shí)間。一共2500厘米，歷時(shí)2分鐘 .這是每種貨物間的間隔，根據(jù)節(jié)約算法的公式，將以下數(shù)據(jù)帶入，可以得出節(jié)約的路程。開(kāi)始開(kāi)始Oa25ab5025bc503520cd4540255de6535552025ef453560454045fg50456550454010gh6545253535103530hi1004015303010505020ij75654550553530454025j.根據(jù)公式得到以下的數(shù)據(jù)，按照節(jié)約算法的思想，將節(jié)約最多的兩

29、個(gè)地點(diǎn)一定要結(jié)合一同揀選。aab50bc2575cd156580df551515fg605151545gh307560553040he5010085803040100ei50758075303590115ij04535252515657580j.可以得出如下的途徑.圖中的揀選的途徑中共閱歷了1800厘米，節(jié)省間隔700厘米，節(jié)省時(shí)間0.25秒，上圖是分揀區(qū)的貨架的一個(gè)縮影，假設(shè)運(yùn)用在實(shí)踐當(dāng)中，節(jié)省的揀選途徑和時(shí)間都要相對(duì)的增多，對(duì)分揀過(guò)程也會(huì)有很大的影響。這個(gè)例子里的貨物較多，當(dāng)貨物的種類(lèi)很少的時(shí)候縮短的時(shí)間會(huì)更加的明顯。 .Em-plant的引見(jiàn)他是面向?qū)ο蟮姆抡孳浖?；建模和仿真的圖形化和集

30、成的用戶(hù)環(huán)境；層次構(gòu)造化；承繼性；對(duì)象概念；程序驅(qū)動(dòng)的建模；模型的可變性和可維護(hù)性；接口與集成。他可以動(dòng)態(tài)的仿真出流程的運(yùn)作過(guò)程，并且可以經(jīng)過(guò)仿真過(guò)后的數(shù)據(jù)來(lái)找出瓶頸問(wèn)題，并且加以?xún)?yōu)化。.本案例中所選用的主要設(shè)備巷道堆垛機(jī)高層貨架射頻設(shè)備自動(dòng)分揀設(shè)備AGV保送設(shè)備.仿真中運(yùn)用到的模塊store ，仿真貨架，可以經(jīng)過(guò)改動(dòng)xy軸的值來(lái)確定貨架的排數(shù)和列數(shù)line ，仿真保送設(shè)備，可以設(shè)定長(zhǎng)度和保送的速度。track ，仿真軌道，可以設(shè)定長(zhǎng)度和保送的速度，他主要是用來(lái) 保送堆垛機(jī)Proc，仿真操作臺(tái)，前面的是單獨(dú)的操作臺(tái)，后面的是多個(gè)操作臺(tái)和合并transport ，仿真堆垛機(jī)，AGV等保送設(shè)備。.

31、仿真模型中的控制部分這是仿真中的比較重要的部分，他主要是寫(xiě)一些控制語(yǔ)句，用來(lái)控制系統(tǒng)中的物件的挪動(dòng)等方面。.仿真的訂單客戶(hù)名字貨物名字貨物數(shù)量1A15揀貨單號(hào)碼：1揀貨時(shí)間：2009.5.6顧客名稱(chēng)：1、2揀貨人員：1審核人員：1出貨日期：2009年5月 6日序號(hào)儲(chǔ)位號(hào)碼商品名稱(chēng)商品編碼包裝單位揀取數(shù)量備注整托盤(pán)箱單件10001A001是4404客戶(hù)名字貨物名字貨物數(shù)量2A32.堆垛機(jī)分揀仿真模塊 . 整箱貨物運(yùn)載到AGV上的控制語(yǔ)句isobj ： object；found ： boolean；counter ： integer；doif not Storezhengxiang.empty()

32、 then found ：= false； counter ：= 1；while not found and counter = Storezhengxiang.xDim loopobj := Storezhengxiang.pe(counter,1).cont；if（obj /= void） thenfound ：= true；end； counter ：= counter + 1；end； if found thenobj.move（）； end；end； end；.將裝載貨物的AGV運(yùn)送到下個(gè)環(huán)節(jié)isdo if not .empty then zhengxiangskid：=； zhen

33、gxiangskid.cont.moveA1；zhengxiangskid.movepnftrack；else .movepnftrack；end；end；.仿真的結(jié)果設(shè)備名稱(chēng)工作率等待率堵塞率空閑率相對(duì)工作率line0.25%99.75%0.00%99.75%0.05%line10.44%99.56%0.00%99.56%0.08%A12.51%97.49%0.00%97.49%2.51%B165.83%34.17%0.00%34.17%65.8355%line31.41%98.59%0.00%98.59%0.40%line44.69%95.31%0.00%95.31%0.23%jianch

34、a111.25%88.75%0.00%88.75%11.25%jiancha29.37%83.32%7.31%83.32%16.68%Dabao133.74%66.26%0.00%66.26%33.74%Dabao228.11%71.89%0.00%71.89%28.11%Dabiaoqian76.6523.350.00%23.35%25.82.仿真的結(jié)果.為了讓仿真結(jié)果更加的真實(shí)，覆蓋的范圍更加的廣泛，又添加了兩組數(shù)據(jù)客戶(hù)名稱(chēng)貨物的名稱(chēng)貨物數(shù)量3A734A82客戶(hù)名稱(chēng)貨物的名稱(chēng)貨物數(shù)量5A3676A267.%.設(shè)備名稱(chēng)工作率等待率堵塞率空閑率相對(duì)工作率line1.07%98.93%0.00%

35、98.93%0.19%line10.36%99.64%0.00%99.64%0.06%A110.66%89.34%0.00%89.34%10.66%B153.31%46.69%0.00%46.69%53.31%line34.26%95.74%0.00%93.35%0.18%line43.20%96.80%0.00%99.56%0.17%jiancha121.32%40.30%38.38%40.30%59.70%jiancha221.32%40.30%38.38%40.30%59.70%Dabao163.97%36.03%0.00%36.03%63.97%Dabao263.97%36.03%0.

36、00%36.03%63.97%Dabiaoqian83.09%16.91%0.00%16.91%53.45%.設(shè)備名稱(chēng)工作率等待率堵塞率空閑率相對(duì)工作率line1.45%98.55%0.00%98.55%0.26%line10.28%99.72%0.00%99.72%0.05%A114.50%85.51%0.00%85.50%14.50%B142.10%57.90%0.00%57.90%42.10%line33.98%96.02%0.00%46.84%12.18%line42.11%97.89%0.00%87.02%0.65%jiancha129.47%12.99%57.54%12.99%87.01%jiancha222.46%34.04%43.51%34.04%65.96%Dabao188.42%11.58%0.00%11.58%88.42%Dabao267.37%32.63%0.00%32.63%67.37%Dabiaoqian93.93%6.07%0.00%6.07%69.38%.結(jié)果分析以上的三組數(shù)據(jù)是從分揀的貨物數(shù)量很少到較多的過(guò)渡。從以上的三組數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的表格和圖中可以很清